东北大学22春《机械工程控制基础》离线作业一及答案参考88

东北大学22春机械工程控制基础离线作业一及答案参考1. 在A-D转换中，若模拟信号的频率上限为fc，则采样频率fs应大于( )。在A-D转换中，若模拟信号的频率上限为fc，则采样频率fs应大于()。2fc2. 型系统对斜坡输入的稳态偏差为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：A3. 平衡位置是做机械振动物体最终停止振动后振子所在的位置，也是振动过程中回复力最大的位置。( )A.错误B.正确参考答案：A4. 置换固溶体中溶质原子和溶剂原子半径相差越小则溶解度越小。 ( )置换固溶体中溶质原子和溶剂原子半径相差越小则溶解度越小。()错误5. 频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的( )来获得系统的动态特性。A.瞬态响应B.稳态响应C.时间响应D.以上选项都不对参考答案：B6. 对于稳定系统(欠阻尼系统)，阻尼比越小，系统达到稳定的时间越长。( )A.正确B.错误参考答案：B7. 根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。( )A.错误B.正确参考答案：A8. 以下振动现象中表现为共振现象的是( )A.钱塘江大桥上正通过一列火车时的振动B.挑水的人由于行走，使扁担和水桶上下振动，结果水桶中的水溢出C.工厂中机器开动引起厂房的振动D.快艇上的机关炮正连续向敌人射击时的振动参考答案：B9. 关于回复力的理解，下列说法正确的是( )A.回复力是指振动物体所受的总是指向平衡位置的合外力，而且一定是物体受到的合外力B.性质上，回复力可以是重力、弹力、摩擦力、电场力、磁场力等C.回复力的方向总是“指向平衡位置”D.回复力的作用是使振动物体回到平衡位置参考答案：BCD10. 极坐标图( )明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。A.能B.不能C.有时能、有时不能D.以上选项都不对参考答案：B11. 描述简谐运动的物理量有哪些?( )A.位移xB.振幅AC.周期TD.频率f=1/T参考答案：ABCD12. ( )对于测量精度不高的蜗杆，可用齿轮游标卡尺测量齿厚。()对于测量精度不高的蜗杆，可用齿轮游标卡尺测量齿厚。正确13. ( )表示程序停止，若要继续执行下面程序，需按循环启动按钮。 AM00 BM01 CM99 DM98()表示程序停止，若要继续执行下面程序，需按循环启动按钮。AM00BM01CM99 DM98A14. 综合考虑系统的相对稳定性和快速性，一般取0.707为最佳阻尼比。( )A.正确B.错误参考答案：A15. 响应曲线从稳态值的10%上升到90%，或从0上升到100%所需的时间都叫做延迟时间。( )A.正确B.错误参考答案：B16. 知识表示方式包括( )A.状态空间表达法、谓词逻辑表示法B.语义网络表示法、产生式表示法C.框架式表示法、脚本表示法D.特征表表示法E.过程表示法参考答案：ABCDE17. 在系统振动过程中，惯性元件储存和释放动能，弹性元件储存和释放势能，阻尼元件吸收振动能量。( )A.错误B.正确参考答案：A18. 顺铣是指铣刀进行顺时针铣削加工。( )顺铣是指铣刀进行顺时针铣削加工。()错误铣削时，铣刀对工件的作用力在进给方向上的分力与工件进给方向相同的铣削方式称为顺铣，反之称为逆铣。19. 系统的动态误差仅与系统的结构有关。( )A.正确B.错误参考答案：B20. 电液式激振器一般只适用于较高的频率范围，激振力大。( )A.错误B.正确参考答案：A21. 下列说法正确的有( )A.所谓振动，广义地讲，指一个物理量在它的平均值附近不停地经过极大值和极小值而往复变化B.机械振动指机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运动C.可以产生机械振动的力学系统，称为振动系统，简称系统。一般来说，任何具有弹性和惯性的力学系统均可能产生机械振动D.如果外界对某一个系统的作用使得该系统处于运动状态，此时系统的几何位置称为系统的静平衡位置参考答案：ABC22. 当变化的参数为开环增益时的根轨迹，称为常规根轨迹。因其相角遵循180+k的条件，又称为180根轨迹。( )A.正确B.错误参考答案：B23. 两个弹簧振子，第一个弹簧振子自由振动时10秒内完成全振动20次，第二个弹簧振子自由振动时8秒内完成全振动4次，则两次振动周期之比T：T为( )A.1：1B.1：2C.2：1D.1：4参考答案：D24. 对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，系统的传递函数不同。( )A.正确B.错误参考答案：A25. 试述马氏体转变的基本特点。试述马氏体转变的基本特点。M转变的基本特点： (1)M在MsMf/温度范围内形成；(2)M转变不彻底；(3)M转变是非扩散型转变；(4)M晶体成长速度极快，致使M形成过程中产生相互撞击，而形成内应力和微裂纹。 26. 一般来说，单自由度系统的运动微分方程中的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵都可能不是对角矩阵，这样微分方程存在耦合。( )A.错误B.正确参考答案：A27. 主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。( )A.正确B.错误参考答案：B28. 反馈信号与偏差信号之比称为闭环系统的开环传递函数。( )A.正确B.错误参考答案：A29. 为了提高铣床主轴锥孔轴线径向圆跳动的测量精度，应将检验棒按同一个方位插入主轴进行重复检验。( )为了提高铣床主轴锥孔轴线径向圆跳动的测量精度，应将检验棒按同一个方位插入主轴进行重复检验。()错误30. 轴类零件孔加工应安排在调质( )进行。 A以前 B以后 C同时 D前或后轴类零件孔加工应安排在调质()进行。A以前B以后C同时D前或后B31. 月牙洼磨损发生在_刀面上。月牙洼磨损发生在_刀面上。前32. 若输入给定，则系统输出特性完全由传递函数决定。( )A.正确B.错误参考答案：A33. 马氏体是_固溶体，其转变温度范围为_，为_晶格。马氏体是_固溶体，其转变温度范围为_，为_晶格。碳在-Fe中的过饱和$MsM1$体心正方34. 控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。( )A.正确B.错误参考答案：A35. ( )的要求是系统工作的首要条件。A.稳定性B.准确性C.快速性D.以上选项都不对参考答案：A36. 在铁碳合金中，只有共析成分的合金冷却时，才能发生共析转变，形成共析组织。( )在铁碳合金中，只有共析成分的合金冷却时，才能发生共析转变，形成共析组织。()错误37. 频率响应法是以一组( )的标准正弦信号作为系统的输入，通过对系统输出幅值和相位的测试，获得系统的动态特性参数。A.频率不变B.频率可调C.相位可调参考答案：B38. 工件被夹紧后，六个自由度就全部被限制住了。( )工件被夹紧后，六个自由度就全部被限制住了。()错误工件定位时，有些自由度对加工要求无影响，这些自由度可以不必限制。39. 响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。( )A.正确B.错误参考答案：A40. 已知闭环传递函数的一般形式为 误差定义取e(t)=x(t)-y(t)。试证：已知闭环传递函数的一般形式为误差定义取e(t)=x(t)-y(t)。试证：因为 所以 位置误差系数： 稳态误差：$同理可证。$ 41. 输入信号与主反馈信号之差称为偏差信号。( )A.正确B.错误参考答案：A42. 一平台沿竖直方向作简谐运动，一物体置于振动的平台上随台一起运动，当振动平台处于什么位置时，物体对台面的正压力最大( )A.当振动平台运动到最高点时B.当振动平台向下运动过振动中心点时C.当振动平台运动到最低点时D.当振动平台向上运动过振动中心点时参考答案：C43. 位置误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。( )A.正确B.错误参考答案：A44. 使振动物体返回平衡位置的力叫回复力。( )A.错误B.正确参考答案：B45. 若线性系统的初始状态为零，则对输入积分的响应等于对该输入响应的积分。( )A.错误B.正确参考答案：B46. 控制系统在典型输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数关系称为系统的时间响应。( )A.正确B.错误参考答案：A47. 适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。( )A.正确B.错误参考答案：A48. 在线性控制系统中，劳斯判据主要用来判断系统是否稳定。而对于系统稳定的程度如何及是否具有满意的动态过程，劳斯判据无法确定。( )A.正确B.错误参考答案：A49. QA17是( )合金，其组成元素为( )。QA17是()合金，其组成元素为()。铝青铜$铜、铝50. 做简谐振动的物体，振动中通过同一位置时，它的下述哪个物理量是变化的?( )A.加速度B.速度C.回复力D.动能参考答案：B51. 独立原则是指零件无几何误差。( )独立原则是指零件无几何误差。()错误52. 切削液的主要作用有哪些?切削液有哪些种类?切削液的主要作用有哪些?切削液有哪些种类?切削液的主要作用有： (1)冷却作用 切削液能够降低切削温度，从而提高刀具使用寿命和加工质量。 (2)润滑作用 进行金属切削时，切屑、工件和刀具间的摩擦可分为干摩擦、流体润滑摩擦和边界润滑摩擦三类。当形成流体润滑摩擦时，能有较好的润滑效果。 (3)清洗与缓蚀作用切削液可以消除切屑，防止划伤已加工表面和机床导轨面。能在金属表面形成保护膜，起到缓蚀作用。 切削液包括：水溶液、乳化液、切削油等。 53. 方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。( )A.正确B.错误参考答案：A54. 受迫振动的响应由_和_构成。A.稳态响应B.瞬态响应C.冲激响应D.激励响应参考答案：AB55. 若改变输入信号的频率，系统时域响应的稳态值( )发生相应的变化。A.会B.不会C.不确定会不会D.以上选项都不对参考答案：A56. 依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别，称为波德判据。( )A.正确B.错误参考答案：B57. ( )控制系统的优点是结构简单、调试方便，且造价低廉。A.开环B.闭环C.半闭环D.以上选项都不对参考答案：A58. 在框图变换法则中，相加点可以在不跨越方框图的情况下随意变换位置。( )A.正确B.错误参考答案：A59. 现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要少得多。( )A.错误B.正确参考答案：A60. 属于相同固有频率的振型彼此以系统的质量和刚度矩阵为权正交。( )A.错误B.正确参考答案：A