杏（花生）仁脱皮机毕业设计

目录中文摘要、关键词1英文摘要、关键词2引言3第1章 综述41.1 杏花生仁脱皮的意义41.2 脱皮的方法及原理46第2章 结构设计及分析82.1 传动系统确实定及结构设计8 上料的结构设计102.3 摩擦副机构的设计10加工后杏花生仁仁收集12机架选择12第3章 设计的计算与校核131314143.4 V带传动的设计计算14163.6 滚子链的传动设计计算1617203.9 滚动轴承的选择及校核计算213.10 键联接的选择及校核计算22第4章 机器使用说明书232323结论24致谢25参考文献26杏花生仁脱皮机的设计摘要：杏仁脱皮机主要就是将经过浸泡的杏仁进行食品和饮料生产前期的脱皮处理。将经过热水浸泡的杏仁倒入脱皮机料斗中，经脱皮胶圈摩擦脱皮，经过别离装置将皮米自动别离后排出。本设计的脱皮机就是利用直线运动摩擦脱皮法，对杏仁和花生仁等类似果仁的脱皮。其特点：小型机械，结构简单；易制造、易操作，本钱低；对生产条件要求不高。通过对脱皮局部与电机的选型配套，滚动轴承的选择及校核计算，卷筒从动轴的设计计算，滚子链的传动设计计算，传动装置的运动参数及动力参数的计算，减速器的选用，结构设计与布置，及其强度校核以及密封装置的选择，使脱皮机具有运转平稳、本钱低、维修方便。该机将广泛用于杏仁原料的初加工或者用于食品、杏仁罐头、杏仁鲜菜、饮料制品和杏仁露的加工。关键词：脱皮机 摩擦脱皮法 结构设计与布置 传动装置设计计算 The Peeling Machine Design of AlmondPeanutsAbstract:Almond peeling machine is mainly is to soak the almonds through the food and beverage production for pre-peeling treatment.After immersion in hot water will be poured into almond peeling machine hopper, apron friction by peeling peeling, after a separation device to Pico automatically discharged after separation.The design of the peeling machine is to use linear motion friction peeling method, almonds and peanuts and the like peeling nuts.Its characteristics: small machinery, simple structure; easy to manufacture, easy to operate, low cost; on the production conditions do not ask.Peeling some of the motor through the selection of matching, selection and check of rolling bearings calculation, drum driven shaft design calculation, the transmission roller chain design and calculation, transmission of the motion parameters and dynamic parameters of the calculation, speed reducerselection, structural design and layout, and the strength of the choice of checking and sealing device, so that peeling machine is running stable, low cost, easy maintenance.The machine will be used in the initial processing of raw almonds or for food, canned almond, almond fresh vegetables, beverages processing products and almond dewKey words: Peeling machine ；Friction peeling；Structural design and decorate；Transmission device design calculation引 言随着社会的进步，生活中的每一个角落都有机器的参与,加工设备的开展是与加工工艺密切相结合的，与科技不断进步，人类生活水平不断提高是分不开的。粮食加工是把原料去杂质、调节水分、脱壳、去皮或研磨，最后加工成可以食用且符合不同质量标准的食品。回忆过去，我国加工设备同国外兴旺国家相比，加工精度低，机械化、自动化程度低，导致加工产品质量标准普遍不高，且颗粒粒度较粗、加工品种较少，和国际标准相比属于中等偏下。但随着现代化进程的加快，人类对生活质量和粮食质量要求不断提高，科技的开展使粮食精加工设备的设计制造迫在眉睫。提高加工设备的机械化和自动化程度是提高产品质量和劳动生产率、降低生产本钱以及实现农业现代化的重要环节和可靠保证。采用先进的加工设备已经成为粮食加工工业的当务之急。本着此目的，结合我国国情以及加工工业的开展状况，杏等果仁的产地比拟分散，各地产量不高，多为农村小批量作坊式生产。且根据设计题目中给定的具体参数，我们分析要设计的脱皮机应具有如下特点：小型机械；结构简单；易制造、易操作，本钱低；对生产条件要求不高。考虑到我国的具体情况，采用摩擦脱皮方法，是我们首选之路，设计的这台轻而便捷且方便操作的小农型脱皮机，是适应当代市场的有效机型。第1章 综述1.1 杏花生仁脱皮的意义杏仁、花生仁在我们的生活中很重要的成效与作用如：镇咳、平喘；抗炎、镇痛；抗肿瘤；降血糖；降血脂；美容作用等，但它外面的皮却无任何食用价值，并且给我们的食用带来不便，因此我们在利用之前除去外皮是生产的必不可少的一道工序。随之各种各样的脱皮机就随之产生了1.2 脱皮的方法及原理药液脱皮法:利用具有一定腐蚀作用的药液，浸泡食物，使食物的皮溶解，然后用高压水将其冲走。优缺点：脱皮效率高；但机构复杂、本钱高，对杏仁天然的香味有所破坏，因此不适合杏仁脱皮。/cm2，使所有杏仁都被蒸汽包围中，然后排汽，这时杏仁外皮由于压力急剧减小而破裂脱离。然后用水冲洗。优点：脱皮效率高，几乎可达100%，且不破坏果仁的各种组织结构，生产效率高，可根据蒸汽釜的容积而定。缺点：需要高压蒸汽，导致机器结构复杂，而且要求容器强度高、耐高压性能好，本钱高。摩擦脱皮法：通过摩擦、捻搓把食物的外皮脱掉，是常用的各种植物果实的脱皮方法。优点：机器结构简单，制造容易，节省材料，本钱低，使用方便。缺点：脱皮率低，摩擦过程中会使食物果仁破损、外观粗糙。适用于非大量生产且对果仁外观要求不高的食物脱皮。1. 旋转平盘脱皮法工作原理如图1.1：在上摩擦板的顶部，利用重力自动下料；料下到旋转盘靠近心位置，杏仁由于旋转离心力的作用，作旋转运动，渐渐地滑向旋转盘的边缘，在此过程中，它受到两板对它的摩擦力的作用，从而到达脱皮效果。脱皮后的果仁从旋转盘的边缘收集。图1.2 滚轮脱皮工作原理图1.1 旋转脱皮工作原理 1-上摩擦板固定；2-下摩擦板旋转 1-低速导轮； 2-挡板；3-高速摩擦轮；3-减速器 ； 4-电机 4-皮带轮 ； 5-皮带优点：机器结构简单、紧凑；果仁在机器 中运动线路较长，脱皮率较高。 缺点：1由于机器转速较高100-200rpm，杏仁的头部易打掉，一般设计要求是不允许的。2加工后果仁的收集不方便。3是靠离心力的作用使果仁由中心向边缘而脱离旋转摩擦板的，由于摩擦力较大，因而，原理上不太可靠，在生产过程中容易使杏仁以及脱下的外皮堆积在上下摩擦板之间，造成加工混乱。2. 滚轮对滚脱皮法工作原理如图1.2：与无心磨床的工作原理类似。杏仁由皮带以一定的线速度输送，在两摩擦轮摩擦轮较长300-600mm之间通过，摩擦轮高速转动，对果仁起到摩擦、揉搓的脱皮作用；导轮起到翻转果仁的作用，同时提高脱皮率；挡板的作用是防止果仁在摩擦轮、导轮的带动下离开皮带。优点：脱皮率较高，加工后果仁的收集较方便。缺点：运动复杂，导致结构复杂，本钱高；生产率低；易损坏果仁形状。3.直线运动摩擦脱皮法：此方法原理类似人工脱皮，人工脱皮是靠手的拇指和食指之间的相对运动给果仁摩擦力，使果仁外层皮破裂而脱掉。方法简单，但生产率低，且果仁在脱皮前都要经过浸泡，长期做该项工作对手有伤害。用该机器那么可克服这些缺点。工作原理如图1.3：果仁从左边在橡胶摩擦带的带动下进入摩擦板与摩擦带之间，摩擦带带动果仁低速运动的同时，对果仁进行摩擦加工，足够时间经过脱皮的果仁运动到右端，出料口出料，收集后转入下一道工序。优点： 1果仁进入摩擦板多为平放靠一定机构和自重在胶带上，进行摩擦加工时，尖部不易被打掉，其它局部也不易被损伤。2由于下方摩擦带运动方向与果仁的运动方向相同，脱下来的皮方便从右端排出，不易在上下摩擦板之间积存。3净率可以靠调整两板之间的间隙来提高；生产率可以用调整摩擦带的运动速度和宽度来 直线脱皮工作原理1-头轮； 2-摩擦带； 3-摩擦板； 4-头轮控制，且这样的调整不会增加机器的结构复杂程度。4工后的果仁收集方便。5器结构简单，本钱低。缺点：脱净率和生产率不如蒸汽脱皮法。考虑到我国的具体情况，杏等果仁的产地比拟分散，各地产量不高，多为农村小批量作坊式生产。且根据设计题目中给定的具体参数，我们分析要设计的脱皮机应具有如下特点：小型机械，结构简单；易制造、易操作，本钱低；对生产条件要求不高。通过以上分析比拟，得出结论：采用摩擦脱皮方法。在三种摩擦脱皮法中，根据给定的生产率以及其他参数，比拟适合用直线运动摩擦脱皮法。脱皮机几种机型比拟 杏仁脱皮机型号： GHX-830 功率： 0.55kw 脱皮率：98 产量： 160kg/h 整仁率：885 重量： 200kg 保修期：1年 产品特点：适用于花生杏仁饮料以及黄豆制品，如水晶豆腐、蛋白粉、豆粉等的先期脱皮处理。 产品用途：适用家庭、中小型工厂，班产1000kg左右 。花生仁脱皮机。型号： GHH-880 功率： 0.75kw 脱皮率：98 产量： 210kg/h 整仁率：885 重量： 280kg 保修期：1年 产品特点：广泛适用于制作油炸花生米、乳白花生、孜然花生、脱脂花生、 蒜茸花生、盐水花生的前期脱皮处理，脱皮粉粒不破、果仁自动别离，可一机多用。产品用途：适合为大型工厂使用，班产在2000kg以上。 杏花生仁脱皮机型号： GWX-900 主机功率1kw。脱净率85%， 生产率，200-300kg/h主机高 重量： 240kg 产品特点：将经过热水浸泡的杏仁倒入脱皮机料斗中，经脱皮胶圈摩擦脱皮，经过别离装置将皮米自动别离后排出。该机主要用于杏仁原料的初加工或者用于食品、杏仁罐头、杏仁鲜菜、饮料制品和杏仁露的加工，通过比拟该机型为本次设计的机型。其特点：小型机械，结构简单；易制造、易操作，本钱低；对生产条件要求不高。第2章 结构设计及分析2.1 传动系统确实定及结构设计工作原理如图2.1：杏仁从1上料斗参加在10橡胶摩擦带的带动下进入12摩擦板与摩擦带之间，摩擦带带动果仁低速运动的同时，对果仁进行摩擦加工，足够时间经过脱皮的果仁运动到右端，从4出料口出料，收集后转入下一道工序。图2.1 工作原理1上料斗； 2弹簧； 3头轮； 4出料斗； 5链传动 ； 6电机 ；7传动带；8减速器； 9托辊； 10摩擦带； 11尾轮； 12摩擦板由产量、带宽参考设计手册标准系列选用等参数计算出带轮的转速。设计要求: 生产率50-100kg/h 即103kg/m3；由经验知:一般摩擦板与摩擦带之间的间隙为1-2倍杏花生仁高度最正确(约10mm)，参考设计手册标准系列试选带宽(200mm) 由以上数据可试算出带速 从而得出 带轮头轮需要的转速 n 动关系确实定由于选用的减速器不带电机，因此，电机到减速器要有一个传动系统。而且电机输出轴和减速器输入轴的转速都较高，且需传递的功率较小，所以可采用三角带传动。由变速器到头轮，由于减速器输出轴和头轮的轴的转速都较小，不适合带传动，选用链传动,传动方案如下： 电机的选用 杏花生仁脱皮是在预煮之后，此时皮与仁已经处于半别离状态，脱皮时，所需的摩擦力是很小的，并且该摩擦力也无法准确计算，因此，可参考同类型的机器和所选用的减速器对配用电机的要求来选择一个较为适宜的电机。由设计参数知，电机(主机)功率 dmin=75 mm。5带轮直径dd2，并验算带速，弹性滑动率dd2=idd1(1-)=3100(1-0.02)=294由文献查得，取dd2=300mm实际传动i= dd2/ dd1(1-)=300/100(1-0.02)=3.06实际从动轮转速 n2=n1dd1/dd2=1400=r/min转速误差为： n2-n2/n2=4-457.5/466.7 =1200适用。11单根V带的根本额定功率P1根据dd1=100mm和n1=1400 r/min由文献1查得P1KW。12额定功率的增量P1根据n1=1400 r/min1 P1=0.10KW13V带的根数Z根据1=0文献1查得K=0.93；KL 确定带的根数Z=PC/P=PC/(P1+P1)KKL=/(0) 39=0.28 取Z=314单根V带的预紧力F0F0=500(2.5/Ka-1) Pd/zv+mv2由文献1查得A=型带m=/mF0=500(2.5/Ka-1) Pd/zv+mv2=500(2.5/0.93-1) /215压轴力Fq Fq =2 F0Zsina/2=20/2=359N由于摩擦传动带的速度较慢，而选用的电机转速较高，必须选用转动比拟大的减速器，几种减速器选择比拟：1.齿轮减速器：由于要求的传动比拟大，如选用这种减速器就必须用两级或三级以上的减速。特点是本钱低、效率高，但结构复杂、体积大、重量大。2.蜗轮减速器：特点是结构简单、本钱低，但效率低70-80%、体积大、重量大。3.摆线针轮减速器：速比大，一级减速可达11-87，二级减速为121-5133；效率高，一般可在90-96%；结构紧凑；对于过载和冲击有较强的承受能力，一般传递功率为0.4-40kw之间；故障少、寿命长。但价格较贵。4.无级变速器：速比大、调整方便，可在一定范围内任意调速；结构紧凑、体积小、重量轻，安装维修方便；对于过载和冲击有较强的承受能力，传递功率为0.75-5.5kw，操作简单、对工作环境要求不高、本钱低。但效率低68-85%。本例中产量小、产量可能会变化，电机功率小，考虑到机器本钱。选用型号为V340.75的无级变速器，主要参数可从手册查得，如下：变速范围：5-100rpm;机械效率68-85%输出轴扭矩4kg/m;进轴转速1000-1450rpm/min;重量20kg;配用功率0.75kw 应注意：该型号减速器不带电机.3.6 滚子链的传动设计计算 r/min1小链轮齿数Z1由文献1查得 Z1=29-2i=29-24.07=20.86取 Z1=2121=85.47取 Z2=853实际传动比ii= Z2/ Z1=85/21=4.05 可用4设计功率 由文献1查得工作情况系数KA=1根据Z1=21,查得小链轮齿数系数KZ=1.11;排数系数Km=1;Pd=KA P/(KZKm)=15选链条节距p r/min在文献1查得链号为10A，节距p=。6初定中心距a0初定a0=35p=3515.875=7确定链节数LpLp=2a0/p+Z1+ Z2/2+ 【Z2- Z1/2】2 p /35 p=235 p /p+21+ 85/2+ 【85- 21/2】2 p /35 p=132.32 取 Lp=1328链条长度L L=LPP/1000=1329理论中心距a由文献1用插值法得Ka=0.24132;ac= p2lp - Z1- Z2Ka= 15.8752132 - 21- 850.24132=10实际中心距a、由文献1 a、= a-605.29=11链速v v= Z1n1p/601000= 2110415.875/601000=/s12小链轮的孔径dK1查得 dKmax=59mm13有效圆周力F F=1000P/v=100014作用在轴上的力FQ11159=1391N15.润滑方式 根据p=和v=/s 查文献1, 采用油刷式或油壶人工定期润滑。16.链条标记 10-A-1-132 GB1243-19971按扭矩初算轴径选用45#调质，硬度217-255HBS，根据文献1查得,取c=115，d115 (2.304/458.2)1/3mm=(1+5%)mm=20.69 选d=22mm2轴的结构设计1轴上零件的定位，固定和装配单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，那么采用过渡配合固定2确定轴各段直径和长度工段：d1=22mm 长度取L1=50mmh=2c c=II段:d2=d1+2h=22+221.5=28mmd2=28mm初选用7206c型角接触球轴承，其内径为30mm,宽度为16mm.考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长：L2=2+20+16+55=93mmIII段：直径d3=35mm L3=L1-L=50-2=48mm段： 直径d4=45mm由手册得：c=1.5 h=2c=21.5=3mmd4=d3+2h=35+23=41mm，长度与右面的套筒相同，即L4=20mm但此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，应按标准查取由手册得安装尺寸h=3.该段直径应取：30+32=36mm因此将段设计成阶梯形，左段直径为36mm段：直径d5=30mm. 长度L5=19mm由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=100mm3 按弯矩复合强度计算1 求分度圆直径：d1=50mm2 求转矩：T2mm3 求圆周力：Ft 根据文献1得Ft=2T2/d24 求径向力：Fr 根据文献1得Fr=Fttan5 因为该轴两轴承对称，所以：LA=LB=50mmj 绘制轴受力简图如图k 绘制垂直面弯矩图如图3.1b轴承支反力：FAY=FBY=Fr/2=182.05N FAZ=FBZ=Ft/2=500.2N由两边对称，知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为,MC1=FAym4 绘制水平面弯矩图如图 截面C在水平面上弯矩为：MC2=FAZ50=25Nm5 绘制合弯矩图如图3.1dMC=(MC12+MC22)1/22+252)1/2mP2/n2106=48Nm7 绘制当量弯矩图如图转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化，取=1，截面C处的当量弯矩：Mec=MC2+(T)21/22+(148)21/2m8 校核危险截面C的强度文献1查得33413=14.5MPa -1b=60MPa该轴强度足够。图3.1 受力组合图1按扭矩初算轴径 选用45#调质钢，硬度217-255HBS根据文献1 取c=115dc(P3/n3)1/3=115(2.168/76.4)1/3= 取d=35mm2轴的结构设计1 轴的零件定位，固定和装配单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位那么用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。2 确定轴的各段直径和长度 初选7207c型角接球轴承，其内径为35mm，宽度为17mm。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，那么取套筒长为20mm，那么该段长41mm，安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。3 按弯扭复合强度计算1求分度圆直径：d2=300mm2求转矩： T3=271Nm3求圆周力Ft：根据文献1式得Ft=2T3/d2=22711034求径向力Fr根据文献1得Fr=Fttan5两轴承对称 LA=LB=49mmj求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZ FAX=FBYFAZ=FBZ k由两边对称，书籍截C的弯矩也对称截面C在垂直面弯矩为MC1=FAYml截面C在水平面弯矩为MC2=FAZm4 计算合成弯矩 MC=MC12+MC221/222m5 计算当量弯矩：根据文献1得=1Mec=MC2+(T)21/22+(1271)21/2m6 校核危险截面C的强度;由式10-3453)=1.36Mpa-1b=60Mpa;此轴强度足够3.9 滚动轴承的选择及校核计算根据根据条件，轴承预计寿命163658=48720小时1 计算输入轴承1n=458.2r/min两轴承径向反力：FR1=FR2=500.2N,初先两轴承为角接触球轴承7206AC型,根据文献1得轴承内部轴向力FSR 那么FS1=FS2R12FS1+Fa=FS2 Fa=0故任意取一端为压紧端，现取1端为压紧端FA1=FS1 FA2=FS23求系数x、y FA1/FR1 FA2/FR2FA1/FR1e x1=1 FA2/FR248720h预期寿命足够2 计算输出轴承1nR=FAZ试选7207AC型角接触球轴承,根据文献1得FSR,那么2计算轴向载荷FA1、FA2FS1+Fa=FS2 Fa=0任意用一端为压紧端，1为压紧端，2为放松端,两轴承轴向载荷：FA1=FA2=FS13求系数x、y FA1/FR1A2/FR2根据文献1FA1/FR1e x1=1 y1=0 FA2/FR248720h此轴承合格3.10 键联接的选择及校核计算1 轴径d1=22mm,L1=50mm,查手册得，选用C型平键，得：键A 87 GB1096-79 l=L1-b=50-8=42mm,T2=48Nm,h=7mm,根据文献1得:p=4T2/dhl=448000/22742=29.68MpaR(110Mpa)2 输入轴与齿轮联接采用平键联接轴径d3=35mm L3=48mm T=271Nm, 选A型平键 键108 GB1096-79 l=L3-b=48-10=38mm h=8mmp=4T/dhl=4271000/35838 =101.87Mpap(110Mpa)3 输出轴与齿轮2联接用平键联接轴径d2=51mm L2=50mm T=61.5Nm 查手册P51 选用A型平键 键1610 GB1096-79 l=L2-b=50-16=34mm h=10mm据文献3得:p=4T/dhl=46100/511034=60.3Mpap 此键合格第4章 机器使用说明书1杏花生仁脱皮机是专门为加工杏花生仁仁、脱去杏花生仁的表皮而设计的。也可用于类似杏花生仁的去皮。2杏花生仁在进入该机脱皮前需经过如下加工处理：沸水中预热1-2分钟 冷水中浸清 人工分捡，然后本机脱皮。3杏花生仁进入机器脱皮后，果仁与其表皮根本上别离，再对杏花生仁进行清洗，除去表皮，得到果仁，可进行果仁的其它加工处理。局部没有被脱掉皮的杏花生仁被别离出来再另行处理。1杏花生仁的尖部不应被打掉，杏花生仁的两片叶子最好不分开；2加工后的果仁不能变质或有异味：总之，经过本机加工后的花生杏仁的物理性能不能发生变化。结 论本次设计的脱皮机，是利用直线运动摩擦脱皮的根本方法和原理而设计的，此方法原理类似人工脱皮，人工脱皮是靠手的拇指和食指之间的相对运动给果仁摩擦力，使果仁外层皮破裂而脱掉，其方法简单，但生产率低，且果仁在脱皮前都要经过浸泡，长期做该向工作对手有伤害。用该机器那么可克服这些缺点。其该机器的根本参数和特点如下：根本参数：生产率200-300kg/h， 脱净率85%，主机高 ，主机功率1kw。特点：小型机械、结构简单、易制造、易操作、本钱低，对生产条件的要求不高。1果仁进入摩擦板多为平放靠一定机构和自重在胶带上，进行摩擦加工时，尖部不易被打掉，其它局部也不易被损伤。2由于下方摩擦带运动方向与果仁的运动方向相同，脱下来的皮方便从右端排出，不易在上下摩擦板之间积存。3净率可以靠调整两板之间的间隙来提高；生产率可以用调整摩擦带的运动速度和宽度来控制，且这样的调整不会增加机器的结构复杂程度。4工后的果仁收集方便。用途：该机主要用于杏仁原料的初加工或者用于食品、杏仁罐头、杏仁鲜菜、饮料制品和杏仁露的加工。设计的这台轻而便捷且方便操作的小农型脱皮机，是适应当代市场的有效机型。致 谢本次毕业设计已经接近尾声，作为一个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的催促指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。 在这里首先要感谢我的导师张运真老师。平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从外出实习到查阅资料，设计草案确实定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，但老师是仍然细心地纠正图纸中的错误。除了老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的典范，并将积极影响我今后的学习和工作。五年寒窗，所收获的不仅仅是愈加丰厚的知识，更重要的是在阅读、实践中所培养的思维方式、表达能力和广阔视野。很庆幸这些年来我遇到了许多恩师益友，无论在学习上、生活上还是工作上都给予了我无私的帮助和热心的照顾，让我在诸多方面都有所成长。感恩之情难以用语言量度，谨以最朴实的话语致以最崇高的敬意。 感谢我的所有老师。两年来，对我的学习和生活帮助，并给予了悉心的指导，使我受益菲浅。从恩师身上我体味到了丰富的学养、严谨的作风、求实的态度，勤奋的精神，这都成为了我不断前行的动力和标杆。 参考文献1 陈立德.机械设计根底M.第2版.北京：高等 教育 出版社，2004.5. 2 陈立德.机械设计手册M.第2版.北京：高等 教育 出版社，2004.5. 3王晓明.电动机的单片机控制M.第1版.北京：北京航空航天大学出版社，2002.4陈瑞阳.机械工程检测技术M.第2版. 高等 教育 出版社，2006.5.5吴守箴.电气传动的脉宽调制控制技术M.第1版.北京：机械工业出版社，2002.6孙桓 机械原理M 第7版. 高等 教育 出版社，2006.5.7 唐骥. 球墨铸铁铜金属型铸造工艺和性能的研究D东北大学, 2005.8杨可桢.机械设计根底M 第5版.北京：高等 教育 出版社，2006.5.9薛彦成主编. 公差配合与技术测量.M 北京.机械工业出版社，1999.10.K北京.化学工业出版社，2004.11.K华南理工大学出版社，1995.6.K北京.机械工业出版社，2004.7.13王孝培主编. 实用机械技术手册.K 北京.机械工业出版社，2001.3.北京M高等教育出版社，2002.3.15模具实用技术丛书编委会. 冲模设计应用实例.M 机械工业出版社，2001.8.M.17寇世瑶主编，机械制图.M航空工业出版社，2001.9.