默纳克_NICE3000调试说明书(修改版)

NICE 3000 控制系统调试说明书 1 29 江苏苏州工业园区娄葑北区 312 国道低压电器集团 NICE 3000 调 试 说 明 书 V 1 00 NICE 3000 控制系统调试说明书 2 29 江苏苏州工业园区娄葑北区 312 国道低压电器集团 目 录 1 调试工具使用说明 4 1 1 调试工具 4 1 2 操作面板使用说明 4 1 3 小键盘的功能及使用说明 4 2 电梯调试 5 2 1 慢车调试前检查 5 2 2 慢车调试 5 2 3 快车调试 5 2 4 井道自学习 6 2 5 称重自学习 6 2 6 快车试运行 6 2 7 快车运行 7 3 故障诊断及对策 7 3 1 故障类别说明 7 3 2 故障信息及对策 8 附一 外召显示设置说明 附二 电机参数自学习步骤 广东富士 K131005F 02 版 住院五部 安全回路 A111 首层急停 ES B2 J1 5 A112 J2 4 断绳 开关 ERC J2 5A A113 底坑急停 1ES B A114 轿 厢缓冲器 BS1 A115 对重缓冲器 BS2 A116 J1 1 下 极限 FLS D B1 10 A118 C1 3C 限速器 SGS NICE 3000 控制系统调试说明书 3 29 江苏苏州工业园区娄葑北区 312 国道低压电器集团 A119 夹绳器 RC C1 2 A3 2 A120 AD3 2 D8 4 安 全钳 SGE A121 安全窗 SWS D8 6 A112 轿顶急停 ES T DX1 4 X1 4 A123 轿厢急停 ES C X1 5DX1 5 AD3 3 A124 A3 3 C1 1 盘车轮 TS TG5 3 C1 6 A125 JX 4 控制柜急停 ES M JX 7 A126 相序 XJ 应急电源 UPS TG5 4 A130 A1 SAF 安全接触器 A2 A101 紧急电动运行 封线号 A114 A121 从轿厢缓冲器 A115 对重缓冲 器 A116 下限位 A117 上限位 A118 限速器 A119 夹绳器 A120 安全钳 A121 门锁回路 切记 只有在安全回路接通的情况下 门锁回路开始线号 A130 才 能有电 X25 A130 A3 4 AD3 4 DA3 4 D2 1 轿门 锁 GS A D2 2 J101 D4 1 输门锁 GS B J102 D4 2 AD3 5 A3 5 B4 1 厅门锁 DS A T101 厅门锁 DS B T102 N 层厅门锁 1 2 T170 B4 2 EC 11 A1 X26 GDS GDS 门锁接触器 A2 COM A111 B1 9 J1 4 44 常开点 SAF 安全接触器 43 A1 KX 输入接触器 A2 A101 主板控制信号回路 输入 X1 上门区 FMLA A1 1 AD1 11 D7 4 上平层感应器 X2 平层 FML A1 1 AD1 7 D7 5 平层感应器 X3 下平层 FMLB A1 12 AD1 12 D7 6 下平层感应器 X4 安全反馈 1 SFA 2 24V NICE 3000 控制系统调试说明书 4 29 江苏苏州工业园区娄葑北区 312 国道低压电器集团 X5 门锁反馈 同上 GDS X6 主输出反馈 KY 21 常闭 22 24V X7 抱闸接触器反馈 1 BY 常开 2 24v X8 X11 无 x12 上限位 ULS B2 2 上限位开关 常闭 B2 1 24v X13 下限位 DLS B2 3 同上 X14 上强减 1SDS UI B2 4 开关 常闭 B2 1 X15 上强减 2SDS U2 B2 6 同上 X16 下强减 1SDS D1 B2 5 同上 X17 下强减 2SDS D2 B2 7 同上 X18 抱闸微动开关 BRKL 2 个常闭 C1 10 24v X19 无 X20 停电应急 UPS 常开 24v x21 无 X22 超载 CZ 110 24v x23 满载 MZ 8o 24v 输出 Y1 安全门回路 M1 运行 A1 KY A2 A101 Y2 安全门回路 M2 抱闸 AI BY A2 A101 Y3 Y5 备用 M3 M5 备用 Y6 消防反馈 XFC1 M6 同上 XFC2 24v com 24v MOD B 至梯层外呼板 NICE 3000 控制系统调试说明书 5 29 江苏苏州工业园区娄葑北区 312 国道低压电器集团 DOM B 同上 CAN 到轿顶接线合 A2 3 CAN 到轿顶接线合 A2 4 小端子跨线排 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 BL1 BL2 BL3 402 401 E1 E2 24 24 110 并联接线 1 3 BL1 BL2 BL3 机房值班室电话 4 7 402 401 E1 E2 超载开关 货梯时加 9 10 24V x22 110 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 817 XFC1 COM2 XFC2 Y5 A111 A125 A130 J102 T170 ZQ1 ZQ2 检修 9 11 24v 817 消防基站无源输出 12 13 XFC1 COM XFC2 Y5 安全回路 14 15 A111 A125 轿门锁 16 17 A130 J102 厅门锁 17 18 J102 T170 抱闸线圈 19 20 ZQ1 ZQ2 NICE 3000 控制系统调试说明书 6 29 江苏苏州工业园区娄葑北区 312 国道低压电器集团 图 1 1 操作面板示意 第一章 调试工具使用说明 1 1 NICE3000电梯一体化控制器调试工具 NICE3000 电梯一体化控制器的调试工具共有 4 种 操作控制及信息显示面板 以下简称操作面板 主控制板 MCB 上的小键盘 以下简称小键盘 NICE3000 上位机监控软件以及 PDA 掌上电脑 监控 软件 本章将针对常用的操作面板 小键盘进行说明 1 2 操作面板使用说明 用户通过操作面板可以对 NICE3000 电梯一体化控制器进行功能参数修改 工作状态监控和操作面板 运行时的控制 起动 停止 等操作 1 2 1 操作面板的外观及各功能区说明 操作面板外观如图4 1 1 功能指示灯说明 RUN 灯亮时表示NICE3000电梯一体化控制器处于运转 状态 LOCAL REMOT 保留 FWD REV 电梯上下行指示灯 灯亮表示电梯下行 灯 灭表示电梯上行 TUNE TC 调谐指示灯 灯亮表示处于调谐状态 2 数码显示区 5位LED显示 可显示运行速度 母线电压等参数 3 单位指示灯说明 所点亮指示灯所对应的单位既表示数码显示区所显示数值的 单位 当两灯同时 亮时表示两灯下方中间处的单位值 Hz 频率单位 A 电流单位 V 电压单位 RPM 转速单位 百分数 NICE 3000 控制系统调试说明书 7 29 江苏苏州工业园区娄葑北区 312 国道低压电器集团 4 操作面板键盘按钮说明 按键 名称 功能 PRG 编程键 一级菜单的进入和退出 快捷参数删除 ENTER 确认键 逐级进入菜单画面 设定参数确认 递增键 数据或功能码的递增 递减键 数据或功能码的递减 移位键 在停机状态和运行状态下 可以循环选择LED的显示参数 在修改参数时 可以选择参数的修改位 RUN 运行键 在键盘操作方式下 用于启动运行 STOP RESET 停止 复位 键盘操作运行状态时 按此键可用于停止运行操作 故障报警状态时 可用来复位操作 QUICK 快捷键 进入或退出快捷菜单的一级菜单 MF K 多功选择能键 故障信息的显示与消隐 1 2 2 功能码查看 操作方法说明 1 三级菜单操作流程 NICE3000 电梯一体化控制器的操作面板参数设置方法 采用三级菜单结构形式 可方便快捷地查 询 修改功能码及参数 三级菜单分别为 功能参数组 一级菜单 功能码 二级菜单 功能码设定值 三级菜单 操作流程如图4 2 所示 PRG 数据显示 三级菜单二级菜单一级菜单 PRG PRGPRG 0 000 F0 F0 06 50 00 ENTER ENTER 改变参数组 改变功能码 改变功能码数值 ENTER 图 1 2 三级菜单操作流程图 说明 在三级菜单操作时 可按 PRG键或 ENTER键返回二级菜单 两者的区别是 按 ENTER键 将设定参数保存后然后再返回二级菜单 并自动转移到下一个功能码 按 PRG键则直接返回二级菜单 不存储参数 并保持停留在当前功能码 举例 将功能码F0 06从50 00Hz更改设定为15 00Hz的示例 粗体表示闪烁位 PRG 停机显示 PRG PRG0 000 F0 F0 00 F0 06ENTER ENTER 50 00 50 00 10 0015 00 10 00 F0 07F0 ENTER 图1 3 参数编辑操作示例 在三级菜单状态下 若参数没有闪烁位 表示该功能码不能修改 可能原因有 1 该功能码为不可修改参数 如实际检测参数 运行记录参数等 2 该功能码在运行状态下不可修改 需停机后才能进行修改 NICE 3000 控制系统调试说明书 8 29 江苏苏州工业园区娄葑北区 312 国道低压电器集团 2 通过移位键 切换状态显示参数的操作方法 通过移位键 切换停机状态参数的显示示例如下 额定 速度 母线 电压 输入端 子低位 输入端 子高位 输出 端子 当前 位置 额定梯速 减速距离 轿箱 负载 当前 楼层 轿顶输 入状态 轿顶输 出状态 系统状 态 图1 4 停机状态参数的显示切换图 NICE3000电梯一体化控制器在停机或运行状态下 可由 LED数码管来显示多种状态参数 具体的显 示参数内容可由功能码FA 01 运行参数 和FA 02 停机参数 按二进制的位选择该参数决定是否显示 通过按移位键 可以顺序切换 或者循环显示停机或运行状态下的状态参数 在停机状态下 NICE3000 电梯一体化控制器共有 12 个停机状态参数可以用 键循环切换显示 分别为 额定速度 母线电压 输入端子低位 输入端子高位 输出端子 当前楼层 当前位置 轿厢负 载 额定梯速减速距离 轿顶输入状态 轿顶输出状态 系统状态 用户可通过 FA 02 功能码按位 转 化为二进制 选择需要显示的值 在运行状态下 NICE3000电梯一体化控制器共有 16个运行状态参数可以用 键循环切换显示 分别为 运行速度 额定速度 母线电压 输出电压 输出电流 输出频率 输入端子低位 输入端子高 位 输出端子 当前楼层 当前位置 轿厢负载 轿顶输入状态 轿顶输出状态 系统状态 预转矩电流 用户可通过 FA 01功能码按位 转化为二进制 选择需要显示的值 3 故障信息读取 当一体化控制器出现故障时 面板上会显示出故障信息代码 以便于判断故障的原因 迅速排除故障 NICE3000电梯一体化控制器内部可保存最近11次的故障代码 可按如下方式查看第一次故障信息代 码 图1 5 0 000 F0 FC 00 FC 06 0000FC 数据显示 故障信息的查看方法 1 2 3 快捷菜单操作说明 NICE3000电梯一体化控制器设置了快捷菜单 可以方便用户对常用功能参数进行快速的查看和修改 快捷菜单中参数的显示形式为 uF3 02 它表示的是功能参数F3 02 在快捷菜单中修改参数与在普通状 态下修改相应的参数效果是一样的 快捷菜单最多可放入16个功能参数 若16个参数已满 再想增加时则显示 FULL 若进入菜单显示 nULL 表示快捷菜单为空 NICE3000电梯一体化控制器预存了16个功能参数 F0 03 电梯最大运行速度 F5 36 称重输入选择 ENTERENTER PRG NICE 3000 控制系统调试说明书 9 29 江苏苏州工业园区娄葑北区 312 国道低压电器集团 F0 04 电梯额定速度 F6 00 电梯最高层 F0 05 电梯额定载重 F6 02 泊梯基站 F1 12 编码器每转脉冲数 F8 01 预转矩选择 F3 00 启动速度 F8 02 预转矩偏移 F3 01 保持时间 F8 03 驱动侧增益 F3 10 再平层速度 F8 04 制动侧增益 F4 00 平层调整 FC 22 最近一次故障类型 用户可以根据需要对其进行编辑 1 增加快捷菜单参数项 数据显示 0 000 F0 F0 05 F0 05 ENTER F0 05 闪烁显示 闪烁停止 PRG 图1 6 快捷菜单的建立 在编程二级菜单下按QUICK键 显示内容闪烁 提示是否将该参数存入快捷菜单中 按ENTER键确 认 显示内容停止闪烁 操作完成 按PRG键取消 显示内容停止闪烁 操作取消 2 快捷菜单中参数的调出与修改 将快捷菜单中参数F0 03 F3 10 F5 36及F8 11调出 QUICK 数据显示 0 000 uF0 03 uF3 10 uF5 36 uF8 11 图1 7 快捷菜单的调出 在停机或运行显示界面下 按QUICK键进入快捷菜单 用UP DOWN键选择不同的快捷参数 然后 按ENTER 键进入下一级菜单 此时快捷参数修改方法和普通菜单的三级菜单参数修改方法相同 若要退 回上层显示 按QUICK键 且所修改的参数不存储 3 快捷菜单参数的删除 如果快捷菜单中有如下参数 F0 03 F3 10 F5 36 F8 11 想将F5 36从快捷菜单中消除 则按如下方 式操作 QUICK PRGQUICK 数据显示 0 000 uF0 03 uF3 10 uF5 36 uF5 36 uF8 11 ENTER 闪烁显示 0 000 图 1 8 快捷菜单的删除 在快捷菜单下按 PRG 键 显示闪烁 提示是否删除该项参数 按 ENTER 键确认 显示停止闪烁 删除操作完成 若按 QUICK 键 显示停止闪烁 删除操作取消 若删除的是最后一个快捷参数 删除后 QUICK NICE 3000 控制系统调试说明书 10 29 江苏苏州工业园区娄葑北区 312 国道低压电器集团 显示 NULL 表示快捷参数已空 4 2 4 密码设置 为了更有效地进行参数保护 NICE3000电梯一体化控制器提供了密码保护 下面示例将密码改为12345的过程 粗体表示闪烁位 停机显示 PRG0 000 F0 FP 00ENTER ENTER 000000FP 000000 1000010000120001200012300 FP 0012300 12340 12340 12345 ENTER 图4 9 密码的设定过程 设置了用户密码 即用户密码FP 00的参数不为0 后 在用户按 PRG键进入功能码编辑状态时 系 统会先进入用户密码验证状态 显示为 操作者必须正确输入用户密码 否则无法进入 对于厂家 设定参数区 则还需正确输入厂家密码后才能进入 提醒用户不要试图修改厂家设定参数 若参数设置 不当 容易导致系统工作不稳定或者异常 在密码保护未锁定状态 可随时修改用户密码 用户密码以最后一次输入的数值为准 如果要取消密码保护功能 只有通过密码进入 并将FP 00设定为0才行 上电时若FP 00非0则参数 被密码保护 1 3 小键盘的功能及使用说明 小键盘由 3 位数码管与 3 位按键组成 主要负责主控板 MCB 控制器的信息显示 以及简单的命令输 入 数据菜单内容按功能组分为 F0 F8 1 3 1 小键盘外观 小键盘外观如下图 图 1 10 1 3 2 小键盘按键功能说明 3 个按键分别定义为 PRG UP SET 按键旁边有标明 1 PRG 键 在任何状态下 按下 PRG 键 显示的是当前的功能组菜单号 可以通过 UP 键 改变功 能组菜单号 NICE 3000 控制系统调试说明书 11 29 江苏苏州工业园区娄葑北区 312 国道低压电器集团 2 UP 键 在功能组菜单下 可以通过 UP 键进行组号递增 目前定义 MCB 控制器有 8 个功能组菜单 因此 UP 键可以将功能组菜单号循环变化 即 0 1 2 3 4 5 6 7 0 另外 在特定功能组数 据菜单中 UP 键也可以进行数据 简单命令 输入 3 SET 键 在功能组菜单下 按 SET 键进入该功能组的数据菜单 在特定功能组下的数据菜单中 输入简单命令后 按 SET 键保存后 MCB 操作面板默认进入 F0 的菜单显示 调节状态时 先按下 PRG 键 然后用 UP 键调节要进入的功能组菜单号 显示按照 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 依次向后变化 然后按下 SET 键就可以进入状态 同时按下三个 按钮或者任意两个按钮 操作无效 1 3 3 小键盘显示菜单分类 功能组菜单号 数据菜单内容 F 0 楼层及运行方向信息 F 1 运行楼层命令输入 F 2 故障复位 F 3 时间显示 F 4 合同号 F 5 运行次数显示 F 6 保留 禁止用户设置 否则危险 F 7 楼层自学习命令输入 F 8 测试功能 1 3 4 小键盘各菜单功能详述如下 F0 楼层及运行方向信息 上电默认为 F0的数据菜单显示 3位数码管的后两位数字显示当前电梯所 在的楼层 第1位的数码管用于方向显示 在电梯停止情况下 第1位数码管不显示 当电梯上行或下行时 该数码管指示上行或下行方向 在系统出现故障情况下 原来系统无故障 数码管自动切换为故障代 码闪烁显示 如果故障自动消失则进入F0的菜单显示 F1 运行楼层命令输入 通过PRG UP SET键进入F1 的数据菜单后 数码管显示电梯最小楼层 系 统功能参数表F6 01所示 可以用 UP键进行数据设定更改 范围是最小楼层 最大楼层 选定数据后按 SET键保存 电梯向目的楼层运行 电梯将运行到指定楼层 自动切换到F0 的数据菜单 F2 故障复位 通过PRG UP SET键进入F2 的数据菜单后 数码管显示 0 可以用UP键进行数据 设定更改 范围0 1 其中1表示系统故障复位命令 此时按SET键保存 清除当前系统故障 然后自动 切换到F0 的数据菜单 F3 时间显示 通过PRG UP SET键进入F3 的数据菜单后 数码管循环显示时间 如 2008 08 08 08 00 F4 合同号显示 通过PRG UP SET键进入F4 的数据菜单后 菜单的数据为使用者的合同号 F5 运行次数显示 通过PRG UP SET键进入F5 的数据菜单后 数码管循环显示运行次数 如 100 000 最多显示 999 999次 F6 保留 用户禁止设定此功能 否则危险 F7 楼层自学习命令输入 通过PRG UP SET键进入F7 的数据菜单后 数码管显示 0 可以用UP 键进行数据设定更改 范围0 1 其中 1表示系统楼层自学习命令 此时按SET键保存 当满足自学习条 件时 电梯开始资学习 并转为显示F0的数据菜单 自学习完毕F7自动回复位0 NICE 3000 控制系统调试说明书 12 29 江苏苏州工业园区娄葑北区 312 国道低压电器集团 F8 测试参数 通过PRG UP SET键进入F8 的数据菜单后 数码管显示00 F8的设定范围 00 04 分别代表 00 无功能 01 封锁外召 02 封锁开门 03 封锁超载 04 封锁限位开关 用户设定后 按SET键确认 数码管的显示此时为闪动着显示 E88 提示用户当前设定电梯处于测 试状态 按PRG键退出时 F8的数值将自动恢复为零 另外 当主控板小键盘进入F8组且在测试功能模式下 SET键相当于关门按钮 第二章 系统典型应用及调试 2 1 电梯调试 电梯的调试运行阶段 请务必在井道和轿箱内无人的情况下进行 否则可能发生重大事故 为方便电梯的调试 本节列出了控制器中电梯调试时各个参数通常的设定顺序 在外围回路 机械安 装完全到位的情况下即可完成电梯的基本调试 外围线路检查 电动机参数调谐电梯相关规格参数设定 检修试运行 旋转编码器检查 井道自学习称重自学习快车试运行 功能调试 舒适感调试 平层精度检查 结束 图 2 1 调试流程 2 1 1 慢车调试前检查 电梯安装完毕进入调试阶段 正确的调试是电梯正常安全运行的保障 电气调试之前须要检查电气部 分和机械部分是否允许调试 保证现场的安全 调试时应最少两个人同时作业 出现异常情况应立即拉断 电源 1 现场机械 电气接线检查 在系统上电之前要进行外围接线的检查 确保部件及人身安全 1 检查器件型号是否匹配 2 安全回路导通且工作可靠 NICE 3000 控制系统调试说明书 13 29 江苏苏州工业园区娄葑北区 312 国道低压电器集团 3 门锁回路导通且工作可靠 4 井道畅通 轿厢无人 并且具备适合电梯安全运行的条件 5 控制柜及曳引机地线接地良好 6 外围按照厂家图纸正确接线 7 每个开关工作正常 动作可靠 8 检查主回路相间阻值 检查是否存在对地短路现象 9 确认电梯处于检修状态 10 机械部分安装到位 不会造成设备损坏或人身伤害 2 编码器检查 编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证 调试之前要着重检查 1 编码器安装稳固 接线可靠 2 编码器信号线与强电回路分槽布置 防止干扰 3 编码器连线最好直接从编码器引入控制柜 若连线不够长 需要接线 则延长部分也应该用屏蔽线 并且与编码器原线的连接最好用烙铁焊接 4 编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可靠 为免除干扰 只能一端接地 编码器详细接线图见 3 3 2 节 3 电源检查 系统上电之前要检查用户电源 用户电源各相间电压应在380V 15 以内 每相不平衡度不大于 3 1 主控板控制器进电24V COM 间进电电压应为DC24V 15 2 检查总进线线规及总开关容量应达到要求 注意 系统进电电压超出允许值会造成破坏性后果 要着重检查 直流电源应注意区分正负极 系统进电缺相时请不要运行 4 接地检查 1 检查下列端子与接地端子 PE 之间的电阻是否无穷大 如果偏小请立即检查 a R S T 与 PE 之间 b U V W 与 PE 之间 c 主板 24V 与 PE 之间 d 电机 U V W 与 PE 之间 e 编码器 15V A B PGM 与 PE 之间 f 母线端子与 PE 之间 g 安全 门锁 检修回路端子与 PE 之间 2 检查电梯所有电气部件的接地端子与控制柜电源进线 PE 接地端子之间的电阻是否尽可能小 如果 偏大请立即检查 2 1 2 慢车调试 外围检查完毕 取掉抱闸控制线 合上电源 观察电梯在非运行状态抱闸控制端子无输出 即使抱闸 控制线接上 抱闸也不会打开 之后再断电 接抱闸控制线 准备慢车运行 1 上电后的检查 1 检查控制器主控板上系统进电端子 CN3 24V COM 间的电压 在 DC24V 15 内 2 检查系统内 外召电源的电压在 DC24V 15 内 3 检查 CN6 组 15V PGM 端子间电压为 DC15V 2 2 F5 组参数设定功能检查 端子功能组参数 F5 决定系统接收的信号与实际发送给系统的信号是否对映 预期控制的目标与实际 NICE 3000 控制系统调试说明书 14 29 江苏苏州工业园区娄葑北区 312 国道低压电器集团 控制目标是否相同 1 请按照厂家图纸检查所设定的各个端子的功能是否正确 以及端子的输入输出类型与实际是否相符 2 通过主控板上输入输出侧各端子对应发光管的点亮 熄灭 以及相应端子所设定的输入输出类型 可以确定相应端子信号输入状态是否正常 3 电机调谐 选择键盘控制运行方式 在电机调谐运行前 必须准确输入电机的铭牌参数F1 00 F1 05 NICE3000 电梯一体化控制器根据此铭牌参数匹配标准电机参数 距离控制方式对电机参数依赖性很 强 要获得良好的控制性能 必须获得被控电机的准确参数 调谐详见第6 2节F1 11参数说明和7 3 3节 同步机应用 注意 同步机调谐前必须确保编码器已完成安装 接线 同步机调谐完毕请确认同步机运行正 常再恢复钢丝绳 4 门机调试 1 根据所配门机 按照说明书检查门机接线 测量门机电源 电梯开至门区 闭合门机电源 将门机 打到调试状态 让门机带动厅门运行 观察门机运行方向 门机运行速度 力矩 是否有撞击 开门是否 到位 调整门机参数使门机运行正常 2 根据实际情况设定 FB 00 FB 02 FB 05 根据开门宽度 门机速度设定 FB 06 FB 08 留取适 当的余量 以防经常出现门机保护现象 正确设定 FB 09 FB 14 使电梯门系统能够人性化工作 一般 默认值即可满足要求 5 检修试运行 以上工作完毕电梯准备试运行 检修运行速度由 F3 11 设定 1 输入信号检查 仔细观察电梯在运行过程中接受的的各开关信号的动作顺序是否正常 2 输出信号检查 仔细观察 NICE3000 主板的各输出点的定义是否正确 工作是否正常 所控制的信 号 接触器是否正常 3 运行方向检查 将电梯置于非端站 点动慢车运行 观察实际运行方向是否与目的方向相符 如果 方向与实际不符可以任意交换电机侧电源中的两相 并重新做电机调谐 4 编码器检查 如果电梯运行速度异常或运行中发生抖动或通过操作面板观察到的系统输出电流太大 或电机运行有异常声音 请检查编码器接线 交换 A B 相 5 通讯检查 观察 MCB 主板的通讯指示灯 COP HOP 是否正常 2 1 3 快车调试 快车调试前请确认上 下强迫减速 限位开关 极限开关动作正常 平层插板安装正确 平层感应器 动作顺序正常 编码器接线正确 F1 12 编码器每转脉冲数设置正确 1 快车前检测 1 快车调试与慢车调试有一定时间间隔时 要再次执行慢车前调试检查 2 确认轿顶板接线正确 4 CAN 通讯 外召接线正确 电源电压为 24V 15 3 确认上下开关架的极限开关 限位开关 强迫减速开关安装正确 动作可靠 4 确认各安全开关动作可靠 5 确认光幕接线正确 6 确认平层感应器接线正确 平层插板安装正确 7 对讲装置接线正确 通话正常 8 到站钟接线正确 NICE 3000 控制系统调试说明书 15 29 江苏苏州工业园区娄葑北区 312 国道低压电器集团 9 轿厢照明及风扇接线正确 2 井道自学习 1 确保安全 门锁回路导通 2 将电梯置于检修状态 3 将电梯置于最底层平层位置 并保证下强迫减速信号有效 若为两层站电梯 须至少有一个平层感应器在平层插板以下 确保能准确测量出平层插板 高度 多层时无此要求 4 正确设定 F6 00 F6 01 保证 F4 01 为 1 5 通过主控板 MCB 上小键盘 UP SET 键进行模式切换 进入到模式 F 7 的数据菜单后 数据显 示为 0 按 UP 键改为 1 再按 SET 键系统自动执行井道自学习命令 电梯将以检修速度运行到顶层以 F3 08 的减速度减速停车 完成自学习 自学习不成功 系统提示 E35 故障 如果出现 E45 故障 为强 迫减速开关距离不够 请参见 F3 组参数 6 核对参数 F3 12 F3 17 F4 04 F4 65 检查层高数据是否写入 注意 如果电梯重新调整过平层插板 请务必在快车运行前重新进行井道自学习 3 称重自学习 当系统采用模拟量称重时 1 检查与确认 A 确认称重传感器 0 10v 电压信号与轿顶板 CTB 或主控板正确相连 接线图见第九章图 9 10 和图 9 11 B 根据称重传感器连接类型正确设置 F5 36 2 轿顶板输入 3 主控板输入 确认 F8 01 为 0 预转矩无效 2 空载自学习操作方法 A 空载学习时电梯位于在基站位置 保证轿内空载 B 将称重传感器调整到适当的位置 C 设置 F8 00 为 0 按下 ENTER 键 3 载荷学习操作方法 A 载荷学习时电梯位于基站位置 轿厢内放置 n 的额定载荷 B 将 F8 00 设为 n 按下 ENTER 键 系统将自动识别此台电梯的满载和超载重量值 自学习完毕 如需使用预转矩补偿功能请设定 F8 01 为 1 当系统采用开关量称重时 1 检查与确认 A 检查称重开关的机械部件连接是否到位 确认满载 超载开关信号是否正确输入到轿顶板 CTB 或主控板相应输入端子 B 根据满载 超载开关连接类型正确设置 F5 36 1 轿顶板输入 0 主控板输入 2 满载 超载学习 A 将轿箱内置入 100 额载的重物 调节满载开关的位置 使得满载开关动作而超载开关不动作 系统识别此种状态为满载 B 将轿箱内置入 110 额载的重物 调节超载开关的位置 使得超载开关动作 系统记忆此种状态 为超载 完成以上工作后电梯准备开始快车运行 NICE 3000 控制系统调试说明书 16 29 江苏苏州工业园区娄葑北区 312 国道低压电器集团 4 快车试运行 1 轿内指令测试 将电梯置于自动状态 通过小键盘快捷键 F1 功能组或专用控制面板功能码 F7 00 键入单层指令 观 察电梯是否按照设定指令运行 2 外召指令测试 将电梯置于自动状态 通过专用控制面板功能码 F7 01 F7 02 键入外召上下行指令或每层进行外部 指令召唤 观察电梯是否按照设定指令运行 3 开关门功能测试 在电梯到站停靠等情况下 观察门能否正常开启 门保持时间是否符合要求 当电梯响应召唤即将 运行等情况下 观察门能否正常关闭 5 快车运行 快车试运行正常以后 将电梯置于检修运行状态 设置加所需功能 开始快车运行调试 1 根据用户实际需要设定 FE 32 FE 33 和 F8 08 2 根据用户需要和实际情况 调整 F6 组参数 设置泊梯 消防 锁梯基站 F6 02 F6 03 F6 04 及服务层 F6 05 F6 06 以及集选控制 分时服务 并联高峰控制 3 消防返基站功能测试 若设置消防返基站功能有效 并且设定了消防基站 可拨动消防基站的消防开关 观察电梯能否正常 返回消防基站 到站后是否保持开门 4 消防员运行功能 若设置了消防员运行功能 为主控板输入端子控制 当电梯消防返基后 拨动消防员运行开关 即 进入消防员运行状态 电梯不响应外召 门机仅在持续按住开门按钮时才会开门 一旦松开开门按钮 门 立即关闭 5 再平层功能测试 若设置再平层功能有效 则当电梯到站开门后轿箱位置发生变化时 观察电梯能否再平层 再平层 速度是否符合要求 若偏差较大 请适当调节 F3 10 6 舒适感的调整 通过 F3 组参数调整电梯运行舒适感 使电梯运行舒适平稳 根据电梯运行的实际情况 参照曲线图 6 4 修改相应的参数 详见 6 4 节 注意 电梯的舒适感会受到很多因素的影响 机械部分调整不到位 参数选定不适当都会引起电梯舒 适感不好 机械部分对电梯舒适感的影响大体上分为以下几种情况 1 检查电梯曳引机蜗轮 蜗杆 2 电梯导轨的垂直度不但会影响电梯运行的水平震动 而且会影响电梯运行的垂直震动 3 电梯运行质量也和轿厢导靴受力有关 因此要想获得较好的 PMT 测试曲线 应该做轿厢静平衡和轿 厢动平衡 使轿厢导靴受力最小 才能达到电梯运行质量最好 4 对重导轨垂直度 对重导靴受力也同样影响到电梯的舒适感 5 电机抱闸对起 制动影响也很大 6 电梯电机与曳引机连接处松动或磨损也会影响到电梯的舒适感 7 电梯钢丝绳拉力不均衡经常是产生震动的震源 8 轿厢顶 轿底 曳引机底的减震胶垫失效也会影响运行质量 参数选择对舒适感亦有影响 参数设定不当会引起电梯垂直方向的震动 1 F1 01 F1 11 的电机参数是控制器控制电机所用到的主要参数 如果所选机型不对 参数设定或自 学习不准确可能会导致电机震动或噪音 从而影响舒适感 NICE 3000 控制系统调试说明书 17 29 江苏苏州工业园区娄葑北区 312 国道低压电器集团 2 F1 12 是设定编码器每转的脉冲数 如果设定与实际脉冲数有差别会导致控制器不能正确识别 当前速度和位置 会引起电机震动或噪音 3 F2 00 F2 07 是控制器 PID 调节时所用到的参数 决定控制器实际输出电压波形对预期输出 值的响应快慢 比例调节太大或积分调节太小都会引起连续的波动 4 F3 18 开始零速输出时间 F3 19 曲线运行延迟时间 F3 20 结束运行延迟时间关系到启动停 车时报闸打开时是否为零速 如果不为零速 会引起启动 停车时的顿挫感 5 F3 03 拐点加速时间 1 F3 04 拐点加速时间 2 是 S 曲线运行到开始段急加速 结束段急加速 的加速时间 如果加速时间过短 会引起相应阶段的振动 可适当增加 6 F3 06 拐点减速时间 1 F3 07 拐点减速时间 2 是 S 曲线运行到开始段急减速 结束段急减 速的减速时间 如果减速时间过短 会引起相应阶段的振动 可适当增大 7 当 F8 01 1 即称重预转距补偿起作用时 F8 03 F8 04 也影响电梯的启动舒适感 调节不当 会引起电梯启动过猛 设定值与称重传感器安装位置有关 一般设定值为 0 1 0 4 之间 8 进行平层准确度的调整 在机械调整到位的情况下 微调F4 00调整停车准确度 电梯停车时 若 越平层则减小F4 00的设定 欠平层则增大 第三章 故障诊断及对策 3 1 故障类别说明 电梯一体化控制器有近 60 项警示信息或保护功能 电梯一体化控制器时刻监视着各种输入信号 运 行条件 外部反馈信息等 一旦异常发生 相应的保护功能动作 电梯一体化控制器显示故障代码 电梯一体化控制器是一个复杂的电控系统 它产生的故障信息可以根据对系统的影响程度分为 5 个 类别 不同类别的故障相应的处理方式也不同 对应关系见下表 故障 类别 电梯一体化控制器相应处理 备注 1 级故障 显示故障代码 故障继电器输出动作 各种工况运行不受影响 2 级故障 显示故障代码 故障继电器输出动作 脱离电梯群控 并联 系统 可以进行正常的电梯运行 3 级故障 显示故障代码 故障继电器输出动作 距离控制时停在最近的停靠层 然后禁止运行 其他运行工况下立即停车 停机后立即封锁输出 关闭 抱闸 4 级故障 显示故障代码 故障继电器输出动作 距离控制时系统立即封锁输出 关闭抱闸 停机后 可以进行低速运行 如反平层 检修等 有故障代码的情况下可以进 行低速运行 5 级故障 显示故障代码 故障继电器输出动作 系统立即封锁输出 关闭抱闸 禁止运行 禁止运行 NICE 3000 控制系统调试说明书 18 29 江苏苏州工业园区娄葑北区 312 国道低压电器集团 3 2 故障信息及对策 如果电梯一体化控制器出现故障报警信息 将会根据故障代码的类别进行相应处理 此时 用户可 以根据本节提示的信息进行故障分析 确定故障原因 找出解决方法 操作 面板 显示 小 键 盘 显 示 故障描述 故障原因 处理方法 类别 Err01 E01 逆变单元 保护 1 主回路输出接地或短 路 2 曳引机连线过长 3 工作环境过热 4 控制器内部连线松动 1 排除接线等外部问题 2 加电抗器或输出滤波器 3 检查风道与风扇是否正常 4 请与代理商或厂家联系 5 Err02 E02 加速过电流 1 主回路输出接地或短 路 2 电机是否进行了参数 调谐 3 负载太大 4 编码器信号不正确 5 UPS 运行反馈信号 是否正常 5 Err03 E03 减速过电流 1 主回路输出接地或短 路 2 电机是否进行了参数 调谐 3 负载太大 4 减速曲线太陡 5 编码器信号不正确 1 检查变频器输出侧 运行接触器 是否正常 2 检查动力线是有表层破损 是否 有对地短路的可能性 连线是否牢 靠 3 检查电机侧接线端是否有铜丝搭 地 4 检查电机内部是否短路或搭地 5 检查封星接触器是否造成变频器 输出短路 6 检查电机参数是否与铭牌相符 7 重新进行电机参数自学习 8 检查抱闸报故障前是否持续张开 9 检查是否有机械上的卡死 10 检查平衡系数是否正确 11 检查编码器相关接线是否正确 可靠 异步电机可尝试开环运行 比较电流 以判断编码器是否工作 正常 12 检查编码器每转脉冲数设定是 否正确 13 检查编码器信号是否受干扰 检查编码器走线是否独立穿管 走 线距离是否过长 屏蔽层是否单端 接地 14 检查编码器安装是否可靠 旋 转轴是否与电机轴连接牢靠 高速 运行中是否平稳 15 检查在非 UPS 运行的状态下 5 NICE 3000 控制系统调试说明书 19 29 江苏苏州工业园区娄葑北区 312 国道低压电器集团 Err04 E04 恒速过电流 1 主回路输出接地或短 路 2 电机是否进行了参数 调谐 3 负载太大 4 旋转编码器干扰大 是否 UPS 反馈是否有效了 E02 16 检查加 减速度是否过大 E02 E03 5 Err05 E05 加速过电压 1 输入电压过高 2 电梯倒拉严重 3 制动电阻选择偏大 或制动单元异常 4 加速曲线太陡 5 Err06 E06 减速过电压 1 输入电压过高 2 制动电阻选择偏大 或制动单元异常 3 减速曲线太陡 5 Err07 E07 恒速过电压 1 输入电压过高 2 制动电阻选择偏大 或制动单元异常 1 调整输入电压 观察母线电压是 否正常 运行中是否上升太快 2 检查平衡系数 3 选择合适制动电阻 参照第三章 制动电阻推荐参数表观察是否阻值 过大 4 检查制动电阻接线是否有破损 是否有搭地现象 接线是否牢靠 5 Err08 E08 保留 3 Err09 E09 欠电压故障 1 输入电源瞬间停电 2 输入电压过过低 3 驱动控制板异常 1 排除外部电源问题 检查是否有 运行中电源断开的情况 2 检查所有电源输入线接线桩头是 否连接牢靠 3 请与代理商或厂家联系 5 Err 10 E10 系统过载 1 抱闸回路异常 2 负载过大 3 编码器反馈信号是否 正常 4 电机参数是否正确 5 检查电机动力线 1 检查抱闸回路 供电电源 2 减小负载 3 检查编码器反馈信号及设定是否 正确 同步电机编码器初始角度是 否正确 4 检查电机相关参数 并调谐 5 检查电机相关动力线 参见 E02 处理方法 4 Err 11 E11 电机过载 1 FC 02 设定不当 2 抱闸回路异常 3 负载过大 1 调整参数 可保持 FC 02 为默 认值 2 参见 ERR10 3 Err 12 E12 输入侧缺相 1 输入电源不对称 2 驱动控制板异常 1 检查输入侧三项电源是否平衡 电源电压是否正常 调整输入电源 2 请与代理商或厂家联系 4 Err 13 E13 输出侧缺相 1 主回路输出接线松动 2 电机损坏 1 检查连线 2 检查输出侧接触器是否正常 3 排除电机故障 4 Err 14 E14 模块过热 1 环境温度过高 2 风扇损坏 1 降低环境温度 2 清理风道 5 NICE 3000 控制系统调试说明书 20 29 江苏苏州工业园区娄葑北区 312 国道低压电器集团 3 风道堵塞 3 更换风扇 4 检查变频器的安装空间距离是否 符合第三章要求 Err 17 E17 编码器 信号校 验异常 对于 1387 编码器 对编 码器信号进行校验 信 号异常 1 检查编码器是否正常 2 检查编码器接线是否可靠正常 3 检查 pg 卡连线是否正确 4 控制柜和主机接地是否良好 5 Err 18 E18 电流检测故障 驱动控制板异常 请与代理商或厂家联系 5 Err 19 E19 电机调谐故障 1 电机无法正常运转 2 参数调谐超时 3 同步机旋转编码器异 常 1 正确输入电机参数 2 检查电机引线 及输出侧接触器 是否缺相 3 检查旋转编码器接线 确认每转 脉冲数设置正确 4 不带载调谐的时候 检查抱闸是 否张开 5 同步机带载调谐时是否没有完成 调谐即松开了检修运行按钮 5 Err 20 E20 旋转编 码器故 障 1 旋转编码器型号是否 匹配 2 旋转编码器连线错误 3 低速时电流持续很大 1 同步机 F1 00 是否设定正确 2 检查编码器接线 3 UVW 类型编码器 在电机调谐 和停机状态下报 ERR20 请使用万 用表检查 PG 卡提供的编码器电源 是否正常 测量 U 红表笔 与 U 黑表笔 的电压差 V 红表 笔 与 V 黑表笔 的电压差 W 红表笔 与 W 黑表笔 的 电压差 确定编码器是否正常 4 检查运行中是否有机械上的卡死 5 检查运行中抱闸是否已打开 5 Err 21 E21 同步机 编码器 接线故 障 同步机编码器相关参数 设定超出范围 1 检查 F1 06 设定是否大于 360 将其清零后重新设定 2 F1 08 设定是否超出范围 将其 清零后重新设定 5 Err 22 E22 平层信号异常 平层 门区信号粘连或者断开 1 请检查平层 门区感应器是否工 作正常 2 检查平层插板安装的垂直度与深 度 3 检查主控制板输入点 1 Err 23 E23 对地短路故障 输出对地短路 检查动力线或者与厂家联系 5 Err 25 E25 存储数据异常 主控制板存储数据异常 请与代理商或厂家联系 5 NICE 3000 控制系统调试说明书 21 29 江苏苏州工业园区娄葑北区 312 国道低压电器集团 Err 29 E29 同步机 封星接 触器反 馈异常 同步机自锁接触器反馈 异常 1 检查接触器反馈触点与主控板参 数设定是否一致 常开 常闭 2 检查主控板输出端指示灯与接触 器动作是否一致 3 检查接触器动作后 相对应的反 馈触点是否动作 主控板对应反馈 输入点动作是否正确 4 检查封星接触器与主控板输出特 性是否一致 5 检查封星接触器线圈电路 5 Err 30 E30 电梯位置异常 1 电梯自动运行时 旋 转编码器反馈的位置有 偏差 2 电梯自动运行时 平 层信号断开或粘连 3 钢丝打滑或电机堵转 1 检查平层感应器是否在非平层区 域是否会误动作 2 检查平层信号线连接是否可靠 是否有可能搭地 或者与其他信号 短接 3 确认旋转编码器使用是否正确 走线是否独立穿管 屏蔽层是否单 端接地 4 检查编码器安装是否到位 4 Err 31 E31 DPRAM异常 DPRAM 读写出现异常 请与代理商或厂家联系 更换控制板 3 Err 32 E32 CPU 异常 CPU 工作异常 1 检查主控板短接片 J9 J10 短接 片是否只有 J9 右边两个针脚短接 2 请与代理商或厂家联系 更换控 制板 5 Err 33 E33 电梯速度异常 1 电梯实际运行速度超 过电梯最大运行速度的 1 15 倍 2 低速运行时速度超过 设定的 1 2 倍 3 电梯自动运行时 检 修开关动作 1 确认旋转编码器使用是否正确 2 检查电机铭牌参数设定 3 重新进行电机调谐 4 检查检修开关及信号线 4 Err 34 E34 逻辑故障 控制板冗余判断 逻辑异常 请与代理商或厂家联系 更换控制板 5 Err 35 E35 井道自 学习数 据异常 1 启动时不在最底层 2 连续运行超过 45 秒 无平层信号输入 3 楼层间隔太小 4 测量过程的最大层站 数与设定值不一致 5 楼层脉冲记录异常 6 电梯自学习时系统不 是检修状态 运行接触器未吸和既报 35 号故障检 查 1 下一极强迫减速是否有效 2 当前楼层 F4 01 是否为 1 3 检修开关是否能在检修状态并够 检修运行 4 F0 00 是否为 1 运行接触器刚吸和即报 35 故障 检查检修开关是否在检修状态 如 果不是检修状态立刻报 35 故障 4 NICE 3000 控制系统调试说明书 22 29 江苏苏州工业园区娄葑北区 312 国道低压电器集团 老版本 遇到第一个平层位置时报 35 故障 1 f4 03 上行时是否增加 下行减 小 如果不是 请调换主控板 PGA PGB 2 平层感应器常开常闭设定错误 3 平层感应器信号有闪动 请检查 插板是否安装到位 运行过程中报 35 故障 1 检查运行是否超时 运行时间超 过时间保护 F9 02 仍没有收到平 曾信号 一到时间立刻报故障 2 学到的楼层距离小于 50cm 立刻 报故障 此种情况 请检查这一层 的插板安装 或者检查感应器 3 最大楼层 F6 00 设定太小 与实 际不符 运行到顶层 1 上一级强迫减速有效且到门区时 判断 所学习到的楼层数与 F6 00 F6 01 所设定楼层数是否相等 2 学出来的提升高度总高小于 50cm 时报此故障 上电时候报故障 上点检测插板长度为 0 则报此故障 Err 36 E36 接触器 反馈异 常 1 在抱闸打开时 运行 接触器没有吸合 2 电梯运行中连续 1S 以上 接触器反馈信号 丢失 3 接触器反馈信号粘连 4 接触器闭合以后没有 反馈信号 1 检查接触器反馈触点动作是否正 常 2 检查接触器反馈触点与主控板参 数设定是否一致 常开 常闭 3 检查电梯一体化控制器的输出线 U V W 是否连接正常 4 检查接触器控制电路电源是否正 常 5 Err 37 E37 抱闸反馈异常 抱闸输出与反馈信号不一致 1 检查抱闸线圈及反馈触点是否正 确 2 确认反馈触点的信号特征 常开 常闭 3 检查抱闸线圈控制电路电源是否 正常 5 Err 38 E38 控制器 1 电梯自动运行时 无 1 确认旋转编码器使用是否正确 5 NICE 3000 控制系统调试说明书 23 29 江苏苏州工业园区娄葑北区 312 国道低压电器集团 旋转编 码器信 号异常 旋转编码器脉冲输入 2 电梯自动运行时 输 入的旋转编码器信号方 向不对 3 距离控制下设定为开 环运行 F0 00 2 更换旋转编码器的 A B 相 3 检查 F0 00 的设定 修改为闭环 控制 4 检查系统接地与信号接地是否可 靠 5 检查编码器与 PG 卡之间线路是 否正确 Err 39 E39 电机过热 电机过热继电器输入有效 1 检查电机是否使用正确 电机是 否损坏 2 改善电机的散热条件 3 Err 40 E40 电梯运行超时 电梯运行设定时间到 1 电梯速度太低或楼层高度太大 2 电梯使用时间过长 需要维修保 养 4 Err 41 E41 安全回路断开 安全回路信号断开 1 检查安全回路各开关 查看其状 态 2 检查外部供电是否正确 3 检查安全回路接触器动作是否正 确 4 检查安全回路接触器反馈触点信 号特征 常开 常闭 5 Err 42 E42 运行中 门锁断 开 电梯运行过程中 门锁 回路反馈断开 1 检查厅 轿门锁是否接触正常 2 检查门锁接触器动作是否正常 3 检查门锁接触器反馈点信号特征 常开 常闭 4 检查外围供电是否正常 5 Err 43 E43 运行中 上限位 信号断 开 电梯向上运行过程中 上限位信号断开 1 检查上限位信号特征 常开 常 闭 2 检查上限位开关是否接触正常 3 限位开关安装偏低 正常运行至 底层也会动作 4 Err 44 E44 运行中 下限位 信号断 开 电梯向下运行过程中 下限位信号断开 1 检查下限位信号特征 常开 常 闭 2 检查下限位开关是否接触正常 3 限位开关安装偏低 正常运行至 底层也会动作 4 Err 45 E45 上下减 速开关 断开 停机时 上 下 1 级减 速开关同时断开 强迫 减速动作 电梯减速后 也会提示 E045 但是在 2 秒后自动复位 1 检查上 下 1 级减速开关接触正 常 2 确认上 下 1 级减速信号特征 常开 常闭 4 Err 46 E46 再平层异常 1 再平层运行速度超过 0 1m s 2 再平层运行不在平层 区域 1 检查封门继电器原边 副边线路 2 检查封门反馈功能是否选择 信 号是否正常 1 NICE 3000 控制系统调试说明书 24 29 江苏苏州工业园区娄葑北区 312 国道低压电器集团 3 运行过程中封门反馈 异常 3 确认旋转编码器使用是否正确 Err 47 E47 封门接 触器粘 连 有预开门和再平层时 封门接触器粘连 1 检查封门接触器反馈出点信号特 征 常开 常闭 2 检查封门接触器动作是否正常 5 Err 48 E48 开门故障 连续开门不到位次数超过 FB 09 设定 1 检查门机系统工作是否正常 2 检查轿顶控制板是否正常 5 Err 49 E49 关门故障 连续关门不到位次数超过 FB 09 设定 1 检查门机系统工作是否正常 2 检查轿顶控制板是否正常 5 Err 50