四轴飞行器

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3、班级: 学号: 姓名: XXX 四轴飞行器运动控制系统设计 目录 1.引言12.四轴飞行器的飞行原理22.1四旋翼飞行器结构22.2运动状态32.3技术难点32.4飞行姿态43.飞行器控制系统结构73.1姿态测量系统83.2电机驱动模块83。

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