东北大学21春《机械工程控制基础》在线作业一满分答案59

东北大学21春机械工程控制基础在线作业一满分答案1. 已知闭环传递函数的一般形式为 误差定义取e(t)=x(t)-y(t)。试证：已知闭环传递函数的一般形式为误差定义取e(t)=x(t)-y(t)。试证：因为 所以 位置误差系数： 稳态误差：$同理可证。$ 2. A、B两个弹簧振子，A的固有频率为f，B的固有频率为4f，若它们均在频率为3f的策动力作用下作受迫振动，则( )A.振子A的振幅较大，振动频率为fB.振子B的振幅较大，振动频率为3fC.振子A的振幅较大，振动频率为3fD.振子B的振幅较大，振动频率为4f参考答案：B3. 如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。( )A.正确B.错误参考答案：B4. 专家系统的基本特征包括( )A.具有专家水平的专门知识B.专家系统使用符号推理C.专家系统能够解决问题领域内的各种问题D.具有解释功能，专家系统具有解释机制E.具有获取知识的能力参考答案：ABCDE5. 若改变输入信号的频率，系统时域响应的稳态值也会发生相应的变化。( )A.正确B.错误参考答案：A6. 计算圆柱螺旋弹簧丝剖面切应力时，引用曲度系数，是为了考虑_。 A卷绕弹簧时所产生的内应力 B弹簧丝计算圆柱螺旋弹簧丝剖面切应力时，引用曲度系数，是为了考虑_。A卷绕弹簧时所产生的内应力B弹簧丝表面可能存在的缺陷C弹簧丝靠近轴线一侧要发生应力集中D螺旋角和弹簧丝曲率对弹簧应力的影响以及切向所产生的应力D7. 描述简谐运动的物理量有哪些?( )A.位移xB.振幅AC.周期TD.频率f=1/T参考答案：ABCD8. 投影分为正投影和中心投影。正投影能反映物体的真实大小，而中心投影不能反映物体的真实大小。( )投影分为正投影和中心投影。正投影能反映物体的真实大小，而中心投影不能反映物体的真实大小。()正确投影线均通过投影中心的投影法称为中心投影法，其投影的大小随物体与投影中心间距离的变化而变化，所以其投影不能反映物体的实际大小。9. 简谐振动是最基本的周期运动，各种不同的周期运动都可以用无穷个不同频率的简谐运动的组合来表示。( )A.错误B.正确参考答案：B10. 线性定常系统的传递函数定义为：当全部初始条件为零时，( )。A.输出量与输入量之比B.输出量与输入量之差C.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比D.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差参考答案：C11. 极坐标图显示了系统的实频特性和虚频特性。( )A.正确B.错误参考答案：A12. 型系统对斜坡输入的稳态偏差为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：A13. 设计一液体摩擦径向滑动轴承，工作情况稳定，采用剖分式轴瓦。已知轴承载荷，Fr=32500N，轴颈直径d=152mm，轴的转设计一液体摩擦径向滑动轴承，工作情况稳定，采用剖分式轴瓦。已知轴承载荷，Fr=32500N，轴颈直径d=152mm，轴的转速n=1000r/min。(1)选择轴承宽径比8/d=1.0 (2)计算轴承宽度 B=(B/d)d=1.0152mm=152mm=0.152m (3)计算轴颈圆周速度 (4)计算轴承工作压力 (5)选择轴瓦材料 查表，在保证pp，pp的条件下，选定轴承材料为ZQSn663。 (6)选定平均油温 现选平均油温tm=55 (7)选定润滑油牌号 选用22号汽轮机油。 (8)按tm=55查出油的动力粘度在55时该油的动力粘度 =0.015Pas。 (9)计算相对间隙 相对间隙为 (10)计算直径间隙 =d=1.3410-3152mm=0.204mm (11)计算承载系数 (12)求出偏心率 根据Cp=3.22和B/d值由图得偏心率=0.6。 (13)计算最小油膜厚度 (14)计算许用油膜厚度 取轴颈表面粗糙度Rz1=3.2m，轴瓦表面粗糙度Rz2=3.2/m，取安全系数S=2，则许用油膜厚度 h=S(Rz1+Rz2)=2(3.2+3.2)m=12.8m 可见hminh，故满足工作可靠性要求。 (15)计算轴承与轴颈的摩擦系数 因宽径比B/d=1，取随宽径比变化的系数=1，由摩擦系数计算式 =0.00349 (16)查出润滑油流量系数 由宽径比B/d=1及偏心率x=0.6查图，得润滑油流量系数 入口温度为 根据直径间隙=2c=20.102mm=0.204mm，选择间隙配合，孔为，轴为 。 (20) 求最大、最小间隙。 最大间隙为 max=0.100-(-0.245)=0.345mm 最小间隙为 min=0- (0.145)=0.145mm 所用间隙在max和min之间，故所选配合合用。本题考查液体摩擦径向滑动轴承的设计，应根据轴承的设计步骤逐步计算。 14. 在框图的变换法则中，相加点可跨越框图随意移动。( )A.正确B.错误参考答案：B15. 关于回复力的理解，下列说法正确的是( )A.回复力是指振动物体所受的总是指向平衡位置的合外力，而且一定是物体受到的合外力B.性质上，回复力可以是重力、弹力、摩擦力、电场力、磁场力等C.回复力的方向总是“指向平衡位置”D.回复力的作用是使振动物体回到平衡位置参考答案：BCD16. 对单个轴承而言，能够达到或超过基本额定寿命的概率为_。对单个轴承而言，能够达到或超过基本额定寿命的概率为_。90%17. 控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时，系统是( )的。A.稳定B.不稳定C.不能确定是否稳定D.以上选项都不对参考答案：A18. 简谐运动的特点有哪些?( )A.周期性：简谐运动的物体经过一个周期或n个周期后，能回复到原来的运动状态B.简谐运动的振动系统机械能不守恒C.简谐运动不具有周期性D.振动过程中认为无阻力。所以振动系统机械能守恒参考答案：AD19. 在铁碳合金中，只有共析成分的合金冷却时，才能发生共析转变，形成共析组织。( )在铁碳合金中，只有共析成分的合金冷却时，才能发生共析转变，形成共析组织。()错误20. 传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。( )A.正确B.错误参考答案：A21. 电涡流式传感器线性范围大，灵敏度高，抗干扰能力强，但是受油污等介质影响。( )A.错误B.正确参考答案：A22. 圆度的公差带形状是_，圆柱度的公差带形状是_。圆度的公差带形状是_，圆柱度的公差带形状是_。两同心圆之间的区域$两同轴圆柱面之间的区域23. 零阻尼系统的阶跃响应为( )。A.等幅振荡B.发散振荡C.衰减振荡参考答案：A24. 一阶微分环节的传递函数为K。( )A.正确B.错误参考答案：B25. 系统输出的期望值与输出的实际值之( )，称为系统误差。A.差B.和C.积D.商参考答案：A26. 数控车床螺纹加工，主轴上一定要安装( )。 A测速发电机 B脉冲编码器 C温度控制器 D光电管数控车床螺纹加工，主轴上一定要安装()。A测速发电机B脉冲编码器C温度控制器D光电管B27. 闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。( )A.正确B.错误参考答案：B28. ( )是在复数域中以传递函数为概念的理论体系，主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。A.经典控制理论B.现代控制理论C.智能控制理论D.以上选项都不对参考答案：A29. 评定表面粗糙度在高度方向上只有一个参数。( )评定表面粗糙度在高度方向上只有一个参数。()错误30. 响应曲线从稳态值的10%上升到90%，或从0上升到100%所需的时间都叫做延迟时间。( )A.正确B.错误参考答案：B31. 电液式激振器一般只适用于较高的频率范围，激振力大。( )A.错误B.正确参考答案：A32. 相对稳定性用以衡量系统是否稳定。( )A.正确B.错误参考答案：B33. 根据敏感元件材料的不同，将应变计分为( )。A.金属式B.陶瓷C.半导体式参考答案：AC34. 利用拉普拉斯变换，可将代数方程转换为微分方程。( )A.正确B.错误参考答案：B35. 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是( )。A.一样的B.不一样的C.有一定关联的D.以上选项都不对参考答案：B36. 属于相同固有频率的振型彼此以系统的质量和刚度矩阵为权正交。( )A.错误B.正确参考答案：A37. 响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。( )A.正确B.错误参考答案：A38. 关于误差复映的描述，( )是不正确的。 A加工前的误差以类似的形状反映到加工后的工件上去。 B若一批工件关于误差复映的描述，()是不正确的。A加工前的误差以类似的形状反映到加工后的工件上去。B若一批工件的毛坯尺寸不一，加工后的工件仍有尺寸不一的误差。C误差复映系数(D工艺系统的刚度越大，误差复映的现象就越明显。D39. 极坐标图不能明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。( )A.正确B.错误参考答案：A40. 下面哪一项是半导体应变计的优点( )。A.灵明度高B.体积小，耗电省C.横向效应小D.机械滞后小参考答案：ABD41. 下列说法错误的是( )A.简谐运动的对称性是指振子经过关于平衡位置对称的两位置时，振子的位移、回复力、加速度、动能、势能、速度、动量等均是等大的(位移、回复力、加速度的方向相反，速度动量的方向不确定)B.简谐运动的运动时间具有对称性，即在平衡位置对称两段位移间运动的时间相等C.要判定一个物体的运动是简谐运动，首先要判定这个物体的运动是机械振动，即看这个物体是不是做的往复运动D.看当物体离开平衡位置时，会不会受到指向平衡位置的回复力作用，物体在运动中受到的阻力是不是足够大参考答案：D42. 轴类零件孔加工应安排在调质( )进行。 A以前 B以后 C同时 D前或后轴类零件孔加工应安排在调质()进行。A以前B以后C同时D前或后B43. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：A44. 对于欠阻尼稳定系统，( )的大小决定了系统趋于稳定的快慢。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.超调量D.以上选项都不对参考答案：A45. 适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。( )A.正确B.错误参考答案：A46. 获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法。( )A.正确B.错误参考答案：A47. 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系，属于积分环节。( )A.正确B.错误参考答案：B48. 小电流硅二极管的正向压降在中等电流水平下，约为( )。A.0.10.3VB.0.40.5VC.0.60.8VD.1.01.1小电流硅二极管的正向压降在中等电流水平下，约为( )。A.0.1-0.3VB.0.4-0.5VC.0.6-0.8VD.1.0-1.1V参考答案：C49. 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：B50. 一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是( )A.学习功能B.适应功能C.自组织功能D.优化能力参考答案：ABCD51. 环境预测是已知系统振动性质和响应，研究激励的特性。( )A.错误B.正确参考答案：A52. 下列说法中正确的是( )A.实际的自由振动必然是阻尼振动B.在外力作用下的振动是受迫振动C.阻尼振动的振幅越来越小D.受迫振动稳定后的频率与自身物理条件无关参考答案：ACD53. 工件的安装次数越多，引起的误差就越大，所以在同一道工序中，应尽量减少工件的安装次数。( )工件的安装次数越多，引起的误差就越大，所以在同一道工序中，应尽量减少工件的安装次数。()正确54. 二阶系统的瞬态响应特性由系统的( )决定。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.阻尼比和无阻尼自然频率共同D.以上选项都不对参考答案：C55. 傅里叶变换的前提是要求系统初始时刻是静止的，即初始条件为零。( )A.错误B.正确参考答案：B56. CIMS系统集成了哪些技术?( )A.智能管理B.智能控制C.智能信息处理D.智能检测技术参考答案：ABCD57. 在极坐标图中，积分环节的实频特性为( )。A.0B.1C.KD.以上选项都不对参考答案：A58. 由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。( )A.正确B.错误参考答案：B59. 极坐标图( )明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。A.能B.不能C.有时能、有时不能D.以上选项都不对参考答案：B60. 知识获取就是把用于求解专门领域问题的知识从拥有这些知识的知识源中抽取出来，并转换为一特定的计算机表示。( )A.错误B.正确参考答案：B