机械学基础课程电子教案。机械与电子工程学院 闫锋欣。平面机构运动简图。高副（点、线接触）。机构简图。平面机构的自由度。机构具有确定运动的条件。虚约束。导路重合的虚约束。计算机构的自由度。9.2 铰链四杆机构的基本性质。为描述从动摇杆的急回特性。K值的大小反映了急回运动特性的显著程度。K值的大小取决于极位夹角。K值越大。K=1。
铰链四杆机构Tag内容描述：
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2、9.2 铰链四杆机构的基本性质,1.急回特性 :,摇杆的摆角， 极位夹角。,为描述从动摇杆的急回特性，在此引入行程速比系数 K，即：,K值的大小反映了急回运动特性的显著程度。K值的大小取决于极位夹角 ， 角越大，K值越大，急回运动特性越明显；反之，则愈不明显。当时 ，K=1 ，机构无急回特性。,若在设计机构时先给定K值，则 :,在生产实际中，常利用机构的急回运动来缩短非生产时。