电脑横机手册全宋广礼

-电脑横机手册第一节电脑横机的基本结构龙星牌L*C-252SC型电脑横机是常熟市金龙机械*生产的一种多级选针式电脑横机。该机采用超大规模集成电路和CMOS芯片结合PWM技术的计算机控制系统和先进的伺服控制技术、步进驱动技术、机械传动技术、光电、脉冲电磁铁技术相结合实现对机器的自动控制和操作。图4-1 龙星牌L*C-252SC型电脑横机的基本结构图4-1 为龙星牌L*C-252SC型电脑横机的基本结构，图中：1、指示灯，2、上输纱装置（天线）支臂， 3、辅助纱架，4、操作面板， 5、急停开关，6、电源开关，7、起底板系统，8、左侧电器箱，9、机架，10、装饰箱，11、供油润滑系统，12、主、副电机（马达），13、前护板，14、操纵杆，15、导纱器（纱嘴、乌斯）组合，16、有机玻璃护罩，17、置纱板，18、针床（针板），19、机头（三角底板系统）机头护盖，20、导纱器轨道（天杠）组合，21、机头桥臂（天桥），22、换梭系统，23、沉降片（信克片）床，24、剪刀系统，25、针床基座，26、显示器护罩，27、触摸笔，28、上送纱控制装置（电子天线台）。除上述组件外，龙星牌L*C-252SC型电脑横机还包括副牵拉(拉布)系统、摇床组合、侧送纱*力装置、主传动系统、辅助送纱器、配电盘组合等。一、针床与三角组件及其配置（一）织针与选针机件1、织针龙星牌L*C-252SC型作为新一代电脑横机，采用的是带有扩圈片的织针，如图4-2所示，它由两个单独部件组成：即针杆与针舌。它是用优质钢片冲压而成，各部分的名称和作用如下：图4-2 织针图（1）针钩（针头）：在成圈过程中钩住纱线。（2）针舌槽：在针杆上铣削加工而成，用于安装针舌。（3）针舌销：针舌转动轴。（4）针舌：在成圈时可以绕针舌转动用以打开或关闭针口。（5）针舌勺：当针舌向上转动关闭针口时，针勺盖住针钩端部，保证了在脱圈时线圈顺利滑过针头。（6）扩圈片（移圈推片）：在移圈时将移圈针上的线圈撑开，以使接圈针插入推片和移圈针体之间，也就是进入线圈之中，当移圈针退下后，将线圈留在接圈针的针钩内。（7）针 杆：织针的本体。（8）连接缺口：用于与挺针片连接起来，以使两者共同运动。2、挺针片俗称长针脚，其结构如图4-3所示图4-3 挺针片1、片头（联结头） 2、片踵 3、集圈片踵挺针片靠其片头（联结头）1通过织针的联结缺口将挺针片和织针联结在一起。挺针片有两个片踵，分别是移圈片踵2和编织、集圈片踵3，在机头的挺针片三角轨道中运动，推动挺针片上升或下降。挺针片的针杆有一定的弹性，当挺针片不受压时，片踵伸出针槽，可以沿着机头中的三角运动并推动织针上升或下降，完成相应的编织动作；当挺针片受压时，片踵进入针槽里，不与三角作用，其上的织针就不能上升或下降。 3、 推片俗称弹簧针脚，其结构如图4-4所示图4-4 推片1、片踵 2、限位槽推片位于挺针片上方，其片踵1受机头三角系统中各种压片的控制。当片踵受压时，位于其下方的挺针片片踵进入针槽里，使其不与三角作用；当片踵不受压时，位于其下方的挺针片片踵伸出针槽，随三角的运动并推动织针工作。推片下部的限位槽2可以根据编织要求将推片固定在*一高度位置，分别为B、H、A位，其具体功能后文详述。4、 选针片俗称选针脚，其结构如图4-5所示。图4-5 六档选针片1、片踵 2、选针齿 3、后片踵 4、上前片踵选针片有三个片踵和一个选针齿（该机选用六档齿选针片，每片只留一种高度的选针齿）。其中下片踵1沿机头里的三角轨道运动，推动选针片在针槽上升，从而由后片踵3将推片推至A、H、B三种不同工作位置，使织针达到不同的编织要求；上前片踵4用于将升上去选针片压回到起始位置；选针片上的选针齿2受机头上选针器的选针摆片控制。如图4-6所示，选针摆片与选针片齿相对应，也有6档不同高度。当*一档选针摆片处于正常位置时，如图4-6（1）所示，同档的选针齿被压下，相应的织针处于不工作状态；如图4-6（2）所示，当*一档选针摆片处于动作位置时，同档的选针齿不被压下，下片踵1在三角的作用下推动选针片上升，并将推片推至不同高度，进入相应的工作状态。图4-6 选针状态图选针片上的选针齿共有6档（又称六段针脚），每片选针片只有一档选针齿，可以排列为“/”或“”，与此六档选针齿相配合的是六档选针摆片，它们成一一对应的关系，通过六档选针摆片对选针齿的作用和不作用来达到选针的目的，其结构如图4-7所示。图4-7 选针器与选针片片齿对应关系（二）针床针床由一块长方形钢板制成。在针床上镶有很多平行排列的可更换钢片，在钢片与钢片之间形成针槽，织针和其他选针机件被顺序地排列在针槽中，可以沿针槽上下运动。龙星牌L*C-252SC型电脑横机装有两个针床，靠近操作者的是前针床1，与它相对的是后针床2，分别放置在机座3的两边，两个针床夹角为100，如图4-8所示。（三） 织针、选针机件与针床的配置图4-9所示为成圈与选针机件在针床5上的配置关系。在同一针槽中，同时排列着织针1，挺针片2 ，推片3，选针片4。其中织针在针槽滑动面上滑动，其尾部有一缺口，与挺针片的头部相联结配合成为一体。挺针片的尾部也在针槽滑动面上滑动。由于挺针片具有一定的弹性，当它的后半部受到外力作用时，其片踵即沉入针槽内，从而使织针退出工作。推片位于挺针片后端上部，它的片踵可处于A、B、H三个位置，并受机头上压片的控制，以达到织针在同一横列中成圈、集圈、不编织三种状态。图4-9 成圈与选针机件配置图1、织针 2、挺针片 3、推片 4、选针片 5、针床（四） 三角系统龙星牌L*C-252SC型电脑横机三角系统的平面结构如图4-10所示，每个针床的三角由两个编织系统S1和S2、两个移圈系统T1和T2、四个选针系统C1、C2、C3和C4组成。图4-10 三角系统平面图-推针三角 -选针器 -预选针三角 -选针片复位三角 -不织压片 -集圈压片 -起针三角-接圈三角 -接圈压片-挺针三角 -移圈三角-压针（弯纱、密度、度目）三角 -导针三角 -推片清针三角 -翻针导针三角以前三角系统为例，图4-10中各部件的名称及作用如下：-推针三角，它活嵌于三角底板的凹槽内，可垂直于三角底板运动。作用于选针片片踵，选针片沿其上升时可将推片推往A位（图4-9）。-选针器，它有六档选针摆片，每档对应一档选针齿，每档选针摆片分别由相应的电磁铁控制上下摆动。上摆时，不压选针片，选针片可沿三角上升进行选针；下摆时，压选针片，被压入的选针片不能沿三角上升选针。-预选针三角，它固定在选针母板上，其作用是使经选针器选出的选针片沿其上升并将推片推至H位（图4-9）。-选针片复位三角，使那些被选针器压进去的选针片抬起回到待选位置。-不织压片，它固定在压针脚固定座上，作用于B位置（图4-9）的推片，其上的织针不工作。-集圈压片，它安装在压针脚固定座上，可前后摆动，它固定在压针脚固定座上，作用于H位置（图4-9）的推片。集圈压片工作相对应的织针参加集圈。-起针三角，它固定在三角底板上，被选上的挺针片可沿其上升到集圈高度。-接圈三角，与起针三角联体，翻针时其上的织针被推至接圈高度。-接圈压片，它安装在压针脚固定座上，可垂直于三角底板运动。作用于H位置的推片。接圈压片工作时相对应的织针参加接圈。-挺针三角，活嵌于三角底板上的凹槽内，可垂直于三角底板运动，作用于挺针片将织针推到最大挺针高度，起退圈作用。-移圈三角，活嵌于三角底板上的凹槽内，可垂直于三角底板运动，与挺针三角形成跷跷板式的运动，移圈织针沿其上平面上升到移圈高度，同时接圈织针沿其下平面导向向下。-压针（弯纱、密度、度目）三角，活嵌于三角底板上，由步进电动机控制，可上下移动以调整弯纱深度，改变织物密度。-导针三角，固定于三角底板上，起导针、护针作用。-推片清针三角，活嵌于三角底板凹槽上，可垂直于三角底板运动，将处于H位置的推片推至B位置。-翻针导针三角，它固定于三角底板上，与移圈三角11同时使用，使上升到移圈位置的针下降。二、选针与编织原理（一）选针工作原理在电脑横机的整个工作过程中，选针工作是关键。现以机头向右运行为例，介绍龙星牌L*C-252SC型电脑横机选针工作原理。图 4-11 选针准备图4-11所示是织针到达图4-10中的-部位时的针床截面图，它表示选针前的准备。随着机头向右移动，选针片底部被复位三角4推出，选针片片齿露出针床表面，等待选针。图 4-12选针图4-12是织针到达图4-10中的-部位时针床的截面图，它表示选针的开始。选针与不选针有两种状态：如果不选针，选针器的选针摆片下摆，正处于六档选针片的片齿上，如图4-12（1）所示，选针片被压入针槽，选针片的片踵不露出针床表面；如果选针，选针器的选针摆片上摆，不与选针片的选针齿接触，如图4-12（2）所示，选针片仍保留原状态，开始进入选针。图4-13 选针结果图4-13所示是织针到达图4-10中-、-部位时的截面图，它表示选针的结果。根据选针的两种位置，被压入针槽的选针片的片踵就不能沿选针片起针三角1上升，如图4-13（1）所示；而未被压入针槽的选针片的片踵沿选针片起针三角3上升，从而把推片由B位置推到H位置，如图4-13（2）所示。然后，机头调头向左运行。经过再次选针，选针片起针三角1作用于被选上的选针片将推片由H位推至A位，如图4-13（3）所示。（二） 编织工作原理龙星牌L*C-252SC型电脑横机能使织针在一个横列内达到编织、集圈和不编织三种工作状态。这三种工作状态是根据每枚织针对应的推片所处的位置（A、H、B），与不织压片、接针压片、集圈压片的运动位置配合而达到的。在编织过程中，未被选上的选针片所对应的推片处于B位置，相应的织针不参加编织；只经过一次选针（预选）的选针片所对应的推片处于H位置，相对应的织针参加集圈或接圈；经过两次选针的选针片所对应的的推片处于A位置，相应的织针参加编织或移圈。因此，龙星牌L*C-252SC电脑横机具有以下几种编织状态：1、不织，2、编织，3、集圈，4、既编织又集圈，5、移圈，6、接圈，7、既移圈又接圈（前后对翻）。下面以龙星牌L*C-252SC的一个编织和移圈系统为例，说明各编织状态的原理。1.织针不编织图4-14是龙星牌L*C-252SC不编织走针轨迹图。假定机头左行，这时选针器不工作，选针脚不被选上，推片处于B位置，推片的针踵被不织压片压入针槽，挺针脚的下片踵也被压入针槽，挺针脚不被起针三角作用，织针处于初始位置不进入编织轨道。图4-14 龙星牌L*C-252SC不编织走针轨迹图（斜线阴影的三角缩入三角底板）2.织针编织图4-15是龙星牌L*C-252SC编织走针轨迹图。假定机头左行，这时推针三角（右）、清针三角（左）、移圈三角都缩入三角底板，左边的选针器将参加编织的织针所对应的选针脚选上，推针三角（左）将选针脚推到最高点，推动相应的推片到A位置，之后选针脚沿导针三角B、选针脚复位三角回复到初始位置，右边的选针器将第二系统需参加编织的织针所对应的选针脚选上，选针脚沿预选针三角上升推动相应的推片到H位置；同步地处于A位置的推片在经过导针三角、清针三角（右）后回到初始B位置，右边选针器选上的选针脚再将相应的推片推到H位置；挺针脚带动织针沿起针三角上升到集圈高度后，再沿挺针三角上升完成退圈，之后沿密度三角、导针三角完成编织。图4-15 龙星牌L*C-252SC编织走针轨迹图（斜线阴影的三角缩入三角底板）3.织针集圈图4-16是龙星牌L*C-252SC集圈走针轨迹图。假定机头左行，这时推针三角（右）、清针三角（左）、移圈三角都缩入三角底板，接针压片（左）、（右）缩入三角底板，左边的选针器不选针，选针脚不上升，在经过右边的选针器时，该选针器将第二系统需参加编织的织针所对应的选针脚选上，选针脚沿预选针三角上升推动相应的推片到H位置；同步地处于H位置的推片在经过集圈压片时，推片上的片踵被压入针槽，之后沿清针三角（右）回复到B位置，右边选针器选上的选针脚再将相应的推片推到H位置；挺针脚带动织针沿起针三角上升到集圈高度后，由于集圈压片将相应的推片压入针槽，迫使挺针脚的下片踵也沉入针槽，因此挺针脚不再沿挺针三角继续上升，而是停留在集圈位置沿密度三角、导针三角完成集圈编织。图4-16 龙星牌L*C-252SC集圈走针轨迹图（斜线阴影的三角缩入三角底板）4.织针既编织又集圈织针既编织又集圈是指同一行同一个编织系统中有些织针参加编织，有些织针参加集圈，如果还有一些织针不参加编织，这时候同一行同一编织系统中的织针有三种不同的编织状态：编织、集圈、不织，这种编织状态称为“三功位 ”编织。图4-17是龙星牌L*C-252SC既编织又集圈走针轨迹图。图中粗实线为编织轨迹，虚线为集圈轨迹。假定机头左行，这时各三角的状态与前面新述的织针集圈时的三角状态一样，左边的选针器将参加编织的织针对应的选针脚选上，推针三角（左）将选上的选针脚推到最高点，推动相应的推片到A位置，之后选针脚沿导针三角、选针脚复位三角回复到初始位置，右边的选针器将第二系统需参加编织的织针所对应的选针脚选上，选针脚沿预选针三角上升推动相应的推片到H位置；同步地参加编织的织针所对应的推片被相应的选针脚推到A位置，而参加集圈的织针所对应的推片仍保持在H位置，不参加编织的织针所对应的推片因前一行未被选上而处于初始位B位置，A位置的推片经过导针三角、清针三角（右）回到初始B位置，H位置的推片经过清针三角（右）回到初始B位置，之后右边选针器选上的选针脚再将相应的推片推到H位置；参加编织的织针对应的挺针脚沿起针三角、挺针三角、密度三角、导针三角运行完成编织，参加集圈的织针对应的挺针脚沿起针三角、密度三角、导针三角运行完成集圈。图4-17 龙星牌L*C-252SC既编织又集圈走针轨迹图（斜线阴影的三角缩入三角底板）5.织针移圈（翻针）图4-18是龙星牌L*C-252SC移圈（翻针）走针轨迹图。假定机头左行，这时推针三角（右）、清针三角（左）、挺针三角都缩入三角底板，左边的选针器将参加移圈的织针所对应的选针脚选上，推针三角（左）将选针脚推到最高点，推动相应的推片到A位置，之后选针脚沿导针三角、选针脚复位三角回复到初始位置，右边的选针器将第二系统需参加编织的织针所对应的选针脚选上，选针脚沿预选针三角上升推动相应的推片到H位置，同步地处于A位置的推片在经过导针三角B-C、清针三角R后回到初始B位置，右边选针器选上的选针脚再将相应的推片推到H位置；挺针脚带动织针沿起针三角上升到集圈高度后，挺针脚的上片踵再沿移圈三角上升，在移圈三角与翻针导针三角组成的轨道中运行完成移圈，再沿密度三角、导针三角运行到初始位置。图4-18 龙星牌L*C-252SC移圈（翻针）走针轨迹图（斜线阴影的三角缩入三角底板）6.织针接圈（接针）图4-19是龙星牌L*C-252SC接圈（接针）走针轨迹图。假定机头左行，这时推针三角（右）、清针三角（左）、挺针三角都缩入三角底板，集圈压片摆开H位置，左边选针器不选针，选针脚不上升，在经过右边的选针器时，该选针器将第二系统需参加编织的织针所对应的选针脚选上，选针脚沿预选针三角上升推动相应的推片到H位置；同步地处于H位置的推片在经过接针压片（左）时，推片上的片踵被压入针槽，经过集圈压片时释放（集圈压片已摆开H位置），经过接针压片（右）时再被压入针槽，之后沿清针三角（右）回复到初始B位置，右边选针器选上的选针脚再将相应的推片推到H位置；挺针脚在相应的推片被接针压片（左）压入针槽时下片踵也被压入针槽，不能沿起针三角上升，当推片经过集圈压片位置时被释放，挺针脚的下片踵也被释放出针槽，沿起针三角上加工出来的接针斜面（即接圈三角）运行到接圈高度，之后挺针脚的上片踵沿移圈三角的右下斜面下降完成接圈，挺针脚再沿导针三角运行到初始位置。图4-19 龙星牌L*C-252SC接圈（接针）走针轨迹图（斜线阴影的三角缩入三角底板）7.织针既移圈又接圈（前、后对翻）织针既移圈又接圈是指一块针床上的一部分织针的线圈移到另一块针床相应的织针上，同时另一部分织针接收另一块针床上相应织针转移过来的线圈，这种移圈、接圈方法称之为“前、后对翻”。图4-20是龙星牌L*C-252SC既移圈又接圈（前、后对翻）走针轨迹图。图中粗实线为移圈轨迹，虚线为接圈轨迹。这时各三角的状态与前面所述的织针接圈时的状态一样，左边的选针器将参加移圈的织针对应的选针脚选上，推针三角（左）将选上的选针脚推到最高点，推动相应的推片到A位置，之后选针脚沿导针三角、选针脚复位三角回复到初始位置，右边的选针器将第二系统需参加编织的织针所对应的选针脚选上，选针脚沿导针三角上升推动相应的推片到H位置；同步地参加移圈的织针所对应的推片被相应的选针脚推到A位置，而参加接圈的织针所对应的推片仍保持在H位置，A位置的推片经过导针三角、清针三角（右）回到初始B位置，H位置的推片经过清针三角（右）回到初始B位置，之后右边选针器选上的选针脚再将相应的推片推到H位置；参加移圈的织针对应的挺针脚沿起针三角、移圈三角、翻针导针三角运行完成移圈，再沿密度三角、导针三角运行到初始位置，参加接圈的织针对应的挺针脚沿如前所述的接圈轨迹运行完成接圈，再沿导针三角运行到初始位置。图4-20 龙星牌L*C-252SC既移圈又接圈（前后对翻）走针轨迹图（斜线阴影的三角缩入三角底板）三、传动机构主传动机构的作用是带动机头运行配合选针与成圈机件进行编织动作。主传动由一个伺服电机驱动，经过两级同步带轮传动，再由同步带驱动机头做横向往复移动。机头空载最高运行速度为1.2M/S，传动机构示意图如图4-21所示。图4-21 主传动机构示意图1.伺服电机 2.电机带轮 3.减速带轮 4.驱动带轮 5.机头机头运行速度公式：式中：V-机头运行速度（米/秒）； n-伺服电机转速（转/分）； z1-电机带轮齿数； z2-驱动带轮节圆直径（毫米）。主传动机构由以下几个部分组成：(1)主电机与传动装置：驱动机头作往复移动；(2)机头原点信号感应装置：使系统识别机头的起点位置；(3)超行程保护装置：当机头由于意外情况超出预定行程时向系统发出信号，并对机头的撞击进行缓冲保护，避免因剧烈的撞击而损坏机头部件。其结构如图4-22所示（左右两端各有一组）。图4-22 超行程保护装置1.防撞胶 2.防撞杆 3.减振弹簧 4.防撞座 5.开关座 6.微动开关 7.触动头四、牵拉机构1、L*C252SC电脑横机的牵拉机构由主牵拉机构（主罗拉机构）和副牵拉机构（副罗拉机构）组成。图4-23 主、副牵拉机构1.主牵拉辊 2.针床基座 3.针床 4.针床插片 5.织物 6.副牵拉辊 7.沉降片床8.沉降片 9.织针 10.齿片如图4-23所示，主牵拉辊1由24个卷布轮组成，前、后各一组。副牵拉辊6为一根带圆弧齿形的拉制钢棒。主牵拉辊与副牵拉辊均是通过前、后两组（根）牵拉辊的相互咬合旋转而实现对编织织物的牵拉作用。牵拉工作原理:衣片从针床板口开始下落，经过副牵拉机构中一对相互咬合旋转的副牵拉辊6，再下落至主牵拉机构中的主牵拉辊1的牵拉部位，从而被不断地牵拉下来。从图中可以看出，副牵拉机构比较靠近针床板口，这样，对衣片两端及中间的牵拉比较均匀。副牵拉机构和主牵拉机构中的电机都是转矩马达，转矩马达的特点是电机转动随负载转矩的改变而变，当电机带动负载达到设定的转矩值时，电机即停止转动使负载达到恒定的转矩值；当转矩减小时，电机即放松负载至新的转矩值使其保持不变；当转矩值增大时，电机带动负载至新的转矩值再保持不变。电机的转矩值（牵拉力及副牵拉夹紧力）由编织程序决定，有多段可供选择，并能在编织过程中随时调整。基于转矩马达的上述特点，根据衣片上不同的织物特点给定相应的牵拉力及副牵拉夹紧力参数，并根据编织情况调整，就能够获得比较理想的牵拉效果。2、高位牵拉机构(也叫皮罗拉机构)高位牵拉机构是近几年在国内兴起并迅速发展的一项牵拉技术，如图4-24所示，图4-24 高位牵拉机构示意图1.电机 2.主动链轮 3.从动链轮 4.主动齿轮 5.过渡齿轮6.换向齿轮 7.过渡齿轮 8.卷布齿轮 9.卷布齿轮 10.牵拉皮带11.支架 12.限位块 13.压布轴 14.卷布辊高位牵拉机构是由前、后两组牵拉辊上的牵拉皮带10相互之间的磨擦作用对织物进行牵拉。牵拉皮带10的牵拉动作由卷由辊14通过磨擦力驱动。此牵拉机构具有以下特点： 结构紧凑，由于顶端的压布轴13直径更小，可使牵拉位置与针板口的距离比前面所述的副牵拉机构更小，能够进一步的减少起头纱的用量，从而降低使用成本。 由于采用光滑的牵拉辊进行工作，相对于齿形的牵拉辊而言，对织物的牵拉变形影响更小，牵拉效果更平顺、均匀。 造价更低，减少制造成本。五、起底板机构1、起底板升降机构龙星牌L*C-252SC电脑横机的起底板升降机构如图4-25所示。力矩电机2通过主动链轮4驱动从动图4-25 龙星牌L*C-252SC型起底板升降机构1推进轴 2电机 3电机连接板 4主动链轮 5驱动带轮 6同步带 7从动链轮 8同步带夹 9右升降滑座 10螺钉 11右升降板 12螺钉 13右带轮板 14起底板 15从动带轮 16左带轮板 17螺母 18皮带轮轴 19左升降板 20直线轴承 21左升降滑座 22支承块 23升降滑杆 24缓冲橡胶链轮7使推进轴1旋转，经驱动带轮5驱动同步带6在竖直方向作直线运动，从而由同步带6带动起底板14作上升或下降的动作。2、起底板出针机构起底板出针机构如图4-26所示。步进电机1驱动凸轮3旋转，通过推进摇杆4的摆动来带动推进滑杆9作水平方向的往复直线运动，推进滑杆9的台阶槽将水平运动转换为起底针托板11的竖直运动，从而带动起底针14在起底针套15的针槽内作竖直方向的往复直线运动，达到起底针打开与闭合的目的。图4-26 龙星牌L*C-252SC型起底板出针机构1电机 2螺钉 3推进凸轮 4推进摇杆 5轴承 6螺钉 7轴位螺钉 8电机连接板 9推进滑杆 10上下滑块 11起底针托板 12起底板 13螺钉 14起底针 15起底针套 16压条 17销 18螺钉 19压板 20螺钉 21轴承 22螺钉 23轴承 24推进片 25轴承小轴起底针在针槽内打开与闭合的动作原理如图4-27所示。图4-27 起底针的动作原理1起底针 2. 纱线 3. 起底针套六、沉降片结构沉降片装置是一种特殊的牵拉机构，可以实现对单个线圈的牵拉和握持，且可以作用在成圈的整个过程中，对在空针上起头、成形产品编织、连续多次集圈和局部编织十分有效。基于这种牵拉技术，还可以在同一台机器上编织出各种不同衣片连成一体后的整片衣片，有的甚至能够编织出整件服装，从而节省了因缝纫产生的原料浪费和劳动力浪费。近年来，由于电子控制技术在横机上的广泛应用，沉降片技术和电子控制技术相结合，大大提高了横机的编织能力。目前，内外的电脑横机上几乎都装有沉降片装置。如图4-28所示为龙星牌L*C-252SC型电脑横机的沉降片结构。沉降片4以钢丝3为支点在沉降片床5的槽内作往复旋转动作，通过与织针8的运动轨迹的配合来完成对线圈7的牵拉作用。其配合织针成圈的过程如下：协助织针退圈。织针在起针三角的作用下上升并达到退圈的高度时，为了避免织针上升时旧线圈随机一起上升，两个针床的沉降片相对于针床口旋转闭合，牵拉旧线圈的沉降弧。垫整纱。织针退圈后，在压针三角的作用下下降，开始吃纱，与此同时，两个针床的沉降片相对于针床口旋转打开，让出位置以便成圈。闭口、套圈、弯纱、成圈及牵拉。纱线垫入针钩后，舌针继续下降，旧线圈推动针舌闭口，并套到针舌上，然后从针头脱下。旧线圈脱下后，舌针继续下降，新纱线在沉降片上弯纱成圈。此时，沉降片压持住旧线圈的沉降弧。沉降片的这种压持作用，对于在空针上重新成圈，编织各种立体花纹及成形产品是非常重要的。图4-28 沉降片结构1针床2针床插片3钢丝 4沉降片 5沉降片床 6限位钢丝 7线圈 8织针 9齿片七、针床横移机构电脑横机的针床横移机构又称摇床或移床，图4-29所示是龙星牌L*C-252SC电脑横机的针床横移机构，龙星牌L*C-252SC电脑横机采用前针床横移，后针床固定的方式。前针床1与连接板2的一端用内六角螺钉和销连接，连接板2的另一端固定在滚珠丝杠组件3上，伺服电机4通过同步带5驱动滚珠丝杠组3带动前针床1横向移动，右超行程微动开关8、左超行程微动开关10和超行程触头9起到针床超行程保护作用，原点感应器6和原点感应板7确定位针床起始位置，感应板8固装于滚珠丝杠组3上，感应触头9固定于连接板2上。龙星牌L*C-252SC电脑横机的针床横移机构移动*围左、右各25.4（1英寸）。根据编织工艺要求，在编制编织程序（打板）时，给定相应的针床位置，在编织时能够自动执行。针床横移机构采用伺服电机和滚珠丝杠传动，传动精度高，定位准确。在进行移圈（翻针）时，针床横移机构可以使用“反振”功能。所谓“反振”，就是针床移动超过所需位置的一定距离（例如1/2针距，超过的距离值可在编程中设定），再返回到所需位置。使用“反振”功能，可以适当地扩大线圈，使移圈更容易。图4-29 针床横移机构1、针板 2、连接板 3、滚珠丝杠组件 4、伺服电机 5、同步带 6、原点感应器7、原点感应板 8、右超行程微动开关 9、超行程触头 10、右超行程微动开关八、给纱机构给纱装置包括纱架、*力盘、挑线簧、输线辊、导纱器以及各种自停装置等。纱线的*力控制对于产品的质量控制是非常重要的。由于电脑横机不能进行积极送纱，所以各种电脑横机都在控制送纱*力方面做了很多工作，以求稳定纱线*力，保证线圈长度的均匀，最大限度地降低衣片坯长不匀率。龙星牌L*C-252SC电脑横机的给纱机构由上给纱装置（电子天线台）、辅助送纱器、侧给纱装置（侧天线组件）、导纱器轨道（天杠、纱杠）、导纱器（纱嘴）组件、换梭（换色）组件组成。（一） 上给纱装置（电子天线台）图4-30是龙星牌L*C-252SC电脑横机使用的上给纱装置，每台机器安装16个。图4-30 上给纱装置1、挑线簧（天线） 2、挑线簧*力调节旋钮 3、粗纱结自停器（挡爪）调节旋钮 4、细纱结自停器（挡爪）调节旋钮 5、壳体 6、粗纱结自停器（挡爪） 7、细纱结自停器（挡爪） 8-导纱圈1 9- 导纱圈2 10-*力（夹线）盘 11-*力（夹线）盘调节旋钮。上给纱装置的使用方法：纱线穿过*力盘、粗纱结挡爪、细纱结挡爪、导线圈1、挑线簧、导线圈2。挑线簧的作用是将纱线始终弹性挑紧，防止纱线松弛，挑线簧的弹力大小可由挑线簧*力调节旋钮调整。*力盘的作用是将纱线夹紧，防止挑线簧挑紧纱线时将纱筒上的纱线拉过*力盘造成纱嘴处纱线松弛影响编织，*力盘的夹紧力可由*力盘调节旋钮调整。上给纱装置具有断纱停机、粗纱结停机、细纱结慢速编织的功能。当发生断纱时，挑线簧完全弹起，触动壳体内的微动开关，机器停止运转。当纱线中有粗纱结通过时，纱结触碰粗纱挡爪使之弹起，触动壳体内微动开关，机器停止运转，由操作工对纱节进行处理，以防止大纱结在编织时造成断纱或织入衣片，纱结通过的大小可由粗纱结挡爪调节旋钮调整；当纱线中有细小纱结通过时，纱结能顺利通过粗纱结挡爪，但触碰到细纱结挡爪使之弹起，触动壳体内的微动开关，机器慢速运行以免在编织时断纱。纱结通过的大小可由细纱结挡爪的调节旋钮调整。显而易见，粗纱结挡爪通过的纱结的缝隙要大于细纱结挡爪通过纱结的缝隙。（二）辅助送纱器图4-31是龙星牌L*C-252SC电脑横机使用的辅助送纱器，机器的两侧各装一个 。辅助送纱器的送纱辊以固定的圆周速度6350r/mm转动，依靠纱线与送纱辊之间摩擦来提供编织机所需的最大耗纱量。辅助送纱器可以使纱线以恒定的*力喂入导纱器和织针，辅助送纱器所提供的纱线应该比导纱器所需要的量略多。图4-31 辅助送纱器1、电机 2、安装座 3、送纱辊 4、防结轴根据织物的组织结构和纱线的品种及支数不同，辅助送纱器有三种绕线方式。（三）侧给纱装置图4-32是龙星牌L*C-252SC电脑横机使用的侧给纱装置，机器的两侧各装一组，每组有12支侧挑线簧。纱线从辅助送纱器一侧进入*力盘，穿过侧挑线簧及磁钩喂入纱嘴。侧给纱装置的作用是将由上给纱装置送来的纱线变向后送入导纱器，同时将机头换向时松弛的纱线及时地弹起收紧，保证编织顺利进行。当纱线松弛时，侧挑线簧将纱线弹起并由*力盘夹住，使纱嘴处松弛的纱线被拉紧。侧挑线簧的弹力可以由调节座调整。侧给纱装置还具有断纱停机保护功能。当发生断纱时，侧挑线簧完全弹起碰触到导电棒，机器停止运转。图4-32 侧给纱装置1、安全护盖 2、导电棒 3、*力钮 4、调节座 5、瓷钩 6、限位板 7、*力盘 8、弹簧 9、侧挑线簧 10、瓷管 11、瓷钩（四）导纱器轨道、导纱器和换梭机构龙星牌L*C-252SC电脑横机的导纱器导轨（天杠）1、导纱器（纱嘴）2和换梭（换色）机构3的配置如图4-33所示。图4-33 导纱器轨道、导纱器和换梭机构1、导纱器导轨（天杠） 2、导纱器（纱嘴） 3、换梭（换色）机构1、导纱器轨道和导纱器图4-34是龙星牌L*C-252SC电脑横机的导纱器轨道（天杠）及导纱器（纱嘴）装置。图4-34 导纱器装置1、导纱器轨道 2、纱嘴座 3、1*/8*纱嘴杆 4、2*/7*纱嘴杆 5、3*/6*纱嘴杆 6、4*/5*纱嘴杆 7、导纱器 8、导纱器轨道支架（天杠座）导纱器轨道共有4根，导纱器在导纱器轨道上运行，机器每边8个纱嘴座，两边共16个，安装在导纱器轨道上，能在导纱器轨道上滑行，1*8*纱嘴杆共16根，每边8根，其中1*与8*相同，2*与7*相同，3*与6*相同，4*与5*相同，纱嘴杆安装在纱嘴座上，可上下调整；导纱器安装在纱嘴杆上，可上下调整；天杠座是用来支撑导纱器轨道和纱嘴组件的。2、换梭机构图4-35是龙星牌L*C-252SC电脑横机的换梭机构。换梭色顶杆共有8个，分别控制1*8*纱嘴是否使用，换梭顶杆能在换梭基座的槽中滑动，有两个位置，当电磁铁铁芯伸出时，跷跷板将换梭顶杆抬起，换梭顶杆不能带动纱嘴座，当电磁铁铁芯回缩时，压簧将换梭顶杆压下，换梭顶杆能够带动纱嘴座。电磁铁和跷跷板各有8个，压簧共有16个，每个换梭顶杆处装有2个。换梭组件安装在机头连接架上，随机头一起运动，换梭顶杆是否带动纱嘴由编织程序控制。图4-35 换梭组件1、换梭顶杆 2、导槽板 3、跷跷板 4、跷跷板转轴 5、压板 6、安装板 7、压簧 8、换色基座 9、电磁铁安装座 10、电磁铁纱线由纱筒上退下经上给纱装置、辅助送纱器、侧挑线簧、导纱器，经换梭顶杆带动导纱器座将纱线喂入编织织针，完成给纱过程。九、检测自停装置为了保证编织的正常进行和织物的质量，减轻操作者的劳动强度，电脑横机上设计和安装了一些检测自停装置。当编织时检测到坏针、断纱、粗纱结等故障时，这些装置向控制系统发出停机信号并接通故障信号灯和发生报警声，机器立即停止运转。龙星牌L*C-252SC电脑横机安装的检测自停装置有：坏针、断纱、粗纱结、撞针、缠绕（倒卷布）、摇床超行程、沉降片位置不当等自停装置。（一）坏针自停装置龙星牌L*C-252SC电脑横机的坏针自停是通过在机头上安装2个探针器来实现，探针器安装在前、后机头罩的上方。图4-36是其结构图。导线接头1连接导线，探针器2通过安装座固定在机头罩上，探针3遇到故障物能摆开并触碰探针器体内的微型开关，发出停机信号。因此，当有织针损坏不能被压回到起始位置时（如断针踵），针杆伸出针床口，探针器触碰到后立即停机；当因针口关闭不良或掉针舌等原因造成针钩内纱线堆积过多，或因牵拉不足造成织物上涌时，被探针器触碰到后也会立即停机。探针杆必须复位后机器才能重新运转。图4-36 探针装置1、导线接头 2、探针器 3、探针（二）断纱自停装置龙星牌L*C-252SC电脑横机的断纱自停有两处，分别为上给纱装置的的上挑线簧和侧给纱装置的的侧挑线簧，其工作原理上给纱装置和侧给纱装置都已经详细说明。（三）粗纱结自停装置龙星牌L*C-252SC电脑横机的粗纱结检测通过电子天线台的粗纱结挡爪实现，检测工作原理上给纱装置中已经详细说明。（四）撞针探测自停装置龙星牌L*C-252SC电脑横机的撞针探测是通过安装在针床背面的振动传感器来实现的。振动传感器共8个，前后针床上各4个，当发生撞针现象时，撞击时产生的振动通过振动传感器传递到控制系统，控制系统即时发生指令停机。撞击后需要将振动传感器复位，机器才能恢复运转，复位时，在操作键盘上按下“R”键即可（由控制系统设定）。振动传感器的传感灵敏度可以调节。（五）缠绕（倒卷布）自停装置龙星牌L*C-252SC电脑横机有皮罗拉（高位罗拉）和主副罗拉两种罗拉配置，两种罗拉都设计防缠绕（倒卷布）自停装置。当主罗拉或皮罗拉发生缠绕（倒卷布）时，防缠绕感应板触头微动开关发出缠绕信号，控制系统即时发出指令，机器停止。手动清除缠绕物，防缠绕板和微动开关回复正常状态。重新启动机器，正常编织。(六)摇床超行程检测自停装置龙星牌L*C-252SC电脑横机的摇床机构中，装有2个超行程微动开关和1个超行程触头，见图4-29针床横移机构图中的微动开关8、微动开关10和超行程触头9，当摇床行程超过时，超行程触头9碰触微动开关8或10，发出超行程信号，控制系统即时发出指令，摇床和机头同时停止。（七）沉降片位置不当检测自停装置龙星牌L*C-252SC的沉降片机构中，两端各装有一个感应器，用来检测沉降片三角是否处于正确位置，在传动齿条上装有感应片，当步进电机带动齿条驱动沉降片三角，齿条上的感应片到达感应器的位置时，沉降片三角到达工作位置，感应器发出信号，步进电机停止工作，机头开始进行编织。如果感应片没有到达感应器位置，感应器就不能发出信号，机头就停止编织。第二节电脑横机的使用、保养和维护一、安全使用与安装（一） 安全使用的环境要求1、安装环境（1）温度应控制在1528之间，温差不宜过大；（2）湿度应控制在30%80%（RH）之间，且相对湿度不结露；（3）不可直晒太阳或靠近有热源的地方；（4）不可直接在冷气或电热气出风的附近；（5）不可在可能受化学气体影响之处；（6）请安装在水平的混凝土地面上，以免震动或倾斜。2、供电要求龙星牌L*C-252SC型电脑横机上的电脑控制器及电机均为精密件，需要适当且稳定的电源，电力品质的好坏直接影响到整机的使用。（1）输入电压为AC交流220伏特三相四线式专用电源；（2）为了确保电源的稳定，需配置稳压器（用户可根据自己的生产规模自行确定功率）；（3）机台所需功率为2.2KW/台；（4）频率：50/60HZ5%；（5）使用线径应大于3.5mm2；（6）接地电阻应小于100欧姆；（7）接地系统必须专用，但允许多部机台共用。3、操作空间为方便机台操作及机头拆装，机器侧边与后方请保持600以上的空间，请参照图4-37摆放和分布机台。图4-37 机台安放要求4、其它注意事项（1）请不要将机台安装在干扰性设备附近，如大电机，*光机等；（2）不可使用电机变相器；（3）本机所使用的稳压器为：电机伺服式、磁共振式。（二）安装程序1、搬运本机无论在箱内或拆箱后，尽量使用叉车搬动，以免倾倒或碰撞重击。2、置放于定点尽量利用堆高机平稳放置定点（图4-38）。图4-38 机台放置要求3、拆除防震材料和相关机件固定材料4、调整水平（图4-39）（1）本机脚架座设有四支脚架螺丝，请利用水平仪校正；（2）左右水平，以导纱器轨道为基准；（3）前后水平，以针床两侧针床座为基准。图4-39 水平调整方法5、架上给纱装置拉起上给纱装置支撑架并锁紧固定螺丝（图4-40）。图4-40架上给纱装置6、试车（1）开机前检查并清除针板、导纱器轨道、机头导轨和机器台面上的异物。（2）清洗针板、导轨、天杠上的防锈油等。（3）机器定位后，确认主电源端电源为单相交流电220V后，方可送电开机。（4）漏电电压80V，接地线请务必确认接妥，防止触电危险。（5）送电开机后，请按主画面的机件测试指令测试，以确认各元件动作是否正常。（6）一切就绪后，作机器归零动作。（7）机器运转时，请勿打开安全护盖及将头、手伸入机器内。（8）启动前需告诉机器附近人员，以避免发生意外。7、注意事项：（1）水平未调好之前，严禁开机；（2）若连续半个月不运转，须每隔15天让机器运转1小时，并涂上油脂防锈；（3）非原厂技术人员，不许调整各原点传感器；（4）非原厂专门技术人员，不许在未切断电源的情况下作活线维修；（5）在调整或维护机器时，需使用安全锁定钮，或跳离主画面；（6）当机头停止时，若CRT画面左下角无“停止”指示时，切勿靠近。防止系统未执行完指令，机头再次自动运行时，将造成危险。二、机器保养要使机器保持良好、可靠、稳定的运转状态，认真规*的保养工作是非常必要的。用户在使用电脑横机时，一定按厂家的机器保养要求做好保养工作，电脑横机的保养工作主要是机器的清洁和加油，由机器的操作工完成。为了安全起见，在进行机器的保养工作之前，必须先关闭机器的电源。（一）机器的清洁1、电器箱电器箱每工作812小时需清洁一次。清洁电器箱的目的是确保电器箱具有良好的通风散热条件，以免电器元件工作温度过高影响机器的性能，甚至引起危险。2、机头机头每工作812小时需清洁一次。清洁机头罩、探针器、毛刷四周的纱絮。清洁机头三角表面油污。3、针床针床每工作812小时需清洁一次。清洁针床上的纱絮及灰尘，仔细检查针槽是否被纱絮堵塞，务必清除干净。4、选针器及选针片选针器及选针片每工作812小时清洁一次。纱絮和灰尘将影响选针，务必清除干净。5、读针齿条读针齿条每工作812小时清洁一次。读针齿条上如有纱絮或灰尘，将影响选针精度，务必清洁干净。6、纱嘴 纱嘴每工作812小时清洁一次。纱嘴口处如有纱絮会影响线圈的均匀导致织物品质降低，纱嘴口处的纱絮还有可能导致断纱，务必清除干净。7、给纱装置 纱线经过的各个导纱环及*力盘如有纱絮，将导致线圈不均匀甚至断纱，务必清除干净。8、机器护罩及置纱板每工作812小时清洁一次（二）机器的润滑机器润滑是保证机器正常运转，提高机器使用寿命，保证编织产品质量的很重要一环。在加油润滑时要使用专用针织润滑油，机器主要润滑部位的润滑要求如下所述。1、手动润滑油泵龙星牌L*C-252SC电脑横机安装了一个手动润滑油泵，该油泵能给安装在床身上的给油毛刷座和摇床滑块加油。给油毛刷座的作用是润滑三角座上的起针三角和不织压片。手动润滑油泵每工作812小时需推拉手柄一次，向给油毛刷座和摇床滑块加油。手动润滑油泵内的润滑油低于给油线时应及时将油注满。2、机头换向机构 机头换向机构每工作812小时加油一次，加油方法是用毛刷轻涂。3、机头导轨及钢带机头导轨及钢带每工作812小时加油一次，加油方法是用毛刷轻涂。4、针床、针脚、选针脚及选针器 针床、针脚、选针脚及选针器每工作812小时加油一次，加油方法是用毛刷轻涂。5、导纱器轨道导纱器轨道每工作812小时加油一次，加油方法是用毛刷轻涂。6、沉降片 沉降片每工作812小时加油一次，加油方法是用毛刷轻涂。7、主牵拉辊链轮 主牵拉辊链轮每三个月加油一次。8、副牵拉辊罗拉齿轮 副牵拉辊齿轮每三个月加油一次。9、摇床滚珠丝杠摇床滚珠丝杠每年加油一次。三、维护机器的正常运转离不开良好的维护工作。龙星牌L*C-252SC电脑横机的维护工作包括零件更换和故障排除。（一）机件更换1、移出机头如有必要需移出机头时，需按下列步骤进行：（1）关闭机器主电源；（2）拔下侧天线电线接头；（3）拆除侧护罩；（4）拆卸机头后部电缆接头；（5）拆卸机头传动连接块；（6）拆除送纱器；（7）移出机头。装回机头的步骤按移出机头相反的顺序操作，移出或装回机头的工作由维修工完成。2、更换选针摆片选针器上的选针摆片如果磨损需要更换时，需按下列步骤进行：（1）拆下机头护罩；（2）拔下选针器接头，拧松两个安装螺丝；（3）拿住2个安装螺丝，向上将选针器拔除出来；（4）拆下压板和选针摆片插销，取出需更换的选针摆片；（5）按上述步骤的相反顺序装上选针摆片及选针器。3、更换织针和挺针片更换织针需按以下步骤进行：（1）推开织针针尺；（2）将织针推上最高位置；（3）将织针与挺针片分离并拿走织针；（4）由针床嘴口放入新的织针；（5）将织针与挺针片结合并向下推到初始位置；（6）推合织针针尺。更换挺针片需按以下步骤进行：（1）推开织针针尺；（2）分离挺针片和织针；（3）取出需要更换的挺针片；（4）放入新的挺针片并与织针结合；（5）推合织针针尺。更换六段选针片需按以下步骤进行：（1）推开选针片针尺；（2）取出六段选针片；（3）放入新的六段选针片；（4）推合选针片针尺。更换推片请按以下步骤进行：（1）推开选针片针尺；（2）取出六段选针片；（3）将推片推到最高位；（4）用尖嘴钳夹住推片头端斜上拉出推片；（5）将新的推片装回；（6）装回六段选针片；（7）推合选针片针尺。4、更换沉降片更换沉降片请按以下步骤进行：（1）拆下齿片钢丝护盖；（2）抽出沉降片钢丝；（3）取出沉降片；（4）装回新的沉降片；（5）送回沉降片钢丝；（6）装回齿片钢丝护盖。5、更换纱嘴座需按以下步骤更换纱嘴座：（1）拧松纱嘴座下部滑块处的2个内六角螺钉（2）向下移动纱嘴座下部滑块，将纱嘴座从天杠（纱杠）上取下来（3）将新的纱嘴座套上天杠（4）将纱嘴座下部滑块调整到合适位置并拧紧两个螺钉（5）用手左右移动纱嘴，检查是否移动自如，安装牢固（二）疵点与故障排除电脑横机在编织时出现机械故障和织物瑕疵的原因比较复杂，根据实践经验，大致可以归纳为以下几方面：（1）保养工作欠佳，在长期运转过程中造成零件的严重磨损；（2）由于原料品质引起；（3）操作不熟练；（4）编织零件（如织针、毛刷、纱嘴等）质量不好，调整不当；（5）编织工艺制定不合理，如选用纱线支数与机号不适应等。1、漏针及故障排除在编织过程中针舌没有钩到新垫放的纱线，或虽钩到毛纱但成圈后又重新脱出针钩而形成的线圈脱散现象称为漏针。它的产生主要是由于三角装置不良或磨损，喂纱不当，织针欠佳及机械震动等因素所造成。产生原因和消除方法主要有：纱线质量差，强力低降低送纱*力或换纱，或过送纱器；纱线在倒纱时受到损伤换个纱管重新回毛；纱管成形不好换个成形好的纱管；编织*力过大降低送纱*力；纱线间有交叉、纠缠现象将纱线理顺重穿；纱线被其它机件夹住将机件调整好；针舌太紧、关闭不灵加油或换针；毛刷位置不当调整毛刷位置；纱嘴座位置不当调整纱嘴座位置；选针器故障修理选针器；牵拉力太小加大牵拉力、开辅助牵拉；选针片片踵断裂更换选针片；纱嘴位置不对依据前后针交叉点高1.5毫米调整；纱嘴口太大或喂纱嘴口有磨损调整合格的喂纱嘴；毛刷前后不正依据相邻标准的调整；毛刷脱毛圆角应调换新毛刷；毛刷脱毛太薄应调换新毛刷；纱嘴座滑块活动拧紧纱嘴座上的螺丝，并校对喂纱嘴位置；纱嘴座滑块高低两端不平调整纱嘴座上的螺丝，使之平衡；纱嘴座滑块歪斜调整或更换；纱嘴座滑块螺丝松动旋紧螺丝并调整纱嘴；摇床不正引起前后针床不正校正针床，前床织针正对后床相邻两枚织针的正中；针槽有积垢，针舌呆滞清洁针床及织针部件，消除积垢；织针针尺太紧检查织针针尺并调整；织针针舌歪斜、呆滞、不灵活、长短不一更换新针；弯纱三角起痕深磨砂抛光；弯纱三角吃线快慢不一致修磨快的一只；弯纱三角两头螺钉松动旋紧螺钉；弯纱三角滑块松动，两端面过狭、过尖校正或更换；起针三角松动拧紧螺钉；侧天线发抖严重调整或更换；机械抖动检修机械传动部件。2、破洞及故障排除在编织过程中，由于纱线强度较差，纱支粗细不匀或机械质量等因素造成样片线圈断裂而形成的破洞。产生原因和消除方法如下：纱线强力低、质量差尽量降低纱线*力，或重上一次蜡降低摩擦力；纱线结头过大调节结头探测片，增加探测器的灵敏度，防止大结头织入织物；密度（度目）太紧或太松加大或减小密度（度目）值；纱嘴内受异物堵塞清除异物；织针上有毛刺换针；纱线摩擦力过大重新打蜡；纱嘴过高调节纱嘴；机器速度太快降低机器速度；弯纱三角活动不畅检查是否卡滞并调整；弯纱三角吃线快慢不一致修磨校正；弯纱三角压针面太宽适当打磨；针床齿片锋利不光滑磨砂抛光；纱嘴过低、纱嘴口破裂调整更换；侧挑线簧太硬调整侧挑线簧；针舌面破损，销子露面更换新针；毛纱强度不够更换毛纱或过蜡，纱线过送纱器；