OTC焊接机器人编程

1、 机器人示教 一、机器人在示教时有大致可以分为两种方法进行示教 、通常用的示教方式。(这种示教方式是以专用按键分别指定速度,精度及内插种类而记录) 、简易示教方式 简易方式可以分为两种:、使用压板弧焊功能使各个功能分配是 F键上，以 F键选择移动命令或常用 的应用命令后,设定各种必要条件后而记录。 、使用硬件功能(数字键)的功能, 以硬件(数字键)选择移动命令或常用的应用 命令后,设定各种必。

2、谢吉普焊接技术与工程焊 接 机 器 人 程 序 编 辑ABB 目录 1234 机 器 人 编 程机 器 人 的 示 教 与 再 现ABB机 器 人 编 程 简 介主 从 操 作 谢 吉 普 一 机器人编程 二 机 器 人 的 示 教 与 再。

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4、精品文档，仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 机器人操作规程一安全规则：1操作者必须经过专业培训，熟知最基本的设备安全知识。2操作者必须对设备点检，确认设备完好才能开机工作。3操作者必须穿戴指定的防护用具。4打开气阀开关时，要保证气压在。

5、机器人示教操作流程 1.当机器人状态处于待机状态下再进行 示教，如下图所示 2 拔掉安全插销把插销插到机器人里边的 门插销处并且按亮插销处的按钮，如下 3.先后按下机器人触摸屏下方的异常复位和 运转准备 按钮，并将触摸屏下方的手自动 旋钮开。

6、安川焊接机器人编程一 开机。1 打开控制柜上的电源开关在ON状态。2 将运作模式调到TEACH示教模式下二焊接程序编辑。1.进入程序编辑状态：1.1.先在主菜单上选择程序一览并打开；1.2.在程序的主菜单中选择新建程序1.3.显示新建程序画。