六轴数控机械臂说明

各轴名称:六轴数控机械臂（机械臂本体）说明各轴尺寸腕部腕部电机爪部电机小臂旋转小臂步进电机大臂腰部大臂步进电机六轴主要参数：腰部：可旋转360+,57步进电机（4线2项），减速比（1:250）大臂：57步进电机（4线2项），减速比（1：250）小臂：57步进电机（4线2项），减速比（1：250）小臂旋转：可旋转+-180度，42步进电机（4线2项），减速比（1:6.25）腕部：可旋转+-110度，42步进电机（4线2项），减速比（1:6.25）爪部：可旋转360+，42步进电机（4线2项），减速比（1:2.5）步进电机说明：57步进电机参数:型号：57BYGH5两项混合式步进电机最大驱动电流：2.8A驱动电压：24V引线数：4表面温度：80CMAX额定电流下）最大静力矩：相电阻：0.9Q42步进电机参数：型号：42BYGH47-401AW项混合式步进电机最大驱动电流：1.5A驱动电压：24V引线数：4表面温度：80EMAX额定电流下）最大静力矩：相电阻：1.6Q步距角：1.8度步距角：1.8度底座安装孔参数:Welcome!欢迎您的下载,资料仅供参考!