汽车转向系3学习教案

会计学1汽车汽车(qch)转向系转向系3第一页，共74页。2第一节 转向(zhunxing)系统概述用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，称为用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，称为(chn wi)汽车转向系统。汽车转向系统。转向系统的功用是：保证汽车能够按照驾驶员的意图沿给定方向行驶。转向系统的功用是：保证汽车能够按照驾驶员的意图沿给定方向行驶。第1页/共74页第二页，共74页。31.机械转向系统组成(z chn)：转向操纵机构、转向器、转向传动机构。从转向盘到转向器之间从转向盘到转向器之间的零部件，均属于的零部件，均属于(shy)转向操纵机构。转向操纵机构。由转向器至转向节之间的由转向器至转向节之间的零部件（不含转向节），零部件（不含转向节），均属于均属于(shy)转向传动转向传动机构。机构。第一节第一节 转向转向(zhunxing)系统概述系统概述一、转向系统类型和组成第2页/共74页第三页，共74页。4机械转向机械转向(zhunxing)系统的组成及布置系统的组成及布置想一想：分析想一想：分析(fnx)转向盘是如何带动左右转向节绕主销偏转的？转向盘是如何带动左右转向节绕主销偏转的？第一节第一节 转向转向(zhunxing)系统概述系统概述第3页/共74页第四页，共74页。5动力转向系统动力转向系统(xtng)是是兼用驾驶员体力和发动机兼用驾驶员体力和发动机（或电动机）的动力作为（或电动机）的动力作为转向能源的转向系。转向能源的转向系。动力转向系统动力转向系统(xtng)是是在机械转向系统在机械转向系统(xtng)的的基础上加设一套转向加力基础上加设一套转向加力装置而形成的。装置而形成的。第一节第一节 转向系统转向系统(xtng)概概述述2.动力(dngl)转向系统第4页/共74页第五页，共74页。6第一节第一节 转向系统转向系统(xtng)概述概述2.动力转向(zhunxing)系统第5页/共74页第六页，共74页。7汽车转向行驶时，为了避免汽车转向行驶时，为了避免车轮相对地面滑动而产生附加车轮相对地面滑动而产生附加阻力，减轻轮胎磨损，要求转阻力，减轻轮胎磨损，要求转向系统能保证所有车轮均作纯向系统能保证所有车轮均作纯滚动，即所有车轮轴线滚动，即所有车轮轴线(zhu xin)的延长线都要相交于一点的延长线都要相交于一点。cot=cot+B/L第一节第一节 转向系统转向系统(xtng)概概述述二、两侧转向(zhunxing)轮偏转角之间的理想关系式第6页/共74页第七页，共74页。8多轴汽车转向时所有多轴汽车转向时所有(suyu)车轮轴线的延长线也要相交于一点。车轮轴线的延长线也要相交于一点。第一节第一节 转向系统转向系统(xtng)概述概述第7页/共74页第八页，共74页。91.转向器角传动比i1转向盘转角增量与相应(xingyng)的转向摇臂转角增量的比值。货车i1=1632；轿车i1=1220。2.转向传动机构(jgu)角传动比i2转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节转角相应增量之比。3.转向系统角传动比i转向盘转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角增量之比。转向盘转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角增量之比。ii1i2第一节第一节 转向系统概述转向系统概述第8页/共74页第九页，共74页。10转向转向(zhunxing)系统的组成系统的组成想一想：利用此图进一步理解什么是转向器角传动比？什么是转向传动想一想：利用此图进一步理解什么是转向器角传动比？什么是转向传动机构机构(jgu)角传动比？转向器角传动比的值为什么较大？角传动比？转向器角传动比的值为什么较大？第一节第一节 转向转向(zhunxing)系统概述系统概述第9页/共74页第十页，共74页。11四、转向(zhunxing)盘自由行程转向盘在空转阶段的角行程称为转向盘自由行程。转向盘在空转阶段的角行程称为转向盘自由行程。转向盘自由行程对于缓和路面冲击及避免使驾驶员过度紧张是转向盘自由行程对于缓和路面冲击及避免使驾驶员过度紧张是有利的，但不宜过大，否则将使转向灵敏性能下降。一般说来，有利的，但不宜过大，否则将使转向灵敏性能下降。一般说来，转向盘从相应于汽车直线行驶的中间位置转向盘从相应于汽车直线行驶的中间位置(wi zhi)向任一方向的向任一方向的自由行程最好不超过自由行程最好不超过1015。当零件磨损严重，使转向盘自。当零件磨损严重，使转向盘自由行程超过由行程超过2530时，必须进行调整。时，必须进行调整。第一节第一节 转向系统转向系统(xtng)概述概述第10页/共74页第十一页，共74页。12第一节第一节 转向系统概述转向系统概述 第二节第二节 转向操纵转向操纵(cozng)机构机构 第三节第三节 转向器转向器第四节第四节 转向传动机构转向传动机构第五节第五节 液压助力转向系统液压助力转向系统第六节第六节 电动助力转向系统电动助力转向系统本章本章(bn zhn)将主要介将主要介绍以下内容绍以下内容第三章 汽车(qch)转向系统第11页/共74页第十二页，共74页。13一、转向操纵(cozng)机构的组成及布置组成组成(z chn)：转：转向盘、转向柱管、转向盘、转向柱管、转向轴、上万向节、下向轴、上万向节、下万向节和转向传动轴万向节和转向传动轴等。等。第二节 转向操纵(cozng)机构第12页/共74页第十三页，共74页。14二、转向(zhunxing)操纵机构的部件及安全装置1.转向(zhunxing)盘第二节第二节 转向转向(zhunxing)操纵机构操纵机构第13页/共74页第十四页，共74页。15转向转向(zhunxing)盘盘的构造的构造第二节第二节 转向操纵转向操纵(cozng)机构机构第14页/共74页第十五页，共74页。16对于轿车要求转向柱管必须装备能够缓和冲击对于轿车要求转向柱管必须装备能够缓和冲击(chngj)的吸能装置。其的吸能装置。其基本结构原理是：当转向轴受到巨大冲击基本结构原理是：当转向轴受到巨大冲击(chngj)而产生轴向位移时，使而产生轴向位移时，使支架或某些支承件产生塑性变形，从而吸收冲击支架或某些支承件产生塑性变形，从而吸收冲击(chngj)能量。能量。第二节第二节 转向操纵转向操纵(cozng)机构机构2.转向(zhunxing)轴和转向(zhunxing)柱管及其吸能装置第15页/共74页第十六页，共74页。17转向转向(zhunxing)柱柱管吸能装置管吸能装置第二节第二节 转向转向(zhunxing)操纵机构操纵机构第16页/共74页第十七页，共74页。18汽车装用网格状转向柱管或波纹管式转向柱管的吸能装置，当发生猛烈汽车装用网格状转向柱管或波纹管式转向柱管的吸能装置，当发生猛烈(mngli)撞车导致人体冲撞到转向盘上的力超过允许值时，则网格部分或波纹管撞车导致人体冲撞到转向盘上的力超过允许值时，则网格部分或波纹管部分将被压缩，产生塑性变形，吸收冲击能量，以减轻对人体的伤害。部分将被压缩，产生塑性变形，吸收冲击能量，以减轻对人体的伤害。第二节第二节 转向转向(zhunxing)操纵机构操纵机构第17页/共74页第十八页，共74页。19第一节第一节 转向系统概述转向系统概述 第二节第二节 转向操纵机构转向操纵机构 第三节第三节 转向器转向器 第四节第四节 转向传动转向传动(chundng)机构机构第五节第五节 液压助力转向系统液压助力转向系统第六节第六节 电动助力转向系统电动助力转向系统本章将主要本章将主要(zhyo)介绍以介绍以下内容下内容第三章 汽车(qch)转向系统第18页/共74页第十九页，共74页。20第三节第三节 转向器转向器转向器的输出转向器的输出(shch)功率与输入功率之比称为转向器传功率与输入功率之比称为转向器传动效率。动效率。在功率由转向轴输入，由转向传动机构（如转向横拉杆或在功率由转向轴输入，由转向传动机构（如转向横拉杆或摇臂）输出摇臂）输出(shch)的情况下求得的传动效率称为正效率；的情况下求得的传动效率称为正效率；而传动方向与上述相反时求得的效率则称为逆效率。而传动方向与上述相反时求得的效率则称为逆效率。逆效率很高的转向器很容易将经转向传动机构传来的路面逆效率很高的转向器很容易将经转向传动机构传来的路面反力传到转向轴和转向盘上，故称为可逆式转向器。反力传到转向轴和转向盘上，故称为可逆式转向器。逆效率很低的转向器称为不可逆式转向器。逆效率很低的转向器称为不可逆式转向器。逆效率略高于不可逆式的转向器称为极限可逆式转向器。逆效率略高于不可逆式的转向器称为极限可逆式转向器。一、转向器的传动(chundng)效率第19页/共74页第二十页，共74页。21齿轮齿条式转向器是以齿轮和齿条传动作为齿轮齿条式转向器是以齿轮和齿条传动作为(zuwi)传动传动机构，适合与麦弗逊式独立悬架配用机构，适合与麦弗逊式独立悬架配用 。第三节第三节 转向器转向器第20页/共74页第二十一页，共74页。22齿轮齿条齿轮齿条(ch tio)转向器转向器的构造的构造第三节第三节 转向器转向器第21页/共74页第二十二页，共74页。23齿轮齿轮(chln)齿条转向器齿条转向器的构造的构造第三节第三节 转向器转向器第22页/共74页第二十三页，共74页。24齿轮齿条齿轮齿条(ch tio)转向器在车转向器在车上的布置上的布置第三节第三节 转向器转向器第23页/共74页第二十四页，共74页。25齿轮齿轮(chln)齿条转向器与转向横拉齿条转向器与转向横拉杆的连接杆的连接第三节第三节 转向器转向器第24页/共74页第二十五页，共74页。26齿轮齿条转向齿轮齿条转向(zhunxing)器与转向器与转向(zhunxing)横拉杆的连接横拉杆的连接第三节第三节 转向器转向器第25页/共74页第二十六页，共74页。27循环球式转向器中一般循环球式转向器中一般(ybn)有两级传动副，第一级有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副，是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副，第三节第三节 转向器转向器第26页/共74页第二十七页，共74页。28为了减少摩擦，在转向螺杆和螺母上都加工出其轮廓由两段或三为了减少摩擦，在转向螺杆和螺母上都加工出其轮廓由两段或三段不同段不同(b tn)心的圆弧组成的断面为近似半圆形的螺旋槽，两者心的圆弧组成的断面为近似半圆形的螺旋槽，两者相配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道中装入许多钢球，使滑动相配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道中装入许多钢球，使滑动摩擦变为滚动摩擦。摩擦变为滚动摩擦。第三节第三节 转向器转向器第27页/共74页第二十八页，共74页。29循环循环(xnhun)球式转向球式转向器的构造器的构造第三节第三节 转向器转向器第28页/共74页第二十九页，共74页。30第三节第三节 转向器转向器第29页/共74页第三十页，共74页。31蜗杆曲柄蜗杆曲柄(qbng)指销式转向指销式转向器的构造器的构造第三节第三节 转向器转向器第30页/共74页第三十一页，共74页。32第一节第一节 转向转向(zhunxing)系统概系统概述述 第二节第二节 转向转向(zhunxing)操纵机操纵机构构 第三节第三节 转向转向(zhunxing)器器 第四节第四节 转向转向(zhunxing)传动机传动机构构 第五节第五节 液压助力转向液压助力转向(zhunxing)系统系统第六节第六节 电动助力转向电动助力转向(zhunxing)系统系统本章本章(bn zhn)将主要介将主要介绍以下内容绍以下内容第三章 汽车转向(zhunxing)系统第31页/共74页第三十二页，共74页。33第四节 转向传动(chundng)机构功用功用 1.将转向器输出将转向器输出(shch)的力和运动传给的力和运动传给转向节，使转向轮偏转；转向节，使转向轮偏转； 2.使两侧转向轮的偏转角满足使两侧转向轮的偏转角满足cot=cot+B/L第32页/共74页第三十三页，共74页。34组成：转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形。组成：转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形。布置：在前桥仅为转向桥的情况下，转向梯形一般布置在前布置：在前桥仅为转向桥的情况下，转向梯形一般布置在前桥之后。在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为桥之后。在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免避免(bmin)运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前。运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前。第四节第四节 转向传动转向传动(chundng)(chundng)机构机构1.转向传动机构的组成与布置第33页/共74页第三十四页，共74页。35转向摇臂的大端用转向摇臂的大端用锥形三角细花键与转锥形三角细花键与转向器中摇臂轴的外端向器中摇臂轴的外端连接。连接。其小端带有球头销其小端带有球头销，以便，以便(ybin)与转向与转向直拉杆作空间铰链连直拉杆作空间铰链连接。接。想一想：转向摇臂想一想：转向摇臂与摇臂轴的装配与摇臂轴的装配(zhungpi)位置如位置如果不对，会带来什果不对，会带来什么问题？么问题？第四节第四节 转向转向(zhunxing)(zhunxing)传动机传动机构构2.转向摇臂第34页/共74页第三十五页，共74页。36想一想：压缩弹簧想一想：压缩弹簧(tnhung)起什么所用？为什么两个弹簧起什么所用？为什么两个弹簧(tnhung)装在两个球头销的同装在两个球头销的同一侧？一侧？第四节第四节 转向转向(zhunxing)(zhunxing)传动机构传动机构第35页/共74页第三十六页，共74页。37想一想：调整横拉杆的长度想一想：调整横拉杆的长度(chngd)可以达到什么调整可以达到什么调整目的？目的？第四节第四节 转向转向(zhunxing)(zhunxing)传动机构传动机构第36页/共74页第三十七页，共74页。38转向转向(zhunxing)横横拉杆的构造拉杆的构造第四节第四节 转向传动转向传动(chundng)(chundng)机构机构第37页/共74页第三十八页，共74页。39当转向轮独立悬挂时，每个转向轮分别相对于车架当转向轮独立悬挂时，每个转向轮分别相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动，转向传动(chundng)机构中的转向梯形也必须断机构中的转向梯形也必须断开。开。第四节第四节 转向传动转向传动(chundng)(chundng)机构机构二、与独立悬架配用的转向传动(chundng)机构第38页/共74页第三十九页，共74页。40第四节第四节 转向传动转向传动(chundng)(chundng)机构机构某轿车的转向某轿车的转向(zhunxing)传动机构传动机构第39页/共74页第四十页，共74页。41第一节第一节 转向系统概述转向系统概述 第二节第二节 转向操纵机构转向操纵机构(jgu) 第三节第三节 转向器转向器 第四节第四节 转向传动机构转向传动机构(jgu) 第五节第五节 液压助力转向系统液压助力转向系统 第六节第六节 电动助力转向系统电动助力转向系统本章本章(bn zhn)将主要介将主要介绍以下内容绍以下内容第三章 汽车(qch)转向系统第40页/共74页第四十一页，共74页。42 动力转向系统是将发动机输出的部分机械能转化为压力能（动力转向系统是将发动机输出的部分机械能转化为压力能（或电能），并在驾驶员控制下，对转向传动机构或转向器中某一或电能），并在驾驶员控制下，对转向传动机构或转向器中某一传动件施加不同方向的辅助作用力，使转向轮偏摆以实现汽车转传动件施加不同方向的辅助作用力，使转向轮偏摆以实现汽车转向的一系列装置。汽车采用动力转向系统后，转向所需的能量，向的一系列装置。汽车采用动力转向系统后，转向所需的能量，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机驱动只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机驱动(q dn)的油泵、空气压缩机或发电机所提供的液压能、气压能或电的油泵、空气压缩机或发电机所提供的液压能、气压能或电能，从而减轻了驾驶员的转向操纵力。能，从而减轻了驾驶员的转向操纵力。 动力转向系统由机械转向系统和转向加力装置组成。动力转向系统由机械转向系统和转向加力装置组成。 根据助力能源形式的不同可以分为液压助力、气压助力和电根据助力能源形式的不同可以分为液压助力、气压助力和电动助力三种类型。动助力三种类型。第五节 液压助力转向(zhunxing)系统一、动力转向(zhunxing)系统概述第41页/共74页第四十二页，共74页。431）常压式 液压助力转向系统特点：无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转向盘保持静止还是运动状态，系统工作管路(un l)中总是保持高压。第五节第五节 液压助力液压助力(zh l)转向系统转向系统1.液压动力(dngl)转向系统的类型第42页/共74页第四十三页，共74页。44特点：转向油泵始终处于工作状态，但液压助力系统不工作时，特点：转向油泵始终处于工作状态，但液压助力系统不工作时，油泵基本处于空转状态。多数油泵基本处于空转状态。多数(dush)汽车都采用常流式液压助力汽车都采用常流式液压助力转向系统。转向系统。第五节第五节 液压助力液压助力(zh l)转向系统转向系统2）常流式液压助力(zh l)转向系统第43页/共74页第四十四页，共74页。451）滑阀式转向(zhunxing)控制阀阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀，称为阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀，称为(chn wi)滑阀式转向控制阀，简称滑阀。滑阀式转向控制阀，简称滑阀。第五节第五节 液压助力液压助力(zh l)转向系统转向系统2.转向控制阀第44页/共74页第四十五页，共74页。46阀体绕其轴线阀体绕其轴线(zhu xin)转动来控制油液流量的转向控制阀，称转动来控制油液流量的转向控制阀，称为转阀式转向控制阀，简称转阀。为转阀式转向控制阀，简称转阀。第五节第五节 液压助力转向液压助力转向(zhunxing)系统系统2）转阀式转向(zhunxing)控制阀第45页/共74页第四十六页，共74页。47想一想：根据机械转向器、转向动力缸和转向控制阀三者组合方式想一想：根据机械转向器、转向动力缸和转向控制阀三者组合方式的不同的不同(b tn)，分析带整体式动力转向器、带半整体式动力转向，分析带整体式动力转向器、带半整体式动力转向器和带转向加力器三种型式的特点？器和带转向加力器三种型式的特点？第五节第五节 液压助力液压助力(zh l)转向系统转向系统3.常流式液压助力转向系统(xtng)的结构布置方案第46页/共74页第四十七页，共74页。48第五节第五节 液压助力液压助力(zh l)转向系统转向系统二、整体式动力(dngl)转向器第47页/共74页第四十八页，共74页。49桑塔纳桑塔纳2000轿车轿车(jioch)整体式动力转向器的外形整体式动力转向器的外形第五节第五节 液压助力转向液压助力转向(zhunxing)系统系统第48页/共74页第四十九页，共74页。50桑塔纳桑塔纳2000轿车整体式动力转向器零件轿车整体式动力转向器零件(ln jin)分解图分解图第五节第五节 液压助力液压助力(zh l)转向系统转向系统第49页/共74页第五十页，共74页。51桑塔纳桑塔纳2000轿车轿车(jioch)动力转向系统油路动力转向系统油路第五节第五节 液压助力液压助力(zh l)转向系统转向系统第50页/共74页第五十一页，共74页。52捷达轿车捷达轿车(jioch)整体式动力转向器整体式动力转向器第五节第五节 液压助力液压助力(zh l)转向系统转向系统第51页/共74页第五十二页，共74页。53转阀的构造转阀的构造(guzo)及工作原理及工作原理第五节第五节 液压助力液压助力(zh l)转向系统转向系统第52页/共74页第五十三页，共74页。54转阀工作转阀工作(gngzu)原理（动画）原理（动画）第五节第五节 液压助力液压助力(zh l)转向系统转向系统第53页/共74页第五十四页，共74页。55转阀处于中立转阀处于中立(zhngl)位置（动画）位置（动画）第五节第五节 液压助力转向液压助力转向(zhunxing)系统系统第54页/共74页第五十五页，共74页。56转阀处于转阀处于(chy)右转向位置（动画）右转向位置（动画）第五节第五节 液压助力液压助力(zh l)转向系统转向系统第55页/共74页第五十六页，共74页。57转阀处于转阀处于(chy)左转向位置（动画）左转向位置（动画）第五节第五节 液压助力液压助力(zh l)转向系统转向系统第56页/共74页第五十七页，共74页。58整体式动力整体式动力(dngl)转向器的构造转向器的构造想一想：该转向器使用了什么类型想一想：该转向器使用了什么类型(lixng)的机械转向器？的机械转向器？第五节第五节 液压助力转向液压助力转向(zhunxing)系统系统第57页/共74页第五十八页，共74页。59三、 转向(zhunxing)油罐与转向(zhunxing)液压泵第五节第五节 液压助力液压助力(zh l)转向系统转向系统第58页/共74页第五十九页，共74页。60第五节第五节 液压助力液压助力(zh l)转向系统转向系统2.转向(zhunxing)液压泵第59页/共74页第六十页，共74页。61四、电控液压助力转向(zhunxing)系统 在传统在传统(chuntng)液压助力转向系统的基础上加装电控系统，液压助力转向系统的基础上加装电控系统，使辅助转向力的大小不仅与转向盘的转角增量（或角速度）有关，还使辅助转向力的大小不仅与转向盘的转角增量（或角速度）有关，还与车速有关，就形成了电控液压助力转向系统。与车速有关，就形成了电控液压助力转向系统。 与传统与传统(chuntng)液压助力转向系统相比，增加了液压反应装液压助力转向系统相比，增加了液压反应装置和液流分配阀，而加设的电控系统则包括动力转向置和液流分配阀，而加设的电控系统则包括动力转向ECU、电磁阀和、电磁阀和车速传感器等。车速传感器等。 电控液压助力转向系统利用电控单元根据车速调节作用在转向盘电控液压助力转向系统利用电控单元根据车速调节作用在转向盘上的阻力，通过控制转向控制阀的开启程度以改变液压助力系统辅助上的阻力，通过控制转向控制阀的开启程度以改变液压助力系统辅助力的大小，从而实现辅助转向力随车速而变化的助力特性。力的大小，从而实现辅助转向力随车速而变化的助力特性。第五节第五节 液压助力液压助力(zh l)转向系统转向系统第60页/共74页第六十一页，共74页。62电控液压助力电控液压助力(zh l)转向系统转向系统第五节第五节 液压助力转向液压助力转向(zhunxing)系统系统第61页/共74页第六十二页，共74页。63第一节第一节 转向转向(zhunxing)系统概述系统概述 第二节第二节 转向转向(zhunxing)操纵机构操纵机构 第三节第三节 转向转向(zhunxing)器器 第四节第四节 转向转向(zhunxing)传动机构传动机构 第五节第五节 液压助力转向液压助力转向(zhunxing)系统系统 第六节第六节 电动助力转向电动助力转向(zhunxing)系统系统 本章本章(bn zhn)将主要介将主要介绍以下内容绍以下内容第三章 汽车(qch)转向系统第62页/共74页第六十三页，共74页。64第六节 电动助力转向(zhunxing)系统电动助力转向（简称电动助力转向（简称EPS）系统利用直流电动机提供转向动力，辅助驾驶员进行转向操作。电动助力转向系统根据）系统利用直流电动机提供转向动力，辅助驾驶员进行转向操作。电动助力转向系统根据(gnj)其助力机构的不同可以分为电动液压式（简称其助力机构的不同可以分为电动液压式（简称EPHS）和电动机直接助力式两种。）和电动机直接助力式两种。想一想：电动助力转向与电控液压助力转向有何不同？为什么会受到如此重视想一想：电动助力转向与电控液压助力转向有何不同？为什么会受到如此重视(zhngsh)而快速发展？而快速发展？第63页/共74页第六十四页，共74页。65一、电动液压助力(zh l)转向系统电动液压助力转向系统的液压泵（齿轮泵）通过电动机驱动，与发动机在机械上毫无关系，助力效果只与转向盘角速度和行驶速度有关，是典型的可变助力转向系统。其特点是由电动液压助力转向系统的液压泵（齿轮泵）通过电动机驱动，与发动机在机械上毫无关系，助力效果只与转向盘角速度和行驶速度有关，是典型的可变助力转向系统。其特点是由ECU提供供油特性，汽车提供供油特性，汽车(qch)低速行驶时助力作用大，驾驶员操纵轻便灵活；在高速行驶时转向系统的助力作用减弱，驾驶员的操纵力增大，具有明显的低速行驶时助力作用大，驾驶员操纵轻便灵活；在高速行驶时转向系统的助力作用减弱，驾驶员的操纵力增大，具有明显的“路感路感”，既保证转向操纵的舒适性和灵活性，又提高了高速行驶中转向的稳定性和安全感。，既保证转向操纵的舒适性和灵活性，又提高了高速行驶中转向的稳定性和安全感。第六节第六节 电动电动(din dn)助力转向系统助力转向系统第64页/共74页第六十五页，共74页。66第六节第六节 电动助力电动助力(zh l)转向系统转向系统某轿车电动某轿车电动(din dn)助力转向系统示意图助力转向系统示意图第65页/共74页第六十六页，共74页。67二、直接(zhji)助力式电动转向系统直接助力式电动转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的动力转向系统，可以根据不同的使用直接助力式电动转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的动力转向系统，可以根据不同的使用(shyng)工况控制电动机提供不同的辅助动力。工况控制电动机提供不同的辅助动力。查阅一些相关文献，以进一步了解相关技术的发展现状、应用查阅一些相关文献，以进一步了解相关技术的发展现状、应用(yngyng)前景等。前景等。第六节第六节 电动助力转向系统电动助力转向系统第66页/共74页第六十七页，共74页。681 直接助力式电动转向系统(xtng)的结构和工作原理第六节第六节 电动助力电动助力(zh l)转向系统转向系统第67页/共74页第六十八页，共74页。692直接助力(zh l)式电动转向系统的分类根据电动机布置位置的不同，直接助力式电动转向系根据电动机布置位置的不同，直接助力式电动转向系统可以统可以(ky)分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式三种类型。力式三种类型。 第六节第六节 电动助力电动助力(zh l)转向系统转向系统第68页/共74页第六十九页，共74页。70优点：效率高、能量消耗少；系统内部采用刚性连接，反优点：效率高、能量消耗少；系统内部采用刚性连接，反应灵敏，滞后小，驾驶员的应灵敏，滞后小，驾驶员的“路感路感”好；结构简单，质量好；结构简单，质量小；系统便于集成，整体尺寸减小；省去了油泵和辅助管小；系统便于集成，整体尺寸减小；省去了油泵和辅助管路，总布置更加方便路，总布置更加方便(fngbin)；无液压元件，对环境污染；无液压元件，对环境污染少。少。缺点：直接助力式电动转向系统提供的辅助动力较小，难缺点：直接助力式电动转向系统提供的辅助动力较小，难以用于大型车辆；减速机构、电动机等部件会影响汽车的以用于大型车辆；减速机构、电动机等部件会影响汽车的操纵稳定性，正确匹配整车性能至关重要；使用电动机、操纵稳定性，正确匹配整车性能至关重要；使用电动机、减速机构和转矩传感器等部件，增加了系统的成本。减速机构和转矩传感器等部件，增加了系统的成本。3直接助力式电动转向系统(xtng)的主要优缺点第六节第六节 电动助力转向电动助力转向(zhunxing)系统系统第69页/共74页第七十页，共74页。71三、四轮(s ln)转向系统 汽车的四轮转向（简称汽车的四轮转向（简称4WS）是指汽车在转向时，）是指汽车在转向时，4个车轮都可相对车身主动偏转，使之起到转向作用，以改善汽车的转向机动性能。个车轮都可相对车身主动偏转，使之起到转向作用，以改善汽车的转向机动性能。按照后轮转向机构控制和驱动方式的不同，四轮转向可分为机械式、液压式、电控机械式、电控液压式和电控电动式等几种类型。目前使用按照后轮转向机构控制和驱动方式的不同，四轮转向可分为机械式、液压式、电控机械式、电控液压式和电控电动式等几种类型。目前使用(shyng)最广泛的最广泛的4WS系统为电控液压式，主要用于前轮采用液压助力转向系统的汽车中。系统为电控液压式，主要用于前轮采用液压助力转向系统的汽车中。第六节第六节 电动电动(din dn)助力转向系统助力转向系统第70页/共74页第七十一页，共74页。72电动电动(din dn)四轮转向四轮转向第六节第六节 电动助力电动助力(zh l)转向系统转向系统第71页/共74页第七十二页，共74页。73四、线控转向(zhunxing)系统线控转向系统用传感器记录驾驶员的转向意图和车辆的行驶状况，通线控转向系统用传感器记录驾驶员的转向意图和车辆的行驶状况，通过过(tnggu)数据线将信号传递给车载电脑，电脑据此做出判断并控制液数据线将信号传递给车载电脑，电脑据此做出判断并控制液压激励器提供相应的转向力，使转向轮偏转相应角度实现转向。压激励器提供相应的转向力，使转向轮偏转相应角度实现转向。第六节第六节 电动助力电动助力(zh l)转向系统转向系统第72页/共74页第七十三页，共74页。74第六节 电动助力转向(zhunxing)系统本章本章(bn zhn)内容结束内容结束第73页/共74页第七十四页，共74页。