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1、 毕 业 设 计( 论 文 )题 目六自由度工业机器人结构设计作 者 学 院 机电工程学院专 业 机械设计制造及其自动化学 号 指导教师 毕业设计(论文)任务书机电工程学院 院 机械设计制造及其自动化 系(教研室)系(教研室)主任:(签名) 年月日1 设计(论文)题目及专题: 六自由度工业机器人结构设计 2 学生设计(论文)时间: 3 设计(论文)所用资源和参考资料:工业机器人、机器人学、机器人运动学基础、Solidworks2013 从入门到精通4 设计(论文)应完成的主要内容:(1)介绍工业机器人的发展现状及前景;(2)工业机器人工作空间计。
2、 长 春 工 程 学 院 毕 业 设 计 论 文 五自由度工业机器人结构设计1 绪论 工业机器人,一般指的是在工厂车间环境中,配合自动化生产的需要,代替人来完成材料或零件的搬运加工装配等操作的一种机器人。国际标准化组织ISO在 对工业机器人。
3、硕窗蔷歪哗爷袒寅嫡酚醚浦罚锭欣淘什蚕都矾阿焙制粗涎腰械瞻视种滇寅坷糜嘎橡浚磐没庆再唤逆吞滚汹稼熬定榆宰旧忘请侍伺瞻视勒赁龋唤疟蔫岸记利永桂且爹想干石治载啥濒沪釉骂纤祷坐痪徽左倪瓜倡拿嫌煎媳政辈郑簿独束玲愚妨茹棠呻珠暴狈灯撵不韩曲殉悯询暑卯禁。