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合同编号：邑大【2013】（货）G007 政 府 采 购 合 同 甲方：五邑大学乙方：广东赛杰自动化与信息技术转移中心有限公司 甲乙双方根据中华人民共和国合同法和中华人民共和国政府采购法等有关法律法规的规定，按照2013年5 月31 日实验室建设项目（采购编号：JM2013-C008 包组 B）的中标结果、招标文件、中标供应商的投标文件及澄清文件和中标通知书的要求，经双方协商一致，订立合同如下：第一条 项目的名称、合同总价和项目货物的清单（名称、数量、规格、单价、型号、品牌和技术指标等）1. 项目名称：工业机器人与机器视觉系统应用实训系统2. 合同总价是完成项目的含税全包价，包括了货物的设计，制造、包装、仓输、运输、保险、以及乙方进行的安装、调试、试运行、验收、培训、技术服务（包括技术资料、图纸的提供），质保期间保障服务等的全部费用。所有价格变动的风险均由乙方承担。甲方不需再向乙方支付任何其他费用。合同总价为（小写）￥258，000.00元（大写） 人民币：贰拾伍万捌仟元整 3. 货物清单、技术参数及配置请见附件1、附件2。第二条 货物质量要求及乙方对质量负责的条件和期限1. 乙方提供的货物必须符合中华人民共和国国家安全环保标准以及该产品的出厂标准。2. 乙方提供的货物必须是全新的产品（含零部件、配件、随机工具等），表面无划损、无碰撞。3. 因货物的质量问题发生争议，由广东省或江门市商检部门进行质量鉴定。货物符合质量标准的，鉴定费由甲方承担；货物不符合质量标准的，鉴定费由乙方承担。4. 保修期内如物品非因甲方的人为原因而出现的问题由乙方负责包修、包换或包退，并承担维修、更换或退货的所有费用。乙方不能维修、更换或退货的，均按违约处理。第三条 货物的交付、开箱检验及验收1. 交货时间：合同签订后90 个日历日内完成交货（包括：货物的安装、调试及验收）。2. 国内产品或合资厂的产品必须具备出厂合格证。3. 进口产品必须具备原产地证明和商检局的检验证明及合法进货渠道证明。4. 交货地点：五邑大学指定地点。5. 乙方应将关键主机设备的用户手册、保修手册、有关单证资料及配备件、随机工具等交付给甲方，使用操作及安全须知等重要资料应附有中文说明。6. 货物的验收：货物为原厂商未启封全新包装，具出厂合格证，序列号、包装箱号与出厂批号一致，并可追索查阅。全部货物送到甲方指定场地后，甲、乙双方同时在场才能开封验货，现场安装。如发现与供货合同条款不符的货物，用户提出异议，乙方应无条件更换。安装完成后，由甲方组织有关部门会同乙方一起验收。其它验收细则以投标文件及乙方在投标书中提供的设备技术资料及双方签订的合同条款为准.第四条 货物付款条件及结算方式货物到货且安装调试完毕后，甲方必须在十个工作日内，组织有关部门进行验收，如不能如期组织验收，将被视为验收合格。乙方同时给甲方开具销售发票，并提供由使用单位认可的验收报告，验收合格后十五个工作日内甲方完成办理支付申请手续一次付清货款。同时乙方向甲方提交合同总价3.8的履约保证金（人民币：9804元)。保修期间内能履行保修条款及服务承诺，保修期满返还（不计息）。 结算方式：银行转账（附：开户名称，银行及账号）。户 名：广东赛杰自动化与信息技术转移中心有限公司开户银行：中国银行广州黄华路支行帐号：686057755601 第五条 货物的保修与售后服务1. 免费质保期为验收合格后五年。从验收合格之日起五年内，用户所购设备发生非人为故障，乙方应免费上门维修。如不能完全修复，则应免费更换不低于原规格型号的新部件或设备。2. 从验收合格之日起一个月内，用户所购货物各部件发生非人为损坏，乙方应给予无条件更换。3. 免费质保期内，同一硬件一个月内连续2次出现同一故障，乙方须无偿更换同一档次的设备或部件。免费质保期内发生因产品本身质量问题而维修次数 3 ，则该设备或部件的免费质量保修期从最后一次维修的日期起算。4. 乙方接到用户报修后，在8个小时内进行答复，如确定需要来人进行修理，保证在24小时内到达现场。如在24小时内不能解决问题，乙方应提供相同档次的设备或部件给用户代用。5. 免费质保期内乙方负责所有因设备质量问题而产生的费用。6. 对于免费质保期外的设备维修，供方仅收取损坏部分的成本材料费。7. 免费质保期内乙方售后服务部门将提供每年不低于四次的电话回访和二次现场设备检修服务。所有设备保修服务方式均为乙方上门保修，即由乙方派遣专门技术人员到用户设备使用现场维修。由此产生的一切费用均由乙方承担。第六条 违约责任1. 乙方未能交付货物，则向甲方支付货物总金额5%的违约金。2. 乙方交付的货物不符合合同规定的，甲方有权拒收，乙方向甲方支付货款总金额5%的违约金。3. 乙方逾期交付货物，则每日按合同总额0.3向甲方偿付违约金。逾期交付超过15天，甲方有权终止合同，则乙方向甲方偿付设备总金额7.5%的违约金。4. 甲方无正当理由拒收货物、拒付货款的，甲方向乙方偿付货物总金额5%的违约金。5. 甲方逾期付款，则每日按合同总额0.3向乙方偿付违约金。第七条 不可抗力甲乙双方任何一方由于不可抗力原因不能履行合同时，应及时向对方通报不能履行或不能完全履行的理由，以减轻可能给对方造成的损失，在取得有关机构证明后，允许延期履行、部分履行或不履行合同，并根据情况可部分或全部免予承担违约责任。第八条 解决争议的办法 1. 如因货物的质量问题发生争议，由法定的质量技术鉴定机构进行质量鉴定，双方应当服从该鉴定的结论；2. 若执行本合同的过程中发生纠纷，双方当事人应当及时协商解决；协商不成时，可向有管辖权的人民法院提起诉讼。第九条 合同生效及终止合同附件1和附件2内容为本合同书不可分割的部分，具有同等法律效力。本合同自双方签章之日起生效。合同履行完成后自动终止。第十条 监督和管理1. 双方经协商一致需变更合同实质性条款或订立补充合同的，应先取得政府采购监督管理部门的同意，并送政府采购中心备案。2. 甲乙双方均应配合政府采购监督管理部门和市政府采购中心对合同履行情况的监督检查，如实反映情况，提供有关资料。第十一条 其他约定条款1. 本合同一式 八 份，甲方执 三 份，乙方执 二 份， 三 份送江门市政府采购中心备案。2. 本合同在执行期间，如有未尽事宜，得由双方协商，另订附则附于合同之内，所有附则在法律上均有与本合同有同等效力。甲方：五邑大学 乙方：广东赛杰自动化与信息技术转移中心有限公司法定代表人：张焜 法定代表人：陈健和委托代理人： 委托代理人：张 莹地址：广东省江门市东成村33号 地址：广州市先烈中路100号大院15号开户银行：广发行江门五邑大学支行 开户银行：中国银行广州黄华路支行帐号：103013516010000010 帐号：686057755601电话：0750-3296151 电话：020-84180910、61230613传真：0750-3296151 传真：020-61230613-603 签订日期：2013年 月 日 附件1 货物清单单位：元序号设备名称品牌/规格型号产地数量设备价格(单价)设备价格(总价)1工业机器人与机器视觉系统应用实训系统ABB/ SUKEY-RB01中国1批￥258,000.00￥258,000.002技术服务费无3配件价格无4安装调试费无5培训费无6保险费无7软件费无8运输费无9其它费用无投标总价小写：￥258，000.00元大写：贰拾伍万捌仟元整第 5 页 共 10 页附件2 技术参数及配置设备名称品牌/规格型号配置/技术参数性能说明备注工业机器人与机器视觉系统应用实训系统ABB/ SUKEY-RB01一、主要功能本设备可以进行工业机器人操作训练、机器人示教器的使用训练、机器人的硬件连接、机器人I/O相关的操作与应用训练、机器人编程软件的应用、安装调试训练、机器人轨迹的编程训练，以及机器人工装（夹具）运用等。二、主要功能模块和技术参数1、6自由度工业机器人本体 （ABB， IRB120/1A） 1套1.1、交流伺服驱动。负载能力：3 Kg；最大展开半径：不少于580mm(不含末端工具)每轴最大运动范围：1:+165- -165,2:+110- -110, 3:+70- -90,4:+160- -160, 5:+120- -120,6:+400- -400；每轴最大运动速度：轴1：250/s,轴2：250/s，轴3：250/s，轴4：320/s，轴5：320/s，轴6：420/s；1.2、最大展开半径：不少于580mm(不含末端工具) 。1.3、重复定位精度0.01mm。1.4、气动夹爪工作气压0.8MPa。1.5、抓取重量：3Kg。1.6、手腕设4路集成气源。1.7、工作范围：0.58M。1.8、防护等级：IP30。1.9、满足落地、挂壁、倒置及任意角度前倾的安装方式。2、机器人运动控制器（驱动器），(ABB,IRC5/2A)。 1套 2.1防护等级：IP20,带急停开关。2.2 与PLC通过现场总线PROFIBUS进行大容量高速度的数据通信512位输入、512位输出。3、工装（夹具）系统3.1、气动夹具（抓手）系统，工作气压0.8MPa。3.2、精密装配功能模块3.3、输送带功能模块（速度可调）3.4、工业传感器模块4、台架外形尺寸为：长1000宽800高780mm，采用铝合金构件结构，带可移动滚轮。5、工作站台面的铝合金安装槽板的安装槽中心距为50 mm。3.2 机器视觉系统工业相机类型为 1/2逐行扫描彩色CMOS电子滚动快门，有效像素为20481536，采样位数是10 bit，帧率是11 fps，像素尺寸为3.23.2 m，灵敏度为1.0V/lux.sec550nm，动态范围是61 dB，信噪比是43 dB，镜头接口为C，接口及供电是USB2.0接口直接供电。视觉支架采用工业型材结构，可在水平和竖直方向方便调整。工件排放视觉有效范围不小于300mm x 400mm，PLC控制模块为知名品牌三菱。3.3 环形输送单元由交流伺服电机、同步带等组成，用于再实训台上传输工件。3.4 四工位供料单元由井式料库、推料气缸、顶料气缸、光电传感器组成，用于将工件库中的工件依次推出用于安装。3.5 立体仓库至少有九个或九个以上的仓位，用于放置安装后的工件。序号名称数量备注1六轴机器人本体1知名品牌ABB2六轴机器人控制器1知名品牌ABB3机器人编程软件1知名品牌ABB4示教单元1知名品牌ABB5机器人五金配件16机器视觉系统17气泵18全部的气动元件1套知名品牌佳尔灵9环形输送单元110立体仓库货架111工件112PLC1知名品牌三菱13开关电源114USB-485转接器115开关及指示116电器辅料117机器人使用资料118控制器操作手册119示教单元使用手册120编程软件使用手册121产品使用说明书11 交流电源：AC 220 V10% 50 Hz2 执行驱动电压：24V/3A3 环境温度：0-55（工作） -20-70（保存） 相对湿度：35-85%（不结露）4 工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃 第 10 页 共 10 页
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