上肢康复机的主结构设计【任务书】

附 1： 青岛科技大学本科毕业设计（论文）任务书 毕业设计 (论文 )题目 上肢康复机的主结构设计 题目类型 设备设计 课题来源 自选项目 院 （部） 指导老师 专 业 机械工程及自动化 班 级 学生学号 学生姓名 毕业设计 (论文 )的主要任务及目标： 在我国数以百万计的有神经科疾病病史和受到意外伤害的患者需要进行康复治疗，相应的设计一种康复训练机，借助它康复肢体运动功能，带动患肢的各个关节，每快骨骼、每块肌肉、每个肌腱、每个神经都在患者万分渴望而大脑又支配不了的动作，通过较 长时间的被动运动锻炼，最终使患者的主运动功能得到康复，以适应当今残疾人员日渐增多的国际社会。 该课题是自选课题。该课题的主要目的是上肢康复机的主结构设计。该康复机的主要功能是用于心脑血管疾病致瘫或意外事故所造成的上肢体损伤的患者上肢及相关关节康复训练。 毕业设计 (论文 )的主要内容： 1、首先对人体上肢机械原理进行分析。 2、总体结构方案设计选择与比较，确定合适的上肢康复训练机结构。 3、设计上肢康复机结构的零部件，完成驱动原件和标准件的选择和校核，主要包括丝杆、轴等结构设计计算。 4、绘制上 肢康复机的结构整体装配图及主要零部件图。 毕业设计 (论文 )的基本要求： 本次毕业设计的主要目的是完成 上肢康复机器 主要结构的设计。设计要求主结构部分设计简单，制造成本低，尽量选用标准件，在丝杠、轴等结构设计的计算中，步骤要清晰，简洁、计算结果要准确；在设计绘图时，要使用计算机设计、绘图，设计制图要符合国家标准；说明书要求文字通顺 、语言简练、图示清晰；按照设计进度，在教师的指导下，独立完成设计任务。必须以负责的态度对待自己所做的设计内容。 主要参考文献 (要求至少外文二篇 ,中文三篇 )： 1 成 大先主编 . 机械设计手册（第五版 ). 北京：化学工业出版社， 2 张今瑜，张立勋，王克义，坐式上肢康复训练机 p. 中华人民共和国： 200520021461. 3， 2005. 3 欧宝贵 . 材料力学 M. 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社， 1996. 4 of in J000,10(3). 5 of a 995,26: 189进度安排 设计（论文）各阶段主要任务 起止日期 1 收集资料，完成开题报告和任务书 2 月 28 日 3 月 18 日 2 查阅资料，对课题内容有一个整体了解，完成绪论。 3 月 19 日 3 月 25 日 3 总体方案设计的拟定及技术分析 、 可行性分析，确定设计方案。 3 月 26 日 4 月 1 日 4 确定上肢康复机的主结构，完成主结构草图。 4 月 2 日 4 月 8 日 5 完成对丝、杠齿轮以及键的计算。 4 月 8 日 5 月 6 日 6 完成主要零件图和总体装配图的绘制。 5 月 6 日 5 月 28 日 7 对论文整体进行修改，准备毕业答辩。 5 月 28 日 6 月 3 日 院（部）审核意见 : 院长（主任）签名： 年 月 日