机械原理课件：第四章间歇运动机构

第四章 间歇运动机构间歇运动机构:机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。类型：1.主动件往复摆动，从动件间歇运动-棘轮机构2.主动件连续转动，从动件间歇运动-槽轮机构、不完全齿轮机构应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等步进运动机构：机构的间歇运动是单方向的。4 41 1 棘棘 轮轮 机机 构构棘轮机构的工作原理和类型 （齿式，摩擦式）一、齿式棘轮机构（利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇）1、单动式棘轮机构外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构 2 、双动式棘轮机构 例1 例2 3 、可变向棘轮机构 翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构 棘轮转角的调节棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 2.用遮板调节棘轮转角 齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。 二、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）运动演示 摩擦式棘轮机构可实现有级调节，无噪声，有打滑三、棘轮机构的特点及应用 1、送进和输送 牛头刨床工作台进给机构2、制动 3、超越 演示 一、槽轮机构的工作原理和特点外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 4 41 1 槽槽 轮轮 机机 构构槽轮机构的类型及应用电影放映机中的槽轮机构（动画） 空间槽轮机构（动画）六角车床上的槽轮机构优点：结构简单，工作可靠，效率高，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。 缺点：对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。 应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。电影放映机中，用以间歇地移动影片。自动机中的自动传送链装置。 二、槽轮机构的运动特性槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆柱销数k。在一个运动循环内，槽轮2的运动时间td对拨盘1运动时间t之比值称为运动特性系数。设一槽轮机构，槽轮上有z个槽，拨盘上均匀分布的圆柱销数为K，则运动特性系数为因为：讨论：1、=0，槽轮始终不动； 0，Z3 。 2、：槽轮的运动时间总小于静止时间。 3、要使， 须在构件1上安装多个圆销。 设k为均匀分布的圆销数， 由 上式可知：当Z=3时，圆销的数目可为15；当Z=4或5时，圆销的数目可为13；而当Z6时，圆销的数目可为12。一般情况下Z=48。21Z22221221ttdZZZ12122221ZZn2)2( 4-3不完全齿轮机构(一)、不完全齿轮机构的工作原理和类型外啮合不完全齿轮机构从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。 内啮合不完全齿轮机构