PLC的电梯控制系统(毕业设计)

黑龙江职业学院 毕业论文 设计 题 目 PLC 电梯控制系统 专 业 机电一体化 班 级 机电 13 01 班 学生姓名 芦 晶 指导教师 胡春玲 2016 年 5 月 31 日 黑龙江职业学院毕业论文 毕业设计 论文 任务书 学生姓名 芦晶 学号 1302050141 院 别 电气工程学院 专业 机电一体化技术 任务起止时间 2015 7 1 至 2016 5 31 毕业设计 论文 题目 PLC 电梯控制系统 毕业设计工作内容 本毕业设计的主要内容是 在可编程控制器 PLC 的编程环境下通过对电梯 运动过程的分析运用交直流变速系统的相关理论 写出电梯运动过程的控制程序 并画出控制电路图 运用西门子仿真软件对该控制系统进行仿真 验证控制程序 满足设计要求 完成毕业设计的目标 并以论文的形式将整个毕业设计内容书面 化 参考资料 1 殷洪义 吴建华 PLC 原理与实践 清华大学出版社 2008 2 柴瑞娟 陈海霞 西门子 PLC 编程技术及工程应用 机械工业出版社 2007 3 胡学林 可编程控制器原理及应用 电子工业出版社 2008 4 朱近康编著 扩展频谱通信及其应用 中国科学技术大学出版社2004 5 武艺峰编著系列 单片机的开发应用技术北京航空航天大学出版社 2005 6 王整风 谢云敏 可编程控制器原理与实践教程 上海交通大学出版社 2007 7 郁汉琪 电气控制与可编程序控制器应用技术 南京 东南大学出版社 2003 8 常晓玲 电气控制系统与可编程控制器 北京 机械工业出版社 2006 9 严盈富 罗海平 屋海勤 监控组态软件与 PLC 入门 北京人民邮电出版社 2006 10 张 运 刚 宋 小 春 从 入 门 到 精 通 西 门 子 工 业 网 络 通 信 实 战 北 京 人 民 邮 电 出 版 2007 指导教师意见 签名 主任意见 签名 黑龙江职业学院毕业论文 年 月 日 年 月 日 黑龙江职业学院毕业论文 摘 要 随着我国科技与经济的进步 电梯逐渐融入我们的日常生活与工作当中 它不 仅仅是高层建筑里的必备设施 在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具 电梯 的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展 可编程控制器由于具有可靠性高 功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心 本机控制单元采用以三菱公司 的可编程控制器 PLC 对机器进行全过程控制 整个系统通过 PLC 逻辑控制电路对电梯的升降 加 减速 平层 起动 自 动控制 其机构简单 运行效率高 平层精度高 易于理解与掌握 关键词 电梯 控制系统 可编程控制器 黑龙江职业学院毕业论文 目 录 摘 要 I 目 录 II 一 绪 论 1 一 选题依据及研究意义 1 二 国内外发展状况 2 二 可编程序控制器简介 5 一 可编程序控制器的发展历史 5 二 PLC 的特点 7 三 PLC 的工作原理 9 1 可编程序控制器的工作原理 10 2 扫描周期 10 四 PLC 的体系结构 11 1 CPU 模块 12 2 I O 模块 12 3 编程器 13 4 开关量 I O 模块 13 5 输出模块 14 五 PLC 的选型 15 1 输入输出 I O 点数的估算 15 2 存储器容量的估算 15 3 控制功能的选择 15 4 机型的选择 17 六 FX2N 可编程序控制器简介 19 七 PLC 控制程序设计 19 1 PLC 控制系统的设计基本原则 19 2 PLC 提供的编程语言 19 三 电梯控制系统的设计部分 21 黑龙江职业学院毕业论文 一 电梯系统的硬件构成 21 二 电梯系统的软件部分 22 三 电梯控制系统的人 25 结 论 27 致 谢 28 参考文献 29 黑龙江职业学院毕业论文 第 0 页 一 绪论 随着我国经济的发展 城市中涌现出越来越多的高层建筑 而与之配套的电梯 已成为人们日常生活中不可缺少的工具 同时 由于城市老龄化问题日益突出 多 层建筑同样也有使用电梯的要求 而目前 国内中小电梯厂商大多采用继电器控制 或微机控制方法实现对电梯的控制前者控制线路复杂 体积大 故障率高 维护困 难后者可靠性不高 容易发生故障 从而使电梯难以达到用户希望的安全 稳定 可靠的基本要求 自问世以来 以其高可靠的特点在工业自动化领域获得广泛的应 用 近年来 随着超大规模集成电路技术和通信技术的进步 的性能价格比逐年提 高 使用控制电梯 是一种投资小 见效快 可靠性高的好方法 一 选题依据及研究意义 1 题目背景 随着城市建设的不断发展 楼群建筑不断增多 电梯在当今社 会的生活中有着广泛的应用 电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的 日常生活密不可分 实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的 而呼叫是随机的 电梯实际上是一个人机交互式的控制系统 单纯用顺序控制或逻 辑控制是不能满足控制要求的 因此 大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控 制 传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路 这种控制线路 存在 易出故障 维护不便 运行寿命较短 占用空间大等缺点 从技术上发展来看 这 种系统将逐渐被淘汰 如何解决电梯的可靠性 维护方便等问题已成为全社会关注 的焦点和大众的迫切心声 2 题目研究的意义 目前 由可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控 制系统 正以很快的速度发展着 采用 PLC 控制的电梯可靠性高 维护方便 开发 周期短 这种电梯运行更加可靠 并具有很大的灵活性 可以完成更为复杂的控制 任务 已成为电梯控制的发展方向 其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现 可编程控制 Programmable Controller 系统是专门为在工业环境下应用而设 计的数字运算操作电子系统 它采用一种可编程的存储器 在其内部存储执行逻辑 运算 顺序控制 定时 计数和算术运算等操作的指令 通过数字式或模拟式的输 黑龙江职业学院毕业论文 第 1 页 入输出控制各种类型的机械设备或生产过程 通过可编程控制器可以实现由继 电器实现的逻辑控制功能 而且最主要的是可编程控制器的 可编程 功能 使得 当改变电梯的控制功能时 只要更改程序即可 而不需要像继电器控制系统那样改 变硬件和接线 二 国内外发展状况 国内外发展状况在经济不断发展 科学技术 R 新月异的今天 楼的高度已和经 济发展同样的速度成长起来 作为建筑的中枢神经 电梯起着不可或缺的作用 电 梯作为建筑物内的主要运输工具 像其他的交通工具一样 已经成为我们 R 常生活 的一个不可缺少的组成部分 一个国家的电梯需求总量 主要受其经济增长速度 城市化水平 人口密度及数量 国家产业结构等综合因素的影响 在全球经济持续 低迷的情况下 我国国民经济仍然以较高的速度持续增长 城市化水平不断提高 这从客观上导致了我国电梯行业的空前繁荣景象 我国已经成为全球最大的电梯市 场 上世纪 80 年代以来 随着经济建设的持续高速发展 我国电梯需求量越来越大 总趋势是上升的 目自口进入了 第三次浪潮 2004 年总产量超过了 8 力 台 而且目前还没有减速的迹象 从 1949 年建国以来全国共生产安装了 6l 万多台电梯 尽管如此 我国的电梯远未达到饱和的程度 全世界平均 1000 人有 l 台电梯 我国 如果要达到这个水准 还需要增加 70 万台 到那时候 全国在用电梯将达到 130 万 台 每年仅报废更新就需要 6 万台 到 2005 年 中国电梯的年产量达到 13 5 万台 与 1980 年相比 25 年增长了 59 倍 产量每年平均增长 17 8 2005 年安装验收 电梯 124465 台 截至 05 年底 我国的在用电梯总数已达 651794 台 如此庞大的市 场需求为我国电梯行业的发展创造了广阔的舞台 我国电梯行业已经具备了很强的生 产能力 兴旺的电梯市场吸引了全世界所有的知名电梯公司 美国奥的斯 瑞士迅 达 芬兰通力 德国蒂森 同本三菱 只立 东芝 富士达等 13 家大型外商投资公 司在国内的市场份额达到了 74 先进技术和先进管理的引进对国内电梯企业产生 了强大的推动作用 苏州江南 山东百斯特 浙江巨人 上海华立 昌华 东莞飞 鹏 宁波宏大 苏州申龙和东南液压电梯等一批优秀的电梯品牌看清了自己的定位 与出路 目前国内市场需要的电梯产品 我国电梯行业几乎全部可以生产 不但大 量替代了进口 而且有一定的出口 国产电梯的技术水平和产品质量正在稳步提高 黑龙江职业学院毕业论文 第 2 页 自 1985 年我国参加了国际标准化组织 ISO TCl78 以来 先后等同或等效采用了一 批国际标准和先进国家的标准 标准的高起点使我国电梯行业在技术上居于有利地 位 许多新技术和新产品 如无机房电梯 无齿轮曳引机 永磁同步拖动技术 远 程监控技术等 国际上也是刚刚出现 我国就有许多企业可以生产了 国产电梯以 其高质量 低成本的优势赢得了越来越多的国内外客户 为逐步进入国际市场创造 了有利条件 随着计算机技术的发展 微型计算机在工业控制系统中得到了广泛的应用 在 电梯控制上采用微型计算机 取代传统的继电器控制方式越来越受到人们的重视 使用微型计算机控制 它成本低 体积小 可靠性高 使用寿命长 简化了安装调 试工作 使得电梯控制系统体积减小 节省能源 可靠性提高 可编程使灵活性增 大 更突出的优点是微型计算机具有算术运算功能和灵活的逻辑运算功能 因此可 以实现更完善的自动控制 例如对于电梯平层可以实现自适应控制 便平层情况达 到最佳状态 目前 交流调压调速电梯技术已趋成熟 一些企业都有成功的产品 微机控制电梯是电梯技术的方向 些生产企业与科研单位相结合 相继推出了微 机控制的电梯新机型使控制功能得到增强 电梯的性能得到改善 明显提高了可靠 性 除了合资企业外 也有其他厂家开发出了变频调速电梯新产品 另外 用可编 程序控制器取代继电器控制系统的机型对单梯进行控制还是有前途的 有些生产企 业开发了紧急供电装置 防火厅门 地震控制 自检测以及语言合成等电梯新功能 对机械系统采用了新结构 新材料 新技术和新工艺 总之 与国外先进技术水 平相比 虽然还存在一定差距 但国内电梯技术正以迅猛的发展速度赶超世界先进水 平 中国电梯在亚洲市场占有越来越重要的位置 每年销售量己达 l 万台左右 约 占亚洲市场的 1 50 一些合资企业在出口创汇方面也做出了贡献 当今世界 电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一 在 一些发达的工业国家 电梯的使用相当普遍 世界上有名的几家电梯公司 诸如 美国奥的斯公司 瑞士讯达公司 日本三菱和日立公司 芬兰科恩等 其电梯的产 量已占世界市场的 51 其中 奥的斯公司和三菱公司是世界上最大的电梯生产 企业 目前 国外除了以交流电梯取代直流电梯以外 在低层楼房越来越多的使用 液压电梯 此外 家用小型电梯将成走电梯家族中新的组成部分 黑龙江职业学院毕业论文 第 3 页 随着科技的进步 电梯也更加安全 舒适 然而 人们的追求并没有就此停止 下来 仍在不断地进行研究改进 绿色是和平 绿色是天然 绿色是和谐 电梯是 载人的机电设备 要实现 绿色 也就是强调电梯更舒适 更安全地为人类的生 产和生活服务 强调电梯与环境的协调与和谐 国外对绿色电梯的研究做得比较出 色的可能要数 Peters 了 他专门就绿色电梯进行研究 当然 他的研究是从电梯对 环境影响的角度进行的 P 不可再生资源的消耗 产生废弃物和为生产满足曳引电 梯的电力而产生的二氧化碳 同时他还认为 目前电力是不可持续的并对环境有损 害 作为在地球上有责任的人 我们应当减少能源消耗 寻找可持续发展的能源 黑龙江职业学院毕业论文 第 4 页 二 可编程序控制器简介 可编程序控制器是以微处理器为基础 综合了计算机技术 自动控制技术和通 信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置 它具有体积小 功能强 灵活通 用与维护方便等一系列的优点 特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力 受到用户的青睐 因而在冶金 化工 交通 电力等领域获得了广泛的应用 成为 了现代工业控制的三大支柱之一 一 可编程序控制器的发展历史 在可编程序控制器问世以来 工业控制领域中是继电器控制占主导地位 这种 由继电器构成的控制系统有着明显的缺点 体积大 耗电多 可靠性差 寿命短 运行速度不高 尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差 如果生产任务和工艺发 生变化 就必须重新设计并改变硬件结构造成了时间和资金的严重浪费 1968 年 在底特律的美国通用汽车公司 GM 公司 为了在每次汽车改型或改变工艺流程时能不 改动原有继电器柜内的接线以便降低生产成本 缩短新产品的开发周期 提出了研 制新型逻辑顺序控制装置 并提出了该装置的研制指标要求 即十项招标技术指标 其主要内容如下 1 在使用者的工厂里 能以最短中断服务时间 迅速方便地对其控 制的硬件和设备进行编程及重新进行程序的设计 2 所有系统单元必须能在工厂内 无特殊支持的设备 硬件及环境条件下运行 3 系统的维修必须简单易行 在系统 中应设计有状态指示器及插入式模块 以便在最短的停车时间内使维修和故障诊断 变得简单易行 4 装置的体积应小于原有继电器控制柜的体积 它的能耗也应较少 5 必须能与中央数据收集处理系统进行通信 以便监视系统的运行状念和运行情况 6 输入开关量可以是已有的标准控制系统的按钮和限位开关的交流 15V 电压信号 7 输出的驱动信号必须能驱动以交流运行的电动机起动器和电磁阀线圈 每个输出 量将设计为可开停和连续操纵具有 115V 2A 以下容量的电磁阀等负载设备 8 具 有灵活的扩展能力 在扩展时 必须能以系统最小的变动及最短的更换和停机时间 使原有装置从系统的最小配置扩展到系统的最大配置 9 在购买和安装费用上 应 有与原有继电辑控制系统的竞争力 即有高的性能价格比 10 用户存储器容量至 少在 4KB 以上 根据当时的汽车装配过程的要求提出 从上述十项指标可以看出 黑龙江职业学院毕业论文 第 5 页 它实际上就是当今可编程序控制器的最基本的功能 将它们归纳一下其核心为四点 1 用计算机代替继电器控制盘 2 用程序代替硬件接线 3 输入输出电平可与外 部装置直接连接 4 结构易于扩展 美国的数字设备公司 DEC CP 标 并在 1969 年研制出了第一台可编程序控制器 PDP 14 其后 美国的 MODICON 公司也推出 了 084 控制器 1971 年 日本推出了 DSC 8 控制器 1973 年西欧各国的各种可编程 序控制器也研制成功 我国在 1974 年开始研制可编程序控制器可编程序控制器的发 展与计算机技术 半导体集成技术 控制技术 数字技术 通信网络技术等高新技 术的发展息息相关 这些高新技术的发展推动了可编程序控制器的发展而可编程序 控制器的发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求 促进了它们的发展 从控 制功能束分 可编程序控制器的发展经历了下列四个阶段 第一阶段 从第一台可 编程序控制器问世到 20 世纪 70 年代中期 是可编程序控制器的初创阶段 这一阶 段的产品主要用于逻辑运算和计时 计数运算 它的 CPU 由中小规模的数字集成电 路组成 它的控制功能较简单 典型产品有 MODICON 公司的 084 ALLEN BRADLEY AB 公司的 PDQ2 DEC 的 PDP 14 同立公司的 SCY 022 等 由于这些产 品主要完成逻辑运算功能 因此被称为可编程序逻辑控制器 ProgrammableLogic Controllet PLC 第二阶段 从 20 世纪 70 年代中期到末期 是可编程序控制器 的扩展阶段 在这一阶段 产品的主要控制功能得到了较大的发展 它的发展主要 来自两方面 从可编程序控制器发展而来的控制器 它的主要功能是逻辑运算 同 时扩展了其他运算功能 而从模拟仪表发展而来的控制器 其功能主要是模拟运算 同时扩展了逻辑运算功能 因此 按习惯的分类方法 前者被称为可编程序逻辑控 制器 PLC 后者被称为单回路或多回路控制器 可编程序控制器的名称缩 PC Programmable Controll 但是为了与个人计算机 Personal Computer 的名称 缩写 PC 相区别 通常还是把可编程序控制器简称为 PLC 这一阶段的产品有 MODICON 公司的 184 284 384 西门予公司的 SomaticS3 系列 富士电机公司的 SC 系列等产品 第三阶段 从 20 世纪 70 年代末期到 20 世纪 80 年代中期 是 PLC 通信功能实现阶段 与计算机通信的发展相联系 PLC 也在通信方面有了很大的发 展 初步形成了分布 2 式的通信网络体系 但是 由于制造企业各自为政 通信系 统自成系统 因此 各产品的互相通信是较困难的 在该阶段 由于生产过程控制 黑龙江职业学院毕业论文 第 6 页 的需要 对 PLC 的需求大大增加 产品的功能也得到了发展 数学运算的功能得到 了较大的扩充 产品的可靠性进一步提高 这一阶段的产品有西门子公司的 SYMATIC S6 系列 富士电机公司的 MICREX 和德州仪器公司的 T1530 等等 第四阶 段 从 20 世纪 80 年代中期开始是 PLC 的开放阶段 由于开放系统的提出 使 PLC 也得到了较大的发展 主要表现在通信系统的开放 使各制造企业的产品可以通信 通信协议的标准化使用户得到了好处 在这一阶段 产品的规模增大 功能不断完 善 大中型的产品多数有 CRT 屏幕的显示功能 产品的扩展也因通信功能的改善而 变得方便 此外 还采用了标准的软件系统 增加了高级编程语占等 这一阶段的 产品有西门子公司的 SYMA7IC S5 和 s7 系列 AB 公司的 PLC 一 5 等 二 PLC 的特点 PLC 能如此迅速发展的原因是由于它具有通用计算机所不及的一些下列特点 可靠性对可以维修的产品 可靠性包括产品的有效性和可维修性 1 PLC 的可靠性高 表现在下列几方面 与继电器逻辑控制系统比较 PLC 可靠性提高的主要原因 PLC 不需要大量的活动部件和电子元器件 它的接线也大大减少 与此同时 系统的维修简单 维修时间缩短 因此可靠性得到提高 PLC 采用了一系列可靠性设计的方法进行设计 例如冗余设计 掉电保护 故障渗断和信息保护及恢复等 使可靠性得到提高 PLC 有较强的易操作性 它具有编程简单 操作方便 维修容易等特点 因 此对操作和维修人员的技能要求降低 容易学习和掌握 不容易发生操作的失误 可靠性高 与通用的计算机控制系统比较 PLC 可靠性提高的主要原因 PLC 是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置 它具有比通用计算机控 制系统更简单的编程语言和更可靠的硬件 采用了经简化的编程语言 编程的出错 率大大降低 而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高 因此 PLC 的 可靠性较通用计算机控制系统的可靠性有较大提高 在 PLC 的硬件设计方面 采用了一系列提高可靠性的措施 例如 采用可靠 性高的元件 采用先迸的工艺制造流水线生产 对干扰采用屏蔽 隔离和滤波等 黑龙江职业学院毕业论文 第 7 页 设有对电源的掉电保护 存储器内容的保护并采用看门狗和其他自诊断措施 便于 维修的设计等等 在 PLC 的软件设计方面 也采取了一系列提高系统可靠性的措旌 例如 采 用软件滤波 软件自诊断 简化编程语言 信息保护和恢复 报警和运行信息的显 示等等 一份用户选用 PLC 原因的调查报告指出 在各种选用 PLC 的原因中 第一 位的原因是由于 PLC 可靠性高的用户达 93 其次 才是性能和维修方便等原因 可见 可靠性高是 PLC 的主要特点 2 PLC 的易操作性表现在下列三个方面 操作方便 对 PLC 的操作包括程序输入的操作和程序更改的操作 大多数 PLC 采用编程器进行程序输入和更改的操作 编程器至少提供了输入信息的显示 对大 中型的 PLC 编程器采用 CRT 屏幕显示 因此 程序的输入直接可以显示 更改程 序的操作也可直接根据所需的地址编号 继电器编号或触点号进行搜索或顺序寻找 然后进行更改 更改的信息可在液晶屏或 CRT 屏幕上显示 所以 PLC 具有操作方便 的特点 编程方便 PLC 有多种程序设计语言可供使用 对电气技术人员来说 梯形图 由于与电气原理图较为接近 容易掌握和理解 所以有利于程序的编写和学习 采 用布尔助记符编程语言时 由于符号是功能的简单缩写 十分有利于编程人员的编 程 虽然功能表图 功能模块图和高级描述语句的编程方法应用尚未普及 但是 由于它们具有功能清晰 易于理解等优点 正为广大技术人员所接纳和采用并发挥 出更有效的功能特点 维修方便 PLC 所具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低了 当系 统发生故障时 通过硬件和软件的自诊断 维修人员可根据有关故障信号灯的提示 和故障代码的显示 或通过编程器和 CRT 屏幕的显示 很快地找到故障所在的部位 为迅速排除故障和修复节省了时间 为便于维修工作的开展 有些 PLC 的制造企业 提供了维修用的专用仪表或设备 提供了故障树等维修用的资料 有些厂商还提供 维修用的智能卡件或插件板 使维修工作变得十分方便 PLC 的面板和结构的设计 也考虑了维修的方便性 例如 对需维修的部件设置在便于维修的位置 信号灯设 置在易于观察的部位 接线端子采用便于接线与更换的类型等 这些设计使维修工 黑龙江职业学院毕业论文 第 8 页 作能方便地进行 从而大大节省维修时间 采用标准化元件和标准化工艺生产流水 线作业 使维修用的备品备件简化 也使维修变得方便 3 PLC 的灵活性表现在下列三方面 编程的灵活性 PLC 采用的编程语占有梯形图 布尔助记符 功能表图 功能 模块图和语句描述编程语言 只要掌握其中一种语言就可以进行编程 编程方法的 多样性使编程方便 应用面拓展 由于采用软连接的方法 在生产工艺流程更改或 者生产设备更换时 可以不必改变 PLC 的硬设备 通过程序的编制与更改就能适应 生产的需要 这种编程的灵活性是继电器 J 颐序控制系统所不能比拟的 正是由于 编程的柔性特点 使 PLC 能大量地替代继电器顺序控制系统 成为当今工业控制领 域的重要控制设备 在柔性制造单元 FMC 柔性制造系统 FMS 计算机集成制造 系统 CIMS 和计算机集成过程控制系统 CIPS qb PLC 正成为主要的控制设备 得 到广泛的应用 扩展的灵活性 PLC 的扩展灵活性是它的一个重要的特点 它可根据应用的规 模不断扩展 即可进行容量的扩展 功能的扩展 应用和控制范围的扩展 它不仅 可以通过增加输入输出单元来增加点数 通过扩展单元来扩大容量和功能 也可以 通过多台 PLC 的通信来扩大容量和功能 甚至可通过与集散控制系统 DCS 或其他上 位机的通信来扩展它的功能 并与外部设备进行数据的交换等 这种扩展的灵活性 大大地方便了用户 操作的灵活性 操作的灵活性是指设计的工作量大大减少 编程的工作量和安 装施工的工作量大大减少 操作十分灵活方便 监视和控制变得容易 在继电器顺 序控制系统中所需的一些操作可以简化 不同的生产过程可采用相同的控制台或控 制屏等 三 PLC 的工作原理 黑龙江职业学院毕业论文 第 9 页 图 2 1PLC 的工作原理 1 可编程序控制器的工作原理 可编程序控制器是从继电器控制系统发展而来的 它的梯形图程序与继电器系 统电路图相似 梯形图中的某些编程元件也沿用了继电器这一名称 如输入 输出 继电器等 这种计算机程序实现的 软继电器 与继电器系统中的物理结构在功 能上某些相似之处 可编程序控制器有两种基本的工作状态 即运行 RUN 状态与停止 STOP 状 态 在运行状态 可编程控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能 为了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号 用户程序不是 只执行一次 而是反复不断地重复执行 直至可编程序控制器停机或切换到 STOP 工 作状态 除了执行用户程序之外 在每次循环过程中 可编程序控制器还要完成 内部 处理 通信处理等工作 一次循环可分为 5 个阶段 见图 2 1 可编程序控制器 的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式 由于 计算机执行指令的速度极高 从外部输入 输出关系来看 处理过程似乎是同时完成的 在内部处理联合阶段 可编程序控制器检查 CPU 模块 内部的硬件是否正常 将监控定时器复位 以及完成一些 别的内部工作 在通信服务阶段 可编程序控制器与别的带微处理器 的智能装置通信 响应编程器键入的命令 更新编程器的 显示内容 当可编程序控制器处于停止 STOP 状态时 只执行以上的操作 可编程序控制器处于 RUN 状态时 还要完成另外 3 个阶段的操作 图 2 2 图中仅画出了 与用户程序执行过程有关的 3 个阶段 图 2 2 可编 黑龙江职业学院毕业论文 第 10 页 程序控制器 2 扫描周期 可编程序控制器在 RUN 工作状态时 执行一次上图所示的扫描操作所需的时间 称为扫描周期 其典型值为 1 100ms 指令执行所需的时间与用户程序的长短 指 令的种类和 CPU 执行指令的速度有很大的关系 当用户程序较长时 指令执行时间 在扫描周期中占相当大的比例 不过严格地来说扫描周期还包括自诊断 通信等 如图 2 3 所示 图 2 3 PLC 的扫描运行方式 1 输入采样阶段 在输入采样阶段 PLC 以扫描方式依次读入所有的数据和状态它们存入 I O 映 象区的相应单元内 输入采样结束后 转入用户程序行和输出刷新阶段 在这两个 阶段中 即使输入数据和状态发生变化 I O 映象区的相应单元的数据和状态也不会 改变 所以输入如果是脉冲信号 它的宽度必须大于一个扫描周期 才能保证在任 何情况下 该输入均能被读入 2 用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段 PLC 的 CPU 总是由上而下 从左到右的顺序依次的扫描 梯形图 并对控制线路进行逻辑运算 并以此刷新该逻辑线圈或输出线圈在系统 RAM 存储区中对应位的状态 或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令 例如 算术运算 数据处理 数据传达等 3 输出刷新阶段 在输出刷新阶段 CPU 按照 I O 映象区内对应的数据和状态刷新所有的数据锁 存电路 再经输出电路驱动响应的外设 这时才是 PLC 真正的输出 第 N 1 个扫 描周期 输出刷新 第 N 1 个扫 描周期 输入采样 第 N 个扫描周期 输入采样 输出刷新用户程序执行 黑龙江职业学院毕业论文 第 11 页 四 PLC 的体系结构 PLC 实质上是一种被专用于工业控制的计算机 其硬件结构和微机是基本一致的 如下图所示 编 程 器 中央处理单元 CPU 输 入 电 路 输 出 电 路 系统程序存储区 用户程序存储区 电源 图 2 4 PLC 硬件的基本结构 它的硬件结构与一般微机控制系统相似 甚至与之无异 可编程序控制器主要 由 CPU 中央处理单元 存储器 RAM 和 EPROM 输入 输出模块 简称 I O 模 块 编程器和电源五大部分组成 1 CPU 模块 CPU 模块又叫中央处理单元或控制器 它主要由微机处理器 CPU 和存储器组 成 CPU 的作用类似于人类的大脑和心脏 它采用扫描方式工作 每一次扫描要完 成以下工作 1 输入处理 将现场的开关量输入信号和数据分别读入输入映像寄存器和数据 寄存器 2 程序执行 逐条读入和解释用户程序 产生相应的控制信号去控制有关的电 路 完成数据的存取 传送和处理工作 并根据运算结果更新各有关寄存器的内容 3 输出处理 将输出映像寄存器的内容送给输出模块 去控制外部负载 2 I O 模块 I O 模块是系统的眼 耳 手 脚 是联系外部现场和 CPU 模块的桥梁 输入 黑龙江职业学院毕业论文 第 12 页 模块用来接收和采集输入信号 输入信号有两类 一类是从按钮 选择开关 数字 开关 限位开关 接收开关 关电开关 压力继电器等来的开关量输入信号 另一 类是由电位器 热电偶 测速发电机 各种变送器提供的连续变化的模拟量输入信 号 可编程序控制器通过输出模块控制接触器 电磁阀 电磁铁 调节阀 调速装 置等执行器 可编程序控制器控制的另一类外部负载是指示灯 数字显示装置和报 警装置等 CPU 模块的工作电压一般是 5V 而可编程序控制器的输入 输出信号电压一般较 高 如直流 24V 和交流 220V 从外部引入的尖蜂电压和干扰噪声可能损坏 CPU 模块 中的元器件 或使可编程序控制器不能正常工作 所以 CPU 模块不能直接与外部输 入 输出装置相连 I O 模块除了传递信号外 还有电平转换与噪声隔离的作用 3 编程器 编程器除了用来输入和编辑程序外 还可以用来监视可编程序控制器运行时梯 形图中各种编程元件的工作状态 编程器可以永久地连续在可编程序控制器上 将它取下来后可编程序控制器也 可以运行 一般只在程序输入 调试阶段和检修时使用 一台编程器可供多台可编 程序控制器公用 4 开关量 I O 模块 开关量模块的输入输出信号仅有接通和断开两种状态 电压等级有直流 5V 12V 24V 48V 和交流 110V 220V 等 输入输出电压的允许范围很宽 如某交 流 220V 输入模块的允许低电压为 0 70V 高电压为 70 256V 频率为 47 63HZ 各 I O 点的通 断状态用发光二极管或其它元件显示在面板上 外部 I O 接线一 般接在模块的接 线端子上 某些模块使用可拆除的插座型端子板 在不拆去端子的外部连线的 情况下 可以迅 速地更换模 开关量 I O 模块可能 4 8 16 32 64 点 2 3 1 输入模块 黑龙江职业学院毕业论文 第 13 页 图 2 5 直流输入电路 输入电路中设有 RC 滤波电路 以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错 误的输入信号 滤波电路延迟时间的典型值为 10 20ms 信号上升沿 和 20 50ms 信号下降沿 输入电流约为 10mA 上图 2 3 1a 是某直流输入模块的内 部电路和外部接线图 本节的输入电路和输出电路都只画出了一路 COM 是各路的 公共点 图中的输入触点直接接在公共点和输入端 400 是梯形图中输入继电器的 编号 之间 不需要外接电源 有的可编程序控制器还可以为接近开关 光电开关之类的传感器提供 24V 电源 如图 2 6 图 2 6 24V 电源 当图 2 6 中的外接触点接通时 光电耦合器中的发光二极管发光 光敏三极管 导通 信号经内部电路传送给 CPU 模块 图 2 7 是交流输入电路 光电耦合器中有两个反并联的发光二极管 显示用的 两个发光二极管也是反并联的 因此这个电路可以接收外部的交流输入电压 黑龙江职业学院毕业论文 第 14 页 图 2 7 交流输入电路 5 输出模块 输出模块的功率放大元件有大功率晶体管和磁效应管 驱动直流负载 双向 可控硅 驱动内交流负载 和小型继电器 后者可以驱动交流负载或直流负载 输 出电流的典型值为 0 5 2A 负载电源由外部现场提供 输出电流的额定值与负载的性质有关 但是只能驱动 100VA 22V 的电感性负载 和 100W 的白炽灯 额定负载电流还与温度有关 温度升高时额定负载电流减小 有 的可编程序控制器提供了有关曲线 输出模块内可能设置有熔断器 并在模块面板上用发光二极管显示熔断器的状 态 某些新式的模块用非破坏性的电子保护电路代替熔断器 五 PLC 的选型 为了能够更好的选型 工程设计选型和估算时 应详细分析工艺过程的特点 控制要求 明确控制任务和范围确定所需的操作和动作 然后根据控制要求 估算 输入输出点数 所需存储器容量 确定 PLC 的功能 外部设备特性等 最后选择有 较高性能价格比的 PLC 和设计相应的控制系统 1 输入输出 I O 点数的估算 I O 点数估算时应考虑适当的余量 通常根据统计的输入输出点数 再增加 10 20 的可扩展余量后 作为输入输出点数估算数据 实际订货时 还需根据制 造厂商 PLC 的产品特点 对输入输出点数进行圆整 2 存储器容量的估算 存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小 程序容量是存 储器中用户应用项目使用的存储单元的大小 因此程序容量小于存储器容量 为 了设计选型时能对程序容量有一定估算 通常采用存储器容量的估算来替代 存储器内存容量的估算没有固定的公式 许多文献资料中给出了不同公式 大 体上都是按数字量 I O 点数的 10 15 倍 加上模拟 I O 点数的 100 倍 以此数为内 黑龙江职业学院毕业论文 第 15 页 存的总字数 16 位为一个字 另外再按此数的 25 考虑余量 3 控制功能的选择 该选择包括运算功能 控制功能 通信功能 编程功能 诊断功能和处理速度 等特性的选择 1 运算功能 简单 PLC 的运算功能包括逻辑运算 计时和计数功能 普通 PLC 的运算功能还包括数据移位 比较等运算功能 较复杂运算功能有代数运算 数据传送等 大型 PLC 中还有模拟量的 PID 运算和其他高级运算功能 随着开放系 统的出现 目前在 PLC 中都已具有通信功能 有些产品具有与下位机的通信 有些 产品具有与同位机或上位机的通信 有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信 的功能 设计选型时应从实际应用的要求出发 合理选用所需的运算功能 大多数 应用场合 只需要逻辑运算和计时计数功能 有些应用需要数据传送和比较 当用 于模拟量检测和控制时 才使用代数运算 数值转换和 PID 运算等 要显示数据时 需要译码和编码等运算 2 控制功能 控制功能包括 PID 控制运算 前馈补偿控制运算 比值控制运 算等 应根据控制要求确定 PLC 主要用于顺序逻辑控制 因此 大多数场合常采 用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制 有时也采用专用的智能输入输出单元 完成所需的控制功能 提高 PLC 的处理速度和节省存储器容量 例如采用 PID 控制 单元 高速计数器 带速度补偿的模拟单元 ASC 码转换单元等 3 通信功能 大中型 PLC 系统应支持多种现场总线和标准通信协议 如 TCP IP 需要时应能与工厂管理网 TCP IP 相连接 通信协议应符合 ISO IEEE 通信标准 应是开放的通信网络 PLC 系统的通信接口应包括串行和并行通信接口 RS2232C 422A 423 485 RIO 通信口 工业以太网 常用 DCS 接口等 大中型 PLC 通信总线 含接口设备和 电缆 应 1 1 冗余配置 通信总线应符合国际标准 通信距离应满足装置实际要求 PLC 系统的通信网络中 上级的网络通信速率应大于 1Mbps 通信负荷不大于 60 PLC 系统的通信网络主要形式有下列几种形式 1 PC 为主站 多台同型号 PLC 为从站 组成简易 PLC 网络 2 1 台 PLC 为主站 其他同型号 PLC 为从站 构 成主从式 PLC 网络 3 PLC 网络通过特定网络接口连接到大型 DCS 中作为 DCS 的子 黑龙江职业学院毕业论文 第 16 页 网 4 专用 PLC 网络 各厂商的专用 PLC 通信网络 为减轻 CPU 通信任务 根据网络组成的实际需要 应选择具有不同通信功能的 如点对点 现场总线 工业以太网 通信处理器 4 编程功能 PLC 的编程有离线编程和在线编程两种 设计时应根据应用要 求合理选用 离线编程方式 PLC 和编程器公用一个 CPU 编程器在编程模式时 CPU 只为编 程器提供服务 不对现场设备进行控制 完成编程后 编程器切换到运行模式 CPU 对现场设备进行控制 不能进行编程 离线编程方式可降低系统成本 但使用和调 试不方便 在线编程方式 CPU 和编程器有各自的 CPU 主机 CPU 负责现场控制 并 在一个扫描周期内与编程器进行数据交换 编程器把在线编制的程序或数据发送到 主机 下一扫描周期 主机就根据新收到的程序运行 这种方式成本较高 但系统 调试和操作方便 在大中型 PLC 中常采用 5 诊断功能 PLC 的诊断功能包括硬件和软件的诊断 硬件诊断通过硬件的 逻辑判断确定硬件的故障位置 软件诊断分内诊断和外诊断 通过软件对 PLC 内部 的性能和功能进行诊断是内诊断 通过软件对 PLC 的 CPU 与外部输入输出等部件信 息交换功能进行诊断是外诊断 PLC 的诊断功能的强弱 直接影响对操作和维护人员技术能力的要求 并影响 平均维修时间 6 处理速度 PLC 采用扫描方式工作 从实时性要求来看 处理速度应越快 越好 如果信号持续时间小于扫描时间 则 PLC 将扫描不到该信号 造成信号数据 的丢失 处理速度与用户程序的长度 CPU 处理速度 软件质量等有关 目前 PLC 接点的响应快 速度高 每条二进制指令执行时间约 0 2 0 4Ls 因此能适应控制 要求高 相应要求快的应用需要 扫描周期 处理器扫描周期 应满足 小型 PLC 的扫描时间不大于 0 5ms K 大中型 PLC 的扫描时间不大于 0 2ms K 4 机型的选择 1 PLC 的类型 PLC 按结构分为整体型和模块型两类 按应用环境分为现场安装和控制室安装两 类 按 CPU 字长分为 1 位 4 位 8 位 16 位 32 位 64 位等 从应用角度出发 通常可按控制功能或输入输出点数选型 黑龙江职业学院毕业论文 第 17 页 整体型 PLC 的 I O 点数固定 因此用户选择的余地较小 用于小型控制系统 模块型 PLC 提供多种 I O 卡件或插卡 因此用户可较合理地选择和配置控制系统的 I O 点数 功能扩展方便灵活 一般用于大中型控制系统 2 输入 输出模块的选择 输入 输出模块的选择应考虑与应用要求的统一 例如对输入模块 应考虑信 号电平 信号传输距离 信号隔离 信号供电方式等应用要求 对输出模块 应考 虑选用的输出模块类型 通常继电器输出模块具有价格低 使用电压范围广 寿命 短 响应时间较长等特点 可控硅输出模块适用于开关频繁 电感性低功率因数负 荷场合 但价格较贵 过载能力较差 输出模块还有直流输出 交流输出和模拟量 输出等 与应用要求应一致 可根据应用要求 合理选用智能型输入输出模块 以便提高控制水平和降低应 用成本 考虑是否需要扩展机架或远程 I O 机架等 3 电源的选择 PLC 的供电电源 除了引进设备时同时引进 PLC 应根据产品说明书要求设计和选 用外 一般 PLC 的供电电源应设计选用 220VAC 电源 与国内电网电压一致 重要的 应用场合 应采用不间断电源或稳压电源供电 如果 PLC 本身带有可使用电源时 应核对提供的电流是否满足应用要求 否则 应设计外接供电电源 为防止外部高压电源因误操作而引入 PLC 对输入和输出信 号的隔离是必要的 有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离 4 存储器的选择 由于计算机集成芯片技术的发展 存储器的价格已下降 因此 为保证应用项 目的正常投运 一般要求 PLC 的存储器容量 按 256 个 I O 点至少选 8K 存储器选择 需要复杂控制功能时 应选择容量更大 档次更高的存储器 5 冗余功能的选择 控制单元的冗余 重要的过程单元 CPU 包括存储器 及电源均应 1 1 冗余 在需要时也可选用 PLC 硬件与热备软件构成的热备冗余系统 两重化或三重化 冗余容错系统等 I O 接口单元的冗余 控制回路的多点 I O 卡应冗余配置 黑龙江职业学院毕业论文 第 18 页 重要检测点的多点 I O 卡可冗余配置 根据需要对重要的 I O 信号 可选用两重化或三重化的 I O 接口单元 6 经济性的考虑 选择 PLC 时 应考虑性能价格比 考虑经济性时 应同时考虑应用的可扩展性 可操作性 投入产出比等因素 进行比较和兼顾 最终选出较满意的产品 输入输 出点数对价格有直接影响 每增加一块输入输出卡件就需增加一定的费用 当点数 增加到某一数值后 相应的存储器容量 机架 母板等也要相应增加 因此 点数 的增加对 CPU 选用 存储器容量 控制功能范围等选择都有影响 在估算和选用时 应充分考虑 使整个控制系统有较合理的性能价格比 六 FX2N 可编程序控制器简介 FX2N 是 FX 系列中功能最强 速度最高的微型可编程序控制器 它的基本指令 执行时间高达 0 08 s 每条指令 远远超过了很多大型可编程序控制器 用户存储 器容量可扩展到 16K 步 最大可扩展到每 256 个 I O 点 有 5 种模拟量输入 输出模 块 高速计数器模块 脉冲输出模块 4 种位置控制模块 多种 RS 232C RS 242 RS 485 串行通信模块或功能扩展板 以及模拟定时器功能扩展板 使用特殊功 能模块和功能扩展板 可以实现模拟量控制 位置控制和联网通信等功能 七 PLC 控制程序设计 1 PLC 控制系统的设计基本原则 最大限度的满足被控对象的控制要求 在满足控制要求的前提下 力求使控制系统简单 经济 使用和维护方便 保证控制系统安全可靠 考虑到生产的发展和工艺的改进在选择 PLC 容量时应适当留有余量 2 PLC 提供的编程语言 标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言 它有以下特点 A 它是一种图形语言 沿用传统控制图中的继电器触点 线圈 串联等术语和 一些图形符号构成 左右的竖线称为左右母线 B 梯形图中接点 触点 只有常开和常闭 接点可以是 PLC 输入点接的开关也 黑龙江职业学院毕业论文 第 19 页 可以是 PLC 内部继电器的接点或内部寄存器 计数器等的状态 C 梯形图中的接点可以任意串 并联 但线圈只能并联不能串联 内部继电器 计数器 寄存器等均不能直接控制外部负载 只能做中间结果供 CPU 内部使用 D PLC 是按循环扫描事件 沿梯形图先后顺序执行 在同一扫描周期中的结果 留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当条件使用 语句表语言 类似于汇编语言 逻辑功能图语言 沿用半导体逻辑框图来表达 一般一个运算框表示一个功能 左边画输入 右边画输出 检查程序 有无错误 运行程序 有无错误 程序投入使 用 通过 PC 机 GPC 或 FIT 输入程序 至 PLC 编制 PLC 程序 梯形图或指令代 码 将 PLC 的 I O 位分配给输入输出设 备 确定系统必须完成的各项任务及其 顺序 修改程序 NO YES YES NO 黑龙江职业学院毕业论文 第 20 页 图 2 8 PLC 编程步骤 三 电梯控制系统的设计部分 一 电梯系统的硬件构成 电梯有大量的开关量输入输出信号 它包括内 外呼梯信号 开关门信号 上行 下行减速和平层信号 上 下限位信号等开关量输人信号用于实现电梯上行 下行 减速平层的开关量输出信号 用于开门 关门的开关量输出信号 用于驱动呼梯信号 运行方向指示灯的开关量输出信号 用于驱动楼层显示的数码管的开关量输出信号 等等 的通信模块将电梯运行的状态及相关数据通过 RS232 接口传送到计算机 整 个系统的硬件框图 3 1 如图所示 图 3 1 电梯系统硬件 设建筑物共有 N 层 根据楼层数确定 PLC 的 I O 点的原则 则该电梯控制系统所 黑龙江职业学院毕业论文 第 21 页 需要的输人 I O 输出点数就能确定 输人 I O 点数外呼梯按钮除第 1 层只有一个上呼梯按钮 第 N 层只有一个下呼 梯按钮外 其余 N 2 层上下呼梯按钮各有一个轿厢内控制盘包括 1 N 层按钮开门 按钮 关门按钮 报警按钮各一个轿厢门控由两个限位开关实现轿厢顶端有两个减 速传感器 两个平层传感器电梯井的底部和顶部各有两个防止轿厢冲出导轨限位传 感器编码器需要两个输入 I O 点 共计需要的输人 I O 点为 3N 13 个 输出 I O 点数外呼梯按钮指示灯共 2N 2 个 内呼梯指示灯 N 个 上下行指示灯 2 个 4 位 BCD 码指示需 8 个 I O 点 控制变频器输出需 3 个 I O 点 开门关门各 1 个 共计需要输出 I O 点 3N 13 个 系统采用编码器定位和减速平层传感器定位相结合的方法 既可以防止因使用单 一定位装置时 万一器件失效而引发事故 又可以相互诊断 一旦某一定位装置发 生故障 能立即通过人机界面向管理人员报警 从而提高了系统运行的安全可靠性 二 电梯系统的软件部分 PLC 运行方式与一般的计算机不同 它的工作过程分为三个阶段进行 即输人 采样 用户程序执行和输出刷新 完成上述三个阶段称为一个扫描周期 在整个运行 期间 PLC 的 CPU 以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段 这样用 PLC 语言编程有 自己的特点 只要扫描周期的影响可以忽略 则不需要循环语句 就能重复执行相 应的操作 在本电梯控制系统的软件开发中 采用了数据比较而不是简单的逻辑控 制来编制程序 这样不但程序易于理解 而且当设计的电梯楼层加大时 程序的婉 模并不会增加很多 而使用逻辑控制方法时 楼层较少时还能够应付 但是楼层较多 时 不但逻辑复杂 而且程序容量显著增加 为了使程序可读性好 修改方便 编程时采用了模块化的方法 整个程序由多 个功能相对独立的模块组成自动返回原点及初始化模块 开关门模块 确定上下行 模块 确定上行最近目的楼层模块 确定下行最近目的楼层模块 上行减速及呼梯 信号消除模块 下行减速及呼梯信号消除模块 这些模块中最关键的是确定上下行 模块 确定上行最近目的楼层模块和确定下行最近目的楼层模块 现结合流程图介 绍这三个模块编程思路 设逻辑线圈 M100 一上行标志 M101 一下行标志 M103 一 黑龙江职业学院毕业论文 第 22 页 电梯空闲标志 数据寄存器 D0 一电梯当前楼层 D1 一电梯上行时最近的呼梯楼层 D2 一电梯下行时最近的呼梯楼层 D3 一中间变量 图 3 2 下行最近目的楼层模块流程图 确定上下行模块的流程图如图 2 所示 当电梯处于空闲状态时 将当前楼层号 存放在 如果同一扫描周期中来了几个呼梯信号 将最高楼层的楼层号存放在 D3 比较电梯当前楼层和最高呼梯楼层的大小 如果电梯的当前 楼层比最高呼梯楼层低 即 D0D3 则将下行标志置 1 如果该扫描周期中 没有呼梯信号 即 D0 D3 将 M103 电梯空闲标志置 1 确定上行最近目的楼层模块与确定下行最近目的楼层模块类似 这里只介绍如 何确定上行最近目的楼层 其流程如图 3 所示 当上行方向确定后 主程序每个扫 描周期都调用该子程序后 在子程序中 当前楼层号存放在变址寄存器 V 中 使用 跳转指令 CJ 其指针为 P10V 这样只处理比当前楼层高的楼层的呼梯信号 而且这 些呼梯信号会按低层厅上行呼梯或厢呼梯 高层厅上行呼梯或厢呼梯 高层厅下行 呼梯 低层厅下行呼梯的优先级从高到低的排列起来 在电梯进人减速及呼梯信号 消除子程序前 每个扫描周期都将 D1 刷新一次 如果有新的呼梯信号比当前 D1 中 存的楼层号对应的呼梯信号优先级高 则 D1 中存该新呼梯信号对应的楼层号 当处 理完所有比当前楼层高的呼梯信号后 将 M100 复位 主程序中将不再调用该子程序 为了使电梯平层准确 本系统中采用了 A 一 B 相编码器 该编码器与电机轴相 连 电机转动时 编码器会产生相和相的脉冲信号 将 A B 相脉冲信号输人到内置 一相高速计数器的两个高速输人端口 A 一 B 相高速计数器的计数方式取决于相和 相脉冲信号的相位关系 设电梯上行时 A 一 B 相编码器产生的脉冲信号为 当 A 相 脉冲信号处于高电平时 相脉冲信号由低电平变成高电平 该相和相脉冲信号的相 位关系使 A 一 B 相高速计数器的当前计数值加 1 而电梯下行时 A 一 B 相编码 器产生的脉冲信号为当 A 相脉冲信号处于高电平时 B 相脉冲信号由高电平变成低 电平 该相和相脉冲信号的相位关系使一相高速计数器的当前计数值减 A 这 样电梯在以后的运行中 由计数器的当前计数值就能够准确地确定电梯所处的位置 另外 系统中还有四个位置传感器 其中两个用于上行减速和下行减速 两个用于 上行平层和下行平层 通过调试 可以确定每层减速信号和平层信号对应的 A 一 B 相高速计数器当前计数值的计数范围 这样 当传感器信号产生而当