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购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 多功能食品粉碎搅拌机的设计 学生姓名 王 新 学 号 8011212220 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机械设计 16 指导老师 丁 羽 日 期 2016 塔里木大学机械电气化工程学院制16届毕业设计 前言 随着食品工业的发展，人们对食品的要求愈来愈高 ,不仅注重食品的营养成份 ,同时更注重食品中营养成分的功效大小、人们对其吸收的程度、以及食品的口感、摄人的方便程度等 ,而对一些具有特殊功效的食品和广泛食用的食品进行微粒化处理 ,可使其比表面积成倍的增加 ,提高其活性、吸收率 ,并使食品的表面电 荷、粘着力发生奇妙变化。从而使消化吸收性提高；入口时滑爽，口中迅速溶解，助长美味；在混合操作中，混合产品均一；保证了乳化、分散状态稳定。因此在食品制造上粉碎机得到了广泛的运用。总的说来，我认为粉碎技术在食品加工的重要意义有两条 ,一是提高食品的口感且有利于营养物质的吸收 ,二是原来不能充分吸收或利用的原料被重新利用 ,配制和深加工成各种功能食品 ,开发新食品材料 ,增加新食品品种 ,提高了资源利用率。随着科技的发展，各式各样符合人们要求的粉碎机出现了，而且有着相当大的市场，这里仅对一种粉碎搅拌机设计做课题讨 论研究。 多功能食品粉碎搅拌机集合了食物，搅拌，打鸡蛋，打奶油，和面等多重功能，可以应用于中餐丶西餐厨房丶食堂丶饭店以及烘焙行业如面包房，西饼屋，西点屋，咖啡厅等。本论文主要包括对粉碎机电动机的选择、行星齿轮、搅拌器、轴、锥齿轮等各零部件的设计，以及对各零部件结构的选材、校核，最后完成总装图和零件图。 关键词： 粉碎机；锥齿轮；粉碎轴；粉碎器 目 录 1 引言 . 4 . 1 . 1 . 1 . 1 2 食品粉碎机的结构图和工作原理 . 3 . 3 . 3 3 粉碎器的设计 . 4 . 4 . 4 4 传动系统的设计 . 5 . 5 . 5 . 12 . 16 . 17 5 行星架的设计 . 20 6 升降机构 . 21 总 结 . 22 致 谢 . 23 参考文献 . 24 塔里木大学毕业设计 工程概况 本文首先介绍了食品粉碎和搅拌，食物粉碎是指在机械外力作用下将固体原料压缩、剪切、摩擦等使固体粉碎，粒径变小的操作。家用食品粉 碎机设计是将洗干净的食物像黄豆、绿豆、花生、莲子、玉米、高粱、大麦等进行粉碎处理，这种机械就是食品粉碎机，其工作原理是：将少量食物通过入料口放入机器中，对食物进行挤压，使之粉碎，达到粉碎食物的目的。而本文主要是将蔬菜类食物进行切碎、细化使之达到预期的效果，操作对象主要是食品内部夹得馅一类的食物，通过改变刀具来改变操作对象的细化程度。而另一种就是食物搅拌，是和粉碎机选用一样的平台，通过改粉碎机构为搅拌机构来完成以下操作，主要操作对象 奶油 、蛋糕液、馅料、打蛋及和制面团等。机械有三种搅拌转速，并配有钢丝搅蛋器，拍形搅拌器及螺旋和面器。可用于搅拌奶油，蛋糕液，馅料及和制面团等操作。 机型既有使用三相电源，外型整齐美观，体积小，重量轻，噪音小效率高，操作简单，清理方便，清洁卫生，经用户使用反映良好。适合于酒家、饭店、面包屋以及食品厂家等作搅拌食料，揉和面团之用，是生产优质糕点的理想设备。 塔里木大学毕业设计 1 1概述 随着食品工业的发展，人们对食品的要求愈来愈高 ,不仅注重食品的营养成份 ,同时更注重食品中营养成分的功效大小、人们对其吸收的程度、以及食品的口感、摄人的方便程度等 ,而对一些具有特殊功效的食品和广泛食用的食品进行微粒化处理 ,可使其比表面积成倍的增加 ,提高其活性、吸收率 ,并使食品的表面电荷、粘着力发生奇妙变化。从而保证了乳化、分散状态稳定。因此在食品制造上粉碎机得到了广泛的运用。我认为粉碎技术在食品加工的重要意义有两条 ,一是提高食品的口感且有利于营养物质的吸收 ,二 是原来不能充分吸收或利用的原料被重新利用 ,配制和深加工成各种功能食品 ,开发新食品材料 ,增加新食品品种 ,提高了资源利用率。 20 世纪 90 年代以来，我国粉碎机械行业中崛起了数家以江苏牧羊、江苏正昌为代表的企业集团，成为行业中的龙头企业。这些企业通过引进国外先进技术和设备，根据我国市场需求调整产品结构，先后开发了 75 350 滴型锤片式粉碎机、立轴式微粉碎机，创出了水滴王、冠军、优胜等品睥，形成了标准化、系列化产品，一些产品已达到国际先进技术水平。江苏牧 羊集团至今已形成了以“水滴王 968”系列粉碎机为代表的粗粉碎机， 越”系列微粉碎机为代表的微粉碎机， 型“超乐”系列超微粉碎机为代表的超微粉碎机等多种品类的粉碎机设备群。牧羊 968 水滴王系列粉碎机，其粗粉碎性能指标和稳定性处于领先地位，在结构方面，采用了有利于提高粉碎效率的水滴型筛片，一步到位的联动式压筛机构，不停机换筛技术，可调整的锤筛矧隙实现普通粉碎与微粉碎的转换，提高了生产效率。 目前在国外，锤片式粉碎机是最常用的粉碎设备。如北美地区配备的锤片粉 碎机但在近几年中，辊式粉碎机由于其适于粗粉生产及低噪音、低能耗、粒度均匀这些优点而越来越受欢迎。下面介绍几种国外比较典型的粉碎机械，美国 司生产的 列水滴型卧式粉碎机采用全宽度顶部双向进料方式，使筛片有效利用面积最大化，减少了换锤片次数，水滴型筛可以阻止物料环流层的形成，大大提高了粉碎效率。意大利 司最新生产的 25型立式粉碎机，在增大锤片与物料撞击区的同时，尽可能减少了粗粉与筛片的摩擦以降低温升；其转筒型筛片及大筛理面积结构有助于出粉，无须再 配传统的吸风装置；机体内部涂覆耐磨材料显著降低了噪声。该机配备了 0 R 型喂料机，可自动排出铁质杂物，能根据电机的功耗实现均匀进料。荷兰 t 公司生产的 列粉碎机，采用 n 型半圆筛，双侧面大冲击板，双向双速电动机。 列配有电子控制的变速喂料机，可根据主电机负荷自动调整喂料量。这种大转子低转速设计，还有助于减少振动和噪音。日本细川密克朗 (司生产的 立式无筛馓粉碎机，通过不同形式的转子体与定子对套的优化配置，可获得最佳粉碎效 果。利用高教分级涡轮可及时排出细粉，避免过度粉碎，能耗较低，同时产品细度调节较为方便。由于大风量输送物料，散热效果好，可有效地降低物料温升。 i 司生产的卧式多级微粉碎机，将风机和粉碎机同轴组合在一起。采用两级串联粉碎和内分级、粉碎效率高、能耗低。 (1)微粉碎机 一般食品粉体制造过程中，粉碎和混合时多伴随着造粒工程，这造粒工程会塔里木大学毕业设计 2 使产品变成大的块。而这块状食品微粉碎后再造粒，使食品品质变劣化加大。为避免粉碎时发热使食品品质变劣。日本开发了竖型气流 式微粉碎机，它适用于 (400600) m 含盐的结晶型食品中粉碎成 (150200) m，它还可以对 100 (2)气流式超细粉碎机 气流式超细粉碎是利用气体通过压力喷嘴的喷射产生剧烈的冲击、碰撞、摩擦等作用来实现对物料的超细粉碎。与普通机械式超细粉碎机相比，气流粉碎机可将产品粉碎得很细，粒度分布范围更窄，即粒度更均匀。 (3)搅拌球（棒）磨式超细粉碎机 常规球磨机、棒磨机等一直是细磨过程中的主要加工设备，其中搅拌球磨机是超细粉碎机中能量利用 率最高的一种超细粉碎设备，其基本粉碎原理是使充填在粉碎室内的粉碎介质粒子 (球或玻璃珠 )不停地流动 ,利用其相互间的冲击力及剪切力对物料进行粉碎。 塔里木大学毕业设计 3 图 2设计的多功能电动食品粉碎机主要是由以下部分构成的： 1 带轮； 2 内齿圈； 3 行星架； 4 粉碎器； 5 升降轴； 6 液压缸； 7 底座托盘； 8 粉碎桶； 9 粉碎轴； 10 进料口 ； 11 中心轴； 12 行星齿； 13 调速电机。 此粉碎搅拌机的工作原理是采用行星齿轮的设计原理，首先利用锥齿轮将电动机的速度降低，并且改变传动方向，由原来的水平方向改为竖直方向，锥齿轮带动中心轮，中心轮带动拨动座，拨动座上装有粉碎轴，粉碎轴上的行星齿跟内齿圈配合，内齿圈固定在机架上，是固定不动的，所以拨动座在随着中心轴转动时，粉碎轴也跟着转盘绕中心轴公转，又因为行星齿跟内齿圈啮合，使得粉碎轴绕自身轴线旋转，形成自转 6 。这样粉碎器在工作过程中即绕着中心轴公转又绕着粉碎轴自转。这个合成运动实现行星运动，从而满足调和高粘度物料的运动要求。 塔里木大学毕业设计 4 3 粉碎器的设计 粉碎 器的作用是直接与被 粉碎 物料接触，并通过自身的运动达到 粉碎 的目的。所以 粉碎 器形状设计就变得尤为重要，并且通过对不同的物体设计不同的 粉碎 器。 图 3图 2料为 304不锈钢。在设计过程中，考虑到能够充分粉碎因素，又不能跟容器发生碰撞，所以粉碎器的半径不能大于粉碎轴到容器壁的距离，而且粉 碎器安装上去后，粉碎器的底部不能碰到容器底部。所以设计的粉碎球距离容器各 1碎器是套在粉碎轴上面的。具体的制造尺寸见零件图。 图 3考虑到我们搅拌的是食用品，容器是不能生绣，而且具有一定的耐腐蚀性。所以采用 304 不锈钢材料，形状类似碗的形状。 塔里木大学毕业设计 5 4 传动系统的设计 任何机器都必须要有动力驱动，以机械化生产力标志的工业革命正是源于最早的机器动力 蒸汽机的发明。用于驱动机器的机械我们称之为原动机。在目前常用的原动机中，电动机和内燃机应该广泛，液压 传动具有重量轻，体积小，结构紧，驱动力大等特点，但考虑到目前国内状况，液压马达虽然比以前在质量上提高了，但价格昂贵，用一般的搅拌机上，成本太高，不经济，故本设计采用了传统的机械传动。传动系统由电动机、皮带轮、减速器来传递。所以本设计选用了电动机。 电动机的合理选择是保证电动机安全可靠、经济运行的最要环节。电动机的选择包括：电动机的额定功率（额定转矩）、电动机的种类、电动机的结构形式、电动机的额定电压 =电动机的额定转速等。 电动机的额定转速的选择要结合电动机和传动系统进行综合选择：如电机转速选择过高，电机尺寸 重量小，成本低，但带来传动系统的传动比较高，传动系统复，成本高；如电机转速过低，传动系统传动小，结构简单，成本低，但电机尺寸重量大，成本高。 本设计的搅拌机的最大容量是 7L，启动负载不大，转速在 70200r/围之内，应选择调速电动机；根据上面求得搅拌机功率为 机械设计课程表 12选用小功率异步电动机，可直接在市场选购，型号为 61应电动机，其功率为 N=180W，转速为n=1440r/压为 U=220v，电流为 I=率为 f=508 。电机的输出转速为n=466r/速比为 i=3。 由上面选用的电机可知，输出功率 P=机的输出转速为 n=466r/小齿轮转速 66r/为搅拌轴最高转速在 200 左右，所以选定齿数比 u=电动机驱动，工作寿命 15 年，（设每年工作 300 天），两班制，转向不变。以下设计过程，表格及数据均参考机械设计。 度等级、材料及齿数 （ 1）因为传动轴和锥齿轮轴轴线相交且轴交角 =90，所以选用标准直齿锥齿轮传动，压力角取为 20。 （ 2）搅拌机为一般工作机器，由表 10用 7级精度。 （ 3）材料选择。参考表 10择小齿轮材料为 40制），齿面硬度 280齿轮材料为 45刚（调制），齿面硬度 240 （ 4）选小齿轮齿数 4，大齿轮齿数 z2=24= 3。 塔里木大学毕业设计 6 （ 1）由式（ 4算小齿轮分度圆直径，即 221t) （ 4 1）确定公式中的各参数数值。 试选 计算小齿轮传递的转矩。 106P/106 66N 103 N （ 4 选取齿宽系数 R= 由图 10H= 由表 10系数 。 计算接触疲劳许用应力 H。 由图 10 00 50 由图（ 10算应力循环次数： 00 446 1（ 2 8 300 15） =109 （ 4 1/u=109/109 （ 4 由图 10 取失效率为 1，安全系数 S=1，由式（ 4 H1=S =1 40 （ 4 H2=S =1 23 （ 4 取 H1和 H2中的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力，即 H1 = H2=523 ）试算小齿轮分度圆直径 塔里木大学毕业设计 7 221t) （ 4 =32235 2 3) 2）调整小齿轮分度圆直径 1）计算实际载荷系数前的数据准备。 圆周速度 ) =(1 0.3) （ 4 m=100060d 11 100060 m/s=m/s （ 4 当量齿轮的齿宽系数 d b= R =2/124/53 2 ）（ （ 4 d=b/ ）计算实际载荷系数 由表 10A=1。 根据 s、 8级精度（降低了一级精度），由图 10v= 直齿锥齿轮精度较低，取齿间载荷分配系数 1。 由表 10级精度、小齿轮悬臂时，得齿向载荷分布系数 由此，得到实际载荷系数 （ 4 3）由式（ 10可得按实际载荷系数算得的分度圆直径为 d1=3 （ 4 塔里木大学毕业设计 8 及相应的齿轮模数 m=d1/4= （ 4 （ 1）由式（ 10算模数，即 1) （ 4 1)确定公式中的各参数值。 试选 计算 分锥角 1=)= 4/53)= 2=90 = 可得当量齿数 z1/=24/)= （ 4 z2/=53/)= 由图 10图 10图 10得小齿轮和大齿轮的齿根弯曲疲劳极限分别为 0080 由图 10 取弯曲疲劳安全系数 S=式（ 4 F1=S =50 （ 4 F2=S =97 （ 4 1= 250 = （ 4 塔里木大学毕业设计 9 2Y=197 = （ 4 因为大齿轮的 于小齿轮，所以取 2Y=）试算模数。 1) （ 4 =3 2223 0 2 0 4/53(24) 2）调整齿轮模数 1）计算实际载荷系数前的数据准备。 圆周速度 v。 d1=24= （ 4 )=( （ 4 m=100060 11 100060 =s （ 4 齿宽 b。 b= R =2/124/53 2 ）（ （ 4 2）计算实际载荷系数 根据 v=s， 8 级精度，由图 10得动载系数 直齿锥齿轮精度较低，取齿间载荷分配系数 1。 由表 10计的是直齿锥齿轮，于是 塔里木大学毕业设计 10 则载荷 系数为 1 1 ）由式（ 4可得按实际载荷系数算得的齿轮模数为 m=3 （ 4 按照齿根弯曲疲劳强度计算的模数，就近选择标准模数 = 按照接触疲劳强度算得的分度圆直径 出小齿轮齿数 z1=d1/m= 取 1，则大齿轮齿数 z2=41=了是两齿轮的齿数互质，取 0。 （ 1）计算齿顶圆直径 d1=1 （ 4 d2=0 2 2）计算分度圆直径 )=( （ 4 )=72 ( 3）计算分锥角 1=)=1/90)=24 49 19 （ 4 2=90 49 19 =65 50 81 （ 4）计算齿轮宽度 b= R =2/141/90 2 ）（ （ 4 取 b1=2 （ 5）计算锥距 R= 221222 = （ 4 塔里木大学毕业设计 11 （ 6）齿顶高 m= （ 4 （ 7） 齿根高 （ 4 （ 1）小锥齿轮 图 4（ 2）大锥齿轮 图 4塔里木大学毕业设计 12 齿数 1、 0，模数 m=力角 =20，变位系数 、 ，分锥角 1=2449 19、 2=65 50 81，齿宽 b1=6齿轮选用 40 质），大齿轮选用 45 钢（调质）。 齿轮按 7级精度设计。 轴是轴系零、部件中的核心零件，其设计的好坏对整个轴系乃至整个机器都至关重要。一般地说，轴的结构越简单，工艺学越好。因此，在满足使用要求的前提下，轴的结构形式应尽量简化。轴的设计包括轴的合理外形和全部结构尺寸。本设计中有三条轴，一根高速轴，一根中心轴，一根搅拌轴。 轴上零件的装配方案，中心轴上装有锥齿轮，轴承端盖，轴承，拨动座。搅拌轴上有行星齿，套筒，轴承，弹簧，挡片，搅拌器。高速轴上装有联轴器和锥齿轮。 碎轴的设计 如图 4图 4碎轴 （ 1）确定各轴段的直径 轴段装的是行星齿，轴的选用材料为 45 号钢，调质处理。查表 3 可得计算系数 26 则 6 330 。轴的最小直径为 虑到行星齿的外径为 25以选 轴段和为轴承配合和套筒配合的轴段，就按轴承内径的标准系列来取，取 5特殊情况时尺寸系列按正常宽度 、中系列选，由此，可以初选轴承型号为 7000C。 轴段的轴段，定位轴肩高度为 a=（ 9= a=1 0 轴段的轴段最右端连接粉碎器，取 5 塔里木大学毕业设计 13 （ 2）确定各轴段的长度 锥齿轮的最大宽度为 10虑压紧空间，轴段的长度比大带轮毂长度小 为轴套会多出 该段的长度为 5 轴段和的宽度可以按轴承的宽度来取，查相关手册，轴承的宽度为 8段还有一个轴套，所以加上轴套的长度， 3 结合整个结构，轴段的宽度取 0 轴段的轴段最右端连接粉碎器，取 L=58 如图 4 图 4心轴的设计 如图 4图 4心轴 （ 1） 确定各轴段的直径 轴段与行星架连接，取 0 轴段为轴承配合的轴段，就按轴承内径的标准系列来取，取 5特殊情况时尺寸系列按正常宽度、中系列选，由此，可以初选轴承型号为 7001C。 塔里木大学毕业设计 14 轴段的轴段，定位轴肩高度为 a=（ 11= a=1 9 轴段为轴承配合的轴段，就按轴承内径的标准系列来取，取 5特殊情况时尺寸系列按正常宽度、中系列选，由此，可以初选轴承型号为 7001C。 轴段装的是锥齿轮，轴的选用材料为 45 号钢，调质处理。查表 3 可得计算系数 20 则 041 2 0 330 。轴的最小直径为 虑到锥齿轮的外径为 25以选 8 （ 2）确定各轴段的长度 锥齿轮的最大宽度为 虑压紧空间，轴段的长度比锥齿轮毂长度小 1该段的长度为 5 轴段轴段就放一个轴承，考虑结构要求， 5 结合整个结构，轴段的长度取 6 为了结构的紧凑性，轴段就放一个轴承，查相关手册，所以该轴段的长度取 5 轴段连接大锥齿轮，该轴段长度取 5 如图 4 图 4心轴 轴的强度校核计算有 3 种常的方法： 按扭矩变形强度条件进行计算；按弯扭组合变形强度条件进行计算；按疲劳强度条件进行精确计算。 对于仅仅承受扭矩的传动轴，只需按扭转强度条件计算；对于只承受弯矩的心轴，只需按弯曲强度计算；对于既承受弯矩又承受扭矩的轴（转轴），应按弯扭合成强度条件进行计算。 由于该轴为转轴，应按弯扭合成强度条件进行计算。 塔里木大学毕业设计 15 （ 1）作轴的受力简（图 4a） （ 2）作轴的垂直面受力简图（图 4b） （ 3）绘制垂直面弯矩图 图 4 求垂直面的支反力 221 （ 4 由前面计算锥齿轮得： Q=以 6212 （ 4 B （ 4 求垂直面弯矩： 塔里木大学毕业设计 16 c 2 81 （ 4 绘制弯矩图（图 4d） （ 4）绘制扭矩当量弯矩图（图 4c） 轴单向转动，扭转切应力为脉动循环变应力，取 扭矩当量弯矩： 6（ 4 （ 5）绘总当量弯矩图 计算总当量弯矩 222 （ 4 绘总当量弯矩图（图 4e） （ 6）校核轴的强度 轴的材料为 45号钢，调质处理，由设计手册 8 查得： P 从总当量弯矩图可以看出，截面 截面锥齿轮 A 为处 d=12 P （ 4 轴承是轴系中的重要部件，其功用是支承轴及轴上零件并保证轴的旋转精度，减少转动轴与固定支承间的摩擦和磨损。 根据轴承中摩擦性质的不同，可把轴承分为滑动轴承和滚动轴承两大类。 滚动轴承摩擦阻力小，启动容易，功率消耗少，而且已经标准化，选用、润滑、维护都很方便，因而在一般机器中得到更为广泛的应用。 滑动轴承承载能力高，噪声低，径向尺寸小，油膜有一定的吸振能力，但一般情况下摩擦塔里木大学毕业设计 17 大、磨损严重，制造、维护费用较高。 总 上所述，本设计采用了滚动轴承，结合轴的设计，对于两根不同的轴，选用不同型号的轴承，中心轴选用（ 292 2007 摘录）中型号为 7000C 的角接触球轴承；粉碎轴选用（ 292 2007摘录）中型号为 70018 。 滚动轴承的配合：由于滚动轴承是标准部件，因此轴承内圈内圆柱面与轴颈的配合按基孔制，采用 H7/过盈配合；轴承外圈外圆柱面与外壳孔的配合按基轴制，采用 K7/渡配合。 轴承的轴向紧固包括轴向定位和轴向固定。为了防止轴承在轴上和在轴承座孔内移动，轴承内套圈必须紧固在轴上；外套圈必须紧固在轴承座孔内（或套杯内）。轴承的内、外套圈需要双向还是单向轴向紧固，或者是轴向游动，取决于支承的限位要求和所用轴承的类型 8。 中心轴的两个轴承一个置于套杯内，结合轴肩进行定位。另一个利用轴肩跟轴承端盖进行定位。端盖用 4个 拌轴的轴承用轴肩或轴套进行定位。 图 4齿圈 图 4星齿 本设计的行星齿轮是通过中心轴带动行星架，行星轮在固定在搅拌轴上面，搅拌轴固定在行星架上面，这样行星架在绕中心轴转动时，搅拌轴绕着中心轴公转。通过行星齿跟内齿圈配合，使得搅拌轴自转 6 。 在保证接触强度的前提下，增加齿数，除能使重合度增加，有利于改善齿轮传动的平稳性外，还能降低齿高，减 小齿坯尺寸，降低加工时的切削量，有利于节省制造费用。因为设计的行星轮系为闭式传动，所以行星轮的齿数可以取在 z=2040 的范围内。取 Z 行 =21，为了使轮齿磨损塔里木大学毕业设计 18 均匀，行星轮跟内齿圈齿数互为质数。取 Z 内 =54。模数 m= 传动比： i =齿内2154 =圈齿轮：齿顶圆 98，齿宽 b= 10。 行星齿轮：齿顶圆 25根圆 22分度圆 孔 9宽 b= 9 下面数据是通过查阅书本机械设计得到。 （ 1）计算载荷系数 根据上面锥齿轮算得 V 小锥 =s，可得 V 大锥 =s。所以 V 行 =s， 8 级精度，由图 10v= 齿间载荷分配系数 由表 10合宽高比 b/h=0 则在和系数为 1 （ 4 （ 2）齿形系数 图 10齿形系数 3）应力修正系数 图 10 4）弯曲疲劳极限 图 10行星齿和内齿圈的齿根弯曲疲劳极限分别为 54 11 5）弯曲最小 安全系数 查表格 10 6）应力循环次数 查表格 10 108， 108 （ 7）弯曲寿命系数 里木大学毕业设计 19 查图 10 8）尺寸系数 9）综上可得许用弯曲应力 54 28 （ 4 11 35 验算 2 32 0 a ，安全。 2 9 全。 塔里木大学毕业设计 20 5 在本设计中行星架主要起传动作用，由中心轴带动行星架，然后行星架带动粉碎轴接着带动行星齿在内齿圈内做圆周运动。行星齿以粉碎轴轴为中心做自转运动，然后以中心轴为中心做公转运动。行星架的材料主要是铸铁，造价便宜、容易铸造， 使用行星架是为了充分的使被操作对象达到预期的效果。 图 5 行星架 塔里木大学毕业设计 21 本机构是由两个小型液压缸为动力的升降装置，主要有导轨、托盘、升降架、轴、小轮以及底座组成。这样的升降机构较稳定、承载能力强，所以选择着一种升降方式。 图 6升降机构 塔里木大学毕业设计 22 总结 在本设计刚开始，发现很难于入手，发现到处是难题，这也不懂那也不懂，在加上专业知识学过去了很久，很多都已经忘记的差不多了。于是慢慢的通过查阅好多的资料和在老师的指导下，开始有了点思路。最后打算从行星齿轮这一创 新点入手。于是我通过网上跟图书馆进行资料的查阅。最后得出了整个搅拌机的组成部分。接下来就是对这些组成部门进行设计以及改进。本以为这样就差不多快把毕业设计做完了，后来着手逐个设计研究时才发现，问题并不是我想象的那么简单。里面的传动部件不是自己想怎么设计就怎么设计，很多都是不合理的。例如刚开始我是把电动机竖起来放在左上角的，后面发现这样设计不仅使得整个机子的重心偏向前面，使得机子不稳定，工作过程会有很大的晃动。后面经过导师的指导以及自己的研究，最后电动机是横着的，并且通过锥齿轮进行传递。这样才能做到合理的设计。 有了这次的经验，我懂得了设计不能单凭自己的主观想法，更多的要结合实际情况来进行合理的设计。 毕业设计是大学生专业知识深化和系统提高的重要过程，是对学生实践能力、理论联系实际能力各创新精神的综合训练是培养学生探求真理的科学精神、科学研究方法各优良的思想品质等综合素质的重要途径。是对我们大学这四年来对知识的综合概括。通过本次食品搅拌机的设计，加深了我对专业知识的理解和应用，知道对设计一个东西的步骤和要点，同时，也弥补了以前的知识漏洞，巩固了知道的积累。更好的利用所学的知识解决实际问题，也为自己在日后的工作中打下 了一个基础。 毕业设计并不是像课程设计那样的简单，它需要我们对这四年来所学的知识进行总结及运用。从这一次的设计中，我学到了不少的知识。比如，如何去选用标准件，轴承，螺钉，电动机等，如何去对一个零件进行校核，如何去选材等等。而且 图能力有了很大的提高，对其中的各个功能能够充分掌握并且应用。也学会了解决一些工程技术问题的方法，对自己有很大的帮助，为我即将走上工作岗位打下良好的基础，同时开阔了自己的视野，对机械相关产品和知识有了更多的了解。 塔里木大学毕业设计 23 致 谢 在这次毕业设计中，我得到了很多老师和同学的帮 助。我特别要感谢的是，我的导师 丁羽老师，他每周都会有 2 次到 3 次要求我们过去汇报本周的进展情况，并且把不懂的地方提出来。在我们提出疑问时，他总是孜孜不倦的指导，把其中不足的地方给我们提出来，在我们共同讨论后，得出最好的方案并进行改正。老师严谨的治学和对学生无私的关心与爱护，大大的提高了我们毕业设计的效率和进度，并且增长了我们的学识。 他那严谨治学、一丝不苟的作风，一直是我学习以及工作中的榜样。 感谢老师的用心指导和督促，使我能顺利地完成设计任务，老师您辛苦了。 同时也感谢同组的组员和宿舍的舍友们，在我遇到 困惑时，他们总能停下手头的事情帮助我。给我指导解惑。这段经历让我深深的感受到我们之间的友情。这段时光我永远不会忘记，虽然以后相聚的时光不多，但我永远都会记得你们，记得你们的好。 在这里我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们！ 塔里木大学毕业设计 24 参考文献 1 孔凡国 ,邹慧君 J1995（ 4） 252 唐伟强 M333 濮良贵 ,陈国定 ,吴立言 M业大学机械原理及机械零件教研室 版 高等教育出版社 ,264 张云鹤 ,王旭峰 M5 肖银铃 M第 6 版 高等教育出版社 ,6 饶振刚 M化学工业出版社 ,7 刘国庆等 007 基础教程 M北京 :清华大学出版社 ,2003. 8 吴宗泽 ,高志 ,罗圣国 ,李威 M高等教育 出版社 ,2006.
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