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附 录 In 994, on st of a of a of on to of on to of It of is on a a in of up to to ,4 of of up a to of of to of of by 1880 3.5 mm in of it is to of of 15 to go to to of of is of in of 8 is 11 5 In of to 2 In it is of is a of of of of to a of as a on of to be to in of if be to a of or or a 0 s of of of of a be a on by of is by is In of of of of of in of to of to a of of a of to to of by a on on of of of at of a of As to As by to of of to of a is on on of of of is on of in a in of to of in an in on of on to of to a on of in On to a in to be to be to of to of a to a of of on a be of of of of to of as )()(),()( 2/2/(1) is to it is 2/ 2/ 2/ 2/ )(),()(),()( 2/ 2/ 2/ 2/ )(),()(),( i (2) of to 6 of of be as of of of of of in a of be to 连续纵列式冷轧机的平直度模型和控制 在 1994年的下半年， 且配备了一条酸洗线。其轧机设备的组成包括：机架上的液压压下机构；第一架带有能轴向移动的中间辊的六辊轧机；所有机架的支撑辊；最后一个机架上的轴向移动的工作辊。这个新的冷轧技术和这条新的酸洗线允许酸洗过程、轧机出口尺寸和钢带平直度的闭式控制。 它含有两条平直度测量系统：一是在轧机出口处，另一个是在机架间的缝隙。平直度是通过传统的第一架和最后一架之间的闭环反馈方法，用 平直度在线模型在支撑辊和轴向移动设定的点来控制。在线模型用来描述 6、 4 辊轧机轴向移动的平直度元素的线性、抛物线和四次方程。 除了平直度反馈控制和在线模型设定以外，一种独特的反馈系统通过确认新来的钢带的外形的种类，用机架间的平直度测量来提高轧机出口平直度。新系统的所有客观性能都达到了提高所提供的产品范围的平直度质量的要求。 平直度要求 机轧制宽 6501880 .5 材料强度从低碳钢到冷轧机出来的好的平直度的轧件能提高生产量和生产率，很容易满足 客户最后的要求。 典型地，平直度从原料改变到 15个单位需要经过入口到出口线，但根据残留错误的波长和型式的不同，轧件的不平度水平仍大大的改变。 机的改造之后，在稳定运行的情况下，从原料到 8 个单位是带卷平直度的标准性能，好于从原料到 11个单位，差于从原料到 5 个单位。 在新轧制线上，轧制完成的带卷被剪短的时候，它和新来的热轧带卷之间有一两个焊缝。在这点上，它对平直度的干扰是尤为重要的，而且对单一反馈系统的反馈造成很大的困难。 不同尺寸轧机的在线平直度要 求 物理模型的采用使得大多数机械结构的复杂的平直度模型能以一套基本的模型被建立。 这个基本模型把物理原理转化为数学上的并作为模块代码的程序。模块代码被更改设定为模拟特殊机械排列到要求描述的形式的软件。举个例子，如相同的模型能被设定为一个图形的近似二次方程或线性描述、二次方程和四次方程，或者设定为更详细的遍布钢带的 50个单位。 次的和四次的方程。 外形模型包括下列模块： 轧辊的挠度 轧辊间接触应力 轧辊面压痕 抗拉强度 钢带压力 轧辊的挠度 轧辊强度计算用 的是典型梁弯曲理论。轧辊可认为是一个带有分布载荷的梁，假定轧辊轴承中心为支点和挠度主要是由弯曲力矩和剪切力引起的。因为轧辊直径和辊身长度的比值是非常大的，所以剪切力引起的挠度也算在内。 用短的锥形轧辊时，轴向移动时可以减少支撑工作辊的接触长度。这样，横跨钢带宽度的工作辊的挠度可以减小。用这种方法，轧辊不对称的轴向移动能明显地减小钢带宽度方向的平直度的灵敏度。轧辊轴向移动的结果可以通过遍布轧辊支撑面的分布载荷的变化来模拟。 轧辊间接触应力 两辊之间的支撑压力导致接触点周围产生局部缺陷，沿着水平轴线产生分布的 载荷。通过 “赫兹压力作用 ”根据两轧辊之间的接触面挠度的不同来模拟这个分布载荷。 轧辊面压痕 轧辊间隙的外形受工作辊和钢带接触面间的弹性压痕的不同而影响很大。轧辊压痕模型是以小区域上的单位压力引起的轧辊的挠度为影响因素。总体矫直取决于轧辊和钢带接触面上的小区域的综合影响。 抗拉强度 平直度、抗拉强度和钢带压力的相互影响导致从轮廓顶部到机架间产生了一个很大的负反馈。由于钢带拉伸引起的载荷的改变可以通过从轧辊压缩到拉伸的灵敏度而得到。 钢带压力 由于带钢表面缺陷而引起从工作辊到钢带表面横向的载荷分布。综合轧 制压力 /弧长模型提供精确的轧制力预报。对平直度模型来说，被使用的一个简化的形式是建立在轧制力模型灵敏度的基础上的。 对 备来说，对新来的带钢头部的影响是根据每一个带卷头部在热轧过程中的测量记录来计算的，虽然不太重要，但增加的精确测量在提高头部平直度模型精确度方面起了重要作用。 钢带外形 在两辊咬合的地方，带钢的的外形取决于缝隙的形状。而外形取决于轧辊挠度、轧辊表面形状和缺口，通过他们各自的几何模型来描述。 平直度 每个机架间材料的平直度很大程度上依赖于轧制过程中拉伸程度的不同。对冷轧来说，接 下来的流程带钢被限制在一个局部的区域，除了这个小区域外，带钢的偏差可以假定为纵向的。出口平直度决定于带钢头部变化和新来的带钢平直度的综合影响。 亚结构 为减少构造特殊轧制模型，一些标准组件的子系统模型分别被构造。对图 2 中的轧辊来说，一个简单的组件就可以定义作用力影响下的工作辊的挠度。用这个方法，通过轧辊轴向移动和支撑辊的接触长度的共同影响来计算几何灵敏度。这个构件的几何灵敏度数学表达式如下： )()(),()( 2/2/（ 1） 另一个组件是用来定义工作辊和带钢接触面间的作用力的，它是工作辊挠度、进入带钢的外形和拉伸的函数。 2/ 2/ 2/ 2/ )(),()(),()( 2/2/2/2/)(),()(),(i （ 2） 这两个组件后来被合成用于轧辊和钢带的复杂模型。 六辊和四辊轧机结构 用几何形状和组件的知识，机架的大部分组件模型能够被构造，举个例子，如四辊轧机的工作辊的弯曲和轴向移动；六辊轧机的工作辊和中间辊的弯曲执行装置和中间辊的轴向 移动。四辊和六辊轧机的模型用相同的方法构造但在六辊轧机的情况下，带有支撑辊和工作辊的中间辊的影响必须被考虑，其平衡条件要和工作辊和支撑辊的一致。
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