DO2000门机调试说明

DCSS5调试说明书一 .自学习过程：（分 Step1 和 Step2）Step1：WelcometoDCSSPressButton=3按“ 3”键Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4按“ 3”键（为了得到SETUP 菜单，请按shift 7）Inst1=1Inst2=2Field=3Eng=4按“ 1”键Config=1SetDef=9按“ 1”键Motor:DO2000Motor:HSDS按键， 选择马达的类型。Door:TLDDoor:CO选择开门的型式为中分或双折，TLD 为双折门， CO 为中分门Doorwidth:mm00900mm选择开门的宽度,Encoder:DO2000Encoder:HSDS Encoder:userdefined选择编码器的类型，Step2:1.感觉测试 :SenseTestPrep Sense TestPlease wait!Door is opening?YESNO观察门的移动并回答，如果门完全打开，它又开始关门Door is closingPleasewait!门完全关闭，又问Door is closed?YESNO回答问题2学习门的宽度：LearnDOORWAY编码器积累了开关门过程的脉冲来描述门的宽度。Door isopeningPleasewait!当门完全打开，回答下面的问题Door is opened?YESNO如果回答“ YES ”，门将开始下一个动作。Door is closingPleasewait!3.学习爬行距离:LearnCreepWaysDCSS5 学习门锁距离和转矩必须从开门和关门锁，开门的爬行距离和关门的爬行距离从门锁距离开始。Learn Creep Ways Lock Distance CheckPlease wait!门将进行好几次的短路线的开和关Lock Dist CheckPlease wait!如果爬行距离测试完成，DCSS5 将进入下一步。4.学习转矩 :LearnTorquesDCSS5 用检测速度开门，找出完全开门所需的最小的转矩，如果这个跟踪行为超出了转矩的范围； 测试将重新给一个增加的转矩， 所有的爬行和关门转矩都取决于检测时的转矩数值。Learn Torques Learn TorquesPlease Wait!如果自学习转矩可使门完全打开，DCSS5 关上门重新准备下一个步骤。Door is closingPleasewait!当门完全关上时，Step4 就结束了，显示如下：Prepare ProfilesPleasewait!5.学习前进增益:LearnForwardGain此参数是由速度和加、减速度来提供Learn Forward Gain 首先开始开门Door isopeningPleasewait!然后系统开始开关门测试，运行测试间断性动作，如果距离比开门要长就重试，直到修改控制参数。Forward Gain CheckPleasewait!这个循环一直进行，直到找到最佳的控制参数；影响它的参数有两个p1:FeedUp-Gain; p2:FeedDown-Gain程序结束时会显示如下信息：Writing GainsPleasewait!到此 DCSS5 已完全安装好了。二参数设置：KEY ： 333WelcometoDCSSPressButton=3按“ 3”键Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4按“ 3”键Inst1=1Inst2=2Field=3Eng=4按“ 3”键，进入Setup-Field“参数设置范围”栏当重新写入一个参数时， DCSS 将检查他的值，这个值必须在最大和最小值之间，如果参数超出这个极限，最大值将代替这个值。参数具体在下面参数表中寻找。三“工程”参数：KEY ： 334WelcometoDCSSPressButton=3按“ 3”键Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4按“ 3”键Inst1=1Inst2=2Field=3Eng=4按“ 4”键此参数具体在下面参数表中寻找。四“工具”菜单：TOOL 此功能主要是为了安装和维护的目的。1 KEY ：341 进入“ single ”命令WelcometoDCSSPressButton=3按“ 3”键Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4按“ 4”键，进入“工具”设置栏Single=1Cont=2ADAM=3按“ 1”键执行开、关门命令和停止信号，选择激活或不激活反转驱动。Open=1Close=2Stop=3RevCls=42.持续运行： ContinuousKEY:342ConutinuousRunStart=3持续运行反转驱动将激活。DisabledRevDevStart=3持续运行中反转驱动不被激活。3.ADAM工具 :KEYS:343ADAM是一个先进的诊断和维护工具。这是一个隐藏的功能,按shift 7 被激活,是一个建立在软件工具上的PC 窗口。五监控功能Monitor Function (key:31)Status=1Input=2Output=3Comnd=41状态显示StatusDisplay(key:311)1 1 第一行显示DCSS 的状态，第二行显示门的位置。例：mmmm cccc ssss900 mmmmmm= DCSS 的模式SERVIE=DCSS 在服务方式（ TC1 有效）， SETUP 和 TEST 命令允许。门在服务器状态。WORKING=DCSS在正常模式（ TC1 与 EDS 无效），系统在受命状态，所有的功能都在激活状态。NOTSTOP= 门失能，使TES有效。cccc=DCSS的运行状态RDY= 门的位置正常，执行正常的曲线。SHD= 门停止和失能，因为有严重的故障或者是关了电源后。RRM= 位置错误以后准备恢复路线（执行反向曲线）。INI = 门位置不正常，执行最低初始曲线。DED= 门失能RED= 当系统没有安装好，则还原位置状态，只执行最低初始曲线。LCK= 因为有严重故障DCSS 自锁，且系统失能，要求关掉电源隐藏的“ shift&5 ”键）。5 秒后重新启动（或者用ssss=门动状态 = 正在开门=正在关门 =门已开到位 =门已关到位 ？=门可能开到位（位置无效） ？=门可能关到位（位置无效）|=门正要停止|=门已停止 =断电后的状态?=门的状态是未知的,例如编码器损坏了。1.2 第二行显示门的位置。门的位置是由编码器的脉冲来描述的，当门完全关闭时，它的显示为“0mm ”。2输入状态显示(key312)Statusdisplay111222333Statusdisplay（ 444） 555数字表示离散输入，小写字母表示此状态为“ OFF”，大写字母表示此状态为“ ON” 第一行显示：111 RS 板上的 ST1 控制线 1222 RS 板上的 ST2 控制线 2333 RS 板上的 ST3 控制线 3第二行显示：（ 444）编码器要求 3 线制（ ST1-ST3 ）555REV 反转信号（ EDP OR LRD ）3.输出状态显示（keys:314）Statusdisplay111222数字表示离散输出，小写字母表示为“OFF”状态，大写字母表示为“ON”状态111 DOL( 开门限位 )222 DOS（开门信号）六检测功能 Event=1 Part=3TESTFUNCTIONMaint=2（ keys:32）IntrfChk=4SysCfg=51.故障菜单显示（keys:321）这儿有 3 种不同的形式来储存故障记录Actual=1EvLog=2History=3Del=91.1 实际显示Actualdisplay(keys:3211)实际显示最后发生的16 个事件，从最老的事件开始，包括时间标志，这些事件不会永久的保存，断电后它将消失。如果按“shift3更”多的信息将被显示。例如：I26 Open Timeout00010000:43:12I26OPN000000836通用式为：abb eventnameccccc dddd:hh:mmabbssssuuuxxxxxxxxxxabb=事件的代码，由事件级别和事件个数来组成。事件级别为I= 只是信息：正常操作的结果。W= 警告：只有维护目的。E=错误：严重事件。cccc=发生事件合计dddd:hh:mm= 最后发生事件的时间，其形式ssss=门运行状态uuu=DCSS 动作状态日：时：分xxxxxxxxxx= 事件发生时实际的位置按 GOON 或 GO BACK 可看到所有的事件。注意：这实际的事件不被永久的储存，他们在主电源断电后将消失。1.2 事件记录显示EvLogdisplay(keys:3212)abb eventnamecccccdddddddd第一行显示事件代码和事件名称，第二行显示最后一次事件过去的时间。GO ON 或 GOBACK 可搜索事件。1.3 历史事件的显示Historydisplay(keys3213)在这个历史事件菜单中，按事件出现的先后顺序列出来。Time=1 First=2Last=3时间： (keys:32131)这是一个系统时间和实际事件时间记录，其形式为时：分：秒SystemTime=110043h12m36第一个时间：First:(keys:32132)最后一个时间:Last:(keys:32133)1.4 删除显示Del display(keys:3219)用这个功能可以删除事件记录,注意 TC1 开关有效 ,请谨慎用此功能。2. 维护记录:Maintenance(keys:322)这是一个 DCSS 动作累积的时间，能够进行长期的管理。其形式为：时：分：秒用所有的门运动将完全显示。天 年。3. 零件号显示 :Partnumber(keys:323)GAA30328AAA（ date/number）显示软件型号和版本日期4 接口检查InterfaceCheck:(keys:324)这个功能是为了检查离散3-wire 信号输入。C heckInterface?YESNO按 进行检查 ,如果正确显示如下信息InterfaceOK!如果检查失败，重试3 次， 3 次以后 DCSS 进入自锁状态。5系统配置 :SystemConfiguration(keys:325)可以用“ SETUP” 改变系统参数。Motor:DO2000Encoder:DO2000Door:TLD900mmMotor:DO2000/HSDSEncoder:DO2000/HSDSDoortype:TLD/CODoorwidth:inxxxmm七参数设置1范围参数 (表一 )KEY ： 3331名称范围单位默认值描述OpenRunTime2500-5000ms3000开门运行时间StartOpenDist1-150mm50开始开门距离StartOpenSpeed2-10Hz6开始开门速度OpenCrpDist1-150mm20开门爬行距离OpenCrpSpeed2-15Hz4开门爬行速度ClsRunTime2500-5000ms3000关门运行时间StartClsDist1-150mm20开始关门距离StartClsSpeed2-10Hz6开始关门速度ClsCrpDist1-150mm50关门爬行距离ClsCrpSpeed2-15Hz3关门爬行速度Ix:OpenRunTime5000-12000ms*6000初始化的开门速度Ix:CloseRunTime5000-12000ms*6000初始化的关门速度NdgClsRunTime5000-12000ms*6000点动关门运行时间CloseIdleTorque10-200N50关门空转力矩OpenIdleTorque10-200N60开门空转力矩* 依据门的宽度设置2工程参数：KEY ： 33412.1 曲线参数（表二）名称范围单位默认值描述OpenAccelTime15-50%35开门加速时间OpenDecelTime15-50%35开门减速时间ClsAccelTime15-50%35关门加速时间ClsDccelTime15-50%35关门减速时间OpenIdleTorque0-150%107开门初始转矩OpenCreepTorque0-150%107开门爬行转矩ClsCreepTorque0-150%107关门爬行转矩CloseTorque0-150%85关门转矩HaltTorque0-150%40停止转矩NudgingTorque0-150%107点动转矩IniTorque0-150%107初始转矩2.3 其它参数（表四） ： KEY ： 3344名称范围单位默认值描述maxMotorCurrent800-5000mA3000马达最大电流PassProtLimit0-100%4乘客保护范围StopDistance30-150mm80停止距离EndPosRange10-100mm20到位位置范围GSM Position50-500mm150GSM 位置Lock Distance0-200mm*50门锁距离Lock Speed0-10Hz3门锁速度Open Lock Speed0-10Hz5开门门锁速度Close Lock Speed0-10Hz5关门门锁速度* 自学习后自动设置