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购买设计文 档后加 费领取图纸 毕业设计说明书 题 目： 半自动平压模切机的设计 学 院： 专 业： 学 号： 姓 名： 指导教师： 完成日期： 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 毕业论文（设计）任务书 论文（设计）题目： 半自动平压模切机 的设计 学号： 姓名： 专业： 指导教师 : 系主任： 一、主要内容及基本要求 （ 1）实现对各种规格的白纸板，厚度在 4下的瓦楞纸 板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。 （ 2）每小时压制纸板 3000 张。传动机构所用电机转速 n 1450r/ （ 3） 工作台面离地面的距离约 1200 （ 4）所设计机构的性能要良好，结构简单紧凑，节省动力，寿命长，便于制造。 （ 5）分析半自动平压模切机工作原理和技术及构思方案（含方案比 较）。 （ 6） 完成 模切机传动系统的设计、机构设计（含执行机构、控制夹紧装置等的方案设计、运动分析和力分析）和结构设计。主要零部件的受力分析和强度计算。绘制所设计方案的机构运动简图；绘制模切机的装配图及主要的零件图（ 图）。 （ 7）设计说明书一份，电子文档一份。 （ 8）英文文献翻译（含原文）。要求：原文 3000 个单词以上，中 文翻译要求通顺） 二、重点研究的问题 (1）模切机总体方案设计。 （ 2）模切机传动系统的设计。 （ 3）主执行机构设计（机构选型）及其结构设计。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 三、进度安排 各阶段完成的内容 起止时间 1 收集资料、查询相 关文献 2012 年 1 月 8 日 2 月 20 日 2 掌握模切机工作原理和技术要求 ,进行方案构思与设计 2012 年 2 月 21 日 3 月 8 日 3 完成传动系统及机构设计和主要零件设计计算 2012 年 3 月 9 日 3 月 31 日 4 绘制装配图和零件图草图 2012 年 4 月 1 日 5 月 2 日 5 完成装配图和零件图的设计 2012 年 5 月 3 日 5 月 15 日 6 撰写毕业设计说明书及英文文献翻译 2012 年 5 月 16 日 5 月 26 日 7 交毕业设计说明书，准备答辩 2012 年 5 月 27 日 5 月 28 日 四 、应收集的资料及主要参考 文献 主要的收集资料有：机械设计手册、半自动平压模切机相关文献 1朱保利，吴晖等编 南昌航空工业学院出版 2004 . 2孟宪源，姜琪主编 机械工业出版社， 2004 . 3黄继昌、徐巧鱼等编 人民邮电出版社， 1996. 4 张维凯，王曙光 . 文版标准教程北京 :清华大学出版 2007. 5 濮良贵，纪名刚 八版） 等教育出版社， 2007. 6 孙恒 ,陈作模 第七版 )。北京：高等教育出版社， 2006. 7 成大先主编 北京：化学工业出版社， 2004. 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 毕业论文（设计）工作中期检查表 系 专业 班级 姓 名 学 号 指导教师 指导教师职称 题目名 称 半自动平压模切机 题目来源 科研 企业 其它 课题名称 半自动平压模切机 题目性质 工程设计 理论研究 科学实验 软件开发 综合应用 其它 资料情况 1、选题是否有变化 有 否 2、设计任务书 有 否 3、文献综述是否完成 完成 未完成 4、外文翻译 完成 未完成 由 学 生 填 写 目前研究设计到何阶段、进度状况： 分析确定了半自动平压模切机 的设计方案；设计出了运动循环图；并通过计算分析，对半自动平压模切机传动机构，执行机构进行了设计和分析；并画出了部分零件的 图。 由 老 师 填 写 工作进度预测（按照任务书中时间计划） 提前完成 按计划完成 拖后完成 无法完成 工作态度（学生对毕业论文的认真程度、纪律及出勤情况）： 认真 较认真 一般 不认真 质量评价（学生前期已完成的工作的质量情况） 优 良 中 差 存在的问题与建议： 指导教师（签名）： 年 月 日 建议检查结果 ： 通过 限期整改 缓答辩 系意见： 签名： 年 月 日 注： 1、该表由 指导教师和学生填写。 2、此表作为附件装入毕业设计（论文）资料袋存档。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 毕业论文（设计）评阅表 学号 姓名 专业 毕业论文（设计）题目： 半自动平压模切机的设计 评价项目 评 价 内 容 选题 现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的； 量是否适当； 研、社会等实际相结合。 能力 合归纳资料的能力； 究方法和手段的运用能力； 论文 （设计）质量 述是否充分，结构是否严谨合理；实验是否正确，设计、计算、分析处理是否科学；技术用语是否准确，符号是否统一，图表图纸是否完备、整洁、正确，引文是否规范； 无观点提炼，综合概括能力如何； 无创新之处。 综 合 评 价 该同学所完成的半自动平压模切机的设计基本原理正确 ，传动系统设计合理。毕业设计说明书的论述合理，设计计算方法正确，格式符合要求。所绘制的装配图与零件图错误较少，基本达到工程图的要求。该同学具备了一定的专业理论的综合运用能力，正确制定设计方案和解决问题的能力，工程能力，设计能力，计算机制图，及外语能力，具备了工程师的基本素质。整个毕业设计工作体现了学科教学计划的基本要求，所完成的工作达到了本科毕业设计要求，推荐成绩为“中等”，可参与答辩。 评阅人： 年 月 日 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 毕业论文（设计）鉴定意见 学号： 姓名： 专业： 毕业论文（设计说明书） 页 图 表 张 论文（设计）题目： 半自动平压模切机的设计 内容提要：本课题是设计半自 动平压模切机以用来 实现对各种规格的白纸板，厚度在 4下的瓦楞纸板，以及各种高级精 细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸 。其要完 纸板的装夹 ,输送 , 模切等工工艺动作。本设计由电动机提供动力，经过带传动连接二级 斜齿轮减速装置 ,再通过联轴联轴器使分配轴与减速箱的输出轴相接 , 然后带动执行机 构进行动作。通过传动系统减速达到每分钟模切 50 次的要求。设计的重点是模切机构 部分 ,设计采用上模固定下加压来实现模切的功效，下冲头采用六杆机构进行加压，结 构简单，有较好的增压效果，而且能实现要求的下降 上升的 动作要求 ; 纸片用刚性弹 簧夹固定 , 刚性弹簧夹具有刚性弹簧力的作用，可以自动的将纸板夹紧，且可准确平稳 的实现走纸运动；刚性弹簧 夹的张开用凸轮来实现 ,其要完成的动作是上升停歇下 降停歇上升 ,以实现纸板的装夹 ,利用凸轮的轮廓曲线可以比较容易的实现上述复杂 的动作易的实现上述复杂的动作，从而达到预期的目的。送纸机构采用链传动 ,链条可 以便于弹簧夹的安装 ,在送纸过程中要实现纸板的停止和运动及链条的停歇 ,这个过程用 通过不完全齿轮带动链轮实现 ,且不完全齿轮机构来实现 ,其 结构简单 ,工作可靠 ,造价 低 廉，维修方便。 这个设计结构简单，成本较低，能达到主要的技术指标。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 指导教师评语 李小冬同学对待毕业设计任务认真负责，积极查阅资料，认真思考解决问题的方法，并能主动和老师积极探讨。具备综合运用知识去确定设计方案，独立解决设计中问题的能力。所设计的干粉压片机的设计原理正确，控制方法得当。所绘制图纸基本达到工程图的水平，所完成的毕业设计说明书条理清楚 、计算 正确，文字基本流畅。整个毕业设计工作量达到要求，完成质量较高，达到学士学位论文要求。 同意参加答辩，推荐毕业设计成绩等级为“中等 ”。 指导教师： 年 月 日 答辩简要情况及评语 答辩小组组长： 年 月 日 答辩委员会意见 答辩委员会主任： 年 月 日 l 机械设计是工科高等学校机械类，机电类等专业必修的一门技术基础课，我们在学习基础知识的同时，也应更加注重对知识的整体运用和实践。半自动平压模切机是印刷包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备 ,应用非常广 泛。本文从拟定运动循环图出发，通过查找机械设计手册，比较不同方案，选择了最合适的传动系统和执行机构，并且对其工作原理，结构设计和几何参数进行了深刻的分析和计算。设计完成后，用 出半自动模切机的装配图以及相关的零件图。该模切机具有结构简单，紧凑，效率高，易操作等特点。 关键词： 机械设计 半自动平压模切机 is a we to to of is to is by to of is AD a so 目录 摘要 . I .一章 概述 . 1 题依据： . 1 题的意义： . 1 第二章 半自动平压 模切机 的 方案选型 . 3 送料模切机构 . 3 机械运动方案的选择 . 8 运动循环图的拟定 . 13 第三章 半自动平压模切机的传动设计 . 15 动机的选择 . 15 动比的分配 . 17 算传动装置的运动参数和动力参数。 . 17 . 18 速器的齿轮设计 . 20 . 24 承的选择和校核 . 29 第四章 半自动平压模切机的模切机构设计 . 30 面六杆滑块机构设计 . 31 条及链轮的设计 . 32 轮机构的设计 . 33 总 结 . 35 致谢 . 36 参考文献 . 37 1 第一章 概述 题依据 ： 本课题其研究的目标为设计可实现对各种规格的白纸板，厚度在 4下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。本课题主要研究模切机总体方案设计，模切机传动系统的设计，主执行机构设计（机构选型）及其结构设计，对主要零部件进行强度和力的计算，产要求绘制所设计方案的机构运动简图，绘制模切机的装配和重要零件的零件图 。 题的意义 ： 平压平 模切 机是目前应用最广泛的最普遍的类型，也是国内外生产厂家最多的机型。平压平 模切 机可以用于各种类型的 模切 ，既能 模切 瓦楞纸 板、 卡纸 、 不干 胶 ，又能 模切 橡 胶 、海绵、金属板材等，既能人工续纸半 自动 模切 ，也能全 自动 高速联动 模切 。半自动平压模切机的 精准度比比一般的模切机要高。他的工作原理最具有代表性的，所以研究它也及其重要。平压平模切机分为立式、卧式两种。立式模切机俗称“老虎嘴”机，其特点是精准度比圆压圆模切机好，售价便宜，突出的缺点是安全系数低，多年来始终没有彻底解决杜绝伤残事故问题，工伤事故时有发生，在当今国家重点保证人身安全并已立法的大环境下，如果还是解决不了安全问题，必然要退出市场。卧式模切机分为半自动模切机、全自动模切机以及带清废和不带清废四种。它们的共同特点是精准度比较准确，效率比“老虎嘴”机高，比圆压圆低，处于中位。 近二十年来， 平压 模切 机是使用最广泛且技术发展最快的机型。作为一个刚刚毕业的大学生，要想以后在实际的工作当中有自己的技术进步与技术创新，就必须先搞懂基本设备的基本原理以及各个部分的工作原理。为以后实现模切机的数字化和智能化做好充分准备。 当前，国外先进自动平压平模切机的工作速度普遍在 7500 9000 张小时左右。瑞士 司生产的 动模切 压痕机 (带全清废单元 )达到了 12000 张小时的单机模切压痕速度。与此相比较，我国生产的自动平压平模切机工作速度较低，一般在 5500 7500 张小时左右。从模切精度上讲，国外先进自动平压模切机的模切精度通常可以控制在 0 1右，而国产自动平压模切机的模切精度绝大多数在 0 150 2围内，只有少量机型能够达到0 1模切精度。另外，国产自动平压平模切机在高速工作时，模切精度大幅 购买设计文档后加 费领取图纸 2 度下降，并伴有大量噪声，机器磨损非常严重，影响了国产自动平压平模切机在国内和国际市场的竞争力。如何解决以上问题 ，使产品向高速、高精度、高稳定性的方向 购买设计文档后加 费领取图纸 3 第二章 半自动平压 模切机 的 方案选型 送料模切机构 送料机构的选择： 1， 纸板的输送可采用： 在这里我选用的是链传动机构 其主要理由有以下几点 采用链轮传动可以更好的固定纸板夹子； 链传动无弹性滑动和整体打滑现象 ,因而能保持准确的平均传动比 ,承载能力大，传动效率高，且可实现中心距较大的轴间传动； 模切机在进行模切动作时摩擦较大，易发热，而链传动正 好可以适合长时间在恶劣环境下工作。 图 2列链传动正视图 2， 纸板停歇可采用： 购买设计文档后加 费领取图纸 4 a. 凸轮； 我这里选择的是 用不完全齿轮机构结构简单 ,工作可靠 ,造价低 廉，维修方便。 可以容易的实现从动件的运动时间和静止时间的比例在很大范围内的调节； 工作时面接触不容易磨损。 在工作时，不完全齿轮带动主动链轮做单向间歇运动，不完全齿轮机构的主动轮每转 3圈 ,从动轮回转一周 ,将链条安放在链轮上，链条随着链轮做间歇运动 ,不完全齿轮的主动轮固定在输入轴 (分配轴 )上 ,从动轮及链轮安装在输出轴上 . 图 2不完全齿轮 购买设计文档后加 费领取图纸 5 图 2不完全齿轮啮合 不完全齿轮的齿数为 20，有齿的部分为 126度，无齿的部分为 234度，分度圆 r=25r=r=全齿轮齿数为 50，模数 m=根圆 r=18度圆 r=，齿顶圆 r=24。根据设计要求知不完全齿轮的转速为 50r/ 3， 纸板固定可选用： 我在这里选用了 刚性弹簧夹具有 刚性弹簧力的作用，可以自动的将纸板夹紧，且可准确平稳的实现走纸运动； 能够准确、方便的实现纸板的夹紧和松开。 购买设计文档后加 费领取图纸 6 在递纸过程中，需要将纸板夹紧，于是采用的机构要在在上升到一定位置时可以有一段时间的停歇动，所以要选择具有要可以实现停歇的往复运动的机构，则我们可以选择凸轮机构或者连杆机构。 连杆机构 连杆机构虽然承载能力大，耐冲击。但在进行传递时，传递路线比较长，容易产生较大误差同时机械效率也会降低，连杆及滑块所产生的惯性力难以用一般平衡方法消除，不宜用于高速运动，况且它的设计方法比较 复杂所以不采用它。 凸轮机构 凸轮机构最大优点是只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动，而且响应快速，机构简单。所以选用凸轮机构。 5平压模切机构 （ 1）下图机构是最简单的往复直线运动机构，曲柄滑块机构，该机构虽然简单，但完全可以实现下模的上下移动和冲压过程，但由于它的承载能力很差，且下模在进行冲压时，必须在纸板上停留片刻才能保证压模效果，因此不能选用此机构。 图 2曲柄滑块机构 （ 2）下面这个六杆机构也能完成工作，但是机构比较复杂，在设计过程中比较 困难，且传动过程较长，能量易损失使传动效率变低，所以不采用这种机构。 购买设计文档后加 费领取图纸 7 图 2杆机构 （ 3）下图是六杆机构，它弥补了上面两个方案缺点， 机构结构稳定承载能力强，且机构结构也不是很复杂，所以采用此方案。 图 2杆机构 购买设计文档后加 费领取图纸 8 各机构的最终选择： 纸板的输送选择链轮传动； 纸板的停歇选择不完全传动； 纸板的固选择刚性弹簧夹， 纸板的夹紧机构选择凸轮机构； 平面模切机构选择平面六杆机构。 机械运动方案的选择 根据机构的各部分功能，运动规律的形式，应用范围，机械的可调性， 运转速度，承载能力，加速度峰值，机构的动力性能，传动精度的高低，可靠性，经济性，结构是否紧凑（尺寸，结构复杂性，合理性）等要求来选择方案。 根据所设计的半自动平压切模机的工作原理，可把机器完成加工要求的动作分解成几种基本运动。 动力传动机构；输入走纸机构；冲压模切机构。其中动力传动机构又分为动力传递机构和变速转向机构。输入走纸机构分为：纸板的输送机构，纸板的停歇机构和纸板的固定机构。 由上面的分析可列出备选机构列表： 表 2构类型比较 机构 供选机构类型 夹紧装置 连杆机构 凸轮机构 纸板的输送 链轮传动 皮带轮传动 纸板的停歇 凸轮机构 不完全齿轮 纸板的固定 刚性弹簧夹 普通夹子 急回机构 直动推杆凸轮机构 平面六杆曲柄滑块机构 动力传递机构 联轴器 变速转向机构 圆柱齿轮传动机构 单级蜗杆传动机构 圆锥 由上述备选机构中选出 3种典型可行方案如下： 方案 A：皮带轮传动 购买设计文档后加 费领取图纸 9 皮带轮 方案 B：链轮传动 方案 C：链轮传动 方案 A 1、 示意图 图 2传动示意图 A 分析与评定 (1) 机械运动分析 V 带虽然结构简单，传动平稳，维护方便，成本低廉，不需 要润滑以及缓冲、吸震、易维护等特点。 但是 滑动损失：皮带在工作时，由于带轮两边的拉力差以及相应的变形经差形成弹性滑 购买设计文档后加 费领取图纸 10 动，导致带轮与从动轮的速度损失。弹性滑动与载荷、速度、带轮直径和皮带的结构有关，弹性滑动率通常在 1%间。有的皮带传动还有几何滑动。过载时将引起打滑，使皮带的运动处于不稳定状态，效率急剧下降，磨损加剧，严重影响皮带的寿命。 滞后损失：皮带在运行中会产生反复伸缩，特别是带轮上的绕曲会使皮带体内部产生摩擦引起功率损失。 空气阻力：高速传动时，运动中的风阻将引起转矩损 耗，其损耗值与速度的平方成正比。因此，设计高速皮带传动时，皮带的表面积宜小，尽量用厚而窄的皮带，带轮的轮辐面要平滑，或用辐板以减小风阻。 机械动力分析 蜗杆减速器能够得到很大的转动比，结构紧凑，传动平稳，但传动效率低，易发热，不适宜于在大功率下长期连续工作。为了减摩耐磨，蜗轮齿圈需用贵重的青铜制造，成本较高。直动推杆凸轮机构难以承受较大的生产阻力，如果长期在重载条件下工作，直动推杆凸轮机构将不能满足冲压模切的力学要求； (2) 机械机构合理性 该机构结构简单紧凑，但是，凸轮机构的运用会造成整体机构的尺寸和重量都变大 。 (3) 机械机构经济性 用普通夹子虽然降低了生产成本，但由于其易磨损，需要经常维修，并且不便于纸板的自动化夹紧和松开，达不到一次性夹紧的那种可靠性要求。需要相应的辅助手段来弥补，这使得经济成本还是很大。凸轮机构和蜗杆机构也会使经济成本增加。 这个方案总体上来说机械功能的实现很差。 方案 B 购买设计文档后加 费领取图纸 11 图 2传动示意图 B 分析与评定： （ 1）机械运动分析 下模向上运动进行模切时会产生较大的生产阻力，上面已经说到直动推杆凸轮机构不能承受很大的阻力，所以选用直动推杆凸轮机构来完成冲压模切并不是很合理；凸轮机 构长时间带动走纸机构进行间歇运动，会使因工作磨损变形产生的微小误差积累，这会造成走纸机构定位的准确性下降，导致各执行机构间的配合运动失调。 （ 2）机械动力分析 直动推杆凸轮机构难以承受很大的生产阻力，不便长期在重载条件下工作，联轴器的传递效率虽然高，但是减速效果差，很难在机械最精简化的情况下满足工作要求。 （ 3）机械结构合理性 该机构结构简单紧凑，但是，凸轮机构的运用会造成整体机构的尺寸和重量都变大。使用普通夹子不仅不便于纸板的自动化夹紧和松开，而且需要相应辅助手段来弥补，不仅增加了机构的尺寸，还使得制造成 本增加。 （ 4） 机械机构经济性 凸轮机构和锥圆柱齿轮的设计、制造较难，用料较大，生产成本较高，况且维修方面的技术含量较高，经济成本较高。 购买设计文档后加 费领取图纸 12 总体上，这个方案机械功能的实现较差 方案 C 2传动示意图 C 分析与评定： (1)机械的运动分析 链传动机构没有弹性的滑动和打滑，承载能力大，传动效率高，可实现中心矩较大的轴间传动。双列链轮机构和特殊齿轮在主动轮的带动下完成完成走纸的间歇运动，并且能准确配合冲压模切运动，精度比较高； V 形带和齿轮的组合传动，功率损失较小，机械效率高，可靠性高； 刚性弹簧夹能自动的实现纸 板的夹紧与松开，可靠性较好。 （ 2） 机械的力学分析 平面六杆曲柄滑块机构具有较好的增力性能，在承受载荷，耐磨性，制造难易，重量，加速度和结构复杂性这些具体项目的性能明显优于连杆凸轮组合机构，它可以平稳的完成模切任务。所以选择六连杆机构作为冲压模切机构。 ( 3 ) 机械结构合理性 该机构各构件结构简单紧凑，尺寸设计简单合理，机构重量在可以接受的范围内。 ( 4 ) 机械结构经济性 刚性弹簧夹虽然比普通夹子稍贵，但是它工作可靠且使用寿命长，长远来看很经济。 购买设计文档后加 费领取图纸 13 平面六杆曲柄滑块机构，加工制造简单，使用寿命长，维修容易，经 济成本低。其他机构性价比也很高。 综上所述，从机械运动分析、机械动力分析、机械结构合理性和经济性这四个方面综合考虑，方案 选择方案 C。 运动循环图的拟定 首先，为保证模切机的平稳运行，防止出现空压，卡纸等不良现象。各个执行机构必须在规定的时间内完成动作，且保证各个机构运行到准确的位置。我主要通过确定冲压模切，走纸两个执行构件的先后顺序来确定半自动平压模切机的运动循环图。 下面是各部件的运动分析 1主轴转角计算 选择变速箱的输出轴为运动分析主轴，已知平面六杆机构的行程速比系 数 K=机械原理相关知识 ,动周期以 =180 分界点，也就是说分为 0 360两个过程。 2、走纸机构的分析 当主轴转角为 0 126时，用来完成间歇运动的不完全齿轮机构发生啮合运动，链轮链条此时处于运动状态；当主轴转角为 126 ，用来完成间歇运动的不完全轮齿机构没有参与啮合，链条静止，进行走纸运动。 3、模切机构的分析 当主轴转角为 360时，下模从行程最低点开 始，在平面六杆机构的带动下向上移动至预定模切位置，然后进行冲压模切，完成相应的模切动作；当主轴转角为 0 ，下模完成模切动作并快速急回运动至行程最低点，即下一个周期的起点。 4、夹紧装置的分析 当主轴转角为 0 ，凸轮带动夹子完成推程运动，当主轴从 50 入远休止端，使刚性弹簧夹完成夹纸动作；当主轴转角为 207 ，凸轮做回程运动 57 ,凸轮处于近休止端，使刚性弹簧夹处于夹紧状态。 下面是主轴转角与机构的运动关系表 购买设计文档后加 费领取图纸 14 表 2主轴转角 0 360 走纸机构 停止 运动 夹紧装置 送料夹紧 输入走纸 模切机构 滑块上升（模切） 滑块下降（回程） 购买设计文档后加 费领取图纸 15 第三章 半自动平压模切机的传动设计 动机的选择 选择电动机为原动机，就需要根据所给数据的要求，通过计算得到相关数据，从而选得合适的电动 机。 原始数据有 每小时压制纸板 3000 张 , 传动机构所用电机转速 n 1450r/102 c N，下模移动的行程长度 H 50 模与滑块的质量可以假设约为120 根据设计要求，机械每小时冲压 3000 次，所以机构主动件的转速 000/60=50r/ 因为主动件转速较低，所以可以选择转速较低的电动机，选择三相异步笼型交流电动机，封闭式， 380V， 选择电动机的容量工作机所需的功率 ， 其中生产阻力 6102c 行程速比系数 t为周期， w 为 6 0 03 6 0 0 s w v w 0 03 6 0 6 设 齿轴带 ， 分别为皮带，轴承，齿轮的效率。 齿轴带 23 则 选取电动机额定功率 使 P ）（ ，查得 4 ，已知工作机转速w ，电动机转速 。 购买设计文档后加 费领取图纸 16 表 3方案 型号 额定功率（ 满载时 堵转转矩额定转矩 堵转 电流 额定 电流 最大 转矩 额定 转矩 噪声/重/速 r/流/A 效率（ 功率因素112890 9 45 2 440 4 43 3 20 3 8 118 综合考虑上述因素，最终选则电动机型号为： 表 3型号 安装尺寸 (外形尺寸 (A B C D E F G H K C D L 90 140 70 280 8 24 160 12 245 240 190 265 400 购买设计文档后加 费领取图纸 17 图 3电动机 动比的分配 各级传动比 1，传动装置的总传动比 4 0 2，各级传动比的分配 齿齿带 21 ，初选 带 ，则齿轮减速器的传动比为 带减 取 齿齿 21 ，齿 = 齿1i = 算传动装置的运动参数和动力参数。 1，各级转速。 轴 m 带m 购买设计文档后加 费领取图纸 18 轴 m 12 齿 轴 m 23 齿工作轴 m 2，各轴功率 轴 带轴 1 齿轴 轴 齿轴 轴 轴3，各轴转矩 轴 11 22 轴 33 轴 44 V 带传动设计 传动系统中第一级用普通 知电动机功率 P=4 速 ，传动比 2i 天工作 8 小时，（以下查表与图均来自西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著的机械设计高教第八版 )。 1, 确 定 计 算 功 率 由表 8 得 工 作 情 况 系 数 K ， 2，选择 据 1n,由图 8型。 3，确定带轮的基准直径 1d , 2d ，并校核带速； 选取小带轮的基准直径 d ，由表 8小带轮的基准直径 1d =90验算带速 v 购买设计文档后加 费领取图纸 19 m 44090100060 1 =计算大带轮的基准直径 2 2 5 m m 52 根据表 8d =250 4，确定 根据式 ）（）（ 21 初选中心距 所需的基准长度 9 05 0 04 )902 5 0()2 5 090(25 0 02a4 ）（ 由表 8600计算实际中心距 1590 d 中心距变化范围为 436 553 5，校核小带轮上的包角 000001201 901 6 14 8 6 01 8 0a/ 0a ）（）（ 6，计算单根 r，由 1d =90 1n =1440 i= 表8P ，查表 8表 8 . 1 6 k 9 9 k 9 5 20 . 1 71 . 0 6 4kk ）（ 计算 z 取 4根。 7 计算单根 V 带的初拉力的最小值 F ，由表 8 A 型带的单位长度质量q=m，所以 22i ）（）（）（ =使带实际初拉力 ( 。 8计算压轴力最小值 21 6 9s i 642i ）（）（ F =1077N 购买设计文档后加 费领取图纸 20 速器的齿轮设计 已知输入功率 P ，小齿轮的转速 1n =5
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