用于螺旋输送机的一级圆柱齿轮减速器

齐齐哈尔大学普通高等教育 机械设计课程设计题目题号：设计用于螺旋输送机的一级圆柱齿轮减速器学 院： 机电工程学院 专业班级： 机械107班 学生姓名： 张海峰 指导教师： 成 绩： 年 月 日齐齐哈尔大学机械设计制造及其自动化专业机械设计课程设计任务书学生姓名： 张海峰 班级：机械107班 学号：2021800038 一 设计题目：设计用于螺旋输送机的一级圆柱齿轮减速器给定数据及要求1电动机2联轴器3级圆柱齿轮减速器4开式圆锥齿轮传动5输送螺旋 条件：1.工作参数：运输机工作轴转矩T/(N.m)=820; 运输机工作轴转轴n/(r.min)=130;2. 工作条件：连续单项运转，工作时有轻微振动，使用期限8年，生产10台，两班制工作，运输机工作转速允许误差5%.二 应完成的工作1. 减速器装配图1张A0图纸；2. 零件工作图12张从动轴、齿轮等；3. 设计说明书1份。指导教师：发题日期 年 月 日 完成日期 年 月 日机械设计课程设计成绩评阅表题目设计用于螺旋输送机的一级圆柱齿轮减速器评分工程分值评价标准评价等级得分A级系数1.0C级系数为0.6选题合理性题目新颖性10课题符合本专业的培养要求，新颖、有创新根本符合，新颖性一般内容和方案技术先进性10设计内容符合本学科理论与实践开展趋势，科学性强。方案确定合理，技术方法正确有一定的科学性。方案及技术一般文字与图纸质量20设计说明书结构完整，层次清楚，语言流畅。设计图纸质量高，错误较少。设计说明书结构一般，层次较清楚，无重大语法错误。图纸质量一般，有较多错误独立工作及创造性20完全独立工作，有一定创造性独立工作及创造性一般工作态度20遵守纪律，工作认真，勤奋好学。工作态度一般。辩论情况20介绍、发言准确、清晰，答复下列问题正确，介绍、发言情况一般，答复下列问题有较多错误。评价总分总体评价注：1、评价等级分为A、B、C、D四级，低于A高于C为B，低于C为D。2、每项得分分值等级系数等级系数：A为1.0，B为0.8，C为0.6，D为0.43、总体评价栏填写“优、“良、“中、“及格、“不及格之一。摘 要螺旋运输机是利用电机带动螺旋回转,推移物料以实现运输目的的机械,它能水平、倾斜或垂直运输,具有结构简单、横截面积小、密封性好、操作方便、维修容易、便于封闭运输等优点。本课题重点研究在与驱动装置的合理选择、执行装置的合理进给对螺旋运输的效率,稳定,平安性提高的作用。 本次毕业设计是关于运输机减速器的设计。首先对运输机减速器作了简单的概述；接着分析了减速器设计计算方法；然后根据这些设计准那么与计算选型方法按照给定参数要求进行设计；接着对所选择的减速器各主要零部件进行了校核。 关键词：螺旋运输机 减速器设计 主要部件选用 目 录摘 要1第一章 绪论31.1 选题的目的和意义31.2 本课题在国内的研究状况31.3 课题研究的内容及拟采取的技术、方法3第二章 螺旋运输机减速器的用途和设计要求52.1 用途52.2 设计要求5第三章 方案确定7第四章 运动设计与动力计算84.1 电动机的选择8第五章 计算总传动比及分配各级的传动比10第六章 运动参数及动力参数116.1 运动参数及动力参数的计算12第七章 齿轮的设计计算147.1 齿轮参数计算147.2 锥齿轮设计19第八章 轴的设计计算228.1 减速器输入轴I轴228.2 减速器输出轴轴27第九章 滚动轴承的选择及校核计算32第十章 键联接的选择及计算34第十一章 联轴器的选择36第十二章 箱体设计37第十三章 润滑方法和密封形式39结论40致谢41参考文献42第一章 绪论1.1 选题的目的和意义螺旋运输机利用带有螺旋叶片的螺旋轴的旋转，使物料产生沿螺旋面的相对运动，物料受到料槽或运输管壁的摩擦力作用不与螺旋一起旋转，从而将物料轴向推进，实现物料的运输。在水平螺旋运输机中，料槽的摩擦力是由物料自身重力引起的；而在垂直螺旋运输机中，运输管壁的摩擦力主要是由物料旋转离心力所引起的。是各种工作场所常用的运输机构。1.2 本课题在国内的研究状况螺旋运输机由于其结构简单，操作维护简便，在运输物料场合得到了广泛的应用，但是其运输效率却比拟低。国内关于这方面的研究情况也比拟多. 对螺旋运输机存在的运输功率问题，许多专家学者做过很多这方面的研究工作。一般来讲，按照通用计算公式算出的螺旋运输机螺旋轴功率往往小于实际的需要值，对于这个实际的问题，武汉食品工业学院的庞美荣和王春维根据调查和实例，对螺旋轴进行了理论分析，提出了推荐计算公式，并将推荐计算公式和通用计算公式结合起来，进行计算比拟对照，得出推荐计算公式与实际需要符合得很好这样的结论。 总之 ，现在对于螺旋运输机的研究越来越收到各界的重视，而且国外也有了很多的研究成果。在国内的研究成果相对于国外来比拟，研究成功还较少，还不是很先进。1.3 课题研究的内容及拟采取的技术、方法本课题是对运输机的减速器的设计。设计主要针对执行机构的运动展开。为了到达要求的运动精度和工作寿命，必须要求传动系统具有一定的传动精度并且各传动元件之间应满足一定的关系，以实现各零部件的协调动作。该设计均采用新国标，设计内容包括动力源的选择设计，传动件的设计，执行机构的设计及设备零部件等的设计。第二章 螺旋运输机减速器的用途和设计要求 用途螺旋运输机减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，已到达所需的使用要求。 设计要求1.螺旋运输机的结构尺寸见图2-11电动机2联轴器3级圆柱齿轮减速器4开式圆锥齿轮传动5输送螺旋 ：运输机工作轴转矩T/(N.m)=820; 运输机工作轴转轴n/(r.min)=130;3.工作条件：连续单项运转，工作时有轻微振动，使用期限8年，生产10台，两班制工作，运输机工作转速允许误差5%.4.设计工作量如下：1减速器装配图一张2零件工作图2张3设计计算说明书一份第三章 方案确定设计用于螺旋输送机的一级圆柱齿轮减速器1连续单项运转，工作时有轻微振动，使用期限8年，生产10台，两班制工作，连续单向传动。2原始数据运输机工作轴转矩T/(N.m):820; 运输机工作轴转轴n/(r.min)=130;第四章 运动设计与动力计算4.1 电动机的选择1、电动机类型的选择：选择Y系列三部异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其机构简单，工作可靠价格低廉，维护方便，适用于不易燃不易爆，无腐蚀性气体和五特殊要求的机械。2、电机容量的选择：电动机所需功率为：由电动机至输送机的传动总效率为：根据?机械设计课程设计?表7表2-4式中：分别为联轴器1、滚动轴承四对、圆柱测量传动、联轴器2和圆锥齿轮传动的传动效率。取 T=820N/m n=130r/min 5 所以：电机所需的工作功率： 电机额定功率=15kw由?机械设计课程设计?得=15kw3、 确定电动机转速：输送转速为：根据?机械设计课程设计?P5表2-2得推荐传动比的适宜范围取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围 取开示圆锥齿轮传动比为 那么总传动比理论范围故电动机转速可选范围为：符合这一范围的的同步转速有750、1000和1500r/min根据容量和转速，?机械设计课程设计?表2-4得到三种电动机的型号：方案电动机型号额定功率电动机转速电动机质量传动装置传动比总传动比圆锥齿轮传动 减速器同步转速满载转速1Y160L-4151500146014432Y180L-615100097019573Y200L-815750730250综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和圆锥齿轮传动、减速器传动比，可见第一方案比拟适宜因此选定电动机型号为Y160L-4,其主要性能：额定功率15KW，满载1460r/min。额定转矩2.2.质量144kg第五章 计算总传动比及分配各级的传动比1.确定传动装置的总传动比和各级传动比的分配 1 传动装置总传动比由选定的电动机满载转速nm和工作机主动轴转速n可得传动装置总传动比为：ia= nm/ n = 1460/130=总传动比等于各传动比的乘积ia=i0i (式中i0、i分别为开式圆锥齿轮传动和减速器的传动比 2分配各级传动装置传动比： 根据指导书，取i0=3圆锥齿轮传动 i=23因为：iai0i所以：iiai0 /3第六章 运动参数及动力参数将传动装置各轴由高速至低速依次定为：电机轴、轴、轴、轴、轴i0,i1，.为相邻两轴间的传动比01，12，.为相邻两轴的传动效率P，P，.为各轴的输入功率 KWT，T，.为各轴的输入转矩 Nmn,n,.为各轴的输入转矩 r/min可按电动机轴至工作运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数6.1 运动参数及动力参数的计算1.计算各轴的转速：轴：n= nm=1460r/min轴：n= n/ i=1460/= r/minIII轴：n= n螺旋输送机：nIV= n/i0=/2= r/min2.计算各轴的输入功率：轴： P=Pd01 =Pd1 =150.99=1KW轴： P= P12= P23 = =1KWIII轴： P= P23= P24 =1 =1KW螺旋输送机轴：PIV= P25 =1 =1KW3.计算各轴的输入转矩：电动机轴输出转矩为：Td =9550Pd/nm =955015/1460 = Nm轴： T= Td01= Td1 =0.99= Nm 轴：T= Ti12= Ti23 = 3.740.97= NmIII轴：T= T24= Nm螺旋输送机轴：TIV = T i025=Nm计算结果汇总表 轴名成效率P KW转矩T Nm转速nr/min传动比 i效率电动机轴14601轴1460轴轴13输送机轴第七章 齿轮的设计计算7.1 齿轮参数计算 1、选精度等级、材料及齿数 运输机为一般工作机器，速度不高，应选用7级精度GB10095-88。 通过查表选择小圆柱齿轮40C r调质热处理硬度280HBS ，大齿轮45钢调质热处理硬度240HBS，二者硬度差值为40HBS； 取小齿轮齿数Z1=28，大齿轮齿数Z2=Z1i=28= 取Z2= 105。实际传动比i=3 所以可用。2、按齿面接触强度设计按式10-21试算，即d2t1确定公式内的各计算数值1) 试选载荷系数kt=1.6。2) 小齿轮传递的转矩 T1105P1)/n1= Nmm3) 查阅?减速器和变速器设计与选用手册?图10-30查得，选取区域系数zH=2.5。4) 查阅?减速器和变速器设计与选用手册?图10-26查得，=0.705, =0.805,那么：=+5) 查阅?减速器和变速器设计与选用手册?P201表10-6可得，材料的弹性影响系数zE 齿轮材料为锻钢6) 查阅?减速器和变速器设计与选用手册?表10-7可得，选取持宽系数=17) 查阅?减速器和变速器设计与选用手册?10-13可得，计算应力循环次数N=60njLhj 为齿轮每转一圈时，同一齿面啮合的次数；n为齿轮转速；Lh为齿轮的工作寿命。 N2=109 / 3.74=1088) 查?减速器和变速器设计与选用手册?可得，接触疲劳寿命系数kHN1=0.9，kHN29) 查?减速器和变速器设计与选用手册?可得，按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限=600Mpa，大齿轮的接触疲劳强度极限=550Mpa计算接触疲劳许用应力。 取失效概率为1，平安系数s=1?机械零件设计手册?=600540 Mpa =550522.5 MpaH（2） 计算1) 试算小齿轮分度圆直径d1t，由计算公式d1t得d1t=68mm2) 计算圆周速度v=m/s3) 计算齿宽b及模数m齿宽：b=dd1t=168=68mm 模数：m=2.43mm齿高：2.43=5.47mm=68/5.47=4) 计算载荷系数k查阅资料可得使用系数kA=1，根据v=4.82m/s，7级精度，查?减速器和变速器设计与选用手册?可得动载荷系数kv=1.11，查?减速器和变速器设计与选用手册?可得， =1.42，查?减速器和变速器设计与选用手册?可得，查?减速器和变速器设计与选用手册?可得，5) 计算动载荷系数6) 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由试10-10a得，d1=d1t=68= mm7) 计算模数mm= 所以3、 按齿根弯曲强度设计 mn1确定计算参数1) 由?减速器和变速器设计与选用手册?查的小齿轮的弯曲疲劳强度=500Mpa，大齿轮的弯曲疲劳极限=380Mpa2) 由?减速器和变速器设计与选用手册?取弯曲疲劳寿命系数，KFN1=0.82，KFN23) 计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳平安系数s1.3，F1=315.38 Mpa F2=251.38 Mpa4) 计算载荷系数k。5) 查取齿形系数。由?减速器和变速器设计与选用手册?得：YFa1=2.80，YFa26) 查取应力校正系数。由?减速器和变速器设计与选用手册?得：Ysa2=1.55，Ysa27) 计算大、小齿轮的并加以比拟Yfa1Ysa1/F1 Yfa2Ysa2/F2比拟后得大齿轮的数值大。2设计计算 m=mm比照计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m大于齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，那么取m2.5mm，已满足弯曲疲劳强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的分度圆直径d1=mm来计算应有的齿数。于是由Z1=mm取z1=30，那么z2=iz1=3.7430=。 取z2=1124.几何尺寸计算1中心矩a=mm圆整中心矩 a=177mm2计算大、小齿轮的分度圆直径d1=75mmd2=280mm3计算齿轮宽度b=175=75mm圆整后取 B1=75mm，B2=70mm7.2 锥齿轮设计1、选择材料及确定许用应力小齿轮用20CrMnTi渗碳淬火，齿面硬度为5662HRC,=1500Mpa, =850Mpa; 大齿轮用20Cr渗碳淬火，齿面硬度为5662HRC，=1500Mpa, =850Mpa?机械设计根底?表111。取=1.25， =1，?机械设计根底?表115；取=2.5，=189.8?机械设计根底?表114;=476Mpa=/=1500Mpa按齿面接触强度设计d1确定公式内的各计算数值1) 查?机械设计根底?，表11-3，试选载荷系数kt=1.1 2) u=,对一级直齿锥齿轮传动，取u5，取u=3 3) 小齿轮传递的转矩 T=(9550P)/n=342Nm2105Nmm4) 选取区域系数zH5) 一般取50.3，选取=0.25 6) 查?机械设计根底?表11-4可得，材料的弹性影响系数zE=189.8 齿轮材料为锻钢，所以d77mm。由Tan=2,得得：查?机械设计根底?表118，,119得代入公式：m查?机械设计根底?表41，取m=4所以取Z1=23，Z2=69d1=mZ1=92mm, d2=276mmb=10m=40mm强度的校核：圆周力F=7435N接触强度校核公式如下：将数据代入公式得=980.725Mpa=1500Mpa弯曲疲劳强度校核公式如下：=51.42查?机械设计根底?表118,119得=192.552=476Mpa直齿圆锥齿轮的根本参数传动比：u=3分度圆锥角：=63.43度，分度圆直径：=m=92mm, =276mm齿顶高：齿根高：全齿高：顶隙：齿顶圆直径：mm, =mm齿宽：b=10m=40mm第八章 轴的设计计算8.1 减速器输入轴I轴1、初步确定轴的最小直径选用40C r调质，硬度280HBS轴的输入功率为PI=1 KW，转速为nI=1460r/minde c取115查?机械设计根底课程设计?表15-9得：连接联轴器，有一根键，那么dm=de1.05=21.05=2mm初选弹性柱销联轴器 TL5(T=125Nm,L=62mm),那么最小轴径dm取30mm2、轴的结构设计由于齿根圆直径df3dm所以高速轴采用齿轮轴设计。1) 零件装备如下列图：2) 确定轴各段直径和长度左起第一段与TL5(T=125Nm,L=82mm)弹性柱销联轴器连接，轴径d1=30mm轴长L1=60mm;左起第二段，轴向定位弹性柱销联轴器，d2=d1+2(23)=3436mm因必须符合轴承密封元件的要求，经查表，取=34mm。箱体结构未知，L2待定；齿轮采用对称安装，那么有L4=B1=57mm,d4=da=61mm,圆整，取值d4=61mm;旋转构件应距离箱体15mm，那么齿轮距箱体15mm，距离轴承20mm,L5=4mm。轴承初选7207ACdDB=307217 mm，那么L3=L6=32mm,d3=35mm,d5=40mm 效果如下列图所示：3、校核轴的强度1) 按弯矩、转矩合成强度计算轴的计算简图如下图图中 b=c=43.5mm a=196mm(初取L2) T=98.1 Nm 2) 确定作用在轴上的载荷：圆周力: Ft=径向力: Fr=轴向力: Fa= Fttg=2616=701 N3) 确定支点反作用力及弯曲力矩水平面中的计算简图如图6.1a所示。支承反力: FRBH =FRCH t2616=1308 N截面-的弯曲力矩:MIH=FRBH b=13084=56898Nmm垂直面中的计算简图如图6.1b所示。支承反力:FRBV=FRCV=截面-的弯曲力矩: MIH =FRBVb=75243.5=32712NmmMIH =FRCVc=19343.5=Nmm合成弯矩图1c MWI = NmmMWI= Nmm轴上的扭矩:T=98100 Nmm画出轴的当量弯矩图，如图6.1e所示。从图中可以判断截面-弯矩值最大，而截面-承受纯扭，所以对这两个危险截面进行计算。4) 计算截面-、截面-的直径轴的材料为40C r调质热处理,其B=750MPa；-1b=70MPa，0b=120MPa。那么 截面-处的当量弯矩: Nmm截面-处的当量弯矩: Nmm故轴截面-处的直径:d=mm 满足设计要求； 轴截面-处的直径:d=mm 有一个键槽，那么增大5%得2mm，也满足设计要求。8.2 减速器输出轴轴1、初步确定轴的最小直径选用45调质钢，硬度217-255HBS轴的输入功率为PI=1转速为n2=r/minde c取115拟定轴上零件的装配方案如下列图所示：2、确定轴各段直径和长度右起第一段，从联轴器开始右起第一段，由于联轴器与轴通过键联接，那么轴应该增加5%，取42mm，根据计算转矩TC=KAT=Nm，查标准GB/T 43232002，选用TL7型弹性套柱销联轴器，半联轴器长度为l1=112mm,轴段长L1=110mm；右起第二段，考虑密封要求，d2取45mm，L2待定；右起第三段，初选7210AC(dDB=509020),d3=50mm,L3右起第四段，安装齿轮，d4=55mm,L4=B2-2=50-2=48mm右起第五段，定位齿轮的轴肩，d5=60mm,L5右起第六段，d6=d3=50,L6=343、按弯矩、转矩合成强度计算轴的计算根据上例高速轴的分析，低速轴的受力情况跟高速轴的一样，只是里的大小有所变化，所以还是用高速轴的模型进行设计计算。受力简图还是一样，如下列图所示：上图中 b=c=41.2mm a=120mm(初取L2) T=425 Nm 确定作用在轴上的载荷：大齿轮分度圆直径d2=280mm圆周力 Ft=径向力 Fr=轴向力 Fa= Fttg=2491=N 确定支点反作用力及弯曲力矩水平面中的计算简图如图6.2a所示。支承反力 FRBH =FRCH t2491=1Np截面-安装大齿轮的弯曲力矩MIH=FRBH b=1245.541.2=Nmm 垂直面中的计算简图如图6.2b所示。 支承反力 FRBV= FRCV=N截面-的弯曲力矩 MIH =FRBVb=160641.2=66167 Nmm MIH =FRCVc=-66341.2=-27316 Nmm合成弯矩图1c MWI =Nmm MWI=Nmm轴上的扭矩T=34870 Nmm 画出轴的当量弯矩图，如图6.2e所示。从图中可以判断截面-弯矩值最大，而截面-(安装联轴器)承受纯扭，所以对这两个危险截面进行计算。（3） 计算截面-、截面-的直径轴的材料为45调质热处理,其B=650MPa；-1b=60MPa，0b=102.5MPa。那么 截面-处的当量弯矩： Nmm截面-处的当量弯矩： Nmm故轴截面-处的直径：d=mm 有一个键槽，那么增大5%得mm55mm 满足设计要求； 轴截面-处的直径：d=mm 有一个键槽，那么增大5%得35.52mm，也满足设计要求。第九章 滚动轴承的选择及校核计算考虑轴受力较小且主要是径向力，应选用单列向心球轴承，主动轴承根据轴劲值查?机械设计课程设计?选择6207 2个GB/t2761994从动轴承6210 2个GB/T276-1994寿命方案：两轴承承受纯径向载荷P=F=1564N X=1，Y=01.主动轴轴承寿命：深沟球轴承6207，根本额定动负荷： 预期寿命为：8年，两班制轴承寿命合格L=830016=38400h2.从动轴轴承寿命：深沟球轴承6210，根本额定动负荷：L=830016=38400h预期寿命为：8年，两班制轴承寿命合格3.键的选择及校核1主动轴外申端d=30mm,考虑到键在轴中部安装，应选择键1055GB/T 1096-2003，b=10mm,h=8mm。选择45钢，其许用挤压应力=100Mpa2那么强度足够，合格从动轴外伸端d=42mm，考虑键在轴中部安装，应选键1260GB109+-1990，b=12mm,L=80mm,h=8mm。选择45钢，其许用挤压应力=100Mpa那么强度足够，合格与齿轮连接处d=57mm,考虑键槽在轴中部安装，故同一方位母线上，选键1655 GB2003-1996，b=16mm,L=55mm,h=10mm。选择45钢，其许用挤压应力=100Mpa那么强度足够，合格第十章 键联接的选择及计算1、高速轴连接联轴器处键输入轴外伸端直径d=30mm，考虑到键在轴末端处安装，根据?机械设计根底课设计?表12-15中，选单圆头普通C型平键bh=10mm8mm。键长L=55mm。选择45钢，那么其挤压强度公式为，并取，那么其工作外表的挤压应力为查表得可知，当载荷平稳时，许用挤压应力，故连接能满足挤压强度要求。2、安装低速轴与大齿轮连接处的键直径d=57mm,考虑到键在轴中部安装，根据?机械设计根底课设设计?表9-14中，选圆头普通A型平键，键bhL=16mm10mm55mm。选择45钢， ，那么其工作外表的挤压应力为当载荷平稳时，许用挤压应力，故连接能满足挤压强度要求。3、安装低速轴与联轴器连接处的键 选用单圆头普通A型平键，根据齿处轴的直径为d=42mm，根据?机械设计课程课设设计?表9-14中，查得键的截面尺寸为键，键长取L=110mm。键、轴和轮毂的材料都是刚，其许用应力键工作长度l=L-b=108mm，键与轮毂键槽的接触高度 由于键采用静联接，冲击轻微，所以连接能满足挤压强度要求。第十一章 联轴器的选择联轴器是将两轴轴向联接起来并传递扭矩及运动的部件并具有一定的补偿两轴偏移的能力，为了减少机械传动系统的振动、降低冲击尖峰载荷，联轴器还应具有一定的缓冲减震性能。联轴器有时也兼有过载平安保护作用。联轴器的选择原那么：转矩T： T，选刚性联轴器、无弹性元件或有金属弹性元件的挠性联轴器； T有冲击振动，选有弹性元件的挠性联轴器；转速n：n，非金属弹性元件的挠性联轴器；对中性：对中性好选刚性联轴器，需补偿时选挠性联轴器；装拆：考虑装拆方便，选可直接径向移动的联轴器；环境：假设在高温下工作，不可选有非金属元件的联轴器；本钱：同等条件下，尽量选择价格低，维护简单的联轴器；半联轴器的材料常用45、20Cr钢，也可用ZG270500铸钢。链齿硬度最好为40HRC一45HRC。联轴器应有罩壳，用铝合金铸成。第十二章 箱体设计减速器箱体的各局部尺寸表箱座厚度8箱盖厚度18箱盖凸缘厚度b112箱座凸缘厚度b12箱座底凸缘厚度b220地脚螺钉直径dfM16地脚螺钉数目4轴承旁联结螺栓直径d1M12盖与座联结螺栓直径d2M8螺栓的间距：150-200轴承端盖螺钉直径d3轴承外圈直径72/90直径M8螺钉数目6视孔盖螺钉直径单级减速器M5定位销直径dd=0.7-0.8d26df,d1,d2至外箱壁的距离181628df,d2至凸缘边缘距离85轴承座外径D2116 134轴承旁连接螺栓距离SS一般取S=D2116 134轴承旁凸台半径R116轴承旁凸台高度hh待定箱盖、箱座上肋板的厚度m=7mm,m=7mm大齿轮顶圆与箱内壁间距离110齿轮端面与箱内壁距离212第十三章 润滑方法和密封形式1、润滑方式1齿轮但考虑本钱及需要，在这里选用浸油润滑。2轴承采用脂润滑2、润滑油牌号及用量1齿轮润滑选用150号机械油GB 443-1989最低最高油面距大齿轮10-20mm，需要油量1.5L左右。2轴承润滑选用2L-3型润滑脂GB 7324-1987用油量为轴承间隙的1/31/2为宜。3、密封形式1箱座与箱盖凸缘接合面的密封，选用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法。2观察孔和油孔等处接合面的密封，在与机体间加石棉橡胶纸、垫片进行密封。3轴承孔的密封，闷盖和透盖作密封与之对应的轴承外部，轴的外伸端与透盖间的间隙，选用半粗半毛毡加以密封。4轴承靠近机体内壁处用挡油环加以密封，防止润滑油进入轴承内部。结论这次一级圆柱斜齿轮减速器的课程设计是我们真正理论联系实际、深入了解设计概念和设计过程的实践考验，对于提高我们机械设计的综合素质大有用处。通过设计实践，使我对机械设计有了更多的了解和认识.为我们以后的设计工作打下了坚实的根底。完成这次设计虽然不容易，然而，我却从这段时间内让我学到了许多实际知识，我感到确实受益匪浅。其中我感受最深的是以下几点：1、机械设计是机械工业的根底,是一门综合性相当强的技术课程，它融?机械原理?、?机械设计?、?理论力学?、?材料力学?、?公差与配合?、?制图实用软件?、?机械工程材料?、?机械零件设计手册?等于一体。2、 这次的课程设计,对于培养我们理论联系实际的设计思想;训练综合运用机械设计和有关课程的理论,结合生产实际反系和解决工程实际问题的能力;稳固、加深和扩展有关机械设计方面的知识等方面有重要的作用。3、 由于自身能力有限，设计不可能很完善，设计中还存在不少错误和缺点，需要继续努力学习和掌握有关机械设计的知识，继续培养设计习惯和思维从而提高设计实践操作能力。致谢首先，我要特别感谢我的指导老师王世刚副教授，他对我毕业设计给予了很多的指导，花费了很多的心血，使我最后圆满完成了毕业设计。在王老师悉心教导的这段时间里，他严谨的治学态度，渊博的知识，正直的人格，给我留下了极为深刻的印象，为我今后的工作、生活树立了良好的典范。其次，我要感谢张文忠老师、夏萍老师，他们在毕业设计中给予了我很多的指导和帮助。最后，我要感谢我的家人，他们给予了我无私的爱，对我的成人本科学习给予了大力的支持，使我顺利的完成了学业。再次感谢关心我，保护我，帮助我的老师，家人，朋友。参考文献1?机械设计课程设计?，高等教育出版社,2003年第一版2 ?机械设计根底第五版?，高等教育出版社，2006年5月第五版；3?机械设计第七版?，高等教育出版社，2001年7月第七版；4?机械零件简明设计手册?，兵器工业出版社，杨黎明主编，1992年2月第一版；5?减速器选用手册?，化学工业出版社，周明衡主编，2002年6月第一版；6?工程机械构造图册?，机械工业出版社，刘希平主编7?机械制图第四版?，高等教育出版社，刘朝儒，彭福荫，高治一编，2001年8月第四版；8?互换性与技术测量根底第三版?，机械工业出版社，周兆元，李祥英主编，2021年3月第三版;10