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购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 学 毕 业 设 计 说 明 书 设计 1： 1459919609 2： 1969043202 学 院： 专 业： 题 目： 地下升降式自动化立体车库的设计 指导教师： 职称 : 职称 : 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 20*年 *月 *日 摘 要 本设计是根据 我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多 ， 私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾 应运而生的自动化 车库 。地下升降式自动化立体车库 ，是充分利用小区地下空间设置的新型车库，其型号为单层 2 个车位 。 车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库 。该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位） 严重不足的矛盾 。 本说明书共分五章，着重设计计算了钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等主要系统的设计计算。 关键词： 载车板 升降系统 横移 机构 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 he is on to in at is in is to be is or is is as as so on 套资料包含 需要其他设计资料请联系 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 客服 1： 1459919609 或 ： 1969043202 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 目 录 摘 要 I 1 章 绪 论 1 第 2 章 车库的结构设计计算和零件选 2 钢材的选用 2 上边框钢材的选择 2 架支撑钢的选择 2 下层支撑钢的选择 3 降台辅助支钢的选择 3 轮支撑钢的选择 3 轮辅助支撑钢的选择 3 轮支撑钢的选择 3 轮辅助支撑钢的选择 4 下层支撑钢横向连接钢的选择 4 轮支撑钢横向连接钢的选择 4 轮支撑钢横向连接钢的选择 4 车板横向边缘钢 5 载车板的结构和尺寸的设计算 5 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 7 降台结构的初步设计 7 丝绳的设计计算 8 丝绳夹的选择 11 轮及其组件的设计计算 12 筒的设计计算和尺寸确定 17 降链及链轮的选择 21 降用电动机及变速器的设计计算及型号选择 24 降电动传动链及连轮的连轮的设计计算 25 横移机构结构的设计和各零部件的设计计算以及选择 28 道和导轮的设计计算 29 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 移电动机的设计计算及型号选择 32 及带轮的选择 34 轴器的选择 37 库钢架结构的设计 38 第 3 章 车库其它配备要求 40 电控系统 40 制系统组成 40 制系统的运行方式 41 制系统的故障检测 41 安全设置 41 照明 42 通风 42 排水 42 消防 42 第 4章 经济可行性分析 44 市场需求 44 初步可行性研究 45 资机会调查统计 45 济成本核算 45 第 5章 专题论文 46 除雪工作装置的概述 46 多段式可越障除雪工作装置（改进型除雪工作装置）47 段式可越障除雪工作装置优点 47 段式可越障除雪工作装置的结构组成 48 作装置的工作原理 49 段式样可越障除雪工作装置的使用要求 49 其它形式的除雪工作装置 50 子式除雪装置 50 式除雪 装置 50 功能除雪装置 51 除雪工作装置与车辆的匹配 52 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 用车 52 用型牵引车辆 53 总 结 55 致 谢 56 参考文献 57 附录 1 外文译文 58 附录 2 外文原文 67 第 1 章 绪论 本设计是为适应现代化进程和解决 小区车库（位）严重不足 而设计研制的一种新型家庭用自动化立体车库。该车库结构主要由钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等部分组成。其工作原理为： 1 车辆入库：操作控制系统，升降台载着载车板通过升降系统以 4mm/辆通过车库进口端开进，经升降台到达载车板定位处。车辆停好位后，司机从库侧面走出。操作控制系统，升降台提升着载车板和车辆向地下以 4mm/速度垂直下降。当载车板的导轮与地下轨道相吻合时，升降系统停止运作，此时车库顶盖（附带与两侧升降台上）盖住库顶且库顶与地面相平。随后通过电磁阀传感横移系统，载车板上的电机通过带传动系统带动导轮沿着导轨横向移动，而导轮与载车板是一体的，所以载车板载着车辆和导轮同步向左或向右移入库中两侧中的一个库中，通过传感系统找正位置，横移停 止运作。车辆入库结束。总共用时一分中左右。 2 车辆出库：操作控制系统，横移机构带动对应的载车板及上面的车辆横 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 向从小车库移出，沿轨道到达升降台指正位置，升降系统运作，升降台载着载车板和车辆向上移动，同时车库盖打开。当升降台上面与地面相平时，上升停止。司机从库口的左右两侧进到车内，开走。随后操作控制系统，车辆入库，入库过程同上。 在不使用车库的情况下，车库顶盖盖住库顶，从上面看去与地面相平，并且与附近路面和谐一致，既可以走人也可以通车辆。另外升降系统采用钢丝绳传动，由链起升降平衡的作用。 第 2 章 车库的 结构设计计算和零件选择 钢材的选用机械设计手册 库上边框钢材的选择 选择冷弯等边槽钢（ 6728通过查表 择 H B t=300 200 10。理论质量为 重心 X。 =材料选择优质碳素结构钢 20钢。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 图 2 1 矩形冷弯空心型钢结构 架支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心 型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=300 200 10。理论重量为 m 横截面面积S=材料选择优质碳素结构钢 20钢。确定长度为 3500量为 4根。得质量为1 4 7 2 . 7 3 . 5 1 0 1 7 . 8m k g 。 下层支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=160 80 8。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 3000量为 4根。得质量为2 4 2 6 . 8 1 3 3 2 1 . 7 2m k g 降台辅助支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=100 50 5。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20钢。确定长度为 1000量为 4根。得质量为3 4 1 0 . 4 8 4 1 4 1 . 9 3 6m k g 轮支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=120 50 6。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 500量为 4 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 根。得质量为4 4 1 5 . 0 9 7 0 . 5 3 0 . 1 9 4m k g 轮辅助支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=120 50 6。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 750量为 4根。得质量为6 4 1 5 . 0 9 7 0 . 7 5 4 5 . 2 9 1m k g 轮支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=120 50 6。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 750量为 4根。得质量为6 4 1 5 . 0 9 7 0 . 7 5 4 5 . 2 9 1m k g 。 轮辅助支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=60 30 4。理论重 量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20钢。确定长度为 750量为 4根。得质量为7 4 4 . 8 2 6 0 . 7 5 7 . 2 3 9m k g 下层支撑钢横向连接钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=100 50 5。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20钢。确定长度为 1850量为 2根。得质量为8 2 1 0 . 4 8 4 1 . 8 5 3 8 . 7 9 0 8m k g 。 轮支撑钢横向连接钢的选择 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=60 30 4。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 1850量为 2根。得质量为9 2 4 . 8 2 6 1 . 8 5 1 7 . 8 5 6 2m k g 。 轮支撑钢横向连接钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=60 30 4。理论重量为 m 横截面面积S=材料选择优质碳素结构钢 20 钢 . 确定长度为 1850量为 2根。得质量为10 2 4 . 8 2 6 1 . 8 5 1 7 . 8 5 6 2m k g . 图 2 2 矩形冷弯空心型钢结构 载车板横向边缘钢 选择冷弯等边槽钢（ 6728通过查表 据实际物理需求，选择 H B t=100 50 论质量为 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 S= 重心 X。 =材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为4700量为 2 根。得质量为 . 11 2 5 . 7 8 8 4 . 7 5 4 . 4 0 7 2m k g . (以上理论质量都是按钢的密度为 327850载车板的结构和尺寸的设计算机械设计手册 由于本设计存车容量为 4700 1850 1450 中型车，考虑力学性能，设计结构尺寸如图 整体由冷弯空心型钢、冷弯等边槽钢和钢板焊接而成。 低部三横梁钢材选用矩形冷弯空心型钢结构（ 6723据实际需求选择尺寸 H B t=160 80 8。理论重量为 =材料选择优质碳素结构钢 20钢 . 确定长度为 1850量为 3根。得质量为12 3 2 6 . 8 1 1 . 8 5 1 4 8 . 7 9 5 5m k g . 车板边梁选择冷弯等边槽钢（ 6728通过查表 择 H B t=100 50 论质量为 = 重心 X。 =材料选择优质碳素结构钢 20钢 . 确定长度为 4700量为 2根。得质量为 . 11 2 5 . 7 8 8 4 . 7 5 4 . 4 0 7 2m k g . 中部支撑刚选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723据实际需求选择尺寸 H B t=100 50 5。理论重量为 =材料选择优质碳素结构钢 20钢确定长度为 1690量为 2根。得质量为 . 13 2 1 0 . 4 8 4 1 . 6 9 3 5 . 4 3 5 9 2m k g 钢板材料采用 1 . 8 5 4 . 7 0 . 0 1 0 . 0 8 6 m 质量为14m= 7 8 5 0 0 . 0 8 6 = 6 7 5 . 1 k g 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 2 3 载车板结构示意图 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 本系统主要通过电动机带动钢丝绳通过滑轮提升或下放载车板。结构主要由升降台、钢丝绳及滑轮组件、链和链轮组件、卷筒组件、电动系统等组成。 升降台结构的初步设计 通过查机械手册 3第 28篇要求，对升降台结构设计计算。其初步结构主要由 螺栓、矩形边梁钢、链连轮、滑轮、 钢板 、连接板支撑钢等组成 机构如下 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 图 2 4 升降台结构 丝绳的设计计算。机械设计手册 2 1机构工作类型的选择 由于本车库为家庭用车库，工作时间 145000N 所选钢丝绳规格合格。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 通过表 钢丝绳 6 19S 型号钢丝绳 。 丝绳夹的选择 图 2 6 钢丝绳夹 根据表 A=B=37 C=74 R=H=92 螺母 B/钢丝绳夹的使用方法由表 个，其安装结构及尺寸如下图： 图 2 7 钢丝绳夹的安装位置 其中 A=(67)d。 =120140取 A=130 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 轮及其组件的设计计算 1 材料和结构的选择 滑轮用来对钢丝绳进行导向和支撑，以改变绳索及其传递拉力的方向或平衡绳索分支的拉力。由于本设计的滑轮承受载荷中等，选择材料为成实体滑轮。 2 滑轮主要尺寸的确定 绳槽半径 R 是根据钢丝绳直径 d 的最大允许偏差为 007 确定的。钢丝绳绕进和绕出滑轮槽时偏斜的最大角度（即钢丝绳中心线和与滑轮轴垂直的平面之间的角度）应不大于 04 。 绳槽表面的精度 为 轮的主要尺寸通过表 定滑轮槽断面尺寸 图 2 8 滑轮基本尺寸（ 1999） 根据表 选择 D=400 滑轮形式的确定 由于结构好密封比较严密选择 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 图 2 9 滑轮基本尺寸 通过查表 择滑轮轴承尺寸 3 100B 565 0 6 022宽 度 1 6212A 2 212A 0B 4 86B 7 110D 2 6S 由表 66 选择轮毂尺寸 11R 1 9 2 0 2 2d 取 35H 3 100B 4 8 12 9D 15 125D 17 135D 19 115D 60B 7 110D 1 150D 5 10R 螺 钉 孔 数 n=8 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 4 滑轮强度的计算 图 2 10 滑轮受力分析 假定轮缘是多支点梁，绳索拉力 绳拉力的合力 (N) 2 （ 23） 式中 F 绳索拉力，为 7500N 绳索在滑轮上的包角的圆心角。为 45o 所以 452 s i n 2 7 5 0 0 s i n 5 7 4 0 . 2 522 N 轮缘最大弯矩（ N ） 6 （ 2 4） 式中 L 两 轮 辐 间 的 轮 缘 弧 长 (221 1 1 1 3 . 1 4 4 0 0 1 5 7 0 08 4 8 4 以m a 4 0 . 2 5 1 5 7 0 0 5632620. 3131 6 1 6 m m 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 轮缘最大弯曲应力（ m a x s i （ 2 5） 式中 W 轮缘抗弯断面摸数（ 3 许用弯曲应力，应该小于 100 m a x 7 5 0 0 1 5 7 0 0s i n 5 6 . 3 2 1 0 08 2 8 1 0 0 P M 辐条内压应力（ 当绳索拉力合力方向与辐条中心线重合时，辐条中产生的压应力最大 2 s i n 2c c （ 2 6） 式中 A 辐条断面面积（ 2，取 A=700 2 断面折减系数，取 许用压应力为 100452 s i n 2 7 5 0 0 s i 2 1 0 00 . 1 7 0 0oc a c p M 滑轮满足要求。 5 滑轮组件的设计 查机械设计手册 3按 1987。选择 A 型，如上面示意图所示。带有深沟球轴承和圆柱滚子轴承两个形式的滚动轴承（严密密封）有内轴套的滑轮。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 根据上面得到的滑轮的滑轮直径和壁厚选择3 110B 5 65D 6 80D 7 140D 滚动轴承分别选择 6216 和 图 2 11 滑轮组件 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 为了减少摩擦与磨损，同时有起到冷却、吸振、防锈，以及降低噪音。由于轴承的转动速度不大于 4m/动轮）和皮碗密封。 滑轮轴向的固定采用紧固螺母固定。 筒的设计计算和尺寸确定 1 卷筒类型的选择 选择周边大齿轮式（ 1999）。其结构特点是卷筒轴不受转矩，只承受弯矩。一般为开式传动。选择图 2卷筒几何尺寸的确定 选择单层卷绕双联卷筒。通过表 47对卷筒几何尺寸进行计算。 卷筒上有螺旋槽部分长计算公式 m a z （ 2 7） D 卷筒名义直径 ,通过表 48选择 400mm d 钢丝绳直径 ,d=20 最大起升高度，000a 滑轮组倍率， a=1. +d 卷筒计算直径，由钢丝绳中心算起的卷筒直径。 Z 为固定钢绳的安全圈系数，取 绳槽槽距，查表 49， P=22。 根据表 50选取卷筒的部分尺寸，卷筒槽形选标准槽形即可。 选择基本尺寸 D=400 70 60 7 0 8 所以 0 1 22 ( ) 2 ( 7 0 7 0 2 8 ) 7 5 4 1 1 L L m m m 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 002000( 1 . 6 ) 2 2 6 8 . 5 63 . 1 4 ( 4 0 0 2 0 )70L m mL m m 取（ 2 8） 图 2 12 卷筒基本尺寸 由于卷筒选取 A 型单层双联卷筒结构，卷筒长度计算公式 0 1 22 ( ) L L m （ 2 9） 无绳槽卷筒端部尺寸（又结构需要决定） 固定钢绳所需长度 所以 0 1 22 ( ) 2 ( 7 0 7 0 2 8 ) 7 5 4 1 1 L L m m m 3、卷筒的技术条件 a、材料 铁件需经时效处理一消除内应力铸钢件应进行退火处理 b、表面质量 卷筒不得有裂纹，成品卷筒的表面上不得有影响使用性能和有损外观的显著缺陷 c、尺寸公差和表面粗糙度 同一卷筒上的螺旋槽的底经差不得超过 d、形位公差 卷筒上配合圆（ 圆度比 轴度 右螺旋槽的径向圆跳动 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 得大于 1184 中的下列值： 11 2 孔 的 公 差 带 （ 2 10） 2t不低于 8级； 3 1 1000（ 2 11） 4、钢丝绳在卷筒上的固定 绳端在卷筒上的固定必须安全可靠。在这里采用压板固定。 图 2 13 压板式固定 它的构造简单，检查拆卸方便。 钢丝绳的压板按表 54选取这种压板使用于各种原股钢丝绳的绳端的固定。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 图 2 14 压班基本尺寸 A=65=60 =20 =22 F=5.0 =21.0 =10.0 mm d=20 卷筒最小直径的计算 计算公式 （ 2 12） 按钢丝绳中心计算的滑轮和卷筒的最小直径 h 与机构工作级别和钢丝绳有关的系数 查表 61 h=18 18 20=360 钢丝绳绕进绕出滑轮槽时偏角的最大角不大于 40 钢丝绳绕进绕出卷筒时钢丝绳离螺旋槽两侧的角度不大于 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 算 卷筒的材料一般采用不低于 铁。 忽略卷筒自重力，卷筒在钢丝绳最大拉力作用下，使卷筒产生压、弯曲和扭应力，其中压应力最大。由于 L 3为是单层卷绕，压应力应按下式计算 m a x1 p（ 2 13） 0 . 7 55bb c b 卷 绕 卷 筒 压 应 力 （ - 钢 丝 绳 最 大 拉 力 （ N ）卷 筒 壁 厚 （ A - 应 力 减 小 系 数 ， 一 般 取 用 应 力 ,- 铸 铁 抗 拉 强 度 极 限查设计手册 1表 6， 160b （ 2 14） 165 335P m a 5000 . 7 5 6 . 3 9 3 34 0 2 2 P M 卷筒合格 降链及链轮的选择 1链的类型选择 本设计链起到平衡和传动的作用，因此通过表 1根据实际需要选短节距精密滚子链（简称滚子链 ），其结构特点：由外链节和内链节铰接而成。销轴和外链板、套筒和内链板为静配合；滚子 空套在套筒上可以自由转动，以减少啮合 时的摩擦和磨损，并可以缓和冲击。 2滚子链的基本参数和尺寸 根据实际需要选择 12寸如图 2 15： 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 图 2 15 滚子链结构尺寸 节距 P=子直径 节内宽 轴直径 筒孔径 条通道高度 链板高度 链板高度 渡链尺寸 014mm c=距 1234 1997） 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 图 2 16 滚子链链轮结构尺寸 查表 3 初选 Z=18,已经选择链条的型号为 12A 型。通过查表 2查得配用链条的节距 P=子链外径 1 1 rd 距 2 2 zP m m确定分度圆的直径 d: 001 9 . 0 5 1 0 9 . 71 8 0 1 8 0s i n s i m （ 2 15） 齿顶圆直径 m a xm i 2 5 1 0 9 . 7 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 1 2 1 . 6 01 . 6(1 ) 1 0 9 . 7 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 1 1 5 . 1 4d P d m md d P d m （ 2 16） 由于 1 1802 s i n 2 3 2 8 6 4 s i n 1 7 1 8 422z F N （ 2 21） 功率计算公式为 P（ 2 22） 式中： 为设计功率，单位为 为工作情况系数，其值见表 10于所受载荷变动小，空，轻载启动而且每天工作小时 编辑委员会编 化学工业出版社下册 1992 运输机械设计选用手册下册 1990 电机修理实用技术数据手册 . 教育出版社 电机检修实用手册 . 教育出版社 中国机械设计大典 1990 伍德利 (英 ). 物料搬运 北京：机械工业出版社， 1975 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 附录 1 外文译文 数控技术和装备发展趋势及对策 机械论文 装备工业的技术水平和现代化程 度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业（如信息技术及其产业、生物技术及其产业、航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备。马克思曾经说过 “ 各种经济时代的区别，不在于生产什么，而在于怎样生产，用什么劳动资料生产 ” 。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备 列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在 “ 高精尖 ” 数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。 数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备，其技术范围覆盖很多领域： (1)机 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 械制造技术； (2)信息处理、加工、传输技术； (3)自动控制技术； (4)伺服驱动技术； (5)传感器技术； (6)软件技术等。 1 数控技术的发展趋势 数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，他对国计民生的一些重要行业（ 车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看，其主要研究热点有以下几个方面 1 4。 1 1 高速、高精加工技术及装备的新 趋势 效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。为此日本先端技术研究会将其列为 5大现代制造技术之一，国际生产工程学会（ 其确定为 21世纪的中心研究方向之一。 在轿车工业领域，年产 30 万辆的生产节拍是 40秒 /辆，而且多品种加工是轿车装备必须解决的重点问题之一；在航空和宇航工业领域，其加工的零部件多为薄壁和薄筋，刚度很差，材料为铝或铝合金，只有在高切削速度和切削力很小的情况下，才能对这些筋、壁进行加工。近来 采用大型整体铝合金坯料 “ 掏空 ” 的方法来制造机翼、机身等大型零件来替代多个零件通过众多的铆钉、螺钉和其他联结方式拼装，使构件的强度、刚度和可靠性得到提高。这些都对加工装备提出了高速、高精和高柔性的要求。 从 会情况来看，高速加工中心进给速度可达 80m/至更高，空运行速度可达 100m/右。目前世界上许多汽车厂，包括我国 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 的上海通用汽车公司，已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代组合机床。美国 司的 床进给速度最大达 60m/ 速为100m/速度达 2g，主轴转速已达 60 000r/工一薄壁飞机零件，只用 30同样的零件在一般高速铣床加工需 3h，在普通铣床加工需 8h；德国 2*!000r/g。 在加工精度方面，近 10年来，普通级数控机床的加工精度已由 10m ，精密级加工中心则从 3 5m ，提高到 1 并且超精密加工精度已开始进入纳米级 (。 在可靠性方面，国外数控装置的 000 服系统的 0000现出非常高的可靠性。 为了实现高速、高精加工，与之配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展，应用领域进一步扩大。 轴联动加工和复合加工机床快速发展 采用 5 轴联动对三维曲面零件的加工，可用刀具最佳几何形状进行切削，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。一般认为， 1台 5轴联动机床的效率可以等于 2 台 3轴联动机床，特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时， 5轴联动加工可比 3轴联动加工发挥更高的效益。但过去因 5轴联动数控系统、 主机结构复杂等原因，其价格要比 3轴联动数控机床高出数倍，加之编程技术难度较大，制约了 5轴联动机床的发展。 当前由于电主轴的出现，使得实现 5轴联动加工的复合主轴头结构大为简化，其制造难度和成本大幅度降低，数控系统的价格差距缩小。因此促进了复合主轴头类型 5轴联动机床和复合加工机床（含 5面加工机床）的发展。 在 会上，新日本工机的 5面加工机床采用复合主轴头，可实现 4个垂直平面的加工和任意角度的加工，使得 5面加工和 5轴加工可在同 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 一台机床上实现，还可实现倾斜面和倒锥孔的加工。德国 在一次装夹下 5面加工和 5轴联动加工，可由 能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势。 21世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统，智能化的内容包括在数控系统中的各个方面：为追求加工效率和加 工质量方面的智能化，如加工过程的自适应控制，工艺参数自动生成；为提高驱动性能及使用连接方便的智能化，如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等；简化编程、简化操作方面的智能化，如智能化的自动编程、智能化的人机界面等；还有智能诊断、智能监控方面的内容、方便系统的诊断及维修等。 为解决传统的数控系统封闭性和数控应用软件的产业化生产存在的问题。目前许多国家对开放式数控系统进行研究，如美国的 来的工作站/ 机器控制 )、欧共体的 本的 国的 控 系统开放化已经成为数控系统的未来之路。所谓开放式数控系统就是数控系统的开发可以在统一的运行平台上，面向机床厂家和最终用户，通过改变、增加或剪裁结构对象（数控功能），形成系列化，并可方便地将用户的特殊应用和技术诀窍集成到控制系统中，快速实现不同品种、不同档次的开放式数控系统，形成具有鲜明个性的名牌产品。目前开放式数控系统的体系结构规范、通信规范、配置规范、运行平台、数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。 网络化数控装备是近两年国际著名机床博览会的一个新亮点。数控装备的网络化将极 大地满足生产线、制造系统、制造企业对信息集成的需求，也是实现新的制造模式如敏捷制造、虚拟企业、全球制造的基础单元。国内外一些著名数控机床和数控系统制造公司都在近两年推出了相关的新概念和样机，如在 本山崎马扎克（ 司展出的“（智能生产控制中心，简称 日本大隈（ 床公司展出 “（信息技术广场，简称 ；德国西门子 (司展出的开放制造环境，简称 ，反映了数控机床加 购买设计文档后加 费
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