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of of . 0 a of in AM at it is to as of of of do AM of at it is to is to of so it is to to of as in it is to to at so is it is a as of is of it to be to AD to to it is by in of of is to no to to is of of to of go by up to in we to is to in to to of 1 of AD of of as 1), in of 10 to In to a on of of of ). by 2 i D r r=0 0R be is to on of of be to on of of by in To a if of is to of 3D is a is to a of of as A. To do in of a of to a B. to C. or s in D. to of to be to a E. of F. to of G. to of H. I. of J . ai of If is t to he is to of To be of to x. as :of to of : of : : to of to x; : , of : , by or =x/0.6 x is r, = (r. as : : of a of : : If as a 3 of of C of to be So of of C of of of on of G/In on is of to , to AM to of it on of up be we to on 模具型腔数控加工计算机辅助刀具选择和研究 引言 数控加工中包括刀具轨迹的产生和刀具选择两个关键问题。前一问题在过去的20 年里得到了广泛而深入地研究， 发展的许多算法已在商用 统中得到应用。目前大多数 统能够在用户输入相关参数后自动产生刀具轨迹。比较而言，对以质量、效率为优化目标的刀具选择问题的研究还远未成熟，当前还没有商用统能够提供刀具优选的决策支持工具，因而难以实现 自动有机集成。刀具选择通常包括刀具类型和刀具尺寸。一般来说，适合一个加工对象的刀具通常有多种，一种刀具又可完成不同的加工任务，所以仅 考虑满足基本加工要求的刀具选择是较容易的，尤其对孔、槽等典型几何特征。但实际上，刀具选择通常和一定的优化目标相联系，如最大切削效率、最少加工时间、最低加工成本、最长使用寿命等，因此刀具选择又是一个复杂的优化问题。比如模具型腔类零件，由于几何形状复杂 (通常包含自由曲面及岛 ) ，影响刀具选择的几何约束在 型中不能显式表示，需要设计相应的算法进行提取，因而选择合适的刀具规格及其刀具组合，以提高数控加工的效率与质量并非易事。 模具型腔一般用数控铣的加工方法，通常包括粗加工、半精加工、精加工等工序。粗加工的原则就是尽最大可能高效率地去除多余的金属，因而希望选择大尺寸的刀具，但刀具尺寸过大，可能导致未加工体积的增多 ;半精加工的任务主要是去除粗加工遗留下来的台阶 ;精加工则主要保证零件的尺寸及表面质量。考虑到目前完全由计算机进行自动选刀还存在一定困难，因而在我们开发的计算机辅助刀具选择( 统中，立足于给用户提供一个辅助决策工具，即粗加工、半精加工、精加工等，真正的决策权仍留给用户，以充分发挥计算机和人的优势。 1 系统基本结构 出为刀具类型、刀具规格、铣削深度、进给量、主轴转速 (切削速度 ) 和加工时间等六个参数 (如图 1) ，包括刀具类型选择辅助决策工具、粗加工刀具选择辅助决策工具、半精加工刀具选择辅助决策工具及精加工刀具选择辅助决策工具等 鉴于粗加工在型腔加工中的重要地位 (通常为精加工时间的 5 10 倍 ) ，粗加工时系统具有刀具自动优化组合的功能，以提高整体加工的效率。除了上述决策工具外， 系统还具有查看刀具详细规范、根据刀具类型和尺寸推荐加工参数及评估加工时间等功能，最后生成总的刀具选择结果报表 。系统所有的刀具数据及知识均由后台数据库做支持。 2 关键技术及算法 具类型选择 根据模具型腔数控加工实践，型腔铣加工的刀具一般分为平头铣刀、圆角铣刀及球头铣刀三种。设刀具直径为 D，圆角半径为 r ，当 r=0 时为平头铣刀， 0R 刀具又可分为整体式和镶片式。对于镶片式，关键是选取刀片的材质，刀片材质的选择取决于三个要素：被加工工件的材料、机床夹具的稳定性以及刀具的悬臂状态。系统将被加工工件的材料分为钢、不锈钢、铸铁、有色金属、难切削材料和硬材料等六组。机床夹具的稳定性分为很好 、好、不足三个等级。刀具悬臂分为短悬臂和长悬臂两种，系统根据具体情况自动推理出刀片材质，决策知识来源于 具手册，系统由用户首先交互选择刀具类型。对镶片式刀具，基于规则自动推理出合适的刀片材质。例如，如果被加工工件的材料为“钢”，机床夹具的稳定性为很好，刀具悬臂为短悬臂，则刀片材质应为 粗加工刀具组合优化 型腔粗加工的目的就是最大化地去除多余的金属，通常使用平头铣刀，采取层切的方法。因此， 3际上就是对一系列 具型腔的加工。刀具优化的目 的就是要寻找一组刀具组合，使其能够以最高的效率切除最多的金属。刀具组合优化的基本方法如下： A. 以一定的步长做一组垂直于进刀方向的搜索平面与型腔实体相交，形成若干搜索层。 B. 求出截交轮廓。 C. 计算内外环之间或岛与岛之间的关键距离，即影响刀具选择的几何约束 . D. 根据合并原则 (相邻关键距离相差小于给定阈值 ) 对搜索层进行合并，确定加工平面和可行刀具集，形成加工层。 E. 确定每一加工层使用的刀具，即型腔加工的刀具组合。 F. 根据刀具推荐的加工参数 (切削速度、铣削深度和进给速度 ) ，计 算材料去除率。 G. 根据加工层实际切除的体积，计算每一加工层的加工时间。 H. 计算型腔总的加工时间和残余体积。 I. 对该组刀具组合的总体加工效率进行评估。 J. 重复 a i，直至求出最优的刀具组合。如以时间为目标，即要求以整个型腔的加工时间 t 最短来优化刀具组合。 半精加工的主要目的是去除粗加工残留下的台阶状轮廓。为完全去除台阶，铣削深度必须大于每一台阶到零件表面的距离 x。其算法步骤如下： 步骤 1 由零件实体模型获得两个相邻截面的表面积以及相应的轮廓长度 ; 步骤 2 计算平均轮廓长度 ; 步骤 3 计算台阶宽度 ; 步骤 4 计算台阶拐角到零件表面的法向距离 x ; 步骤 5 重复步骤 1步骤 4 ，决定每一台阶的铣削深度 ; 步骤 6 计算刀具直径 D， 按经验 D=x/ 步骤 7 选择铣削深度大于 x 的最小刀具。 加工刀具选择 精加工刀具选择的基本原则是：刀具半径尺寸 R 小于零件表面最小的曲率半径 r，一般取 R=(0.9)r。其算法步骤如下： 步骤 1: 从零件实体模型计算最小曲率半径 ; 步骤 2: 从刀具库中检索出刀具半径小于计 算所得的曲率半径的所有刀具 ; 步骤 3: 选出满足上述要求的最大刀具 ; 步骤 4: 如果所有刀具大于最小的曲率半径，选择最小的作为推荐刀具。 3 小结与讨论 模具型腔加工的工艺规划通常需要很高的技术与经验，准备 据的时间几乎和加工时间一样多。因此，自动产生型腔加工的工艺计划及 工指令的需求就显得愈加迫切。 本文系统研究了模具型腔工艺规划中的刀具选择问题，提出了模具型腔粗加工、半精加工、精加工刀具选择的原则和方法，构造了相应的实现算法，并在 编程实现，开发了 型系统。在刀具类型和规格确定的基础上，系统还可根据刀具手册推荐加工参数 (切削速度、铣削深度、进给量等 ) ，对相应的加工时间进行评估。其最终目的是真正实现 而通过后处理产生数控加工指令。目前 统的界面还是独立于 面， 决策结果还需要用户重新输入到 需要指出的是，要提高模具型腔的总体加工效率，需要从粗加工、半精加工、精 加工的整体上考虑，进行多目标组合优化，这将是我们下一步要进行的工作。
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