凸轮机构习题

一、填空题1_决定了从动杆的运动规律。2凸轮机构中，凸轮基圆半径愈_，压力角愈_ ，机构传动性能愈好。3凸轮机构是由_、_、 _三个基本构件组成的。4凸轮机构中的压力角是指_间的夹角。5凸轮机构常用的从动件运动规律有_，_，_及_。6以凸轮的理论轮廓的最小向径为半径所做的圆称为凸轮的_。7在设计凸轮机构时，凸轮基圆半径取得越_，所设计的机构越紧凑，但是压力角_使机构的工作情况变坏。8按凸轮的形状凸轮可分为_、_、和_三大类。9在凸轮机构的设计中，适当加大凸轮的_是避免机构发生运动失真的有效措施。10通常，可用适当增大凸轮_的方法来减小最大压力角。11平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角等于_。12对于尖顶直动从动件凸轮机构，在其余条件不变的情况下，基圆半径越小，机构的传动效率_。13在直动从动件盘形凸轮机构的设计中，若基圆半径减小，则推程的压力角_。14设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的_廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为_廓线。15在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，_运动规律则没有冲击。16从动件作等速运动的凸轮机构中，其位移线图是_线。17用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用_法。18在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，_、_运动规律产生柔性冲击。19凸轮机构中，从动件根据其端部结构型式，一般有_、_、_等三种型式。20盘形凸轮的基圆半径是_上距凸轮转动中心的最小向径。21移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲降低升程的压力角，可采用的措施是_。22在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，_运动规律使凸轮机构产生刚性冲击。23凸轮的基圆半径是从_到_的最短距离。24设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现凸轮轮廓线有变尖现象，则在尺寸参数的改变上应采取的措施是_或_。二、判断题1凸轮轮廓的形状取决于从动件的运动规律。( )2凸轮机构中从动件选用等速运动规律时，从动件的运动没有冲击。（ ）3凸轮机构中从动件作等加速等减速运动规律时，将会产生刚性冲击。（ ）4为了保证凸轮机构传动灵活，必须控制压力角，为此规定了压力角的许用值。( )5凸轮轮廓曲线是根据实际要求而拟定的。( )6适用于尖顶式从动杆工作的凸轮轮廓曲线，也适用于平底式从动杆工作。( )7凸轮机构广泛用于机械自动控制。（ ）8从动件按等速运动规律运动时，推程起始点与结束点存在刚性冲击，因此常用于低速轻载的凸轮机构中。 ( )9在凸轮理论廓线一定的条件下，从动件上的滚子半径越大，则凸轮机构的压力角越小。 ( )10在盘形凸轮机构中，其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线极径增量的变化相等。 ( )11滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。 ( )12在直动从动件盘形凸轮机构中，当从动件按简谐运动规律运动时，必然不存在刚性冲击和柔性冲击。 ( )13在直动从动件盘形凸轮机构中，无论选取何种运动规律，从动件回程加速度均为负值。( )14凸轮的理论廓线与实际廓线大小不同，但其形状总是相似的。( )15为实现从动件的某种运动规律而设计一对心直动尖顶从动件凸轮机构。当该凸轮制造完后，若改为直动滚子从动件代替原来的直动尖顶从动件，仍能实现原来的运动规律。 ( )16从动件按等加速等减速运动规律只适用于中速重载的凸轮机构中。（ ）17从动件按等加速等减速运动规律运动时，推程的始点、中点及终点存在柔性冲击。（ ）18在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。 ( )19当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自锁现象。 ( )20凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。 ( )21从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。 ( )22压力角的大小影响从动件正常工作。（ ）23在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。( )24直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。 ( )25偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。( )26偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心角。（ ）27盘形凸轮的轮廓曲线形状取决于凸轮半径的变化。( )28盘形凸轮的压力角与行程成正比，行程越大，压力角也越大。( )29盘形凸轮的行程是与基圆半径成正比的，基圆半径越大，行程也越大。( )30从动件的运动规律是受凸轮轮廓曲线控制的，所以，凸轮的实际工作要求，一定要按凸轮现有轮廓曲线制定。( )31凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。( )32能使从动杆按照工作要求，实现复杂运动的机构都是凸轮机构。( )33凸轮曲线轮廓的半径差，与从动杆移动的距离是对应相等的。( ) 34计算从动杆行程量的基础是基圆。( )35从动杆的运动规律，就是凸轮机构的工作目的。( )36当基圆半径一定时，盘形凸轮的压力角与行程的大小成正比。( )37凸轮机构是高副机构，接触应力大，一般用于传力不大的场合。( )38当凸轮的行程大小一定时，盘形凸轮的压力角与基圆半径成正比。( )39凸轮在机构中经常是主动件。( )40一只凸轮只有一种预定的运动规律。( )41凸轮机构的从动杆，都是在垂直于凸轮轴的平面内运动。( )42由于凸轮的轮廓曲线可以随意确定，所以从动杆的运动规律可以任意拟定。( )43凸轮机构的主要功能是将凸轮的连续运动（移动或转动）转变成从动件的按一定规律的往复移动或摆动。( )44在确定凸轮基圆半径的尺寸时，首先应考虑凸轮的外形尺寸不能过大，而后再考虑对压力角的影响。( )45当凸轮的压力角增大到临界值时，不论从动杆是什么形式的运动，都会出现自锁。( )46采用尖顶式从动杆的凸轮，是没有理论轮廓曲线的。( )47凸轮的基圆尺寸越大，推动从动杆的有效分力也越大。( )48盘形凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是否相同，取决于所采用的从动杆的形式。 ( )49滚子从动杆凸轮机构，凸轮的实际轮廓曲线和理论轮廓曲线是一条。( )50凸轮机构也能很好的完成从动件的间歇运动。( )51同一条凸轮轮廓曲线，对三种不同形式的从动杆都适用。( )52盘形凸轮的结构尺寸与基圆半径成正比。( )53从动杆的运动规律和凸轮轮廓曲线的拟定，都是以完成一定的工作要求为目的的。( )54滚子从动杆滚子半径选用得过小，将会使运动规律“失真”。 ( )55压力角的大小影响从动杆的正常工作和凸轮机构的传动效率。( )56压力角的大小影响从动杆的运动规律。( )57选择滚子从动杆滚子的半径时，必须使滚子半径小于凸轮实际轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。( )58使用滚子从动杆的凸轮机构，滚子半径的大小，对机构的预定运动规律是有影响的。( )59凸轮轮廓曲线上各点的压力角是不变的。( )60凸轮轮廓线上某点的压力角，是该点的法线方向与速度方向之间的夹角。( )61适合尖顶式从动杆工作的轮廓曲线，也必然适合于滚子式从动杆工作。（ ）62由于盘形凸轮制造方便，所以最适用于较大行程的传动。( )63基圆半径越小凸轮机构越紧凑，凸轮传力性能越好，运转越灵活。( ) 64两个凸轮机构只要凸轮盘的形状和尺寸一样，则两个从动件的运动规律必然一样。( )65对于同一种从动件运动规律，使用不同类型的从动件所设计出来的凸轮的实际轮廓是相同的。( )66等加速等减速运动规律会引起柔性冲击，因而这种运动规律适用于中速、轻载的凸轮机构。( )67尖顶从动件凸轮的理论轮廓和实际轮廓相同。( )68以尖顶从动件作出的凸轮轮廓为理论轮廓。( )69压力角不仅影响凸轮机构的传动是否灵活，而且还影响凸轮机构的尺寸是否紧凑。( )70对于相同的理论轮廓，从动件滚子半径取不同的值，所作出的实际轮廓是相同的。( )71为了避免出现尖点和运动失真现象，必须对所设计的凸轮的理论轮廓曲线的最小曲率半径进行校验。( )72对凸轮机构而言，减小压力角，就要增大基圆半径，因此，改善机构受力和减小凸轮的尺寸是相互矛盾的。( )73凸轮的实际轮廓是根据相应的理论轮廓绘制的。( )74从动件的位移线图是凸轮轮廓设计的依据。( )75凸轮机构易于实现各种预定的运动，且结构简单、紧凑，便于设计。( )三、选择题1当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动( )。A、将产生刚性冲击 B、将产生柔性冲击 C、没有冲击2_决定了从动杆的运动规律。 A、凸轮转速 B、凸轮轮廓曲线 C、凸轮形状3 是影响凸轮机构尺寸大小的主要参数。A、压力角 B、基圆半径 C、滚子半径4为避免凸轮机构发生自锁，必须使压力角值 。A、大于许用压力角 B、小于许用压力角 C、任意值 5凸轮机构转速较高时，为避免刚性冲击，从动件应采用（ ）运动规律。A、等加速等减速 B、等速6对心尖顶移动从动件盘形凸轮机构中有（ ）A、移动副、转动副、高副 B、转动副、高副 C、移动副、高副7传动要求速度不高、承载能力较大的场合常应用的从动件形式为（ ）。A、尖顶式 B、滚子式 C、平底式 D、曲面式8凸轮机构通常由（ ）组成。A、主动件、凸轮 、机架 B、主动件、从动件、机架 C、从动件、凸轮 、机架 D、主动件、从动件、凸轮9为使凸轮实际轮廓在任何位置既不变尖更不相交，滚子半径必须（ ）理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。A、等于 B、大于 C、小于10对于尖顶直动从动件凸轮机构，在其余条件不变的情况下，基圆半径越小，则其压力角（ ）。A、越大 B、越小 C、不变 D、两者无关11在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时，若发生运动失真现象，可以（）A、减少基圆半径 B、增大滚子半径C、增大基圆半径 D、增加从动件长度12理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律（ ）。A、相同 B、不相同13对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）运动规律。A、等速 B、等加速等减速 C、正弦加速度14当凸轮基圆半径相同时，采用偏置式从动件可以（ ）凸轮机构推程的压力角。A、改变 B、保持原来15设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件运动规律v=v（s）不变时，若max由40减小到20，则凸轮尺寸会（ ）。A、增大 B、减小 C、不变 16从动件的推程和回程都选用简谐运动规律，它的位移线图如图示。可判断得：从动件在运动过程中，在（ ）处存在柔性冲击。A、最高位置和最低位置B、最高位置 C、最低位置D、各位置处均无柔性冲击存在 17图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是（ ）运动规律。A、等速 B、等加速等减速 C、正弦加速度 D、余弦加速度18直动从动件凸轮机构，推程许用压力角常取为（ ）。A、0 B、30 C、7080 D、9019图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是（ ）运动规律。A、等速 B、等加速等减速 C、正弦加速度 D、余弦加速度20图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图，该运动规律是（ ）运动规律。A、等速 B、等加速等减速 C、正弦加速度 D、余弦加速度21图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是（ ）运动规律。A、等速 B、等加速等减速 C、正弦加速度 D、余弦加速度22凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在（ ）。A、升程开始点 B、升程结束点 C、升程中点 D、升程开始点和升程结束点23压力角增大，对凸轮机构的工作（ ）。A、有利 B、不利 C、无影响 D、非常有利24设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件运动规律不变时，若max由40减小到20，则凸轮尺寸会（ ）。A、增大 B、减小 C、不变25对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）运动规律。A、等速 B、等加速等减速 C、正弦加速度26平底与导路垂直的直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角（ ）。A、永远等于0 B、等于不为0的常数 C、随凸轮转角而变化27设计滚子从动件盘状凸轮轮廓线时，若将滚子半径加大，那么凸轮廓线上各点曲率半径（ ）。A、保持不变 B、可能变大也可能变小 C、一定变大 D、一定变小 28若增大凸轮机构的推程压力角，则该凸轮机构的凸轮基圆半径rb将减小，从动件上所受的有害分力将( )。A、增大 B、减小 C、不变 29凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是（ ）。 A、基圆半径越小，压力角越小B、基圆半径越大，压力角越小C、基圆半径越大，压力角越大30当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置（ ）。A、存在刚性冲击 B、存在柔性冲击 C、不存在冲击31在某一瞬时，从动件运动规律不变的情况下，要减小凸轮的基圆半径rb，则压力角（ ）。A、减小 B、增大 C、不变 32设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径rb，则凸轮廓线曲率半径将（ ）。A、增大 B、减小 C、不变 33尖顶从动件凸轮机构中，基圆的大小会影响（ ）。A、从动件的位移 B、从动件的速度C、从动件的加速度 D、凸轮机构的压力角34（ ）的摩擦阻力较小，传力能力大。 A、尖顶式从动杆B、滚子式从动杆C、平底式从动杆35凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角( )，而凸轮机构的尺寸减小。A、增大 B、减小 C、不变36与其他机构相比，凸轮机构的最大优点是（ ）。A、便于润滑 B、可实现各种预期的运动规律C、从动件的行程可较大D、制造方便，易获得较高的精度37凸轮轮廓曲线没有凹槽，要求机构传力很大，效率要高，从动杆应选（ ）。A、尖顶式 B、滚子式 C、平底式38若使凸轮轮廓曲线在任何位置都不变尖，也不变成叉形，则滚子半径必须（）理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。 A、大于 B、小于 C、等于 39为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”，滚子半径应（ ）。 A、小于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径 B、小于凸轮实际轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径 C、大于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径 40压力角是指凸轮轮廓曲线上某点的（ ）。 A、切线与从动杆速度方向之间所夹的锐角 B、速度方向与从动杆速度方向之间所夹的锐角 C、法线方向与从动杆速度方向之间所夹的锐角 41压力角增大时，对（ ）。 A、凸轮机构的工作不利 B、凸轮机构的工作有利 C、凸轮机构的工作无影响 42（ ）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。A、尖顶式从动杆 B、滚子式从动杆 C、平底式从动杆43（ ）可使从动杆得到较大的行程。A、盘形凸轮机构 B、移动凸轮机构 C、圆柱凸轮机构 44（ ）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。 A、尖顶式从动杆 B、滚子式从动杆 C、平底式从动杆 45（ ）从动杆的行程不能太大。 A、盘形凸轮机构 B、移动凸轮机构 C、圆柱凸轮机构 46对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 （ ）措施来解决。 A、增大基圆半径 B、改用滚子推杆 C、改变凸轮转向47下述几种运动规律中，（ ） 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 A、等速运动规律B、摆线运动规律（正弦加速度运动规律） C、等加速等减速运动规律D、简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 48当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以（ ）凸轮机构推程的压力角。A、减小 B、增加 C.保持原来 49（） 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A、摆动尖顶推杆 B、直动滚子推杆 C、直动平底推杆 D、 摆动滚子推杆 50与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（ ）。A、惯性力难以平衡 B、点、线接触，易磨损 C、设计较为复杂 D、不能实现间歇运动51下述几种运动规律中会产生刚性冲击的是（ ）。A、等速运动规律B、摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C、等加速等减速运动规律D、简谐运动规律（余弦加速度运动规律）52计算凸轮机构从动杆行程的基础是（ ）。 A、基圆 B、转角 C、轮廓曲线 四、简答题1在直动推杆盘形凸轮机构中，试问对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律是否相同？2如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交，可以采取哪些办法来解决。3在直动从动件盘形凸轮机构中，若凸轮作顺时针方向转动，从动件向上移动为工作行程，则凸轮的轴心应相对从动件导路向左偏置还是向右偏置为好？为什么？若偏置得太多会有什么问题产生？4在图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮转向如图所示。试说明从动件相对凸轮轴心的配置是否合理，为什么？5从动杆与凸轮轮廓的接触形式有哪三种。五、作图题1题图所示偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线为一个圆，圆心为O1，凸轮的转动中心为O。（1）在图上作出基圆rb、偏距圆e。（2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90后，从动件的位移s、机构的压力角，在图上标注出来。（不必作文字说明，但必须保留作图线。）2试在图示凸轮机构中，标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角。3试在图示凸轮机构中标出从动件与凸轮在D点接触的压力角。4图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上： （1）画出并标明基圆r0； （2）作出并标明凸轮按 方向转过60后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角； （3）作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角。5试在图示凸轮机构中： （1）标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角； （2）标出从动件与凸轮在D点接触的压力角； （3）标出在D点接触时的从动件的位移s。6图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮是一个以C为中心的圆盘，试求轮廓上D点与尖顶接触时的压力角，并作图加以表示。 7图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知AB段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角。 8在图示直动平底从动件盘形凸轮机构中，请指出图示位置时凸轮机构的压力角。9在图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮转向如图所示。试画出该位置时从动件 压力角。10一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，试求轮上B点与尖顶接触时的压力角。11一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，试求轮上C点与尖顶接触时的压力角。12一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，试求轮上D点与尖顶接触时的压力角。13图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上出并标明凸轮按 方向转过60后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角。14图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角。15图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上画出并标明基圆r0。=答案=答案部分一、填空题1答案凸轮轮廓曲线2答案大 ；小3答案机架、凸轮、从动件4答案凸轮上接触点的法线与从动件的运动方向5答案等速运动规律，等加速等减速运动规律， 余弦加速度运动规律， 正弦加速度运动规律6答案基圆7答案小，大8答案盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮9答案基圆半径10答案基圆半径11答案012答案越低13答案增大14答案理论，实际15答案正弦加速度（或摆线）16答案斜直17答案反转18答案余弦加速度，等加速等减速19答案尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件20答案凸轮轮廓21答案增大基圆半径（r0）22答案等速23答案转动中心（或回转中心），理论轮廓24答案加大基圆半径，减小滚子半径二、判断题123456789101112131415161718192021222324252627 28 2930 31 32 3334 35 3637 3839 4041 4243 44 45 464748 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 6061 62 636465 666768 6970 71 72 73 74 75 三、选择题1C 2B 3B 4B 5A 6 A7B 8 C9C 10A11C12B13C14A15A16C17A18B19D20B21C22D23B24A25C26A27B28A29B30B31B32B33D34B35A36B37C38B39A40C41A42C43C44A45A46A47B48B49C50B51A52A四、简答题1答案在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律不全相同。2答案减小滚子半径，或增大基圆半径。3答案凸轮的轴心应相对从动件导路向右偏置为好。因为可以减小工作行程的压力角。若偏置得太多，则会增大回程的压力角。4答案从动件相对凸轮轴心的配置不合理，因为此种配置会使推程压力角增大。5答案从动杆与凸轮轮廓的接触形式有尖顶、滚子和平底三种。五、作图题(15小题,共83.0分)1答案基圆 偏距圆位移 压力角2答案3答案4答案5答案(1)如图示。(2)如图示。 (3) s如图示。6答案如图所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过D点作偏距圆的下切线，此线为凸轮与从动件在D点接触时，导路的方向线。凸轮与从动件在D点接触时的压力角 如图所示。7答案如图所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过B点作偏距圆的下切线，此线为凸轮与从动件在B点接触时，导路的方向线。推程运动角如图所示。（以下两种表示均对） 8答案=0F、v=09答案10答案11答案=012答案13答案14答案15答案25