皮带运输机PLC控制系统

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资源描述
课题七 皮带运输机PLC控制系统 图7.1 皮带运输机的动作示意图一、实训目的1熟悉步进顺控指令的编程方法;2掌握选择性流程程序的编制;3掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。二、实训器材1可编程控制器1台(FX2N-48MR);2皮带运输机模拟显示模块1块(带指示灯、接线端口及按钮等);3实训控制台1个;4电工常用工具1套;5手持式编程器或计算机1台;6连接导线若干。三、实训要求设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。其控制要求如下:在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制,电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。储料仓设有空仓和满仓信号,其动作示意简图如图7.1所示,其具体要求如下:1正常起动,仓空或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为使皮带上不留物料,要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止,即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4,间隔时间5s;3故障后的起动,为避免前段皮带上造成物料堆积,要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动,即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT,间隔时间10s;4紧急停止,当出现意外时,按下紧急停止按钮,则停止所有电动机和电磁阀;5具有点动功能。四、软件程序1I/O点分配X0:自动/手动转换;Xl:自动位起动;X2:正常停止;X3:紧急停止;X4:点动DT电磁阀;X5:点动M1;X6:点动M2;X7:点动M3;X10:点动M4;X11:满仓信号;X12:空仓信号;X13:故障起动Y0:DT电磁阀;Y1:M1电动机;Y2:M2电动机;Y3:M3电动机;Y4:M4电动机。2设计方案根据系统控制要求及PLC的IO分配,设计皮带运输机的系统程序如图7.2所示。五、系统接线根据皮带运输机的控制要求,其系统接线图如图7.3所示(PLC的输出负载都用指示灯代替)。六、系统调试1输入程序,按前面介绍的程序输入方法,用手持式编程器(或计算机)正确输入程序。2静态调试,按图7.3所示的系统接线图正确连接好输入设备,进行PLC的模拟静态调试,并通过手持式编程器(或计算机)监视,观察其是否与控制要求一致,否则,检查并修改、调试程序,直至指示正确。3动态调试,按图7.3所示的系统接线图正确连接好输出设备,进行系统的动态调试,先调试手动程序,后调试自动程序,观察指示灯能否按控制要求动作,并通过手持式编程器(或计算机)监视,观察其是否与控制要求一致,否则,检查线路或修改程序,直至指示灯能按控制要求动作。七、实训报告1实训总结(1)画工艺流程图,分析I/O性质,计算I/O点数、存储容量,PLC选型;(2)编写程序(在PC机上编程并下载到PLC中);(3)运行并调试程序,运行调试记录;(4)画PLC控制系统外部接线图(含主电路及供电图);(5)撰写课程设计论文。2思考(1)用顺序功能图编制皮带运输机的程序。(2)在皮带运输机的工作过程中突然停电,要求来电后按停电前的状态继续运行,请设计其控制程序。图7.3 皮带运输机的PLC控制系统外部接线图图7.2 皮带运输机的PLC控制系统顺控流程图课题八 双头钻床PLC控制系统 图8.1 双头钻床的工作示意图一、实训目的1熟悉步进顺控指令的编程和用法;2掌握并行性流程程序的编制;3掌握双头钻床的程序设计及其外部接线。二、实训器材1可编程控制器1台(FX2N-48MR);2双头钻床模拟显示模块1块(带指示灯、接线端口及按钮等);3实训控制台1个;4电工常用工具1套;5手持式编程器或计算机1台;6连接导线若干。三、实训要求设计一个用PLC控制的双头钻床的控制系统。其控制要求如下:1双头钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔如图8.1所示。操作人员将工件放好后,按下起动按钮,工件被夹紧,夹紧后压力继电器为ON,此时两个钻头同时开始向下进给。大钻头钻到设定的深度(SQ1)时,钻头上升,升到设定的起始位置(SQ2)时,停止上升;小钻头钻到设定的深度(SQ3)时,钻头上升,升到设定的起始位置(SQ4)时,停止上升。两个都到位后,工件旋转120,旋转到位时SQ5为ON,然后又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后,工件松开,松开到位时,限位开关SQ6为ON,系统返回初始位置。2具有手动和自动运行功能。3具有上电和急停断电功能。4.大钻头、小钻头由两台三相异步电动机带动。电机的正反转完成上升、下降的功能;旋转由第三台电机带动。上升、下降及旋转限位开关均为霍尔接近开关;夹紧、放松均由电磁阀带动。四、软件程序1I/0分配X0:工件夹紧;大钻头到下限位开关Xl:SQ1;大钻头到上限位开关X2:SQ2;小钻头到下限位开关X3:SQ3;小钻头到上限位开关X4:SQ4;旋转120限位开关X5:SQ5;工件松开限位开关X6:SQ6;X7:自动位起动;Xl0:手动自动转换;X11:大钻头手动下降;X12:大钻头手动上升;X13:小钻头手动下降;X14:小钻头手动上升;X15:工件手动夹紧;X16:工件手动放松;X17:工件手动旋转;X20:停止按钮:Y0:原位指示;Y1:大钻头下降;Y2:大钻头上升;Y3:小钻头下降;Y4:小钻头上升;Y5:工件夹紧;Y6:工件放松;Y7:工件旋转。2程序设计方案根据系统控制要求及PLC的I/O分配,设计双头钻床的程序如图8.2所示。五、系统接线根据双头钻床的控制要求,其系统接线图如图8.3所示。六、系统调试1输入程序,按前面介绍的程序输入方法,用手持式编程器(或计算机)正确输程序。2静态调试,按图8.3所示的系统接线图正确连接好输入设备,进行PLC的模拟态调试,并通过手持式编程器(或计算机)监视,观察其是否与控制要求一致,否则,检并修改、调试程序,直至指示正确。3动态调试,按图8.3所示的系统接线图正确连接好输出设备,进行系统的动态试,先调试手动程序,后调试自动程序,观察指示灯能否按控制要求动作,并通过手持式程器(或计算机)监视,观察其是否与控制要求一致,否则,检查线路或修改程序,直至示灯能按控制要求动作。图8.2 双头钻床的PLC控制系统顺控流程图七、实训报告1实训总结(1)画工艺流程图,分析I/O性质,计算I/O点数、存储容量,PLC选型;(2)编写程序(在PC机上编程并下载到PLC中);(3)运行并调试程序,运行调试记录;(4)画PLC控制系统外部接线图(含主电路及供电图);(5)撰写课程设计论文。2实训思考(1)用顺序功能图编制双头钻床的程序;(2)现要用该双头钻床来加工一批只需钻一个孔的工件,如何解决这个问题?哪种方案最优?图8.3 双头钻床的PLC控制系统外部接线图
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