伺服进给学习教案

会计学1伺服进给伺服进给第一页，共98页。第1页/共98页第二页，共98页。第2页/共98页第三页，共98页。第3页/共98页第四页，共98页。第4页/共98页第五页，共98页。第5页/共98页第六页，共98页。第6页/共98页第七页，共98页。第7页/共98页第八页，共98页。第8页/共98页第九页，共98页。第9页/共98页第十页，共98页。第10页/共98页第十一页，共98页。3) 斜齿轮斜齿轮(chln)机构：机构：垫片厚度的增减量垫片厚度的增减量t与齿与齿侧隙的关系侧隙的关系dstt=ctg齿轮的承载能力较小结构(jigu)简单，但调整费事第11页/共98页第十二页，共98页。第12页/共98页第十三页，共98页。第13页/共98页第十四页，共98页。由齿轮和轴键配合的松动而造成的传动间隙S与角度(jiod)误差的关系S=r第14页/共98页第十五页，共98页。消除销联接间隙(jin x)的措施：第15页/共98页第十六页，共98页。第16页/共98页第十七页，共98页。第17页/共98页第十八页，共98页。第18页/共98页第十九页，共98页。当传动(chundng)负载大时，可采用双厚齿轮传动(chundng)结构。第19页/共98页第二十页，共98页。第20页/共98页第二十一页，共98页。第21页/共98页第二十二页，共98页。第22页/共98页第二十三页，共98页。第23页/共98页第二十四页，共98页。第24页/共98页第二十五页，共98页。第25页/共98页第二十六页，共98页。径向尺寸小，便于装入机床内部(nib)；制造较复杂。第26页/共98页第二十七页，共98页。制造工艺简单，使用较广泛；径向尺寸小，便于装入机床部件内。缺点：滚道接缝处很难做得平滑(pnghu)，且要急转弯，影响滚珠滚动的平稳性，甚至发生卡珠现象，噪声也较大；只适用于单列循环(xnhun)，一般循环(xnhun)路径较长。第27页/共98页第二十八页，共98页。第28页/共98页第二十九页，共98页。尺寸较小；工艺性较差，互换性也较差。内循环与外循环系列用的反向器相比：结构紧凑，定位可靠，刚性好，且不易磨损缺点：反向槽的制造较困难，且不能用于多头螺纹(luwn)传动。第29页/共98页第三十页，共98页。滚珠(gnzh)与滚道型面接触点的法线与丝杠轴线的垂线间的夹角称为接触角。r0第30页/共98页第三十一页，共98页。内循环 外循环45R1.04r01.11r0r0第31页/共98页第三十二页，共98页。r0为了保证预紧后的角维持在45左右，还必须严格控制径向间隙(jin x)。脏物容易沉积于槽底，使传动效率降低，磨损加快。便于制造。第32页/共98页第三十三页，共98页。第33页/共98页第三十四页，共98页。第34页/共98页第三十五页，共98页。第35页/共98页第三十六页，共98页。2. 微量过盈滚珠微量过盈滚珠(gnzh)的单螺母结构：的单螺母结构：双圆弧滚道双圆弧滚道第36页/共98页第三十七页，共98页。双螺母调隙式结构(jigu)，是使两个螺母产生轴向位移。3. 双螺母齿差调隙式结构(jigu)：|Z1-Z2|=1间隙消除量的计算：21zznttzzn21212121zzzznttzntzn第37页/共98页第三十八页，共98页。第38页/共98页第三十九页，共98页。第39页/共98页第四十页，共98页。第40页/共98页第四十一页，共98页。第41页/共98页第四十二页，共98页。3) 国外有滚珠丝杠专用轴承特殊向心推力滚珠球轴承，接触角60增加了滚珠数目，减少(jinsho)滚珠直径，能够承受很大轴向力轴向刚度比一般轴承高倍以上。使用方便，产品成对出售，而且出厂时已经调整好的预紧力。第42页/共98页第四十三页，共98页。第43页/共98页第四十四页，共98页。第44页/共98页第四十五页，共98页。(五五) 滚珠丝杠的制动滚珠丝杠的制动(zh dn)、润滑及防护、润滑及防护常用的制动常用的制动(zh dn)方法有：方法有：1) 超越离合器超越离合器2) 电磁摩擦离合器电磁摩擦离合器3)在传动链中配置逆转效率低的高减速比系统在传动链中配置逆转效率低的高减速比系统4) 有刹车作用的伺服驱动电机有刹车作用的伺服驱动电机第45页/共98页第四十六页，共98页。第46页/共98页第四十七页，共98页。第47页/共98页第四十八页，共98页。1丝杠的防护：1) 采用伸缩套筒、锥形套管、折叠式塑料或人造革等形式的防护罩2) 钢带缠卷式丝杠防护装置钢带的宽度正好等于丝杠的螺距(luj)，因此螺纹槽被严密地封住。钢带的正反两面始终不接触第48页/共98页第四十九页，共98页。第49页/共98页第五十页，共98页。传动灵敏性；传动灵敏性；n避免爬行，提高和长期保持避免爬行，提高和长期保持运动精度。运动精度。n2. 因油膜层具有一定的刚度，因油膜层具有一定的刚度，故可大大减小反向时的传动故可大大减小反向时的传动间隙间隙第50页/共98页第五十一页，共98页。第51页/共98页第五十二页，共98页。第52页/共98页第五十三页，共98页。这时，丝杠螺纹处于螺母螺纹的中间位 置 ， 呈 平 衡(pnghng)状态。节流(ji li)器 Q=CATp =0.51第53页/共98页第五十四页，共98页。细缝Qh3节流(ji li)器Q=CATp =0.51第54页/共98页第五十五页，共98页。第55页/共98页第五十六页，共98页。第56页/共98页第五十七页，共98页。有一定的径向承载能力和抗颠覆力矩能力；节流器的数目(shm)较多，结构复杂，制造和安装困难。第57页/共98页第五十八页，共98页。有一定的径向承载能力和抗颠覆力矩能力；节流器的数量较少(68个)，制造和安装(nzhung)较方便，使用可靠。第58页/共98页第五十九页，共98页。 属于固定(gdng)节流结构简单、节流器制造方便；调试方便、使用可靠、性能稳定；对油液清洁程度要求较高；当油温超过40以上时，油膜刚度有下降的趋势。主要用于中、小型机床。第59页/共98页第六十页，共98页。2) 薄膜双面反馈(fnku)式：第60页/共98页第六十一页，共98页。第61页/共98页第六十二页，共98页。第62页/共98页第六十三页，共98页。第63页/共98页第六十四页，共98页。三角形矩形(jxng)燕尾形圆柱形第64页/共98页第六十五页，共98页。开式：只能(zh nn)承受垂直方向的负载 承受颠覆力矩的能力差闭式：能承受较大的颠覆力矩，导轨刚度高第65页/共98页第六十六页，共98页。第66页/共98页第六十七页，共98页。第67页/共98页第六十八页，共98页。少于两个。少于两个。第68页/共98页第六十九页，共98页。油槽宽度a1槽深a封油宽度a28122415油腔(yu qin)的形状和尺寸第69页/共98页第七十页，共98页。油沟。第70页/共98页第七十一页，共98页。当尺寸和b确定以后(yhu)，为了提高静压导轨承载能力，可适当加长油沟的长度l。第71页/共98页第七十二页，共98页。第72页/共98页第七十三页，共98页。结构紧凑，制造容易(rngy)，成本低；刚度低，承载能力较小。适用于轻载的机床。第73页/共98页第七十四页，共98页。第74页/共98页第七十五页，共98页。第75页/共98页第七十六页，共98页。第76页/共98页第七十七页，共98页。装配后，是过盈。由此而产生的上、下滚动体与导轨面间的弹性(tnxng)变形各为/2，预紧力各为Q。第77页/共98页第七十八页，共98页。第78页/共98页第七十九页，共98页。 2PQP第79页/共98页第八十页，共98页。第80页/共98页第八十一页，共98页。第81页/共98页第八十二页，共98页。第82页/共98页第八十三页，共98页。第83页/共98页第八十四页，共98页。第84页/共98页第八十五页，共98页。第85页/共98页第八十六页，共98页。第86页/共98页第八十七页，共98页。EE1217E-E(旋转(xunzhun)第87页/共98页第八十八页，共98页。第88页/共98页第八十九页，共98页。同侧齿面上同侧齿面上(min shn)的齿距是相等的的齿距是相等的t左左=const t右右=const第89页/共98页第九十页，共98页。适于在精密的工作台传动机构(jgu)和分度机构(jgu)中采用。第90页/共98页第九十一页，共98页。第91页/共98页第九十二页，共98页。n键零件，鼠牙盘上的定位牙键零件，鼠牙盘上的定位牙齿是沿圆周呈辐射状分布的，齿是沿圆周呈辐射状分布的，上、下牙盘啮合时，有自动上、下牙盘啮合时，有自动定心作用。定心作用。n分度精度一般可达分度精度一般可达3；最；最高可达高可达0.4。第92页/共98页第九十三页，共98页。第93页/共98页第九十四页，共98页。第94页/共98页第九十五页，共98页。第95页/共98页第九十六页，共98页。第96页/共98页第九十七页，共98页。第97页/共98页第九十八页，共98页。