氢燃料电池控制策略

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目录30KW车用氢燃料电池控制策略1目录41控制策略的依据6230KW车用氢燃料电池控制策略72.1P&ID82.2模块技术规范92.3用户接口92.4系统量定义102.5电堆电芯(CELL)电压轮询检测策略182.5.1Cell巡检通道断线诊断处理182.5.2Cell巡检通道断线诊断结果处理192.6Cell电压测算192.7电堆健康度SOH评估202.7.1特性曲线电阻段对健康度的评估方法202.8ALARM和FAULT判定规则212.9工作模式(CRM和CDR)策略232.10电堆冷却液出口温度设定值策略232.11空气流量需求量计算242.12阳极氢气循环回路控制策略262.13阴极空气传输回路控制策略282.14冷却液传输回路控制策略292.15阳极吹扫(Purge)过程292.16防冻(Freeze)处理过程302.17泄漏检查(LeakCheck)机理302.17.1在CtrStat17下的LeakCheck302.17.2CtrState2下的泄漏检查312.18注水入泵(Prime)过程312.19状态及迁移322.19.1状态定义322.19.2状态迁移图332.19.3状态功能342.19.4迁移条件382.20CAN通讯协议。393未确定事项401 控制策略的依据对于氢燃料电池,追求的指标有:能量密度、额定功率、最大峰值功率(保持有限时间)、最小稳定功率(小于该功率,功率输出波动大,长时间小于最小稳定功率下工作(包括开路),对电极有损伤)、效率(以氢气低燃值计算,净输出功率),生命周期、启动时间(从空闲到额定功率)、停机时间、环境要求(工作温度、存贮温度、湿度、海拔(主要是大气压力和密度变化对电堆其它指标的影响)等。这些指标,都反映在氢燃料电池的输出特性曲线(极化曲线)上。对氢燃料电池的设计、实验上,就是使输出特性曲线反映的指标最好。影响输出特性曲线的因素很多,对于质子交换膜氢燃料电池,主要反映在MEA的工艺上,继而派生出的因素有:阳极氢气的输入口压力(本文档中,所有压力是指绝对压力)、阳极中氢气的湿度,阴极空气的压力和流速、阴极空气的湿度,阳极和阴极的的压差、膜的温度,因流场气流的影响,流场入口端的湿度低于流场出口端的湿度,出现干端和湿端,影响指标,为了平衡湿度,采取入口气体增湿工艺,阳极采用将出口处湿度高的氢气通过回流泵直接送回入口,增加阳极气体入口处的湿度。因此氢气回流泵的流速也算一个因素。因质子交换膜氢燃料电池,在输出功率时会产生热量,为了达到稳定MEA的温度,就需要将热量消散掉。因此需要测试不同电流下的热量,用于设计热源到冷却介质间的热阻(工艺设计中计算或测试)及冷却流道的工艺参数。因阳极在输出功率时,湿度会逐渐增大,会产生水以及氢气纯度会逐渐降低,到一定条件就需要将阳极的氢气置换(吹扫)一次。对于电堆,通过实验和测试,绘制各个因素组合下的输出特性曲线。根据这些测绘出的输出特性曲线,综合出各个指标。根据指标,在输出特性曲线中,确定一个安全稳定工作区域。根据输出特性曲线的安全稳定工作区域,再确定各个因素以输出电流为横轴的工作区域。这些因数的工作区域,就是集成系统(模块)的技术规范(即电堆生产厂的电堆集成手册)。根据电堆集成手册,设计电堆模块,根据电堆模块的工艺,形成模块手册。根据模块手册设计辅助系统工艺。最终形成系统工艺流程图(P&ID)。对于应用还需要应用需求。以上资源是控制策略的依据。2 氢燃料电池控制策略控制策略内容包括:系统量定义,ALARM和FAULT判定规则,节电压巡检处理策略,电堆冷却液出口温度设定值策略,工作模式(CRM和CDR)策略,阳极氢气循环回路控制策略,阴极空气传输回路控制策略,冷却液传输回路控制策略,阳极氢气吹扫(Purge)过程,防冻(Freeze)处理过程,泄露检查(LeakCheck)过程、注水入泵(Prime)过程,冷启动过程,状态及迁移,CAN通讯协议。2.1 P&ID1、阳极氢气子系统控制涉及的项:氢气进气阀控制开关(S_H2Inlet)、氢气进气阀后的压力(P_H2Inlet)、氢气回流泵的运行控制开关(EN_H2RecirPump)、氢气回流泵的转速(n_H2RecirPump)、氢气回流泵驱动器PWM(PWM_H2RecirPump),氢气回流泵驱动器中的1个测量量(V_H2RecirPump)、氢气吹扫阀控制总开关(S_H2Purge)、氢气前吹扫阀控制开关(S_H2FrontPurge)、氢气后吹扫阀控制开关(S_H2BackPurge)、模块前后向水平倾斜角(_FB)、模块左右向水平倾斜角(_LR)。2、阴极空气子系统控制涉及的项:空压机驱动器PWM(PWM_AirBlower)、空压机的转速(n_AirBlower)、空气流量(Q_Air)。3、冷却子系统控制涉及的项:冷却液出口温度(T_CoolantOutlet)、冷却液泵运行控制开关(EN_CoolantPump)、冷却液泵驱动器PWM(PWM_CoolantPump)散热器风扇运行控制开关(EN_RadiatorFan)、散热器风扇驱动器(PWM_RadiatorFan)。4、电气子系统控制涉及的项:电堆节数(N_Cell,120)、电堆单节最小电压(MinV_Cell)、最小电压的节号(No_MinV_Cell,0-119,0号在前端)、电堆单节最大电压(MaxV_Cell)、最大电压的节号(No_MaxV_Cell,0-119,0号在前端)、电堆单节平均电压(AvgV_Cell)、电堆计算的电压(V_Stack)、总线电压(V _Bus)、总线电流(I_Bus)、总线输出开关(EN_Bus)。5、控制接口涉及的项:燃料电池模块使能开关(EN_FC)、运行开关(S_Run)、CAN总线。2.2 模块技术规范额定功率(Pn):31kW工作电流(I):0-500A额定电流(In):495A起动时间(t_Startup): 20S停止时间(t_Shutdown): 5S氢气气源压力(P_H2Supply):653-928kPa电堆工作压力(P_StackOp):120kPa氢气最大流量(MaxQ_H2):500LPM氢气温度(T_H2):-10 46空气流量(Q_Air):2500LPM空气温度(T_Air):-10 46存贮温度(T_Storage): -40 65最小湿件温度(MinT_WettedComp):2最大燃料电池模块内部温度(MaxT_FCPM): 55相对湿度(RH): 95%海拔(AT):0 1600m水平倾角():30阳极收集水量(Vol_AnodeWater): 48mL/min阴极收集水量(Vol_CathodeWater): 64mL/min热功率(P_Heater): 52kW冷却液出口温度(T_CoolantOutlet):50 70冷却液流量(Q_Coolant): 75LPM冷却液最大压力降(MaxDropP_Coolant): 35kPa最大冷却液入口压力(MaxP_CoolantInlet): 170kPaCAN总线:CAN 2.0A/B Passive(Standard 11 bit) BPS 250 kb/s2.3 系统量定义2.4 电堆电芯(CELL)电压轮询检测策略2.5 ALARM和FAULT判定规则(S3EDAE3)字节位类型持续时间( mS )有效状态域CtrState源00FAULT5005,6,7,8,9Cell Low VoltageMinV_Cell0.1V00FAULT5008,9Cell Low VoltageMinV_Cell8004FAULT100非1,2,10Heartbeat在心跳时间内未接收到1C0或1C0+ID命令06FAULT100非1,10Internal Sys. E-stopE-STOP开关10FAULT10017H2 Subsystem LeakCheck Fault10FAULT1002H2 Subsystem LeakCheck Fault11FAULT10013Freeze Fault12FAULT50005,6,7单机工作时冷却液水位开关为低液位12FAULT300003,4单机启动时冷却液水位开关为低液位14FAULT10015Purge fault15FAULT1000非1,5,6,7,10I_Bus50A16FAULT100非1,10氢气进气阀打开2秒后,P_H2IN150PSI(1032.4KPa)17FAULT1000非1,10,13,15,17氢气进气阀打开2秒后,P_H2IN 40PSI(275.8KPa)17FAULT300013氢气进气阀打开2秒后,P_H2IN 40PSI17FAULT10015氢气进气阀打开2秒后,P_H2IN 40PSI41ALARM1000非1,10,Q_Air3000 (LPM)42ALARM1000非10,单机工作时,FC总线电流传感器输出电压4.7542ALARM1000非1,10多机工作时的主机(1号机),FC总线电流传感器输出电压4.75(A)43ALARM1000非1,10冷却液出口温度 100()44ALARM10005,6,7W_FC33000 (W)47ALARM150005,6,7,13氢气回流泵运行时,转速 75()51ALARM100005,6,7V_Stack60(V)52ALARM1007153ALARM1500011,19单机工作时,冷却液水位低53ALARM5005,6,7,11多机工作时,冷却液水位低53ALARM300003,4多机工作时,冷却液水位低53ALARM1500019多机工作时,冷却液水位低54ALARM3000005,6,7I_Bus 8A或8A持续时间未到10秒,则 QAR = 120 0.01657 _Air (I_Bus +30)I_Bus的200mS增量 8A持续时间达10秒后,则 QAR = 120 0.01657 _Air (I_Bus +10)3、CDR工作模式I_Bus的200mS增量 10A,则 QAR = 120 0.01657 _Air (I_Bus 1.2)I_Bus的200mS增量 10A,则 QAR = 120 0.01657 _Air I_Bus4、最小值处理QAR结果小于50,则结果值为50。B、 在状态CS6(CDR)下的处理_Air =_Air_CDR1、I_Bus CDR QAR = 120 0.01657 _Air (I_Bus 1.3)2、I_Bus CDR若CDR (I_Bus+10)或CDR (I_Bus+10)持续时间未到60秒,则QAR = 120 0.01657 _Air (CDR 1.2)若CDR (I_Bus+10)持续时间到60秒后,则QAR = 120 0.01657 _Air (I_Bus 1.2)3、最小值处理QAR结果小于50,则结果值为50。C、 在状态CS7下的处理_Air =_Air_CRM1、从CS6迁入QAR = 120 0.01657 _Air (CDR 1.5)2、从CS5迁入QAR = 120 0.01657 _Air (I_Bus 1.5)2.9 CDA计算A、在状态CS5下的处理_Air =_Air_CRM在多机工作模式下: CDA = 30 + Q_Air/(120 0.01657 _Air )在单机工作模式下:CDA = 30 + Q_Air/(120 0.01657 _Air )B、在状态CS6下的处理_Air =_Air_CDR CDA = 30 + Q_Air/(120 0.01657 _Air )D、 在状态CS7下的处理1、从CS5或CS6迁入CS7时的I_Bus (I_Bus_56) 30A CDA = 5A2、从CS5或CS6迁入CS7时的I_Bus(I_Bus_56) 30ACDA = I_Bus_56 (t * 5 / 400)2.10 阳极氢气循环回路控制策略2.11 阳极氢气吹扫阀控制策略在状态CS15,随氢气进气阀相反动作在状态3,第1、2阶段开1秒关0.5秒,第3阶段开1秒关1秒在状态5,开2秒,关时间先根据额定电流比插值基本时间,再根据氢气回流泵的参数作调整。表6t_PurgeOff -_In 插值表t_PurgeOff6553565535450003000022500_In0.00.10.20.30.4t_PurgeOff1800015000128751125010000_In0.50.60.70.80.9在状态7下,开2秒关5秒在状态8、13下,常开。其他状态下,常关。2.12 阴极空气传输回路控制策略阴极空压机没有运行控制开关信号,只有PWM控制信号PWM_Air。在状态CS3Step2下:If(V_Bus 30.0V) PWM_Air =0If(V_Bus= 30.0V) PWM_Air =25在CS3Step3、CS8、CS9下: QARn = 120 * 0.01657 * 1.9 * 495 = 1870(LPM)If(Q_AIR QAR(1+_QAR/100) If(PWM_Air 10) PWM1_Air -= ABS(Q_Air - QAR)*0.01/100; / 0.01/100为减增量If(Q_Air 10) PWM1_Air += ABS(Q_Air - QAR)*0.1/100; /0.1/100为加增量/PWM1_Air上下限调整if(PWM1_Air (100 0.0 - PWM0_Air) PWM1_Air = (100 0.0 - PWM0_Air);If(PWM1_Air 100) PWM_Air = 100;If(PWM_Air 0.6V)QARn = 120 * 0.01657 * 1.9 * 495 = 1870(LPM)If(Q_AIR 30) PWM_Air = 0;If(V_Bus= 30) PWM_Air = 25 在除上述状态外的状态下:PWM_Air = 02.13 阳极吹扫(Purge)过程阳极吹扫(置换)过程,是在状态CS15下进行。在阳极吹扫过程中,冷却子系统和空气子系统都停止运行。进行3次吹扫过程。吹扫过程如下:第1步:吹扫阀关闭,进气阀打开,进行2秒,在此过程中,若P_H2IN40psig,则吹扫失败。第2步:进气阀关闭,吹扫阀打开,进行58秒。在此过程中,若P_H2IN0.3V,则运行回流泵。2.14 防冻(Freeze)处理过程防冻处理在状态CS13下进行,为了在冻冰温度下停机,防止阴极和阳极出现冻冰。处理过程总进行180秒(3分钟),氢气进气阀、氢气吹扫阀常开。冷却子系统关闭。阴极空气子系统,空压机控制如下:If(MinV_Cell 0.6V) QARn = 120 * 0.01657 * 1.9 * 495 = 1870(LPM)If(Q_AIR 30) PWM_Air = 0;If(V_Bus= 30) PWM_Air = 25 若PWM_Air为100时,Q_Air600LPM持续时间到30秒,则产生防冻处理故障,则迁移到FAULT状态(CS10),处理失败;若收到CAN命令Standby,则迁移到CS2,认为过程成功;过程时间到,则认为过程成功,迁移到CS14。2.15 泄漏检查(LeakCheck)机理泄漏露检查是指模块中氢气子系统的进气阀、质子膜、吹扫阀的泄漏检查。泄漏检查在控制状态2和控制状态17进行。2.15.1 在CtrStat17下的LeakCheck在此状态下做氢气子系统泄漏检查时,冷却子系统和空气子系统不工作。使用600秒跑表,总定时到时未结束泄漏检查,则定为失败,置位LeakCheck Fault 标志Fault_LeakCheck。按下面步骤进行:第1步:0-5秒将H2进气阀打开5秒;第2步:5-180秒在此阶段,关H2进气阀,若H2进口压力P_H2IN185秒在此阶段开始,关闭H2进气阀。若V_Stack470秒,则进入第5步。若V_Stack 10V、时间470秒且P_H2IN36psig,则泄漏检测失败;若=36psig,则泄漏检查成功。2.15.2 CtrState2下的泄漏检查若控制状态2是从控制状态5、6、7、8迁入,则进行泄漏检查。其方法与CtrState17差不多,只是将第1、2阶段合为1个阶段了,省掉第1步的进气。因控制状态5,6,7,8中,H2进气阀一直开着2.16 注水入泵(Prime)过程在注水入泵过程中,只开冷却液泵。2.17 状态及迁移2.17.1 状态定义状态的划分和定义,根据在系统中的作用不同分为3级。第一级为系统状态(SysState,简称SS),从总体功能上向用户(Customer)描述系统的简略工作状态。第二级为控制状态(CtrState,简称CS),即该系统的实际状态,用于系统功能的详细定义和工作状态。第三级为第二级的过程状态,用于描绘第二级状态的不同阶段(Step)。表4 状态定义表SysStateCtrStateStep值定义值定义值定义0PowerOn0PowerOn1Standby122Startup31234123Run5RUN_CRM6RUN_CDR7RUN_SOH_14Shutdown895Fault1012秒定时26CoolDown117CoolDownComplete128Freeze139FreezeComplete1410(A)Purge1511(B)PurgeComplete1612(C)LeakCheck1713(D)LeakCheckComplete1814(E)Prime1915(F)PrimeComplete202.17.2 状态迁移图图1 状态迁移图2.17.3 状态功能2.17.3.1 CS0 Power On Init上电初始化状态,为一过程状态。初始化硬件和程序运行的环境。2.17.3.2 CS1 Standby此状态下定时2秒,对状态系统进行初始化。1、 复位报警管理表和报警输出结果。2、 氢气进气阀=关3、 氢气回流泵=停4、 吹扫阀=关5、 QAR=0、PWM_Air=06、 TCSP、水泵停、散热风扇停、节温器?7、 CDA=0、总线输出=关2.17.3.3 CS2 Standby此状态为系统待机状态,若是从CS9迁移过来,则进行一次氢气泄漏检查(见2.18.2),检查完成后或不做检查,则做以下功能:1、 报警检查=进行,但没有报警项2、 氢气进气阀=关3、 氢气回流泵=关4、 吹扫阀=关5、 QAR=0、PWM_Air=06、 TCSP、水泵、散热风扇、节温器7、 CDA=0、总线输出=关2.17.3.4 CS3STEP1 Startup此状态为启动状态的第1过程。定时0.1秒,在此状态下:1、 报警检查=进行2、 氢气进气阀3、 氢气回流泵4、 吹扫阀5、 QAR、空压机6、 TCSP、水泵、散热风扇、节温器7、 CDA、BUS_OUT8、 Cell OW检测9、2.17.3.5 状态功能8、 报警9、 氢气进气阀10、 氢气回流泵11、 吹扫阀12、 QAR、空压机13、 TCSP、水泵、散热风扇、节温器14、 CDA、BUS_OUT15、 Cell OW检测16、2.17.3.6 状态功能17、 报警18、 氢气进气阀19、 氢气回流泵20、 吹扫阀21、 QAR、空压机22、 TCSP、水泵、散热风扇、节温器23、 CDA、BUS_OUT24、 Cell OW检测25、2.17.3.7 状态功能26、 报警27、 氢气进气阀28、 氢气回流泵29、 吹扫阀30、 QAR、空压机31、 TCSP、水泵、散热风扇、节温器32、 CDA、BUS_OUT33、 Cell OW检测34、2.17.3.8 状态功能35、 报警36、 氢气进气阀37、 氢气回流泵38、 吹扫阀39、 QAR、空压机40、 TCSP、水泵、散热风扇、节温器41、 CDA、BUS_OUT42、 Cell OW检测43、
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