东北大学21春《机械工程控制基础》在线作业二满分答案80

东北大学21春机械工程控制基础在线作业二满分答案1. 利用拉普拉斯变换，可将代数方程转换为微分方程。( )A.正确B.错误参考答案：B2. 方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。( )A.正确B.错误参考答案：A3. 在极坐标图中，积分环节的实频特性为( )。A.0B.1C.KD.以上选项都不对参考答案：A4. 下列说法正确的是( )。A.从能量角度看，阻尼消耗系统的能力，使得单自由度系统的总机械能越来越小B.从运动角度看，当阻尼比大于等于1时，系统不会产生振动，其中阻尼比为1的时候振幅衰减最快当阻尼比小于1时，阻尼使得单自由度系统的振幅越来越小，固有频率降低C.共振的角度看，随着系统能力的增加、增幅和速度增加，阻尼消耗的能量也增加，当阻尼消耗能力与系统输入能量平衡时，系统的振幅不会再增加，因此在有阻尼系统的振幅并不会无限增加D.从能量角度看，阻尼消耗系统的能力，使得单自由度系统的总机械能越来越大参考答案：ABC5. 对于稳定系统(欠阻尼系统)，阻尼比越小，系统达到稳定的时间越长。( )A.正确B.错误参考答案：B6. 若某段时间内质点的振动速度指向平衡位置(可为正也可为负)，则质点的速度、动能均变小，回复力、加速度、势能也均变小，反之则相反。( )A.错误B.正确参考答案：A7. 当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时，这样的系统称为闭环控制系统。( )A.正确B.错误参考答案：A8. 数控车床螺纹加工，主轴上一定要安装( )。 A测速发电机 B脉冲编码器 C温度控制器 D光电管数控车床螺纹加工，主轴上一定要安装()。A测速发电机B脉冲编码器C温度控制器D光电管B9. 小电流硅二极管的正向压降在中等电流水平下，约为( )。A.0.10.3VB.0.40.5VC.0.60.8VD.1.01.1小电流硅二极管的正向压降在中等电流水平下，约为( )。A.0.1-0.3VB.0.4-0.5VC.0.6-0.8VD.1.0-1.1V参考答案：C10. 两个弹簧振子，甲的固有频率是100Hz，乙的固有频率是400Hz，若它们均在频率是300Hz的驱动力作用下做受迫振动，则( )A.甲的振幅较大，振动频率是100HzB.乙的振幅较大，振动频率是300HzC.甲的振幅较大，振动频率是300HzD.乙的振幅较大，振动频率是400Hz参考答案：B11. 系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡.)，而与系统的结构参数无关。( )A.正确B.错误参考答案：B12. ( )控制系统的优点是结构简单、调试方便，且造价低廉。A.开环B.闭环C.半闭环D.以上选项都不对参考答案：A13. 机械振动是指机械或结构在平衡位置附近的弹性运动。( )A.错误B.正确参考答案：B14. 在响应曲线的稳态线上，用稳态值的百分数作一个允许误差范围，响应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间，叫做调整时间。( )A.正确B.错误参考答案：A15. 当输入是单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。( )A.正确B.错误参考答案：A16. 环境预测是已知系统振动性质和响应，研究激励的特性。( )A.错误B.正确参考答案：A17. 按照推理控制策略分类，可分为正向推理、反向推理专家系统和双向混合推理等。( )A.错误B.正确参考答案：B18. 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。( )A.正确B.错误参考答案：B19. 响应曲线从稳态值的10%上升到90%，或从0上升到100%所需的时间都叫做延迟时间。( )A.正确B.错误参考答案：B20. 输入信号与主反馈信号之差称为偏差信号。( )A.正确B.错误参考答案：A21. 知识表示就是知识的符号化和形式化的过程。( )A.错误B.正确参考答案：B22. 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：B23. 某厂拟铸造一批力学性能要求不高的铸铁小件，要求愈薄愈好，请提出23个提高充型能力的措施。若合金的流动性不某厂拟铸造一批力学性能要求不高的铸铁小件，要求愈薄愈好，请提出23个提高充型能力的措施。若合金的流动性不足时，容易产生那些缺陷?提高充型能力的措施有：提高浇注温度；提高充型压力；采用蓄热能力小的铸型，提高铸型预热温度，在远离浇口的最高部位开设出气口。 合金的流动性不好时，其充型能力差，易产生浇不足、冷隔、气孔、缩孔、缩松、热裂等缺陷。 24. 如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。( )A.正确B.错误参考答案：B25. 比例环节的传递函数为Ts。( )A.正确B.错误参考答案：B26. 依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别，称为( )。A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.波德判据D.以上选项都不对参考答案：A27. 所谓专家系统就是利用存储在计算机内的某一特定领域内人类专家的知识，来解决过去需要人类专家才能解决的现实问题的计算机系统。( )A.错误B.正确参考答案：B28. 对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。( )A.正确B.错误参考答案：B29. 专家系统的核心组成部分为( )A.人B.机器C.知识库D.推理机参考答案：CD30. 下列说法中正确的是( )A.实际的自由振动必然是阻尼振动B.在外力作用下的振动是受迫振动C.阻尼振动的振幅越来越小D.受迫振动稳定后的频率与自身物理条件无关参考答案：ACD31. 知识获取就是把用于求解专门领域问题的知识从拥有这些知识的知识源中抽取出来，并转换为一特定的计算机表示。( )A.错误B.正确参考答案：B32. 响应曲线从稳态值的10%上升到90%，或从0上升到100%所需的时间都叫做( )。A.延迟时间B.上升时间C.峰值时间D.调整时间参考答案：B33. ( )的要求是系统工作的首要条件。A.稳定性B.准确性C.快速性D.以上选项都不对参考答案：A34. 二阶系统的瞬态响应特性由系统的阻尼比和无阻尼自然频率共同决定。( )A.正确B.错误参考答案：A35. 对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，系统的传递函数不同。( )A.正确B.错误参考答案：A36. 简谐振动是最基本的周期运动，各种不同的周期运动都可以用无穷个不同频率的简谐运动的组合来表示。( )A.错误B.正确参考答案：B37. 二阶欠阻尼系统的阶跃响应为( )。A.无阻尼等幅振荡B.发散振荡C.衰减振荡参考答案：C38. 对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道传递函数相同。( )A.正确B.错误参考答案：B39. 若输入给定，则系统输出特性完全由( )决定。A.输入函数B.输入信号C.传递函数D.以上选项都不对参考答案：C40. 自激振动是系统外部激发反馈产生的周期性振动。( )A.错误B.正确参考答案：A41. 专家控制系统的任务是( )A.能提供一个熟练工或专家对受控对象操作所能达到的性能指标B.监督对象和控制器的运行情况C.检测系统元件可能发生的故障或失误D.对特殊情况，要选择合适的控制算法以适应系统参数的变化参考答案：ABCD42. 在极坐标图中，积分环节的实频特性为0。( )A.正确B.错误参考答案：A43. 闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。( )A.正确B.错误参考答案：B44. 专家系统设计的基本结构包括( )A.基本知识描述B.系统体系结构C.工具选择D.知识表示方法E.推理方式、对话模型参考答案：ABCDE45. 一个弹簧振子，第一次用力把弹簧压缩x后开始振动，第二次把弹簧压缩2x后开始振动，则两次振动的周期之比和最大加速度的大小之比分别为( )A.1：2，1：2B.1：1，1：1C.1：1，1：2D.1：2，1：1参考答案：C46. 滚动轴承的内孔作为基准孔，其直径公差带布置在零线的上方。滚动轴承的内孔作为基准孔，其直径公差带布置在零线的上方。错误47. 主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。( )A.正确B.错误参考答案：B48. 对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。( )A.正确B.错误参考答案：B49. 基准位移误差相对于基准不重合误差来说往往占定位误差的一小部分，可以忽略不计。( )基准位移误差相对于基准不重合误差来说往往占定位误差的一小部分，可以忽略不计。()错误50. 建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是( )A.知识库的设计B.系统界面的设计C.推理机的设计D.人机接口的设计参考答案：ACD51. 波德图又叫奈奎斯特图。( )A.正确B.错误参考答案：B52. 系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。( )A.正确B.错误参考答案：A53. 淬火是把零件加热到一定温度，保温一段时间后，将零件放入( )中急剧冷却的处理过程。 A水 B油 C水基盐淬火是把零件加热到一定温度，保温一段时间后，将零件放入()中急剧冷却的处理过程。A水B油C水基盐碱溶液D任何冷却液ABC54. ( )薄壁工件应采用轴向夹紧装置，并将一般的径向夹紧改为轴向夹紧，这样可减小工件的变形。()薄壁工件应采用轴向夹紧装置，并将一般的径向夹紧改为轴向夹紧，这样可减小工件的变形。正确55. 知识反映了客观世界中事物某一方面的属性以及事物之间的相互联系，不同事物或相同事物之间的不同关系形成了不同的知识。( )A.错误B.正确参考答案：B56. 对于欠阻尼稳定系统，( )的大小决定了系统趋于稳定的快慢。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.超调量D.以上选项都不对参考答案：A57. 若系统传递函数的所有极点既有分布在s平面的左半平面内的，又有分布在s平面的右半平面内的(包括虚轴)，则系统稳定。( )A.正确B.错误参考答案：B58. 比例环节的传递函数为( )。A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对参考答案：A59. 从简谐运动的图像上可获取的信息包括哪些?( )A.图像描述了做简谐运动的质点的位移随时间变化的规律，即是路程时间函数图像。切不可将振动图像误解为物体的运动轨迹B.从振动图像可以知道质点在任一时刻相对平衡位置的位移C.从振动图像可以知道振幅D.从振动图像可以知道周期(两个相邻正向最大值之间的时间间隔或两个相邻负向最大值之间的时间间隔)参考答案：BCD60. 位置误差是指输入是( )时所引起的输出上的误差。A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对参考答案：A