机械带式运输机传动装置课程设计说明书

目 录1传动方案的拟订及说明11.1计算驱动卷筒的转速12电动机的选择22.1电动机类型和结构型式22.2电动机容量22.3电动机的转速23 计算传动装置的运动和动力参数33.1传动装置总传动比33.2分配各级传动比33.3各轴转速度33.4各轴输入功率33.5各轴转矩44 传动件的设计计算54.1圆锥直齿轮设计54.2圆柱斜齿轮设计85 轴的设计计算135.1输入轴设计135.2中间轴设计185.3输出轴设计246 滚动轴承的选择及计算316.1输入轴滚动轴承计算316.2中间轴滚动轴承计算326.3输出轴轴滚动轴承计算337键联接的选择及校核计算347.1输入轴键计算347.2中间轴键计算347.3输出轴键计算358联轴器的选择369减速器附件的选择3710润滑与密封3811设计小结39参考文献40设计计算及说明结果1、 传动方案的拟订及说明1.1、计算驱动卷筒的转速选用同步转速为750r/min的电动机作为原动机，因此传动装置总传动比约为12。根据总传动比数值，可拟定以下传动方案：图一设计计算及说明结果2、 电动机的选择2.1、电动机类型和结构型式按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y（IP44）系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。2.2、电动机容量2.2.1、卷筒的输出功率2.2.2、电动机输出功率传动装置的总效率式中、为从电动机至卷筒轴的各传动机构和轴承的效率。由机械设计（机械设计基础）课程设计表2-4查得：V带传动=0.96；滚动轴承=0.99；圆柱齿轮传动=0.97；圆锥齿轮传动=0.96；弹性联轴器=0.99；卷筒轴滑动轴承=0.97；则故 2.2.3、电动机额定功率由机械设计（机械设计基础）课程设计表17-7选取电动机额定功率。2.3、电动机的转速推算电动机转速可选范围，由机械设计（机械设计基础）课程设计表3-2查得，单级圆柱齿轮传动比范围，圆锥齿轮传动比范围，则电动机转速可选范围为：查机械设计课程设计表17-7选定电动机的型号为Y132M-8。其满载转速为710r/min,额定功率为3kw。设计计算及说明结果3、 计算传动装置的运动和动力参数3.1、传动装置总传动比3.2、分配各级传动比因为是圆锥圆柱齿轮减速器，所以圆锥圆柱齿轮减速器传动比3.3、各轴转速度（轴号见图一）3.4、各轴输入功率按电动机所需功率计算各轴输入功率，即设计计算及说明结果3.5、各轴转矩表3-1项目轴1轴2轴3轴4轴5转速(r/min)710710239.0659.7159.71功率(kw)3.03.02.972.8232.711转矩(N*m)39.5539.23112.77433.60416.32传动比112.974.01效率10.980.960.960.96设计计算及说明结果4、 传动件的设计计算4.1、圆锥直齿轮设计已知输入功率，小齿轮转速710r/min，齿数比u=2.97，由电动机驱动，工作寿命10年（设每年工作300天），单班制，带式输送机工作经常满载，空载起动，工作有轻振，不反转。4.1.1、 选定齿轮精度等级、材料及齿数(1) 圆锥圆柱齿轮减速器为通用减速器，速度不高，故选用7级精度(GB10095-88)(2) 材料选择 由机械设计（第八版）表10-1选择小齿轮材料为(调质)，硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS。(3) 选小齿轮齿数，大齿轮齿数，取整。则4.1.2、 按齿面接触强度设计由设计计算公式进行试算，即(1) 确定公式内的各计算数值1) 试选载荷系数2) 计算小齿轮的转矩3) 选齿宽系数4) 由机械设计（第八版）图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限5) 由机械设计（第八版）表10-6查得材料的弹性影响系数设计计算及说明结果1) 计算应力循环次数7) 由机械设计（第八版）图10-19取接触疲劳寿命系数8) 计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1，得(2) 计算1) 试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值2) 计算圆周速度v3) 计算载荷系数根据，7级精度，由机械设计（第八版）图10-8查得动载系数直齿轮由机械设计（第八版）表10-2查得使用系数根据大齿轮两端支撑，小齿轮作悬臂布置，查机械设计（第八版）表得轴承系数，则接触强度载荷系数设计计算及说明结果4) 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，得5) 计算模数m取标准值6) 计算齿轮相关参数7) 圆整并确定齿宽圆整取，4.1.3、 校核齿根弯曲疲劳强度1） 确定弯曲强度载荷系数2） 计算当量齿数3） 由机械设计（第八版）表10-5查得齿形系数应力校正系数4） 由机械设计（第八版）图20-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限，大齿轮的弯曲疲劳强度极限5） 由机械设计（第八版）图10-18取弯曲疲劳寿命系数6） 计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，得7） 校核弯曲强度根据弯曲强度条件公式进行校核满足弯曲强度，所选参数合适。4.2、圆柱斜齿轮设计已知输入功率，小齿轮转速239.36r/min，齿数比u=4，由电动机驱动，工作寿命10年（设每年工作300天），单班制，带式输送机工作经常满载，空载起动，工作有轻振，不反转。4.2.4.2.1、 选定齿轮精度等级、材料及齿数(1) 圆锥圆柱齿轮减速器为通用减速器，速度不高，故选用7级精度(GB10095-88)设计计算及说明结果4.3.(2) 材料选择 由机械设计（第八版）表10-1选择大小齿轮材料均为45钢（调质），小齿轮齿面硬度为250HBS，大齿轮齿面硬度为220HBS。(3) 选小齿轮齿数，大齿轮齿数(4) 选取螺旋角。初选螺旋角4.2.2、 按齿面接触强度设计由设计计算公式进行试算，即(1) 确定公式内的各计算数值1） 试选载荷系数2） 计算小齿轮的转矩3） 选齿宽系数4） 由机械设计（第八版）图10-30选取区域系数5） 由机械设计（第八版）图10-26查得，则6） 由机械设计（第八版）表10-6查得材料的弹性影响系数7） 计算应力循环次数8） 由机械设计（第八版）图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限9） 由机械设计（第八版）图10-19取接触疲劳寿命系数设计计算及说明结果10） 计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1，得(2) 计算1） 试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得2） 计算圆周速度v3） 计算齿宽b及模数 4） 计算纵向重合度5） 计算载荷系数根据，7级精度，由机械设计（第八版）图10-8查得动载系数由机械设计（第八版）表10-3查得由机械设计（第八版）表10-2查得使用系数由机械设计（第八版）表10-13查得 设计计算及说明结果由机械设计（第八版）表10-4查得接触强度载荷系数6） 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，得7） 计算模数取8） 几何尺寸计算a) 计算中心距b) 按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不多，故参数、等不必修正c) 计算大小齿轮的分度圆直径d) 计算齿轮宽度圆整后取 4.2.2、 校核齿根弯曲疲劳强度1） 确定弯曲强度载荷系数2） 根据重合度，由机械设计（第八版）图10-28查得螺旋角影响系数设计计算及说明结果3） 计算当量齿数4） 由机械设计（第八版）表10-5查得齿形系数应力校正系数5） 由机械设计（第八版）图20-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限，大齿轮的弯曲疲劳强度极限6） 由机械设计（第八版）图10-18取弯曲疲劳寿命系数7） 计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，得8） 校核弯曲强度根据弯曲强度条件公式进行校核满足弯曲强度，所选参数合适。设计计算及说明结果5、 轴的设计计算5.1输入轴设计5.1.1、求输入轴上的功率、转速和转矩 5.1.2、求作用在齿轮上的力已知高速级小圆锥齿轮的分度圆半径为而圆周力、径向力及轴向力的方向如图二所示图二设计计算及说明结果5.1.3、初步确定轴的最小直径先初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢（调质），根据机械设计（第八版）表15-3，取，得，输入轴的最小直径为安装联轴器的直径，为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩，查机械设计（第八版）表14-1，由于转矩变化很小，故取，则查机械设计（机械设计基础）课程设计表17-4，选HL4型弹性套柱销联轴器，其公称转矩为63000，半联轴器的孔径，故取，半联轴器长度，半联轴器与轴配合的毂孔长度为38mm。5.1.4、 轴的结构设计（1） 拟定轴上零件的装配方案（见图三）图 三设计计算及说明结果（2） 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1） 为了满足半联轴器的轴向定位，1-2轴段右端需制出一轴肩，故取2-3段的直径2） 初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据，由机械设计（机械设计基础）课程设计表15-7中初步选取0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承30306，其尺寸为，而。这对轴承均采用轴肩进行轴向定位，由机械设计（机械设计基础）课程设计表15-7查得30306型轴承的定位轴肩高度，因此取3） 取安装齿轮处的轴段6-7的直径；为使套筒可靠地压紧轴承，5-6段应略短于轴承宽度，故取。4） 轴承端盖的总宽度为20mm。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑油的要求，求得端盖外端面与半联轴器右端面间的距离，故取5） 锥齿轮轮毂宽度为64.86mm，为使套筒端面可靠地压紧齿轮取。6） 由于，故取（3） 轴上的周向定位圆锥齿轮的周向定位采用平键连接，按由机械设计（第八版）表6-1查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为50mm，同时为保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为；滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的尺寸公差为k6。（4） 确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为设计计算及说明结果5.1.5、 求轴上的载荷 表5-1载荷水平面H垂直面V支反力F弯矩M 总弯矩扭矩T5.1.6、 按弯扭合成应力校核轴的强度根据上表中的数据及轴的单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力前已选定轴的材料为45钢（调质），由机械设计（第八版）表15-1查得，故安全。5.1.7、 精确校核轴的疲劳强度（1） 判断危险截面截面5右侧受应力最大（2） 截面5右侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面5右侧弯矩M为截面5上的扭矩为截面上的弯曲应力设计计算及说明结果截面上的扭转切应力轴的材料为45钢，调质处理。由表15-1查得。截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按机械设计（第八版）附表3-2查取。因，经插值后查得又由机械设计（第八版）附图3-2可得轴的材料敏感系数为故有效应力集中系数为由机械设计（第八版）附图3-2的尺寸系数，扭转尺寸系数。轴按磨削加工，由机械设计（第八版）附图3-4得表面质量系数为轴未经表面强化处理，即，则综合系数为又取碳钢的特性系数计算安全系数值故可知安全。设计计算及说明结果5.2、 中间轴设计5.2.1、求中间轴上的功率、转速和转矩 5.2.2、求作用在齿轮上的力已知圆柱斜齿轮的分度圆半径而已知圆锥直齿轮的平均分度圆半径而圆周力、，径向力、及轴向力、的方向如图四所示图四设计计算及说明结果5.2.3、 初步确定轴的最小直径先初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为（调质），根据机械设计（第八版）表15-3，取，得，中间轴最小直径显然是安装滚动轴承的直径和5.2.4、 轴的结构设计（1） 拟定轴上零件的装配方案（见下图图五）图五（2） 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1) 初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据，由机械设计（机械设计基础）课程设计表15-7中初步选取0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承30306，其尺寸为，。设计计算及说明结果这对轴承均采用套筒进行轴向定位，由机械设计（机械设计基础）课程设计表15-7查得30306型轴承的定位轴肩高度，因此取套筒直径。2) 取安装齿轮的轴段，锥齿轮左端与左轴承之间采用套筒定位，已知锥齿轮轮毂长，为了使套筒端面可靠地压紧端面，此轴段应略短于轮毂长，故取，齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度，故取，则轴环处的直径为。3) 已知圆柱直齿轮齿宽，为了使套筒端面可靠地压紧端面，此轴段应略短于轮毂长，故取。4) 箱体一小圆锥齿轮中心线为对称轴，则取。（3） 轴上的周向定位圆锥齿轮的周向定位采用平键连接，按由机械设计（第八版）表6-1查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为22mm，同时为保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为；圆柱齿轮的周向定位采用平键连接，按由机械设计（第八版）表6-1查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为56mm，同时为保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为；滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的尺寸公差为m6。（4） 确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为设计计算及说明结果5.2.5、 求轴上的载荷表5-2载荷水平面H垂直面V支反力F弯矩M 总弯矩扭矩T5.2.6、 按弯扭合成应力校核轴的强度根据上表中的数据及轴的单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力前已选定轴的材料为（调质），由机械设计（第八版）表15-1查得，故安全。5.2.7、 精确校核轴的疲劳强度（1）、判断危险截面截面5左右侧受应力最大（2）、截面5右侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面5右侧弯矩M为截面5上的扭矩为截面上的弯曲应力设计计算及说明结果截面上的扭转切应力轴的材料为，调质处理。由表15-1查得。截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按机械设计（第八版）附表3-2查取。因，经插值后查得又由机械设计（第八版）附图3-2可得轴的材料敏感系数为故有效应力集中系数为由机械设计（第八版）附图3-2的尺寸系数，扭转尺寸系数。轴按磨削加工，由机械设计（第八版）附图3-4得表面质量系数为轴未经表面强化处理，即，则综合系数为又取合金钢的特性系数计算安全系数值故可知安全。设计计算及说明结果（3）、截面5左侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面5左侧弯矩M为截面5上的扭矩为截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力过盈配合处的，由机械设计（第八版）附表3-8用插值法求出，并取，于是得轴按磨削加工，由机械设计（第八版）附图3-4得表面质量系数为故得综合系数为设计计算及说明结果计算安全系数值故可知安全。5.3、 输出轴设计（1） 求输出轴上的功率、转速和转矩 （2） 求作用在齿轮上的力已知圆柱斜齿轮的分度圆半径而设计计算及说明结果圆周力、径向力及轴向力的方向如图六所示图六设计计算及说明结果（3） 初步确定轴的最小直径先初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢（调质），根据机械设计（第八版）表15-3，取，得，输出轴的最小直径为安装联轴器的直径，为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩，查机械设计（第八版）表14-1，由于转矩变化很小，故取，则查机械设计（机械设计基础）课程设计表17-4，选HL3型弹性柱销联轴器，其公称转矩为630000，半联轴器的孔径，故取，半联轴器长度，半联轴器与轴配合的毂孔长度为84mm。（4） 轴的结构设计1） 拟定轴上零件的装配方案（见图七）图七设计计算及说明结果2） 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度a） 为了满足半联轴器的轴向定位，1-2轴段右端需制出一轴肩，故取2-3段的直径，左端用轴端挡圈定位，按轴端挡圈直径，半联轴器与轴配合的毂孔长度，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故1-2段的长度应比略短些，现取 。b） 初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据，由机械设计（机械设计基础）课程设计表15-7中初步选取0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承30310，其尺寸为，而。左端轴承采用轴肩进行轴向定位，由机械设计（机械设计基础）课程表15-7查得30310型轴承的定位轴肩高度，因此取；齿轮右端和右轴承之间采用套筒定位，已知齿轮轮毂的宽度为71mm，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取。齿轮的左端采用轴肩定位，轴肩高度，故取，则轴环处的直径为。轴环宽度，取。c） 轴承端盖的总宽度为20mm，根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑油的要求，求得端盖外端面与半联轴器右端面间的距离，故取d） 箱体一小圆锥齿轮中心线为对称轴，则取。设计计算及说明结果轴上的周向定位齿轮、半联轴器的周向定位均采用平键连接，按由机械设计（第八版）表6-1查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为50mm，同时为保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为；同样，半联轴器与轴的连接，选用平键，半联轴器与轴的配合为，滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的尺寸公差为k6。e） 确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为（5） 求轴上的载荷表5-3载荷水平面H垂直面V支反力F弯矩M 总弯矩扭矩T（6） 按弯扭合成应力校核轴的强度根据上表中的数据及轴的单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力前已选定轴的材料为45钢（调质），由机械设计（第八版）表15-1查得，故安全。设计计算及说明结果（7） 精确校核轴的疲劳强度a） 判断危险截面截面7右侧受应力最大b） 截面7右侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面7右侧弯矩M为截面7上的扭矩为截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为45钢，调质处理。由表15-1查得。截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按机械设计（第八版）附表3-2查取。因，经插值后查得又由机械设计（第八版）附图3-2可得轴的材料敏感系数为故有效应力集中系数为由机械设计（第八版）附图3-2的尺寸系数，扭转尺寸系数。设计计算及说明结果轴按磨削加工，由机械设计（第八版）附图3-4得表面质量系数为轴未经表面强化处理，即，则综合系数为又取碳钢的特性系数计算安全系数值故可知安全。设计计算及说明结果6、 滚动轴承的选择及计算6.1、输入轴滚动轴承计算初步选择滚动轴承，由机械设计（机械设计基础）课程设计表15-7中初步选取0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承30306，其尺寸为， ，表6-1载荷水平面H垂直面V支反力F则则则则，则 则故合格。设计计算及说明结果6.2、中间轴滚动轴承计算初步选择滚动轴承，由机械设计（机械设计基础）课程设计表15-7中初步选取0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承30306，其尺寸为，载荷水平面H垂直面V支反力F则则则则，则 则故合格。设计计算及说明结果6.3、输出轴轴滚动轴承计算 初步选择滚动轴承，由机械设计（机械设计基础）课程设计表15-7中初步选取0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承30310，其尺寸为，表6-1载荷水平面H垂直面V支反力F则则则则，则 则故合格设计计算及说明结果7、 键联接的选择及校核计算7.1输入轴键计算7.1.1、校核联轴器处的键连接该处选用普通平键尺寸为，接触长度，则键联接所能传递的转矩为：，故单键即可。7.1.2、 校核圆锥齿轮处的键连接该处选用普通平键尺寸为，接触长度，则键联接所能传递的转矩为：，故单键即可。7.2中间轴键计算7.2.1、 校核圆锥齿轮处的键连接该处选用普通平键尺寸为，接触长度，则键联接所能传递的转矩为：，故单键即可。7.2.2、 校核圆柱齿轮处的键连接该处选用普通平键尺寸为，接触长度，则键联接所能传递的转矩为：，故单键即可。设计计算及说明结果7.3、输出轴键计算7.3.7.3.1、 校核联轴器处的键连接该处选用普通平键尺寸为，接触长度，则键联接所能传递的转矩为：，故单键即可。7.3.2、 校核圆柱齿轮处的键连接该处选用普通平键尺寸为，接触长度，则键联接所能传递的转矩为：，故单键即可。设计计算及说明结果8、 联轴器的选择在轴的计算中已选定联轴器型号。输入轴选HL1型弹性柱销联轴器，其公称转矩为160000，半联轴器的孔径，故取，半联轴器长度，半联轴器与轴配合的毂孔长度为38mm。输出轴选选HL3型弹性柱销联轴器，其公称转矩为630000，半联轴器的孔径，故取，半联轴器长度，半联轴器与轴配合的毂孔长度为84mm。设计计算及说明结果9、 减速器附件的选择由机械设计（机械设计基础）课程设计选定通气帽，A型压配式圆形油标A20（GB1160.1-89），外六角油塞及封油垫,箱座吊耳，吊环螺钉M12（GB825-88），启盖螺钉M8。设计计算及说明结果10、 润滑与密封齿轮采用浸油润滑，由机械设计（机械设计基础）课程设计表16-1查得选用N220中负荷工业齿轮油（GB5903-86）。当齿轮圆周速度时，圆锥齿轮浸入油的深度约一个齿高，三分之一齿轮半径，大齿轮的齿顶到油底面的距离3060mm。由于大圆锥齿轮，可以利用齿轮飞溅的油润滑轴承，并通过油槽润滑其他轴上的轴承，且有散热作用，效果较好。密封防止外界的灰尘、水分等侵入轴承，并阻止润滑剂的漏失。设计计算及说明结果11、 设计小结这次关于带式运输机上的两级圆锥圆柱齿轮减速器的课程设计是我们真正理论联系实际、深入了解设计概念和设计过程的实践考验，对于提高我们机械设计的综合素质大有用处。通过三个星期的设计实践，使我对机械设计有了更多的了解和认识.为我们以后的工作打下了坚实的基础. 这次的课程设计,我对自己的专业课程如机械原理、机械设计、理论力学、材料力学等，有了更深更全面的了解，掌握了很多以前没掌握的知识，通过自己查阅资料书和与同学讨论，我发现并更正了很多的错误，掌握了很多设计中要注意的细节，可以说是受益匪浅。同时，这次设计是自己第一次有了设计的概念，明确了自己学习的方向，我想在以后的专业学习中，我会更有效率。 本次设计得到了两位指导老师刘玉梅老师和邓清方老师的细心帮助和支持。衷心的感谢老师的指导和帮助。设计中还存在不少错误和缺点，需要继续努力学习和掌握有关机械设计的知识，继续培养设计习惯和思维从而提高设计实践操作能力。设计计算及说明结果参考文献1机械设计（第八版）濮良贵，纪名刚主编高等教育出版社.2机械设计课程设计金清肃主编 华中科技大学出版社.3机械原理朱理主编 高等教育出版社.4工程制图赵大兴主编 高等教育出版社.5材料力学刘鸿文主编 高等教育出版社. 6机械设计手册） 机械设计手册编委 机械工业出版社.7机械制图实例教程 钟日铭主编 清华大学出版社.8互换性与测量技术基础 徐学林主编 湖南大学出版社.9金属机械加工 赵如福主编 上海科学技术出版社.10减速器和变速器机械设计手册编委 机械工业出版社.40