东北大学21秋《机械工程控制基础》在线作业二答案参考43

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东北大学21秋机械工程控制基础在线作业二答案参考1. 轴类零件孔加工应安排在调质( )进行。 A以前 B以后 C同时 D前或后轴类零件孔加工应安排在调质()进行。A以前B以后C同时D前或后B2. 传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。( )A.正确B.错误参考答案:B3. 等效刚度,它是指在动能意义下的刚度。( )A.错误B.正确参考答案:A4. 反馈信号与偏差信号之比称为闭环系统的开环传递函数。( )A.正确B.错误参考答案:A5. 专家系统的基本特征包括( )A.具有专家水平的专门知识B.专家系统使用符号推理C.专家系统能够解决问题领域内的各种问题D.具有解释功能,专家系统具有解释机制E.具有获取知识的能力参考答案:ABCDE6. 对于欠阻尼稳定系统,阻尼比的大小决定了系统趋于稳定的快慢。( )A.正确B.错误参考答案:A7. 系统的_和_函数是一对傅里叶变换对,和_函数是一对拉普拉斯变换对。A.脉冲响应函数B.频响函数C.传递函数D.指数函数参考答案:ABC8. 玻璃钢是由玻璃和钢组成的复合材料。玻璃钢是由玻璃和钢组成的复合材料。错误9. 一般的数控机床常采用电气补偿法进行反向间隙和螺距累积误差的补偿,以提高_精度。一般的数控机床常采用电气补偿法进行反向间隙和螺距累积误差的补偿,以提高_精度。定位10. 传统控制包括( )A.经典反馈控制B.现代理论控制C.人为控制D.机器控制参考答案:AB11. 闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。( )A.正确B.错误参考答案:B12. ( )对于测量精度不高的蜗杆,可用齿轮游标卡尺测量齿厚。()对于测量精度不高的蜗杆,可用齿轮游标卡尺测量齿厚。正确13. 系统框图中上一环节的( )为下一环节的( )。A.输出、输入B.输出、输出C.输入、输入D.输入、输出参考答案:A14. 系统对( )输入的稳态误差称为速度误差。A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对参考答案:B15. 由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关,所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。( )A.正确B.错误参考答案:B16. 电磁式时间继电器线圈可以通交、直流电流。 ( )电磁式时间继电器线圈可以通交、直流电流。()错误17. 响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。( )A.正确B.错误参考答案:A18. 信号流程图可以直接采用梅逊公式求系统传递函数。( )A.正确B.错误参考答案:A19. 对于双频激光干涉仪,下列叙述中,( )是不正确的。 (A) 前置放大使用交流放大器,没有零点漂移等问题 (B) 利对于双频激光干涉仪,下列叙述中,()是不正确的。(A) 前置放大使用交流放大器,没有零点漂移等问题(B) 利用多普勒效应,计数器计频率差的变化,不受发光强度和磁场变化的影响(C) 测量准确度不受空气湍流的影响,无需预热时间(D) 抗振性强和抗干扰能力强,广泛用于高精度机床D20. 从简谐运动的图像上可获取的信息包括哪些?( )A.图像描述了做简谐运动的质点的位移随时间变化的规律,即是路程时间函数图像。切不可将振动图像误解为物体的运动轨迹B.从振动图像可以知道质点在任一时刻相对平衡位置的位移C.从振动图像可以知道振幅D.从振动图像可以知道周期(两个相邻正向最大值之间的时间间隔或两个相邻负向最大值之间的时间间隔)参考答案:BCD21. 受迫振动稳定后的频率与自身物理条件有关。( )A.错误B.正确参考答案:A22. 响应曲线从稳态值的10%上升到90%,或从0上升到100%所需的时间都叫做延迟时间。( )A.正确B.错误参考答案:B23. 半导体传感器大致可分为( )。A.线性传感器B.非线性传感器C.接触型D.非接触型参考答案:CD24. ( )是线性系统最重要的特性。A.叠加原理B.初值定理C.终值定理D.齐次性参考答案:A25. 机械振动是指机械或结构在平衡位置附近的弹性运动。( )A.错误B.正确参考答案:B26. 控制系统在典型输入信号的作用下,输出量随时间变化的函数关系称为系统的( )。A.时间响应B.瞬态响应C.稳态响应D.频率响应参考答案:A27. 淬透性、淬硬性与淬透层深度。淬透性、淬硬性与淬透层深度。淬透性:钢淬火时形成马氏体的能力。 淬硬性:钢在理想条件下,进行淬火硬化所能达到的最高硬度。 淬透层深度:从工件表面向里至半马氏体区的垂直距离。 28. 瞬态响应直接反应了系统的动态特性。( )A.正确B.错误参考答案:A29. 回复力是以大小命名的力,它是振动物体在振动方向上的合外力,可能是几个力的合力,也可能是某个力或某个力的分力。( )A.错误B.正确参考答案:A30. 振动设计是在已知外界激励的条件下设计系统的振动特性,使其响应满足预期要求。( )A.错误B.正确参考答案:B31. 系统框图中上一环节的输出为下一环节的输入。( )A.正确B.错误参考答案:A32. 在简谐运动问题中,凡涉及到与周期有关的问题,可先画出振动图线,利用图线的物理意义及其对称性分析,求解过程简捷、直观。( )A.错误B.正确参考答案:B33. 当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为闭环控制系统。( )A.正确B.错误参考答案:A34. 二阶系统的瞬态响应特性由系统的( )决定。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.阻尼比和无阻尼自然频率共同D.以上选项都不对参考答案:C35. 依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,称为( )。A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.波德判据D.以上选项都不对参考答案:A36. 获取系统数学模型的途径有( )。A.理论分析法B.试验得出法C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案:C37. 综合考虑系统的相对稳定性和快速性,一般取0.707为最佳阻尼比。( )A.正确B.错误参考答案:A38. 下列说法正确的是( )。A.从能量角度看,阻尼消耗系统的能力,使得单自由度系统的总机械能越来越小B.从运动角度看,当阻尼比大于等于1时,系统不会产生振动,其中阻尼比为1的时候振幅衰减最快当阻尼比小于1时,阻尼使得单自由度系统的振幅越来越小,固有频率降低C.共振的角度看,随着系统能力的增加、增幅和速度增加,阻尼消耗的能量也增加,当阻尼消耗能力与系统输入能量平衡时,系统的振幅不会再增加,因此在有阻尼系统的振幅并不会无限增加D.从能量角度看,阻尼消耗系统的能力,使得单自由度系统的总机械能越来越大参考答案:ABC39. 开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能,中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线,并具有一定的宽度,以保证足够的相位裕度和幅值裕度。( )A.正确B.错误参考答案:B40. 若改变输入信号的频率,系统时域响应的稳态值也会发生相应的变化。( )A.正确B.错误参考答案:A41. 专家控制系统的任务是( )A.能提供一个熟练工或专家对受控对象操作所能达到的性能指标B.监督对象和控制器的运行情况C.检测系统元件可能发生的故障或失误D.对特殊情况,要选择合适的控制算法以适应系统参数的变化参考答案:ABCD42. 轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断。此时工序为( )。 A一个 B两个 C三个 D四个轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断。此时工序为()。A一个B两个C三个D四个A轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断时用一个工序就可加工完成。43. ( )的要求是系统工作的首要条件。A.稳定性B.准确性C.快速性D.以上选项都不对参考答案:A44. 非单调推理的处理过程比单调推理的处理过程简单得多。( )A.错误B.正确参考答案:A45. 奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。( )A.正确B.错误参考答案:B46. 顺铣是指铣刀进行顺时针铣削加工。( )顺铣是指铣刀进行顺时针铣削加工。()错误铣削时,铣刀对工件的作用力在进给方向上的分力与工件进给方向相同的铣削方式称为顺铣,反之称为逆铣。47. 对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,前向通道传递函数( ),反馈回路传递函数( )。A.相同、相同B.相同、不同C.不同、相同D.不同、不同参考答案:D48. 神经网络的发展历程经历的阶段分别为( )A.启蒙期B.低潮期C.复兴期D.新连接机制期参考答案:ABCD49. 当输入是单位脉冲信号时,传递函数就表示系统的输出函数。( )A.正确B.错误参考答案:A50. 如果系统特征根为共轭复数,那么当共轭复数点在与负实轴成45线上时系统的准确性与快速性都比较好。( )A.正确B.错误参考答案:B51. 相对稳定性用以衡量系统是否稳定。( )A.正确B.错误参考答案:B52. 劳斯判据( )确定系统稳定的程度如何以及是否具有满意的动态过程。A.可以B.不可以C.有时可以,有时不可以D.以上选项都不对参考答案:B53. 周期运动的最简单形式是简谐运动,它是时间的单一_或_函数。A.正切B.余切C.余弦D.正弦参考答案:CD54. ( )数控车床的转塔刀架机械结构简单,使用中故障率相对较高,因此在使用维护中要给予足够的重视。()数控车床的转塔刀架机械结构简单,使用中故障率相对较高,因此在使用维护中要给予足够的重视。错误55. 一般来说,单自由度系统的运动微分方程中的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵都可能不是对角矩阵,这样微分方程存在耦合。( )A.错误B.正确参考答案:A56. 系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃,斜坡.),而与系统的结构参数无关。( )A.正确B.错误参考答案:B57. 弹簧钢60Si2Mn的最终热处理工艺是淬火+低温回火。弹簧钢60Si2Mn的最终热处理工艺是淬火+低温回火。错误弹簧钢60Si2Mn的最终热处理工艺是淬火+中温回火。58. 45ndB/dec的斜率对应大约n90的相位移。( )A.正确B.错误参考答案:B59. 知识表示就是知识的符号化和形式化的过程。( )A.错误B.正确参考答案:B60. 零阻尼系统的阶跃响应为( )。A.等幅振荡B.发散振荡C.衰减振荡参考答案:A
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