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购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 学 毕 业 设 计 说 明 书 设计 1： 1459919609 2： 1969043202 学 院： 专 业： 题 目： 立体 停 车库升降 传动机构 设计 指导教师： 职称 : 职称 : 20*年 *月 *日 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 任务书 课题内容 （ 1）总体结构图的绘制； （ 2） 完成第二三层载车机构的设计，完成结构装置图； （ 3） 重点完成升降传动系统的机构设计，绘制升降传动系统装配图、重载轴零件图等； （ 4） 完成使用说明书和设计说明书的撰写。 课题任务要求 （ 1）具备传动轴类零件结构设计能力； （ 2）掌握重载短轴的设计方法。 主要参考文献（由指导教师选定） 1 吴宗泽 2003年十月第二版 化学工业出版社 2 吴宗泽 罗圣国 6 月第二版 高等教育出版社 3 顾迪民 1988年 12月第二版 中国建筑工业出版社 4 成大先 三版）第一卷 . 1994 化学工业出版社 5 成大先 三版）第二卷 . 1994 化学工业出版社 6 成大先 三版）第三卷 . 1994 化学工业出版社 7 成大先 三版）第四卷 . 1994 化学工业出版社 8 成大先 三版）第五卷 . 1994 化学工业出版社 9 洪 晓华 2000 中国矿业大学出版社 同组设计者 注： 1、任务书由指导教师填写； 2、任务书在第七学期期末下达给学生。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 开题报告 1、本课题的研究目的及意义 述 对于立体式停车库的定义，即利用机械结构及其传动来实现存取、停放车辆的整个停车设施。一般情况下，作为停车库，除了机械式停车设备外，还应包括有关的车道、出入口前的空地、管理办公室以及通风设备、排水设备、消防设备、出入口设备、收费设备等辅助设备，它包含了当前机械、电子、液压、光学、磁控技术领域的成熟先进技术，己成为技 术密集型产品的代表。 内外立体停车库的发展现状 “车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。 机械式停车设备的应用已有 30多年的历史了。发展较早、较好的有日本、韩国、德国等。在亚洲，机械式停车设备采用较早应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。在日本， 机械式停车场已超出了单纯用于停车的功能，而是发展成了与城市环境融为一体，具有较强的实用性、观赏性和经济开发价值的城市建筑。 我国在 20世纪 80年代初开始研制和使用机械式停车设备。 80年代是起步阶段，90 年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，己经形成了新兴的停车设备行业，步入了引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。现在从事停车设备制造的企业数约有 100家，其中主机生产企业超过 50家。首批获得国家颁发的立体停车设备制造企业资质的企业有 22家。产品经引进技 术和自我研制开发，生产技术水平有了很大的提高。 通过设计，能把几年来所学习到的基础理论，专业知识，基本技能运用到实际问题上。培养我对实际问题的调查、研究、分析能力；树立我对整个工程系统的生产价值成本观念；拓宽我对整个知识面的感性认识，使之条理化；为我以后进入企业定岗作业，打下坚实的基础。 2、本人对课题任务书提出的任务要求及实现目标的可行性分析 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 本课题主要为了解决停车难问题，考查国内外的立体停车库的相关资料，把握国内外车库技术的发展趋势和方向；而本课题的重点又是在于立体式停车库的传动机构设计方 面，传动机构分为横移传动机构和升降传动机构，此次研究的方向为升降传动机构。对于升降传动机构而言，可以采用链条式升降传动形式，也可以采用钢索式传动，相比较而言，在传动平稳性和噪音方面，钢索形式的升降传动，更加适合，故本次采用钢索进行升降传动。 （ 1）查阅资料，了解国内外关于立体停车库的研究现状，掌握立体停车库的工作原理及结构组成； （ 2）制定立体停车库升降机构设计方案。包括提升形式的选择、动力的确定； （ 3）完成传动轴系的计算与设计 任务要求： 完成 23层载车机构的设计及其结构装配图，最重要的则是完成升降 传动 系统的设计，重载轴的设计选取及零件图的绘制等等。 实现目标的可行性分析： 在大学期间的专业课程，对于本次设计都很有帮助，比如机械工程材料、机械制造技术基础、互换性与测量技术基础、机械制造技术基础课程设计、 械设计课程设计、机械设计、机械工程测试技术、材料成型技术基础、机电测控接口技术、流体传动及控制、 械制图、机械原理等相关专业同时图书馆提供了良好 的学习、设计环境。能够使用相关指导书、技术 手册、图册等专业书籍。网上拥有大量丰富的文献和资料，供我参考学习。自己 也掌握了 上老师的指导，能够按时的完成本次课题内容。 3、本课题的关键问题及解决问题的思路 本次课题的重点问题是主轴（载重轴）的设计，轴的大小材质及其放置位置及其保养维护等等。 解决思路：查询理论力学 材料力学 结合机械原理 行主轴的选取校核。 4、完成本课题所需的工作条件（如工具书、计算机、实验、调研等） 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 及解决办法。 （ 1）查找了大量的工具书，有 机械设计手册 机械制造工艺与装备 机械制造技术基础 金属机械加工工艺人员手册 机械制造工艺学 机床夹具设计等。 （ 2）学校有图书馆，拥有大量丰富的文献和资料，能够使用相关指导书、技术 手册、图册等专业书籍。 （ 3）查阅相关资料，了解国内立体式停车库的各种升降传动结构形式。 （ 4）有相关的软件，如 件等。 解决所提出的问题： 首先要查阅相关的资料、书籍，确定出解决问题的可行方法以及所需步骤； 然后通过论证分析校核，得出解决问题所需要的数据， 最后再总结出自己的设计方案。 5、工作方案分析及进度计划 熟悉机械设备， 有相 当深入的了解以及熟练使用，对开发技术都有相当深入的了解。 进度计划： 2013 年 2 月 25 日 3 月 10 日： 查阅资料、 确定题目、 学习相关基础知识； 2013 年 3 月 10 日 3 月 24 日：制定设计计划，起草开题报告，完成文献综述，文献翻译； 2013 年 3 月 24 日 5 月 5 日：进行升降系统概要设计、结构设计； 2013 年 5 月 5 日 5 月 25 日：完成升降传动系统的结构设计，根据系统制作毕业 论 文初稿； 2013 年 5 月 25 日 5 月 28 日：指导老师进行论文初稿审核、修改后定稿； 2013 年 5 月 28 日 6 月 7 日：论文定稿并由指导老师进行评阅，准备最终的毕业答辩； 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 报告人： 年 月 日 指导教师意见 充值后就可以下载此设计说明书。全套资料包含有相应的 带：任务书、开题报告、文献综述、外文翻译）和纸（共计 8 张图纸）。 需要全套资料的朋友请 加 1：1459919609 或 2： 1969043202， 需要其他设计题目直接联系！ 指导教师： 年 月 日 开题报告应根据教师下发的设计（论文）任务书，在指导教师的指导下由学生独立撰写。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 目 录 摘 要 . 2 . 3 1 绪论 . 4 械式立体车库设计概论 . 5 . 5 . 6 械式立体停车设备 . 6 . 6 . 7 . 8 . 9 2 升降传动机构设计与计算 . 12 动机选择 . 12 升部件的计算选取 . 12 丝绳的选取 . 12 筒尺寸的确定 . 13 动系统计算 . 15 动比 . 15 速器的选择 . 15 小链轮的选择计算 . 17 及轴承的选择、强度计算与校核 . 23 的选择、 强度计算与校核 . 23 承的选择、强度计算与校核 . 26 的选择与校核 . 27 轴器的选择 . 28 配图 . 29 3 结束语 . 30 致谢 . 31 参考文献 . 32 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 摘 要 随着我国城市化进程的加快和汽车产业的迅速发展，建筑设计中关于城市停车场、停车库的合理设计是相关专业领域亟需解决的课题。机械停车库是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，它是使用机械设备作为运送或既运送且停放车辆的汽车库。在一个建筑层里叠置 2存放车辆的汽车库。它与一般汽车库相比，由于设备能叠置停车，相同的面积内可多停 30 50的小汽车。这 对净高适宜的已建成的单层停车库可以改造成 2具有积极的现实意义。 本课题组的研究内容为钢丝绳式三层机械式立体停车库，我个人的研究方向则是立体停车库升降动力系统的计算设计，具体内容包括：提升电动机的计算选择，用于提升系统的摆线针轮减速器的计算选择，卷筒的设计计算，以及其他动力辅件的计算、选择以及校核。 关键词 ：机械式体车库 升降传动系统设计 钢丝绳 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 of of is to a to in is a of it is to to or of to -3 in a It is to 0% is to up of -3 of of as to of my of of to of a of 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 1 绪论 随着我国城市化进程的加快和汽车产业的迅速发展，建筑设计中关于城市停车场、停车库的合理设计是相关专业领域急需解决的课题。 城市是人类技术进步、经济和社会文明的结晶，同时现代城 市又是环境污染，生态失衡和交通拥挤的写照，久居城市的人们在享受了现代文明的同时，也饱尝了与自然隔离、人满为患之苦。车流不息带来了烦躁与不安的心理压力。可是城市化的进程和发展是无法阻挡的，我们只能在节省土地资源的同时尽可能地扩大城市空间容量。城市的本质是集中，使城市高效、紧凑，充分提高城市空间的利用率，走城市空间集约化、立体化发展的道路，使城市上、下部空间协调发展，将是现代城市空间发展的必由之路。 机械式汽车库近年来也在我国一些大城市中兴起，虽然尚存在各种各样的问题，但经验也正在积累中。它具有高效、安全、节省 空间等优势，机械式汽车库的发展将会有广阔的前途。城市化进程的加速，日益增多的汽车带来了城市停车场不足以及由此引发的一系列问题，已经成为困扰我们的一个社会问题，迫使我们在城市中紧凑的地域内对停车空间，停车方式进行新的探索。停车库也由地面向地下，由单层向多高层发展，停车方式亦由坡道式向机械式发展。 机械停车库是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，它是使用机械设备作为运送或既运送且停放车辆的汽车库。在一个建筑层里叠置 2存放车辆的汽车库。它与一般汽车库相比，由于设备能叠置停车，相同的面积内可多停 30 50的小汽车。这对净高适宜的已建成的单层停车库可以改造成 2停放车辆的机械停车库，将具有积极的现实意义。 本课题组的研究内容为以钢丝绳卷扬机为提升动力的钢丝绳式三层机械式立体停车库，我个人的研究方向则是立体停车库升降动力系统的计算设计，具体内容包括：提升电动机的计算选择，用于提升系统的摆线针轮减速器的计算选择，卷筒的设计计算，以及其他动力辅件的计算、选择以及校核。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 械式立体停车库设计概论 语定义 1 机械停车库：使用车辆以外其它带有动力的搬运 器，完成车辆停放、存储工作的整个设施。 2 机械停车设备：机械停车库内用于搬运、停放汽车的机械设备的总称。 3 机械停车库附属设备：为保证机械停车库安全使用，除机械停车设备以外的一切库内设施、设备的总称。附属设备包括 :照明设备、通风设备、报警设备、电源设备、消防设备、排水设备、紧急出人口等。 4 存车位：机械停车库内车辆经搬运器最终送达的预先划分好的停放位置。 5 车辆搬运器：机械停车设备中用于承 托、运送车辆，使车辆到达存车位的全部装置或部件的总称。 6 人车交接位：机械停车库内进行车辆存取作业，允许驾驶员停止并离开自己车辆或进人自己车辆开始启动车辆运行的位置。 7 机械停车库出入口：车辆进人或离开机械停车库的通口。机械停车库出人口一般都设有防护门和相关的安全检测开关。 8 机械停车库通行通道：从机械停车库出人口到人车交接位及驾驶员离开机械停车库的库内全部空间区域。 9机械停车库库前空地 ：为保证车库内车辆安全正常出人，机械停车库出人口至其前面道路之间用于车辆暂时停放或转向的预留空地。 10 单车最大出 (入 )库时间：指从给出一个车辆出库 (入库 )指令开始，搬运器将车辆从停车装置中最不利的存车位取出放到人车交接位 (搬运器将车辆从人车交接位送到停车装置中最不利的存车位 )，直到该停车设备能够允许接受下一个出库 (入库 )指令为止所需要的时间 (包括人员驾车入库和出库时间，前进入库按 20s 计，后退入库按 30s 计，前进出库按 20s 计，后退出库按 23s 计 )。 11 满负荷运行全部车辆人库时间：在存车库入口不存在交通堵塞的条件下 连续入库的方式工作，直到存车库达到满库状态为止所需要的全部时间。 12 满负荷运行全部车辆出库时间：在存车库出口不存在交通堵塞的条件下，从存车库处于满库状态开始，以连续出库的方式工作，直到存车库达到空库状态为止所需要的全部时间。 13 满负荷运行全部车辆出入库时间 ： 在存车库出入口不存在交通堵塞、存车库处于满库状态的条件下，每出库一辆车就入库一辆 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 车，出库 车辆的位置和次序为随机状态，以这种连续出入库的方式工作，直到存车库内所有的存车位置全部被轮换一次，整个过程所需要的全部时问。 械车库类型定义 垂直循环类停车设备：车辆搬运器在垂直平面内做连续循环移动，实现车辆存取功能的停车设备。多层循环类停车设备：车辆搬运器在垂直平面内排列成 2 层或 2层以上做连续移动，两端有升降机构进行循环层间转换移动，实现车辆存取功能的停车设备。水平循环类停车设备：车辆搬运器在水平平面内排列成 2 列或 2 列以上做连续循环列间转换移动，实现车辆存取功能的停车设备 。电梯垂直升降类停车设备：存车位分布在井道周围，通过升降搬运器在专用井道内做升降运行，实现车辆存取功能的停车设备。巷道堆垛类停车设备：存车位在巷道一边或两边多层分布，通过搬运器在专用巷道内做水平、升降或水平升降复合运行。或与升降搬运器结合，实现车辆存取功能的停车设备。平面往复移动类停车设备：存车位与搬运器分布在同一水平面内，通过搬运器在水平面内做往复移动，实现车辆存取功能的停车设备。简易升降类停车设备：通过单一搬运器的升降、俯仰或二三层搬运器整体升降、俯仰，实现车辆二三层存取功能的停车设备。升降横移类停车设 备：通过搬运器的垂直升降或水平横移进行 2(3)位移动，实现车辆存取功能的停车设备。汽车升降梯：搬运器运载车辆 (或同时运载驾驶员 )垂直升降运行进行多层平层对位，从搬运器到存车位需要驾驶员驾车人位，实现车辆存取功能的停车设备。 无人式机械停车设备：人员不进人机械停车设备，而只是使汽车移动的方式。准无人式机械停车设备：当人员走出机械停车设备，到机械停车设备外面后，机械停车设备才开始运行，实现车辆存取功能的停车设备。同乘式机械停车设备：使用允许车辆与人员同时乘坐的搬运器 。 械式立体停车设备 车设备特性 这类停车设备一般都是准无人操作方式。结构形式分类共有 2 种 :一种是单一搬运器的升降、俯仰式运行形式 ;另一种是 搬运器整体升降、俯仰式运行形式。搬运器的升降、俯仰式的停车设备多用于地面停车、路边停车和地下停车，尤其适合对原有地下单层停放车辆的停车库进行改造，来增加停车数量。这种形式停车设备工作原 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 理一般是先来的车辆驶入升降搬运器，将车辆送到上层存车位，后来车辆直接驶入下层存车位，属于机械停车和自走式停车混合使用的停车方式。 2. 3 层搬运器整体升降、俯 仰式的停车设备为半地下停车方式，多用于地面停车、路边停车， 2 层搬运器整体升降、俯仰式的停车设备可以用在地下。这种形式停车设备工作原理是使用者通过特定的开关将自己需要的升降搬运器驱动到人车交接位，车辆直接驶入停车设备规定的升降搬运器内，将车辆送到上层存车位，后来车辆直接驶入下层存车位。属于机械停车和自走式停车混合使用停车方式。这类车库一般最多为 3 层 (多层高度比较高，稳定性和经济性较差 )，它可以在一个标准停车位扩允 2 一 3 倍的车辆停放数量。 车设备设计要求 (1)这类车库升降搬运器自动化程度一般要求较 低，升降速度建议控制在小于4m/大不要超过 6m/果超过 6m/应当由变频调速，以免由于速度过快引起的冲击过大，对车造成破坏。 (2)车库库前空地在出人口前预留出一个车辆的转弯半径作为通行车道宽度即可。 (3)带地坑的停车设备，在程序设置时，车库使用前、后的原始状态，地坑位置必须保证有搬运器补位，不能将地坑明露。在人可能到达的地坑边缘，应当设有 1 . 8网。如果停车设备设置在户外，围栏、围网及升降门上的适当位置应当有夜间闪光警示灯。在出入口应当设有垂直滑动门， 地坑深度小于 O. 5以不用门，用光电开关配以声光报替机构即可。不带地坑的停车设备，在人可能到达的上层搬运器升降运行空间边缘，应当设有 1 以上的围墙、围栏、围网或光电检测开关。出人口应当设有垂直滑动门或光电检测开关配以声光报警机构。 (4)停车设备内部应当设置全方位的自动检测开关，当停车设备运行时，如果有人员、车辆、异物侵人时，要能够马上检测出来，报警同时锁定运行的停车设备，以确保人员、车辆安全。如果操作人员操作时完全可以全面详细地观察到停车设备运行的全部方位，能够确保人员安全，可以减化自 动检测机构或元件。 (5)为确保人员安全，停车设备内部凡是能够使人跌落地坑的地方，均需要安装护栏。停车设备内通道高度尺寸应当在 1 . 8m 以上，宽度尺寸应当在 上。存车位空间高度尺寸应当大于允许停放车辆最大高度加上 50小不能低于 宽度尺寸应当大于允许停放车辆最大宽度 (含反光镜 )加上 150度方向上如果没有地坑或上横梁 (即没有形成通口或井道 )，搬运器长度可以小 于允许停放车辆最大长度。如果有地坑或上横梁，则地坑的有效空间 (或通口空间 )， 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 应当大于允许停放车辆最大长度加上 200便车库使用者和管理者能够通过目测确定车辆停放在搬运器内。 (6)对带有地坑的升降搬运器在车辆交接层，搬运器由空载变重载、由重载变空载时，搬运器距平层定位偏差应在士 5运器内车辆通行平面与地面平层高差应小于 1 0搬运器内车辆通行平面边缘与坑壁间隙应小于 50 车设备安全要求 (1)该类停车设备的搬运器同时也是存车位 止搬运器在运行时车辆移动，发生损坏车辆的事故发生。 (2)在车辆存放正常位置的极限区设置车辆入位检测和车辆超长、 超高检测，当超出允许存放尺寸车辆进入库区时，或车辆进人搬运器时发出报警并锁定停车设备不能运行并提示车辆必须退出停车设备。当车辆进人搬运器停故位置不准确时，发出报警并锁定停车设备不能运行，当调整准确后，转人正常运行状态。 (3)当有依靠钢丝绳或链条来保持车辆在上层位置时，必须设有防止搬运器坠落装置，即使在钢丝绳或链条断裂时，搬运器也不能发生坠落。 (4)搬运器升降时，除认址定位开关外，还应当设置超行程极限限位开关，防止搬运器超越极限位置运行。 (5)驱动机构均应有断电制动性能。制动器要灵活可 靠，要按期维护检查，以防止搬运器出现滑车溜车。 (6)对液压传动机构，除断电时必须具有制动性能外，液压系统合理的位置上要安装止回阀，还应当在油缸油口处装上限速阀，既可避免限速油路系统问题造成油缸失速，管路、接头爆裂等故障造成的事故，还可避免由于人为误操作造成的破坏性事故。使用时应注意油缸活塞密封圈内漏问题，它可造成搬运器溜车滑车，严重的会损坏车辆及停车设备。这一点在设计时一定要明确说明。 (7)利用链条、钢丝绳等传动机构，使用人员能够到达的部位和能够对人员安全产生危险的部位均要设置防护罩，确保人员安 全。 除了上面的要求，停车设备运行还应当有一系列联锁机构。首要联锁是车辆在库内停放位置检测机构与停车设备运行联锁。车辆没有明确地停放在规定的区域内时，停车设备不能运行。门或出入口光电开关与停车设备运行联锁。门或出人口有人、车或异物时，停车设备不能运行。单一搬运器的升降、俯仰式的停车设备，下层停放车辆与上层搬运器运行联锁。下层停放车辆时，上层搬运器不能运行。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 除了以上联锁外，还应当有运行超时保护，当 1 个搬运器得到指令开始运行，未在规定时间内到达下一个位置，应当发出故障信号，并锁定停车设备使之不能运行。在 使用、管理及维修人员经常出人的地方，合理的位置要设置自锁式急停按钮，以便于操作。 备种类 立体停车库就其结构性能上大体分：机械式、自走式及半机械式三种 根据立体停车机场的不同，大致可分：升降横移式 、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等。升降横移式：是利用载车板的升降或（和）横向平移存取停放汽车的机械式停车设备 楼地下室、立交桥下。 垂直循环式：是用一个垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的机械式停车设备 。巷道堆机垛式 ：是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车 水平且同时垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的机械式停车设备。适用于大规模社会公用停车楼及地下停车库 。立体停车库亦可分为自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库 向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库（如蜂窝式、迷宫式等 )。 升降横移式立体停车库 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 巷道堆垛式立体停车库 垂直循环式立体停车库 本次所设计的就是升 降横移式立体停车库的升降传动系统，下面简要介绍下升降横移式立体停车库的工作原理，以二层停车库为例： 1 2 34 5 6 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 将 2号车位作为定位， 1， 3号车位可以直接进行存取车。 在存取 4号车时，将 1号车位移动到 2号车位上， 4号车位降到 1位进行存取车。 在存取 5号车时，将 5号车位降到 2位上，进行存取车。 在存取 6号车时，将 3移动到 2位上， 6降到 3号车位上，进行存取车。 对于升降装置，常见的三种方式是液压方式，链条提升方式和钢丝绳提升方式。 钢丝绳具有承载能力强，重量轻的特 点，但它却具有弹性，使用时间长了会产生伸长量，使得传动精度降低，从而使得托盘不能准确到达所应到达的位置，而且，钢丝绳容易自行扭转和松散。液压系统驱动是一套十分复杂的驱动系统，它的设计、制造成本较高。而且维修、检测费用也相对较高，液压系统的故障很难检查，如果哪个输油管道出现问题，将会在一定时间内大大降低车库的工作效率，而如果液压站出现了问题，后果将更加严重，故此，此设计没有采用液压驱动系统作为提升机构。链传动为电动机通过连轴器、链条、链轮，来带动托盘实现升降的。成本低，安全，易维护，维修。 链条传动兼有齿轮传 动和带传动的特点。与齿轮传动比较，链传动较易安装，成本低廉；远距离传动时其结构要比齿轮传动轻便得多。与带传动比较，链传动的平均传动比准确；传动效率高；需要的张紧力小，压轴力也小；结构尺寸紧凑；能在低速重载下较好的工作；能适应较恶劣的环境如油污和高温等场合。 综上所述，升降机构的设计：电动机作为动力源，利用链条和链轮的啮合传递动力，带动滚筒缠绕钢丝绳来实现上层托盘的升降。工作原理如图所示： 1234567 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 2 升降传动机构设计与计算 动机的设计选择 本次设计，车辆重量定为 2200盘重量为 450时升降速度应小于 4m/过对于功率 升降速度，从而进行升降电动机型号的选取。 1 . 8 k w=0 . 0 6 7 m / s2 . 6 5=P 0 . 0 6 7 m / s=4 m / m 2 . 6 5= 1 0 m / 0 K g )+( 2 2 0 0 K g= 24242升车托板车 0 0 %1 5 6 6 s)2(78 . 6 0 6 7 m . / 2 2 6 6 重，以及本次提升速度低，载荷大，查机械设计课程设计手册（第三版）表 12列电动机用于驱动各种形式的起重机械和冶金设备中的辅助机械的专用系列产品。它具有较大的过载能力和较高的机械强度，特别适合短时或断 续周期运行、频繁启动和制动、有时过负荷及有显著的振动与冲击的设备。故选择的电动机型号为 定功率 P=定转速 n=940r/升部件的计算选取 丝绳的选取 钢丝绳工作时的受力情况复杂多变，内部应力状态除受拉外，绕上滑轮与卷筒时还受到弯曲和挤压，钢丝间也产生挤压。为简化计算，设计时一般采用静力计算法。起重机设计规范推荐了两种计算方法，本次设计我们采用以下算法： 60004/26000每条钢丝绳的张力）（总张力 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 钢丝绳直径按工程起重机 （第二版）式 5 其中： ， N）。 根据工程起重机（第二版）表 5丝绳的使用及其结构型式”，选用钢丝绳为 6w(19)金属芯的钢丝绳，公称抗拉强度 。 当工作级别为4M 4 , 1 5 5 0 M P a 时， n=5,c=以： =8mm d= d=所选钢丝绳型号为：钢丝绳 6w（ 19） 筒尺寸的确定 （ 1） 卷筒的直径： a). 其中， 1按钢丝绳中心计算的卷筒的最小卷绕直径（ 根据工程起重机（第二版）表 5机构工作级别为 筒 h=16。 3 0 0 m m i n1 m i n（ 2） 卷筒有效长度计算： 绳长：210 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 1 2 64 6 总L 两段钢丝绳预留各三圈，则为 6圈， 5 661 预留 钢丝绳固定位置，同样各占三圈， 5 662 预留 取 24mL 3 0 0 m 3 m m 3 m 2251 . 11 z 0 0 9 2 )( 0 . d(D m，取整为则卷筒两侧侧板厚度取圈卷筒卷筒 3）卷筒壁厚计算： 卷筒壁厚一般先按经验公式初步确定，然后再进行强度校核。为了减轻重量，降低成本，并且考虑到系统安全性，在这里选择铸造卷筒，带 6通孔减少重量。 根据工程起重机（第二版）式 5 0 2 D ）（ ，取 14 卷筒工作时候，由于受钢丝绳最大拉力筒壁主要承受钢 丝绳缠绕箍紧所产生的压缩应力，以及扭转和弯曲应力，当卷筒长度小于 3倍直径（ D）时，弯曲和压缩应力一般不超过压缩应力的 10%因此可以滤去不计，只按压缩应力进行强度校核。 为了计算卷筒截面上的压应力，在壁厚为 的卷筒上取宽度为绳槽节距 切开，由于 远远小于 D，可以认为 c 是均匀分布的，根据工程起重机（第二版）式 5 平衡条件可得： a a 0 0m p am p aM p 所以壁厚合理，所选卷筒适用。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 卷筒零件图 动系统计算 动比 i 的确定 根据 电机转速 n=940r/大起升速度 V=4m/s,倍率 m=1 再根据卷筒的工作直径 D=300以计算出： 速器的选择 已知减速器的输入功率 际输入轴转速 1n 9 4 0 r / m m i n/4 . 2 rm i n/4 . 2 3 1 . 3 74110003003 . 1 4940电卷电卷电 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 9 k 22 . 8 2333311，（第二版）表机械设计实用手册为工作情况系数，根据其中计算输入功率查表 9择型号为 7，传动比为直联型卧式一级摆线针轮减速器，型号为： P=i=87）。摆线针轮减速器原理如下： 摆线针轮减速器是由少 齿渐开线行星减速器发展而来的。所不同的是它的行星轮齿是采用摆线齿，而内齿轮是采用针齿（如上图）。“摆线针轮行星传动”是属于一齿差行星传动，即内齿轮齿数。其转臂和输出机构等则和少齿差行星齿轮传动一样，这时，转臂（输入轴）的转速 输出机构（输出轴）的转速 间的传动比为： 因此可知，这种行星传动的传动比等于行星轮的齿数，输入轴和输出轴的转向相反。 与普通减速器比较，摆线针轮减速器具有以下优点： （ 1），结构紧凑、体积小、重量轻； （ 2），寿命比渐开线齿轮减速高出 5倍左右； 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 （ 3），运转平稳，噪声小； （ 4），效率较高，一级传动可达 90%95%。 但是摆线针轮减速器也具有以下缺点： （ 1），制造精度要求较 高，否则达不
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