液压绞车设计

中国矿业大学成人教育学院2010届毕业设计（论文） 1绪 论1.1课题背景1.1.1 研究目的和意义总采工作面设备搬迁包括：采煤机、工作面刮板输送机、液压支架、转载机以及一些其他辅助设备的搬迁。其中液压支架的搬迁量占到总搬迁量的到，所以液压支架的搬迁效率直接影响综采工作面的工作效率。本设计的液压绞车主要是为了提高液压支架搬迁效率。与传统煤矿井下电动绞车相比较液压绞车有着自己独特的优点1：(1)动力源由液压代替了电动，减少了电气设备可能带来的危险。(2)可以通过液压马达自身实现高低速度调速，在带动负载时液压马达低速，没有负载时液压马达高速，这样可以提高钢丝绳的利用率。(3)液压绞车管路采用了大量快换接头，通过高压橡胶管联接，乳化液泵站可以采用液压支架的泵站，加强了绞车的可移动性。而且随着液压技术的迅速发展，液压传动已经在各种各样的机械上得到了广泛的应用，代替许多的机械结构。液压传动具有很多优点：(1) 易于获得很大的力和力矩,使液压传动成为最省力的有效手段。(2) 可以实现无级调速和稳定的低速运转性能，而且能获得很大的调速比，还容易获得极低的运转速度，使整个系统简化。(3) 能容量大，用较小的重量和尺寸的液压件就可以传递较大的功率使机械结构紧凑,体积小重量轻.矿用防暴绞车由于受井下空间尺寸的限制，就要求体积小。同时液压系统的惯性小，起动快，工作平稳，易于实现快速而无冲击的变速与换向。(4) 易于获得更复杂的机械动作，以直接驱动工作装置。(5) 动力传递方便。(6) 易于实现安全保护,能只动防止过载，满足绞车安全工作的要求。(7) 液压元件能自行润滑，延长使用寿命。(8) 液压元件易于实现标准化，系列化，通用化。采用专用液压绞车进行液压支架的搬迁可以加快搬迁速度，提高液压支架使用效率以及综采面生产效率，实现恒力控制和离机操作，对井下工作人员在搬迁液压支架时的安全起到非常大的保障。1.1.2 国内外的发展现状世纪年代后期，日本、美国又开始推广应用液压机械传动绞车。其优点是高速小扭矩液压马达具有制造容易、质量稳定、寿命长、传动效率高、噪音低、体积小等。日本三井三池制作所引进西德盖特拉马齐克公司和法国西克马菲尔公司的高速液压马达，研制了卷简直径为的型液压防爆绞车，高速液压马达经行星减速器传动卷筒，用操作手柄改变变量泵斜盘的角度来实现无级调速。主电机采用鼠笼式电机，比绕线式电机的结构简单、价格便宜、坚固耐用及效率较高，而且无滑环，运行时不产生火花，电控系统易实现防爆。钢丝绳直径为容绳量为，最大静张力为时提升速度为，静张力为时最大提升速度为，主电机功率。由于液压机械传动绞车的优点很多，在国外应用广泛并逐步向大型化发展2。2005年国内直径最大的液压防爆绞车在河南省洛阳中信重机公司试车成功，并顺利发往内蒙古大雁煤业公司。这台液压防爆绞车直径达，宽度，最大静张力为，最大容绳量，最大提升速度为，具有良好的防爆性能、稳定的无极调速性能和低速运转性能，节能效果明显。由于其配置科学合理、结构紧凑、体积小，可大大节约硐室基建成本；又由于其具有性能参数高、安全可靠、操作简便易学、寿命长、综合运行成本低等优势，在井下的斜坡上，这台绞车一次可提升的煤炭，其直径和提升力均称得上是国内之最矿井防爆绞车按其拖动方式可分为电动防爆和液压防爆两大类。国外由于电器技术水平较高，井下工程机械化程度高，一般巷道和硐室较大，设备安装方便，较早的开始推广应用电动防爆绞车，主要是绕线型电机转子外接电子调速。其缺点为发热严重，占地面积大，电控系统复杂，成本高，调整性差。随着液压技术的不断发展，轴向柱塞式和径向柱塞式液压马达系列产品推出，并逐渐用于井下提升设备和研制液压防爆绞车。液压防爆绞车具有结构紧凑、造价便宜、起动平稳、调速方便、过载保护等优点，特别是采用鼠笼式电机拖动，使电控系统简单，实现了防爆要求。在国外，液压防爆绞车根据结构形式可分为两大类：一类是采用低速大扭矩柱塞液压马达直接拖动绞车卷筒的全液压传动式；另一类是采用高速小扭矩柱塞液压马达经减速器再拖动绞车卷筒的液压机械传动式。电动防暴绞车包括调度绞车和回柱绞车等。调度绞车是供井下回采工作面和掘进工作面装载站，调度编组矿车及中间巷道拖运矿车，也可用于短距离运送材料，井下广泛使用。回柱绞车主要用于回采工作面中的回柱放顶，也可用来拖运重物和调度车辆34。大约在60年代中期，研制出防暴液压绞车在煤矿井下使用.英国是最早研制液压绞车的国家之一。60年代就有液压绞车问世.彼克诺斯公司研制了一种适用矿井用的轻便液压绞车,结构紧凑,井下运输很方便。其型号为、，电机功率为或。采用传力式液压马达和斜盘式双向变量轴向柱塞泵,具有恒功率控制装置,工作介质可用号阻燃液。日本三井三池制作所制造出第一台防暴液压绞车，以后反复进行了多种设计和改，生产有和等几种型号的防暴液压绞车，具有手动和半自动两种运转方式。液压控制方式与电动控制方式进行比较，液压控制方式能任意选择所需要的速度，操作简单，能任意调整加减速度，易于防暴结构，电器控制系统复杂，维修麻烦。苏联、波兰、德国等国家研制和采用液压安全绞车作为倾斜煤层的采煤机的防滑、同步牵引设备。这些国家还矿泛采用液压无极绳绞车牵引井下运输用的卡轨车和单轨吊。日本三井三池制作所研制的小型液压绞车系列，主要用于煤矿井下作辅助运输，功率有、及三档。其采用高速轴向柱塞式液压马达通过安装在滚筒内部的行星齿轮减速箱拖动绞车运转，因而结构紧凑，体积小5。我国煤矿井下防暴液压绞车的研制和应用比欧美、日本大约晚年，在煤与沼气突出的矿井都要使用防暴型电器设备。由湖南省煤炭科学研究所和湖南省煤矿专业机械厂共同研制型防暴液压绞车和型防暴液压绞车，并随同研制了型防暴绞车。国内其它厂家也进行了液压绞车的研制工作，淮南煤机厂研制了型防暴液压绞车，它采用高速液压马达通过行星减速箱驱动滚筒，洛阳矿山机械研究所研制采用高速马达驱动的防暴液压绞车。液压绞车是利用液压马达直接或通过减速箱拖动滚筒的一种绞车。防暴液压绞车是在一般液压绞车的基础上配上防暴电气设备并在结构上满足煤矿井下使用，具有良好运转特性，在低速运转、起动和制动时比电控绞车效率高且操作简单、体积小、重量、安全效率高。一般均由机械部分、液压传动部分、电气部分组成。主要用于：船舶、港口、建筑、矿山和林业。液压控制方式能任意选择所需要的速度，操作简单能任意调整加减速度、易于设计防暴结构、保养维护容易。1.2 液压绞车的工作原理和用途液压绞车是利用防爆电动机1带动乳化液泵2，然后乳化液泵带动变量液压马达3，液压马达将动力通过减速器拖动滚筒转动。绞车的正反转和高低转速改变依靠马达自身调节完成。原理图1-11电动机 2主油泵 3液压马达4减速箱 5绞车滚筒图1-1 绞车工作原理图液压绞车用途：主要用于井下综采工作面液压支架以及其它井下设备的安装和拆除。1.3 液压绞车的特点及分类1.3.1 液压绞车的特点：绞车采用液压传动，减少了产生电气火花的元件。使用鼠笼电动机，使电器控制简单，容易做成防暴型。所以采用液压绞车是解决煤矿井下绞车全防暴问题的有效途径。由于用管道传递压力油，所以液压元件和各种机械装置都容易布局，各个元件的安装可以随意放在任何适当的位置，因此便于液压绞车进行远距离操作。1.3.2 液压绞车的分类1.按传动方式分：（1）全液压传动的液压绞车（2）液压机械传动的液压绞车2.按操作方式分：（1）手动操纵方式的液压绞车（2）远距离液控操纵方式的液压绞车（3）远距离机械操纵方式的液压绞车（4）自动化或半自动化操纵的液压绞车3.按滚筒数量和结构分：（1）单滚筒液压绞车（2）双滚筒液压绞车（3）摩擦轮式液压绞车4.按油泵的数量分：（1）单泵驱动的液压绞车（2）双泵驱动的液压绞车（3）多泵驱动的液压绞车5.按马达的数量分：（1）单液压马达拖动的液压绞车（2）双液压马达拖动的液压绞车（3）多液压马达拖动的液压绞车6.按驱动液压马达的形式分：（1）低速大扭矩轴转径向柱塞式内曲线液压马达驱动的液压绞车（2）低速大扭矩壳转径向柱塞式内曲线液压马达驱动的液压绞车（3）低速大扭矩曲轴连杆式径向柱塞式内曲线液压马达驱动的液压绞车（4）低速大扭矩静力平衡式径向柱塞式内曲线液压马达驱动的液压绞车（5）高速轴向柱塞斜盘式液压马达驱动的液压绞车（6）高速轴向柱塞斜轴式液压马达驱动的液压绞车（7）中速中扭矩摆线式液压马达驱动的液压绞车7.按液压泵站布置方式：（1）泵与绞车主体组装在一起的液压绞车（2）泵站与主体分开装设的液压绞车（3）泵站布置在隔开的硐室内的液压绞车8.按矿山液压绞车的功能分：（1）提升人员及物料用液压绞车（2）运输物料货载用液压绞车（3）牵引矿车、卡轨车和单轨吊用的摩擦轮式液压绞车（4）倾斜煤层工作面采煤机防滑用液压安全绞车9.按液压绞车的用途分：（1）矿山用液压绞车（2）建筑用液压绞车（3）船舶用液压绞车（4）冶金、林业等用液压绞车35第2章 液压绞车的总体设计2.1 液压绞车总体布置设计井下巷道狭窄，因此，绞车滚筒与液压马达沿着巷道一侧垂直煤壁布置，乳化液箱、乳化液泵和电动机则沿同一侧平行煤壁布置。此布置有利于绞车在井下工作并且能节省空间。如图2-1所示：1滚筒 2液压马达 3阀组 4乳化液箱5乳化液泵 6电动机图2-1 液压绞车布置图2.2 液压管路的布置设计液压绞车的油管主要采用无缝钢管、紫铜管和耐油橡胶软管三种形式。本设计主要采用高压橡胶软管能够吸收液压冲击和震动，管路布置时在满足各个部件的联接的前提下尽可能的减少管路的长度。为了提高绞车灵活性和快速性大量的采用了快换接头大大的提高了绞车的可移动性。管路布置如上图2-所示。2.3 减速器总体设计减速器是原动机和工作机之间的独立闭式传动装置，用来降低转速和增大扭矩，以满足工作需要。井下空间狭窄为使绞车体积减小，结构紧凑，其减速机构采用了两组内齿轮传动副和一组行星轮系，并将其装入滚筒体内。马达轴半伸入滚筒端部。在绞车内部各个转动处均采用滚动轴承支承，使绞车运转灵活6。滚筒由铸钢制成，其主要功用:在滚筒面上缠绕钢丝绳以牵引负荷；在滚筒的制动盘上安装液压盘闸，用来操纵绞车的运行或停止。减速器结构如图2-2所示：图2-2 减速器结构2.4 液压盘闸的总体设计液压盘型制动闸用螺栓固定在支座上，它的工作原理是用油压松闸，弹簧力制动。当制动时，在蝶形弹簧的作用下，迫使活塞向前移动，通过调整螺钉，活塞杆将滑套推出，使制动块与滚筒上的制动盘接触，产生制动7。当油缸内充入压力油后，压力油推动活塞向后移动，压缩蝶形弹簧，并通过调整螺钉带动活塞杆向后移动，此时在两个弹簧的作用下，通过螺钉使制动块也向后移动，离开制动盘实现松闸。转动放气螺栓，可排除油缸中存留的气体，以保证制动闸能灵敏的工作。盘型闸有时可能有微量的内泄，此内泄可起到滑套与支座间的润滑作用。但长时间可能存油过多，因此应定期从放油螺栓处放油8。如图2-3所示：图2-3 液压盘闸结构2.5 乳化液泵站的选择表2-1 泵站主要参数乳化液泵乳化液箱电动机公称压力功率公称流量容积转速乳化液泵站由乳化液泵和乳化液箱组成，主要为综合机械化采煤工作面液压支架、普采工作面单体液压支柱和其他以液压为动力的机械提供动力源。由设计参数泵站压力和泵站流量，选择乳化液泵的型号：。乳化液箱的型号：，组成乳化液泵站。与之相配套的电动机为三相交流卧室防爆电动机型号： 9。乳化液泵站的主要参数：如表2-1。2.6 钢丝绳的直径选择和容绳量验算2.6.1钢丝绳直径选择根据与常见煤矿井下绞车滚筒直径比较，取本设计滚筒直径，滚筒宽度，滚筒深钢丝绳绳速，容绳长度，液压支架与底板的摩擦系数为，液压支架重量为。 式中钢丝绳牵引力, 取钢丝绳的抗拉强度，在满足拉力并留有少量拉力余量的情况下尽量减小钢丝绳的直径，查钢丝绳规格表-特-镀锌-右交叉捻，其技术特征为：钢丝绳直径,绳中最粗钢丝直径，钢丝绳全部钢丝断裂力总和,每米重。2.6.2容绳量的验算式中滚筒一圈的容绳量， ，取整式中滚筒容绳圈数 式中钢丝绳一次缠满滚筒的长度， 取整式中钢丝绳缠绕圈数 滚筒容绳量满足要求。2.7 液压马达的选择=式中滚筒负载力矩，钢丝绳牵引力，式中绞车滚筒的转速煤矿液压马达一般转数在根据与常见煤矿井下绞车减速比比较：取式中液压马达输出扭矩，=式中 液压马达转数，液压马达理论排量=式中 系统工作压力，液压马达的机械效率 查机械设计手册取 液压绞车实际牵引力：式中液压马达转矩， 总减速比 液压绞车滚筒直径，由于乳化液泵站的工作压力为,所以选择的液压马达额定压力最小为并且由以上计算查机械设计手册第四卷，选取液压马达型号为。该型马达具有重量轻、体积小、调速范围大、可有级变量、工作可靠、寿命长等一系列优点。目前已应用于矿山工程、起重运输、冶金重型、船舶、机床、轻工注塑、地质探勘等部门。型液压马达结构上主要特点：该型马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单工作可靠、体积重量显著减少。运动付惯量小，钢球结实可靠，故该型马达可以在较高转速和冲击负载下连续工作。摩擦付小，配油轴与转子内力平衡，活塞付具有静压力平衡和良好润滑条件，并采用软行塑料活塞密封高压油，因而具有较高的机械效率和容积效率。该型马达具有二级和三级变量排量，因而具有较大的调速范围。机构简单，拆修方便，对油清洁度无特殊要求，油的过滤精度可按配套泵的要求选定。该系列标准型液压马达的出轴一般只允许承受扭矩，不能承受径向和轴外向力、型液压马达的出轴可承受径向和轴外向力。型马达，中心具有通孔，转动轴可以穿过液压马达。具体型号以及参数：排量：输出转矩，排量：输出转矩:，额定压力，尖峰时压力，功率。第3章 液压绞车的结构设计计算3.1 减速器的设计计算 减速器传动方式，本设计的减速器采用二级内齿轮传动和一级行星齿轮传动。3.1.1 内齿轮的设计计算1.基本参数的确定(1)按传动方案，选用内齿圆柱齿轮传动。(2)减速器为一般机械，故选用7级精度（GB10095-88）(3)材料选择。选择小齿轮材料为40Cr(调质)，硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。(4)选小齿轮齿数z=17，大齿轮齿数z= 2.按齿面接触强度设计确定公式内的各计算数值由设计计算公式进行试算，即： （3-1）式中载荷系数；接触疲劳强度极限；材料的弹性影响系数；齿宽系数（1）试选载荷系数（2）计算小齿轮 （3-2）由式（3-2）得： =（3）选取齿宽系数=1（4）查得材料的弹性影响系数MPa1/2（5）按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限MPa；大齿轮的接触强度极限MPa；（6）查得接触疲劳寿命；（7）计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1， （3-3）由式（3-3）得：=3.计算（1）试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值由式（3-3）得：=（2）计算圆周速度 （3-4）由式（3-4）得：（3）计算载荷系数根据m/s,7级精度，查得动载荷系数；直齿轮，假设。查得；查得使用系数；小齿轮相对支承非对称布置时，故载荷系数（4）按实际是载荷系数校正所算得的分度圆直径 （3-5） 由式（3-5）得： =（5）计算模数4.按齿根弯曲强度设计 齿轮弯曲强度的设计公式为： （3-6）式中齿轮模数；载荷系数；齿宽系数；校正系数；尺形系数；（1）确定公式内的各计算数值查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限；大齿轮的弯曲强度极限；弯曲疲劳寿命系数，；（2）计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数S=1.4, (3-7)由式(3-7)得： （3）计算载荷系数K（4）查取齿形系数 查得；。（5）查取应力校正系数 查得；。（6）计算大、小齿轮的并加以比较大齿轮的数值大。（7）设计计算由式（3-6）得： =对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿面弯曲疲强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿轮的乘积）有关，可取由弯曲强度算得是模数并就近圆整为标准值，按接触强度算得的分度圆直径，算出小齿轮齿数。这样设计出的齿轮传动，即满足的齿面接触疲劳强度，又满足的齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。5.几何尺寸计算(1)计算分度圆直径和中心距 中心距 齿宽 =取 mm mm(2)验算 = 所以设计的齿轮合适。第2级圆柱齿轮传动计算过程同理第一级, ,3.1.2 行星减速计算1.配齿计算1. 初选=4.291,查机械设计手册表17.2-1，取Cs=2,按配齿公式计算： =采用不等角变位，可取根据机械设计手册查得配齿计算公式。 （3-8） （3-9）手册图17.2-3可查得适用的预计啮合角 2.按接触强度初算传动的中心距和模数（1）中心距的计算中心轮输入转矩： （3-10） 根据中心距计算公式： （3-11）式中齿宽比，；按接触强度使用的综合系数，；太阳轮单个齿传递的扭矩，；齿宽系数，；由式（3-11）得：模数 取（2）传动的未变位时的中心距： （3-12） 按预取啮合角，可得传动中心距变动系数 （3-13）则中心距取实际中心距（圆整）（3）计算传动的实际中心距变动系数和啮合角所以 （4）计算传动的变位系数 用机械手册图13-1-4校核，在许用区内，可用。用机械设计手册图13-1-4分配变位系数，得：3.几何尺寸计算 (1)计算各个齿轮分度圆直径中心轮分度圆直径 内齿轮分度圆直径行星轮分度圆直径4.太阳轮齿面接触强度校核查机械手册校核用参数如下： ，,，接触应力基本值 (3-14)式中节点区域系数；弹性系数；重合度系数；螺旋角系数；端面内分度圆上的名义切向力，；由式（5-24）=齿面接触应力 (3-15)式中齿轮单对齿啮合系数；使用系数；动载系数；接触强度计算的齿向载荷分布系数；接触强度计算的齿间载荷分配系数；由式（3-15）得：强度条件N/mm2N/mm2可知齿面接触强度满足要求。5.太阳轮齿根弯曲强度校核查机械手册校核用参数如下：，N/mm2，齿根应力基本值： （3-16）式中复合齿形系数；螺旋角系数；由式（3-16）得：=齿根应力： （3-17）式中使用系数；动载系数；弯曲强度计算的齿向载荷分布系数；弯曲强度计算的齿间载荷分配系数。由式（3-17）得： =齿轮的弯曲极限应力 （3-18）式中试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限；试验齿轮的应力修正系数；弯曲强度计算的寿命系数；相对齿根圆角敏感系数；相对齿根表面状况系数；弯曲强度计算的尺寸系数； 由式（3-18）得： =许用齿根应力 （3-19）式中弯曲强度的最小安全系数取。 由式（3-19）得：强度条件N/mm2N/mm2可知齿根弯曲强度也满足要求。6.行星轮齿面接触强度校核计算方法同中心轮齿面接触强度满足。行星轮齿根弯曲强度校核查机械手册参数如下：，N/mm2，由式（3-16）得齿根应力基本值N/mm2由式（3-17）得齿根应力N/mm2由式（3-18）得齿轮的弯曲极限应力N/mm2由式（3-19）得许用齿根应力N/mm2强度条件N/mm2N/mm2可知齿根弯曲强度也满足要求。（9）根据接触强度计算确定内齿轮材料 根据，选用CrMo，进行表面淬火和氮化，表面硬度达HRC即可。3.1.3 轴的设计 以内啮合齿轮轴为例进行轴的设计，如图3-1。1.直径估算轴材料用CrMo，调质处理， 2. 轴的结构设计如图31所示：图3-1 轴结构3.轴上的受力分析本轴是传动轴，通过平键键与齿轮相联，不但起支撑作用，还受到弯矩和扭矩作用。为确保使用安全和简化计算起见，设齿轮上的力传动到轴上，对其进行受力分析计算和强度校核。轴传递的扭矩为：齿轮的圆周力： （3-20）由式（3-20）得： 齿轮的径向力：不考虑效率损失=水平方向： 竖直方向： 4.轴的强度校核（1）弯曲强度校核计算对轴进行抗弯强度校核，弯矩为对称循环的弯应力，弯曲应力幅为： （3-21）式中w抗弯断面系数，=。由式（5-31）得： 选取安全系数为，则需要弯曲应力为:可知计算最大弯曲应力，即弯曲强度条件满足。许用静应力MPa，那么3即静强度条件也满足。另外，由于此轴的结构特点可知其刚度条件很易满足，刚度校核可省略。5.其它轴校同样方法对减速器的其它轴进行设计计算和校核，都满足要求。3.1.4 轴承选择、寿命计算以及键的校核轴的轴承布置如上图3-1所示。轴即承受径向载荷，也可同时承受轴向载荷根据轴的受力情况采用角接触球轴承。1.轴承寿命的计算选用角接触球轴承： （3-22） 由式（3-22）得：轴承寿命为： （3-23）由式（3-23）得： =2.键的强度校核齿轮与轴采用平键联接，键的两侧是工作面，工作时，靠键同键槽侧面的挤压来传递转矩。平键联接具有结构简单、拆卸方便、对中性较好等优点。其主要失效形式是工作面被压溃。因此，通常按工作面上的压力进行条件性是强度校核计算。假定载荷在键的条件的工作面上均匀分布，普通平键联接的强度条件为 （3-24）式中T传递是转矩；k键与轮毂键槽的接触高度；键的工作长度；d轴的直径； 键、轴、轮毂三者中最弱材料的许用挤压压力； 由式（3-24）得： =键的强度足够，满足要求。3.其它轴校核用同样的方法对其它轴承进行选择和计算，都满足要求。3.2 液压盘闸的结构计算液压盘闸设计时主要根据煤矿规程的有关规定，按液压绞车产生的最大制动力矩不小于绞车最大旋转力矩的倍以上，及其他要求设计。1、制动盘 2、闸瓦 3、活塞 4、碟形弹簧图3-2 盘型制动闸工作原理3.2.1 盘形制动闸正压力计算 如图3-2，活塞3同时受到弹簧的作用力及压力油产生的力作用，故压向制动盘的压力为：当改变油压时，正压力相应变化，在时，正压力达到最大值；在=时，活塞压缩碟形弹簧，是全松闸状态，N=0。盘型闸在制动盘上产生的制动力矩，取决于正压力N的数值。式中制动力矩，盘形制动闸正压力，闸瓦对制动盘的摩擦系数，一般，常由经验取制动盘平均摩擦半径，盘形制动闸副数同时，制动力矩应满足三倍静力矩的要求，所以N值可以由下式确定。=所以 式中 D液压绞车滚筒直径，液压绞车最大静张力差，松闸时作用在活塞上的液压力需要克服三部分力；（1）碟形弹簧的预压缩力，其数值等于正压力；（2）为保持必须的闸瓦间隙，使碟形弹簧压缩的反力；（3）盘形制动闸个运动部分的阻力；作用在活塞上的液压力： 式中正压力，闸瓦与制动盘之间的最大间隙， 取 组碟形弹簧的片数，盘形制动闸各个运动部分的阻力，计算时取碟形弹簧的刚度，在计算时，碟形弹簧的刚度可由碟形弹簧的尺寸求出。在弹簧变形较大时：=式中碟形弹簧的厚度，碟形弹簧的外径，系数查机械传动设计手册的3.2.2 盘形制动闸工作油压计算 = 式中油缸直径，活塞小端直径，3.3 液压管路设计计算管道内径计算： 式中通过管道内的流量 管内允许的流速对于吸油管, 对于回油管，取= 进油管= 回油管圆整后查机械设计手册第四卷，选择管子外径为结 论采用专用液压绞车进行液压支架的搬迁可以加快搬迁速度，提高液压支架使用效率以及综采面生产效率，实现恒力控制和离机操作。动力源由液压代替了电动，减少了电气设备可能带来的危险。可以通过液压马达自身实现高低速度调速，在带动负载时液压马达低速，没有负载时液压马达高速，这样可以提高钢丝绳的利用率。液压绞车由于用管道传递压力油，所以液压元件和各种机械装置都容易布局，各个元件的安装可以随意放在任何适当的位置，因此便于液压绞车进行远距离操作，加强了绞车的可移动性。致 谢即将毕业了。在此，我感谢七台河函授站给我这个学习的机会，同时更加感谢中国矿大的老师和领导，是你们使我进步，通过你们的教导，我才能完成毕业设计，今后，我必将把所学知识应用到我工作的矿山去。参考文献1 韩建华.晋民杰. 浅谈液压防爆绞车的发展J.太原科技,2006:5-82 刘岩. 矿用小型液压调速(防爆)绞车J. 煤炭工程,2007:10-133 张兰俊.液压技术应用于防爆提升绞车J. 矿山机械,1999:23-254 肖高雄.液压安全绞车调速性能影响因素的探讨J.矿业安全与环保,1998:8-125 吴辉海编液压绞车，煤炭工业出版社,1989:16-196 JTB1.61.2P泵控液压防爆绞车J.机电新产品导报,1994:11-127 张利平编著.液压传动系统及设计.化学工业出版社,2005:8-138贺建辉.潘迎庆等井下防爆绞车传动方案的分析J.矿山机械,1999:8-109 郑奎.液压系统的故障分析和判断J.黑河科技,2003:13-1410姚建刚.国产防爆绞车在选型设计中存在的问题J. 矿山机械,1997:811张晓俊.穆临平.液压防爆提升机的速度控制系统分析J.机械管理开发,2003:34-3812李文民.乔文存.李先英.液压防爆绞车传动方式分析J.矿山机械, 2000:33-3513 李强.车载绞车滚筒的改进设计J.化学工程师,2001:3-614许晓林.赵涛.等绞车新型盘形闸液压站系统J.煤矿机械,1999:1715彭佑多.张永忠.刘德顺.郭迎福.陈艳屏.液压防爆提升机发展面临的问题J.煤矿机械,2001:23-2616 张家鉴 陈享文 伊长德编 .液压支架. 煤炭工业出版社,1992:1817 周士昌编液压系统设计.机械工业出版社,2004:20-3418 周英. 杨崇阳等综采工作面搬迁技术.煤炭工业出版社,1996:5-919 Goumas, J. 1995.“Tri-Villages of GreaterChicago Reduce I/I with CIPP.”TrenchlessTechnology 4(3): 20 Iseley,T.and M.Najafi,1995. TrenchlessPipeline Rehabilitation. Prepared for theNational Utility Contractors Association,Arlington, VA.21 Kramer, S. R. And J. C. Thomson, 1997.“Trenchless Technology in the Year 2000and Beyond.”In Trenchless PipelineProjects: Practical Applications,ed. LynnE. Osborn, New York: ASCE22 Fairfax County Department of PublicWorks, Burke, Virginia, 1998. I.Khan, Director of Line Maintenance Division, personal communication with ParsonsEngineering Science,Inc.附录1在海洋深水中使用鼓牵引绞车的研究如同在海洋深水应用中定义的牵引绞车，系统的最重要成部分被设计成向海底的缆绳提供重要牵引。通常牵引绞车系统随着倍数使用，缆绳和滑轮也要成倍数的使用。虽然牵引绞车已经是在周围应用很多年，更早期系统是为有在应用钢丝绳中绳索的使用而设计的，线位倾向于靠外的层变为前一层，在鼓上绳索钢丝绳。使用一辆牵引绞车延长除了通过阻碍缆绳的使用寿命的观念是通常未被认为事实上一些更早期牵引绞车系统获得很高的声誉。在履行更复杂工具包裹和车辆中前进，在较大深处干预任务已经把较大需求放在把他们和表面联系起来缆绳上。在这些应用中缆绳张紧将经常抗断强度缆绳的和接近50%，更大最低限度转弯处直径一定是在整个系统保持同时处理得到最好的表现和延长缆绳使用寿命的较大负担。需要使缆绳的使用最优化，新缆绳的引入设计满足这些要求，已经结果是一曾经增加对处理允许最适的缆绳使用和使缆绳强度增至最大的系统的挑战。1.0牵引绞车系统优势滑轮直径被当随之发生负担接近100%时，增加的缆绳的最低限度转弯处直径决心抗断强度。大直径牵引绞车缆绳和滑轮被允许在一单一的层中穿入孔和进一步避免被使缆绳受到不能接受转弯处直径。牵引绞车系统通过允许缆绳在要求最低限度转弯处直径方面用一形成沟工作吸收高线拉负担。单一一层影响是重要的什么时候由于多重层包装和在一辆在其中缆绳靠它自己运转通常鼓绞车中高线拉力状况相比。在这个情况,缆绳意愿中在超过点十字方面,被实际缆绳直径的能胜任那个，取决于转弯处直径，结果可能是的对缆绳的损坏。此外在高张紧下，缆绳可以随着绞车鼓上足够穿透现存的缆绳应力也变得非常小。在单一的缆绳挖沟槽倍数的影响压条繁殖和应用扭转力从给牵引提供动力，被联合起来吸收高线张紧，作为缆绳出口低张紧船内的牵引滑轮. 那时缆绳被在一辆在低线张紧下存储绞车上多重层中储藏在一个最大造成在整个缆绳范围负担的从10到15%等于大约范围中. 当始终如一,低存储张紧也改进准确性和可重复性缆绳。两者比较，在一辆通常鼓绞车上存储张紧作为对改变动态的牵引负担的反应在缆绳层之间变动。图1 2.0运作理论牵引绞车是一摩擦传动装置。保持一定足够的接触弧,在摩擦的适当协同因素下，占用在缆绳或者绳索的船内的末端上后面张紧，缆绳的受制的动作将被受给牵引滑轮提供动力影响。 我们能使用公式：计算总计T1=T2e线拉力，B =包含被缆绳的弧度形成和滑轮(弧度)接触角，摩擦的=协同因素，e = 2.718，T1=高张紧力，T2=低张紧力，指出如果T2,低张紧带给零的,那时T1也取零。图2 另一关于牵引绞车设计重要点是除了摩擦的协同因素，牵引取决于滑轮和直径接触度的弧。如果接触度的弧是一半包围或者360度牵引将是100英寸直径滑轮是一对50英寸直径滑轮也一样它用更大滑轮长时间在接触中绳索的长度两次没什么两样，图1展示最普通的牵引装置的形式是单一的鼓绞盘，因为处理使线停泊所以广泛在轮船上使用的，而处理长线缺点是跨过鼓的脸线的轴的动作。这个造成钢丝绳的摩擦或转动。当敲击摩擦协同因素低线被遭遇和线能沿轴方向跨过鼓脸的时候，这些被最好使用。有一存储绞车的双鼓牵引绞车被随着缆绳，通常使用绝大部分情况中，两个鼓被给提供动力和有多重沟。缆绳被从鼓到打鼓穿入孔不生产在一个单一的鼓绞盘中内在的轴的摩擦提供轴的动作。当使用一辆通常绞车是并非可行的时候，更早双鼓牵引绞车的目的是产生高线拉力。他们总是没有很好处理缆绳，很多系统设计使用一专一推动力给缆绳和滑轮两者提供动力。缆绳从沟过渡地帮助过获得简单补偿的一一半。这个向缆绳建立的形式。缆绳和滑轮两者被迫以同样的速度速度翻转，有关两滑轮和缆绳不同表面速度发生这个与缆绳上受力有关。如果摩擦是足够高，缆绳可以不能滑走，在极其高张紧力作用下缆绳很有可能受到很大的破坏。图3随着牵引绞车系统发展,特别高线拉力等级提高，特别是悬臂梁的牵引绞车。悬臂梁顶部和底部上允许缆绳的清楚通路。这样允许安排缆绳简单被离开牵引绞车，或者通过任何其它触摸系统成分去除缆绳。悬臂梁设计也允许较大自由进入配置，牵引绞车系统在一个最优化垂直阵地水平面个范围中。为求实际应用，每一滑轮为方便被安放一在缆绳和滑轮能够转移处。 这样安放缆绳可被扭转放置。图4展示两视图；左面视图正从存储绞车艉部或者向舷外看，右视图是同样的套从方面略微调整滑轮。图4一个恰当设计的牵引绞车系统也包含独立驱动牵引机构，独立滑轮推动力补偿滑轮用机器加工变化，通过提供同样的相对水面航速捆沟穿用，正变得更精制更和昂贵以来,强调将去是在起保护作用上的。在过去,一些设计者使用变硬的沟材料把沟穿用减到最低限度或者撤除。这个不仅降低摩擦的协同因素而且增加有其他的作用力。通过使用更柔和材料和允许独立滑轮速度,沟用材料强度是否非常大已经是无关紧要的事情。 事实上那船弦装置位于绞车附近，随之发生走得快的角可以要求一个在指南滚筒周围重要缆绳包装角。一般说来，指南滚筒不坚持同时接纳这些各种各样速度快的角。 例如,为了维修缆绳,满足出厂时的最低限度弯曲要求，一40英寸最低限度转弯处直径是能被在一辆通常鼓绞车中用做指南滚筒，仅当滚筒让一外面直径等于40英寸。绞车向一个直角角提供坚持的双的好处的同时进一步使甲板空间最优化，要求缆绳是最低限度转弯处直径。使用向从牵引绞车导缆孔，缆绳通过一个滑轮汇集能综合到在一个直角角方面存储绞车鼓上面。滑轮没有改变保持在低紧张下缆绳的出厂时的最低限度转弯处直径在走得快的角中。因此，一个绞车系统的直角角的使用已经主要消灭需要在一指南滚筒中。当考虑一牵引绞车系统的使用的时候，下列的因素将去被检查:a)最大限度运作深度b)缆绳长度要求c) 缆绳的组成材料d) 缆绳抗断强度e)在0%，25%和50%抗断强度缆绳的缆绳的最低限度转弯处直径f)在海水中缆绳和商务载重的总重量g)适用阻力系数h)预期线拉和线速度要求i)在动态的负担，因在风大浪急的海面州或者经常的轮船速度的改变中运算而造成中变化j) 绞车鼓形制动器要求虽然许多前面列出项目是一个造成深度的功能，优先权是应该被最适的线拉力，要求分配或用绞车把关于缆绳刹车能力吊出来抗断强度。在手边特殊应用是应该也被检查决定关系在总计之间操作上的时间对时间，在当处理25%比50%的时候缆绳的最大线拉力抗断强度时，缆绳长度将去被从在海水中总缆绳重量和随之发生对线拉的冲击的观点看，特别在更长长度缆绳方面来观察，在张紧力作用下下缆绳的存储能力将受到很大的挑战。考虑到一牵引绞车系统它应该被再次强调高线拉单独是应该不必然被被看作为唯一标准。当操作上的线拉力和绞车刹车能力处理缆绳的抗断强度在25到50%时, 变得比较重要