电动菠萝削皮机的设计说明书带图纸

全日制普通本科生毕业设计 电动菠萝削皮机的设计THE DESIGN OF ELECTRIC PINEAPPLE PARING MACHINE学生姓名：学 号：年级专业及班级： 2008级机械设计制造及其自动指导老师及职称：学 部： 理工学部湖南长沙提交日期：2012年06月湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计作者签名：年 月 日目录摘要1关键词11 概述11.1 菠萝削皮机研究意义及应用前景11.2 现在菠萝削皮方式及所用工具21.2.1 手动菠萝削皮方式21.2.2 机械菠萝削皮方式42 机械菠萝削皮机的方案的设计与确定52.1 机械菠萝削皮机-方案一52.1.1 工作原理62.2 机械菠萝削皮机-方案二72.2.1基本结构介绍72.2.2 工作原理102.3 机械菠萝削皮机-方案三102.3.1 主要结构介绍102.3.2 工作原理102.4 方案的确定113 菠萝削皮机的总体及部件结构设计与校核123.1 菠萝削皮机的总体结构设计123.1.1 运动的合成123.1.2 总体结构设计123.2 执行结构设计133.2.1 刀具的选择133.2.2 刀具的结构设计133.2.3 刀具大弹簧的设计143.2.4 刀具小弹簧的选择163.3 传动机构的设计173.3.1 螺杆的设计计算173.3.2 传动装置设计193.3.3 螺杆端轴承的选择与校核203.4 电机的选择214 菠萝夹具的设计224.1 夹具的设计224.2 轴承选择与校核计算224.3 链条的设计244.3.1 螺杆间的链传动计算244.3.2 键的校核265 菠萝削皮机的电气控制265.1 电气控制设计265.2 电气控制原理图266 总结27参考文献28致谢29电动菠萝削皮机的设计摘 要:菠萝去皮是所有菠萝制品加工工艺过程的重要环节，目前存在的各种去皮方法都各自有其一定的局限性。随着菠萝产业的发展和我国社会经济的进步，如何寻找一种优质、高效、节能几环保的菠萝剥皮方法己成为菠萝加工工艺过程中迫切需要解决的问题。本文主要介绍了以切削原理为基础的、适合食品加工工厂等场所使用的大型菠萝去皮机的设计要点、工作原理和设备组成。关键词：去皮机；切削；设计；菠萝THE DESIGN OF ELECTRIC PINEAPPLE PARING MACHINEAbstract :skinning pineapple is the most important link in the production chain of pineapple products processing, The existing various skinning methods have their respective limitations. With the development of pineapple industry and the progress of chinas social economy, how to search for a high quality, highly effective method of skinning pineapple which is energy-saving and enviromental has become the problem requires to be solved immdiately. This paper mainly introduces the design features, operating principles and equipments composition of large-scale pineapple paring machine which is appropriate for food processing factories and on the basis of cutting theoryKeywords：paring machine；cutting；design；pineapple1概述1.1菠萝去皮机研究意义及应用前景菠萝原名凤梨，原产巴西, 16世纪时传入中国, 有70多个品种, 岭南四大名果之一。菠萝含用大量的果糖，葡萄糖，维生素A、B、C，磷，柠檬酸和蛋白酶等物1。味甘性温，具有解暑止渴、消食止泻之功，为夏令医食兼优的时令佳果。根据联合国粮农组织目前公布一份研究报告显示，全世界销售量的热带水果中菠萝排名第二，销售量为1500万吨（其中中国大陆为40万吨）5。菠萝除了当水果鲜食外，还可以作美味的菜肴。菠萝外观如下图：图1 原材料-菠萝FiguFig.1Raw material-pineapple菠萝虽好吃，但皮难削，由于菠萝的皮为花苞片状的硬皮，并呈现螺旋状的排列，而且每个花苞片上面都有一个较深的“果眼”或“黑芯”。通常，人们手工削菠萝皮的做法：一种是用锋利的水果刀先削去菠萝上的全部花苞片硬皮，然后再逐个挖去菠萝上残留的全部“果眼”；另一种是利用特制的U型刀沿着菠萝花苞片和“果眼”排列的螺旋方向挖出一条深“沟”，连皮带“眼”一块去掉，需逐条螺旋线方向挖“沟”才能完成。所以手工削皮不仅费时费力，不安全，不卫生，而且对菠萝果肉的浪费也较大。而随着人民生活水平的提高，使得菠萝的的需求量越来越大，上述手工去皮的方式已经不能满足如工厂、大酒店、零售商人的大批量快速去菠萝皮的需要，因此，如设计一种快速、安全、方便、卫生的菠萝去皮机，应用前景十分广阔。1.2现在菠萝去皮方式及所用工具手动菠萝去皮方式手动菠萝去皮方式为目前比较常用的一种菠萝去皮方式，也是传统的菠萝去皮方式，首先通过削刀或者刮刀去除外皮，然后再用深V字形刀去除钉扣。常用的手动去除菠萝外皮的刀具如下： 图2 菠萝刀 Fig.2 Pineapple knife刮除外皮以后，再用去钉刀把果眼内清除干净，就是我们常吃的菠萝啦。图3 菠萝去钉刀Fig.3Pineapple nail-off knife近年来也出现一种从菠萝内部取肉的便捷快速去皮刀。其原理是通过一把螺旋刀具旋紧菠萝内部，把菠萝肉切削成螺旋状一起提出来，但是此种方法浪费较大，一般在出售菠萝饭的饭店才采取此种做法，因为剩下的果壳可以用来做菠萝饭。其切削过程如下：此种刀具款式新颖，效率较快，比传统方式速度要快3-5倍，但是缺点也较多，图4 菠萝快速去皮刀Fig.4 Pineapple paring knife一是浪费的果肉太多，二是还是要采取人工操作，卫生难以控制，所以此类刀具在市面上，一般以卖菠萝饭的饭店内使用较多。机械菠萝去皮方式由于手动去皮存在耗时、费工、卫生难以控制等缺点，针对工厂、商家等需求快速卫生去皮的要求，现在市面上已经生产出了快速菠萝去皮机。下图为广州达桥食品设备生产的全自动菠萝快速去皮机机去皮效果图：此种产品采用PLC控制，机器由削皮刀、削眼刀、机械手、定果叉、PLC等组成。动作电脑程序控制。由于削刀能自动跟踪菠萝外形变化，因而去皮和去果眼带肉少，菠萝利用率高。机器去果眼能大幅降低成本。开机前先测量果皮厚度和果眼深度，更换削刀，在触摸屏上设定程序和参数，把菠萝放进料斗，机器就能同时将外皮、果眼削下并且分离开来。处理能力：400-600个/时 效果：同时除外皮和毛眼，削皮厚度：2-6毫米可调 削毛眼层厚度：5-7毫米可调菠萝外形：粗、细、高、矮、弯、直均可功率：1.5千瓦 电压：220/380伏重量：150公斤 外形尺寸：12007001900 图5 全自动菠萝快速去皮机Fig.5 Full-automatic pineapple peeling paring machine经过了解，此类产品因为使用许多传感器及需要PLC控制等，造价较贵，最便宜的需要1万余元，对于投资者来说，投入太大，所以一般在大型食品工厂才使用，对于一般售卖点，不是很划算，因此，我们将研究开发一种成本较低的菠萝削皮机。2机械菠萝去皮机的方案的设计与确定本章主要内容是确定机械式菠萝去皮机的几种设计方案，然后通过论证选取一种最优的方案。2.1机械菠萝去皮机-方案一本方案采用摩擦原理用于菠萝去皮，简图如下：该机采用立式机型，主要包括工作圆筒，工作转盘，机架和传动部分。1.工作圆筒：工作圆筒部分包括圆柱形工作筒和倒梯形集皮槽。它由不锈钢薄钢板卷焊而成（采用不锈钢是因为它具有良好的耐腐蚀性能承受一定的冲击载荷，具有较高的硬度和耐摩性，特别是对于此类食品加工设备，食品安全卫生状况最佳）。筒内壁为粗糙表面，以棕刚玉掺环氧树脂浇注、烘干而成。圆筒的侧壁开有带活门的出料口，物料块茎在离心力的作用下甩出来，碰在出料门的内壁上并改变方向，以便于物料的收集。出料口和排渣口的方位可根据接收容器的放置位置和方便操作来确定。2.工作转盘：工作转盘是物料去皮过程中产生机械作用的主要部件。根据菠萝的生物学特性及物理特性，吸收手工去皮的基本原理，确定转盘的基本形状为圆盘形，转盘表面为中心向四周辐射的凸起波纹状。为增大物料和转盘的摩擦，用棕刚1菠萝入口 2简盖 3插板 4圆筒 5出料口 6底座 7机槊 8联轴器 9电机 10变速机构11橡胶挡板 12磨盘1pineapple entrance 2simple lid 3spile 4cylinder 5outlet 6pedestal7machine spear 8coupler 9electrical machine 10speed shifting machanism 11rubber baffle 12millstone图6 摩擦式菠萝去皮机Fig.6 Friction-type pineapple paring machine玉掺环氧树脂通过模型浇注在盘的顶面上，大概20mm厚，经烘干制成。亦具有一定的去皮作用。转盘下方设有随盘一起转动的挡水环，以防止清洗水进入轴承。3.传动系统：该传动系统采用V带一级传动。电机安装在机架上水，整机结构简单、紧凑。工作圆筒下部设有排渣口，清洗水连同物料皮渣一起从这里排出。2.1.1 工作原理以电机为动力，通过齿轮带动圆筒底部的磨盘旋转。磨盘上表面中间低、边缘高，呈波浪形。块茎加入圆筒内，因离心力和相互碰撞作用，在圆筒内上、下、左、右翻动，并不断地滚动；而圆筒上的弹板，将块茎弹回，在磨盘和弹板共同作用下菠萝被均匀地磨去外皮，实现菠萝去皮的目的。去皮结束时加入清水，再打开侧门，1 磨盘 2橡胶挡板 3轴 4齿轮1millstone 2rubber baffle 3axis 4gear图7 轴上零件的装配分析Fig.7 Axis part assembly analysis 块茎从侧门排出，皮屑随水流从磨盘的周围间隙排出。该机为间歇生产。当去皮机工作时，工作转盘旋转，物料由斗形进料口加入，物料落到旋转圆盘表面上的波纹凸起上时，受离心力的作用由工作圆盘的中心向外运动，同时被抛起向筒壁的粗糙表面并产生摩擦。物料不断的沿工作圆筒壁运动，上升到顶盖，又被顶盖挡回落入工作盘表面。物料在这样的往复运动过程中，被猛烈翻滚搅动，从而形成了与盘、筒壁及颗粒之间的以翻转、揉搓摩擦为主，撞击为辅的综合机械作用效果，从而达到去皮的目的。在摩擦去皮的同时，从进水孔注入清水，及时将擦下的皮通过转盘与筒壁的缝隙冲至排渣口排出机体。在不停机的情况下，打开出料口的活门，物料利用离心力从出料口卸出。卸料前应停止注水，以防止活门打开后从出料口溅出。本方案采用切削表皮的方式达到去皮的目的，采用“V”型刀具剔除果眼及外表皮，对于未长果眼的部分则采取普通切削方法去除。简图如下：2.2机械菠萝去皮机-方案二基本结构介绍1外壳 2基座 3上顶盖 4上顶盖及对顶螺母 5下顶盖6下顶钉 7V型刀具1 8V型刀具2 9蝴蝶夹紧卡子 10开口槽111夹紧滑动梯形槽 12夹紧T型销 13刀具夹紧法兰盘体 14刀片1 15刀片2 16进给螺纹套管17直齿圆锥齿轮118直齿圆锥齿轮21Case 2Base 3upper head cover 4upper head cover and nuts 5under headcover 6The top was 7V-type cutter1 8 V-type cutter2 9The butterfly clamping clip 10Open-slot 1 11Clamping sliding trapezoid slot 12Clamping T-type pin 13cutter clamping flange constructed body 14The blade1 15The blade2 16The thread casing 17straight tooth cone gear1 18straight tooth cone gear2图8“V”型刀具去钉示意图Fig.8 V-type nail-off cutter sketch map1. 外壳：该机械的外壳2. 基座：是该机械稳定3. 上顶盖：用来遮挡切削渣飞溅4. 上顶盖及对顶螺母：上顶钉用来固定菠萝度对顶螺母用来固定上顶钉两螺母对顶拧紧后使旋合螺纹始受收到附加的压力和摩擦力作用，当菠萝再被切削有轴向跳动时，该摩擦力仍然存在其特点，结构简单,放松效果好。5. 下顶盖: 与下顶钉固连来支撑菠萝6. 下顶钉：用来固定菠萝，与上顶钉共同固定菠萝7. V型刀具1：V型刀具为固定刀具，随着动力传到刀具法兰（13）带动V型刀“挖果眼”，V型刀具两面均为刀刃，8. V型道具2: V型刀具2为沿刀杆可上下移动刀具，用来确定菠萝两层“果眼”之间的距离进而确定转速当刀具1定位于第一层“果眼”时,松开蝴蝶夹紧卡子(9),沿开口槽1（10）移动V型刀具2使其对准第二层“果眼”，读出开口槽1（10）上的档次，进而调整摇动手柄，选取合适转速，切削菠萝。9. 蝴蝶夹紧卡子：用于配合V型刀具2选取正确位置。10. 开口槽1：V型刀具2沿开口槽1上下移动，上面的刻度用来选择转速。11. 夹紧滑动梯形槽：当下顶盖上放上待切削菠萝时，转动夹紧T型销(12)使刀具夹紧法兰盘体（13）上的刀架沿夹紧滑动梯形槽向中心夹紧，实施对菠萝的夹紧。12. 夹紧T型销: 转动夹紧T型销，使刀具夹紧法兰盘体（13）向内夹紧实现定位。13. 刀具夹紧法兰盘体：刀具夹紧法兰盘体上由四把可移动的刀杆，上面有两把“V”槽刀，V型刀具1（7）和V型刀具2（8）还有两把与菠萝表面平行的刀，片刀1（14）与片刀2（15）,其V型刀具1（7）与刀片1（14），片刀2（15）在同一水平面上。其外型类似于车床上的法兰盘体。图9 刀具夹紧法兰盘体Fig.9 Cutter clamping flange constructed body14. 片刀1：用来切削菠萝表面的毛刺和菠萝表面的皮。15. 片刀2：与片刀1作用相同16. 进给螺纹套管：上面选用传动螺纹，用于传递功，实现回转运动与直线运动换。传动螺纹的牙型由梯形，矩形等。在这里我们选用矩形螺纹传递其中大径D=14MM，螺距P=2mm，中径D2=11.835mm进给螺纹套管与刀具夹紧法兰盘体（13）底部齿合传递动力给刀架。17. 直齿圆锥齿轮1：直齿圆锥齿轮1：与进给螺纹套管固连18. 直齿圆锥齿轮2：直齿圆锥齿轮2与直齿圆锥齿轮1啮合传递动力 19. 开口槽2：该开口槽2在外壳1上，当下顶针插入菠萝后另一端卡在外壳1已尽开好的槽上与上顶针（4）一起起固定菠萝的作用。20. 齿轮变速机构：对于不同大小的菠萝提供三种变速，有一个三联滑移齿轮合同轴上的三个齿轮构成。21. 摇动手柄：用来提供动力，可向外壳（1） 内伸入拉出，控制某个齿轮和三联滑移齿轮。工作原理由上顶盖、上顶钉及对顶螺母、下顶盖、和下顶钉、构成菠萝的夹持机构，直齿圆锥齿轮与进给螺纹套管固连，通过摇动手柄和变速齿轮机构将动力经直齿圆锥齿轮与进给螺纹管道组成的传递机构，将动力传给的刀具夹紧法兰盘，从而带动刀具旋转，实现刀具的旋转运动与直线进给运动，进而完成对菠萝的去皮与“挖黒芯”的工作。2.3机械菠萝去皮机-方案三本方案提供一种菠萝削皮去钉机器，该机器可以在一个工作程序中同时完成削皮和去钉两种工作，提高了工作效率，最大限度的减少了削皮去钉时对菠萝果肉的浪费，而且可以适用于不同大小的菠萝，经济适用性强.简图如下：主要结构介绍本方案设计的菠萝去皮机，包括环形固定体、管形活动轴、活动体、削皮丝、去钉刀、小弹簧和大弹簧等多个活动体组成漏斗形开口装置，用于放置菠萝，环形固定体位于各活动体外网，各活动体通过管形活动轴与环形固定体链接，活动轴为空心腔体，空心腔体有小弹簧，小弹簧一段位于活动轴台阶上，另一端设有一圆环，围绕各活动体内侧组成的圆周并进入各管形活动轴空心腔的削皮丝穿过圆环，各活动轴前端设有三角形去钉刀，可以从活动体圆周内侧深入圆周中心。工作原理本方案菠萝削皮去钉器各活动体在菠萝向下移动过程汇总推动管形活动轴向外张开，又在大弹簧反作用力的对抗下，使菠萝削皮去钉器的活动体内侧紧靠菠萝表皮，同事，削皮丝的长度和张紧度也会随活动体组成的入口大小在小弹簧的作用1 电动机 2联轴器 3传动螺杆 4支承螺杆5上夹具 6传动链条 7切削刀具体 8下夹具1motor 2. coupling 3. Drive screw 4. Support screw 5. Fixture on 6. Transmission chain 7Cutting tool 8Next fixture 图10 菠萝去皮机示意图Fig.10 Pineapple skin-peeling-off machine schemes下自动调节，利于菠萝削皮和去钉，并确保削皮的厚度保持一致，削皮去钉非常干净，且保证最大限度地减少去钉时对菠萝果肉的浪费。本设备中的多根管形活动轴，是根据大多菠萝表面花器组成的螺旋纹数决定的，选用13根，也可以具体选择，使用的时候，还可以适当减少以及不装去钉刀，就能实现对不同水果的削皮去钉工作，或者只削皮不去钉的工作，使用简单方便，用途广泛。2.4方案的确定在以上的三种方案中，方案一是采用摩擦式去皮，去皮效果一般，且表面不美观，且需要除去的钉刺不能去掉，浪费较多，此方案不予选用。方案二和方案三是基于切削原理的削皮机，其中方案二结构简单，操作方便，缺点在于去钉不方便，不能自动调整切削半径，使得操作复杂性和难度加大，操作人员的劳动强度也比较大，第三种方案的话只需操作人员上料和下料，劳动强度降低，且具有自适应菠萝半径大小切削的作用，对果肉浪费较小，制造成本较方案二要稍贵，但是由于都是比较容易加工的零件，成本/价格还在合理的范围以内。综上所述，基于实用性、操作人员劳动强度和成本三个方面考虑，本次设计采用第三种方案。3菠萝去皮机的总体及部件结构设计与校核3.1菠萝去皮机的总体结构设计运动的合成 图11 菠萝几何形状示意图Fig.11 The sketch map of pineapples geomatrical shape根据菠萝的结构，菠萝表面的花苞片及“果眼”的分布形状如图1所示。菠萝通常呈现未对称性的左右螺旋线排列，左右螺旋线的螺旋线的螺旋升角均约为40，每条螺旋线绕菠萝均为7/12圈，每个菠萝的螺旋线数为13条左右，而菠萝的高度与其直径之比为1.5左右，其高度一般在160mm280mm范围之内。 故水平方向转动7/12圈则竖直方向上升1.5D 设定每个菠萝去皮时间为20s，则：总体结构设计在方案三中已经初步描述菠萝去皮机的结构，其中机器中去钉器包括环形固定体、管形活动轴、活动体、削皮丝、去钉刀、小弹簧、大弹簧，用于放置菠萝的活动体是由多个活动轴机构组成漏斗形开口装置，所述活动体由上大下小的半锥形体与一支离的圆弧体连接成一体，半锥形体向漏斗形开口倾斜，半锥形体与圆弧之间的角度大于90，环形固定体位于活动体的外围，与活动体或自荐通过跟管形活动轴连接，活动轴为空心腔体，位于环形固定体与活动体之间的活动轴外周设置大弹簧，活动体可向后挤压大弹簧，从而扩大由多个活动体组成的用于放置菠萝漏斗形开口装置的直径。活动轴空心腔体内设有小弹簧，小弹簧一段通过活动轴内内壁台阶固定，另一端与环绕活动体内侧圆周并进入各管形活动轴空心腔体的削皮丝链接，各活动轴前端设有三角形去钉刀，从活动体圆周内侧伸入中心。活动轴穿过环形固定体，其外端设有螺纹，与螺母链接，放置管形活动轴脱离环形固定体，便于小弹簧的装入。大弹簧位于管形活动轴外周，可以控制管形活动轴的运动，使管形活动轴的折面紧靠菠萝表面。小弹簧位于管形活动轴空腔内，可以控制削皮丝的紧张度，以利于削皮丝对菠萝表皮的切割。三角形去钉刀是根据菠萝表皮的花器有序排列成螺旋形二设计去钉刀6的个数，根据每个花器中间有一个黑色的菠萝钉的规律进行挖去菠萝钉，该装置去钉刀为13个，活动轴与活动体制造成一体式结构，活动轴与活动体也可以焊接处一体或者其他方式固定连接。各活动轴前端也可以去除三角形去钉刀，由平面或者弧面封闭，菠萝削皮去钉器只削皮不去钉，削皮丝是由兼容细小的钢丝穿过在各个管形活动轴里面的小弹簧离心端，在小弹簧的作用下绑紧，以利对菠萝削皮。在使用本菠萝去皮机时，先用水果刀却去菠萝头尾部，固定在抓盘上，再放入活动体组组成的漏斗形入口，使菠萝表皮的花器对准三角形去钉刀，机械力旋转菠萝的同时菠萝刀具沿着菠萝钉的螺旋纹旋转向上移动，菠萝削皮去钉器各活动体在菠萝转动，刀具上升的作用下，活动体向外扩张，挤压大弹簧4，同时又在大弹簧的作用下自然调整，以利于菠萝削皮去钉，并确保削皮的厚度保持一致，然后出来的将是削皮去钉后非常感激的菠萝果肉，且保证最大限度地减少削皮去钉时对菠萝果肉的浪费。如果用于某些只削皮不去钉的场合，不用装去钉装置，使用时只要将菠萝放入菠萝削皮去钉器入口。3.2执行结构设计刀具的选择根据设计要求，菠萝削皮机要对菠萝进行削皮和去钉，削皮考虑用削皮丝完成指定削去2-3mm表皮的效果，去钉采用三角形去钉刀进行去钉。刀具的结构设计下图中5为去钉刀，对菠萝进行去钉动作，3为削皮丝，用于切削菠萝表皮。根据菠萝的特点：每个菠萝螺旋线数位13左右，而菠萝的高度与直径比值在1.5左右，菠萝直径在85-134之间。我设计菠萝去钉刀为13个平均分拨在菠萝的周围，故只需对其中的一把刀进行具体分析。由于菠萝大小不一致所以刀具设计为可自由调节距离，位于活动体5的外围环1 去钉刀2 削皮丝 1 To nail the sword 2 Peeling silk图12 刀具前端结构图Fig.12 The front end structure of cutter形固定体与活动体之间通过关系活动轴连接，环形固定体与活动体之间设有大弹簧，活动轴空心腔体内设有小弹簧，一端位于活动轴台阶上，另一端设有一圆环，为要各活动体内侧组成的圆周并进入各管形活动轴空心腔体的削皮丝穿过所述圆环，各活动轴前端设有三角形去钉刀，如上图所示。刀具图如下图所示：刀具大弹簧的设计1.根据工作条件选择材料并确定起许用应力：根据要求选用普通圆柱螺旋弹簧根据刀具活动轴2，根据活动螺旋轴2的外径，设定弹簧中径D=20mm，外径.当弹簧压缩变形量时，压力;当弹簧压缩变形量时，压力.因为弹簧在一般载荷条件下工作，可以按照第III类弹簧来考虑。现选用碳素弹簧钢丝C级。并根据，估取弹簧钢丝2.0mm。由机械设计第八版表16-3暂选20。则根据表16-2可知 （1）2根据强度条件计算弹簧钢丝直径现选用螺旋比C=10，则由式(16-4)得 （2）根据式（16-10）得 （3）因此估算值符合要求，取弹簧钢丝标准直径。此时，为标准值，则有1.销 2.小弹簧3.大弹簧 4.削皮丝 5.去钉刀1pin 2.small spring 3.big spring 4.peeling silk 5.nail-off knife图13 刀具整体结构图Fig.13 The overall structure drawing of cutter （4）所得尺寸与题中条件相符，合适。 3.根据刚度条件计算弹簧圈数由式（16-9）得弹力刚度为 （5）由表16-2取G=82000Mpa，则弹簧圈数n为 （6）则取n=11圈。此时弹簧刚度为（7）4.验算弹簧初始压力为0；初应力即为0极限工作应力 （8）则极限工作载荷为 （9）5弹簧长度的计算根据菠萝的之境范围因此弹簧的压缩量为：所以弹簧的总长度：取弹簧长度为50mm。刀具小弹簧的选择1.根据工作条件选择材料并确定起许应力根据要求选用普通圆柱螺旋弹簧根据刀具活动轴2和空腔大小设定小弹簧中径，外径。当弹簧压缩变形量时，压力；当弹簧压缩变形量时，压力，因为弹簧在一般在和条件下工作，可以按照第类弹簧来考虑。现选用碳素弹簧钢丝C级。并根据。估取弹簧钢丝1.0mm。由机械设计第八版表16-3暂选19，根据公式（1）可知。2.根据强度条件继续按弹簧钢丝直径现选用旋绕比C=10，则由式公式（2）得 (10)根据式（3）得 (11)因此估算值符合要求，去掉弹簧钢丝标准直径。此时，为标准值，则由式（4）得 (12)所的尺寸与题中条件相符，合适。3.根据刚度条件计算弹簧圈数n由式（5）得弹力刚度为 (13)由表16-2取G=82000Mpa，则弹簧圈数n由公式（6）得 (14)则取n=5圈。此时弹簧刚度为 (15)4.验算弹簧初始压力为0；初应力即为0由公式（7）得极限工作应力由公式（8）得极限工作载荷为 (16)5.弹簧长度的计算弹簧的长度：取小弹簧长度为20mm3.3传动机构的设计螺杆的设计计算削皮机进行工作是道具沿螺杆向上以一定的速度做上升运动，1 选作材料，螺栓材料等选用45号钢。螺母材料选用ZCuA19Mn2,查表确定需用压强.2 确定螺纹牙型。梯形螺纹的工艺性好，牙根强度高，对中性好，本题采用梯形螺纹。3 按耐磨性计算初选螺纹的中径。因选用梯形螺纹切螺母兼作支撑，根据教材式（5-43）得 (17) 按螺杆抗压强度初选螺纹的内径。根据第四强度理论，其强度条件为 (18)但对中小尺寸的螺杆，可认为，所以上式可简化为 (19)式中，A为螺杆螺纹段的危险截面面积，；S为螺杆稳定性安全系数，对于传力螺旋，S=3.5-5.0;对于传到螺旋，S=2.5-4.0;对于精密螺杆或水平螺杆，S4.本题取为5.故有螺杆螺纹小径 (20)5.综合考虑，确定螺杆直径。比较耐磨性计算和抗压强度计算结果，可知本题螺杆直径的选定应以抗压强度计算的结果为准，按照国家标准GB/T5796-1986选定螺杆尺寸参数，螺纹外径d=30mm，螺纹内经，螺纹中径，螺纹线数n=1，螺距P=6mm.6.校核螺旋自锁能力。对传力螺旋传动来说，一般应确保自锁性要求，以避免事故。本题螺杆的材料为钢，螺母材料为青铜，钢对青铜的摩擦系数f=0.09（查机械设计手册）19。因梯形螺纹牙型教，所以 (21) (22)所以可以满足自锁要求。若自锁性不足，可增大螺杆直径或减沾上螺距进行调整。7.计算螺母高度H.因，因选，H=24mm，螺纹圈数计算：螺纹圈数最好不要超过10圈，因此可以满足要求。当条件不满足的时候，一般手段是在不影响自锁性要求的前提下，可适当增大螺距，而本题螺杆直径的选定以抗压强度计算的结果为准，耐磨性已相当富裕，所以可适当减低螺母高度。现取螺母高度H=24mm，螺纹圈数z=4，满足要求。8.螺纹牙的强度计算。由于螺杆材料强度一般远远大于螺母材料强度，因此只需校核螺母螺纹的牙根强度。根据教材表5-13，对于青铜螺母，这里取，由教材式（5-50）得螺纹牙危险截面的剪切应力为 (23)满足要求螺母螺纹根部一般不会弯曲折断，通常可以不进行弯曲强度校核。9.螺杆的稳定性计算。当轴向压力大于某一临界值时，螺杆会发生侧向弯曲，丧失稳定性。根据菠萝高度暂选螺杆的工作长度为l=220mm螺杆危险面的惯性半径螺杆的长度：按一端自由，一端固定考虑，取v=2.0螺杆的柔度：其失稳时的临界载荷按欧拉公式计算得 (24) (25)所以满足稳定性要求。 10.螺杆上两段的部件连接选择用键联接，根据州的直径，则选择键宽键高=bh=6mm6mm。长度l=10mm。传动装置设计根据菠萝呈现为对称性的左右螺旋线的排列，左右旋线升角为40，每条螺旋线绕菠萝越为7/12圈，每个菠萝旋线输为13条左右，而菠萝转动的角速度为线速度为 （26）根据条件切削完一个菠萝螺杆螺母上升了1.5d，则螺母的上升速度为所以螺杆的转速设定为定值。所以选螺杆转速为100r/min传动比为 （27）取i=57减速器的选择根据传动比i查表18-1选择两级圆柱齿轮减速器，考虑成本问题要是加入此传动比的减速器则会大大提高成本，因此决定采用双电机分控运动部件。螺杆端轴承的选择与校核1轴承的选用根据螺杆传动一次在螺杆两段设有轴承使其转动顺畅，轴承的转速n=101.25r/min，轴承径向载荷可忽略不计。主要受轴向力，装轴承处轴颈直径为，所以在轴的两端用的两个角接触球轴承，如图所示13.2（b）正装，工作中有中等冲击，最大转速n=101r/min,根据菠萝切削用力设定两轴承的径向载荷分别为,外加轴承向载荷，作用方向指向轴承1.查滚动轴承样本可知要接触球轴承7002AC的基本额定动载荷C=5950N，基本额定静载荷。1. 初步计算派生轴向力根据教材表13-7得 (28) (29)2. 计算各轴承轴向力(30)(31)3. 确定X,Y的值。根据教材表13-5因为，所以,4. 计算当量动载荷取载荷系数,则 (32)5. 计算轴承寿命. (33)轴承寿命满足使用期限。故所选轴承满足要求。3.4电机的选择电动机是专门工厂批量生产的标准部件，设计时要选出具体型号以便购置，断则电动机包括类型，结构，容量（功率）和转速，并在产品目录中查出其型号和尺寸。1. 选择电动机类型和结构形式：电动机的选用，首先要了解电动机的机械负载特性，根据机械负载的类型和特性来选择电动机的额定容量，额定转速，额定电压以及型式。2. 要为某一生产机械选配一台电动机，首先要合理选择电动机的功率，通常根据生产机械负载的需要来选择电动机的功率，同时，还要考虑负载的工作制问题，也就是说，所选的电动机应适应机械负载的连续，短时或间断周期工作性质，功率选用时不能太大，也不能太小，选小了，保证不了电动机和生产机械的正常工作；选大了，虽然能保证正常运行，但是不经济，电动机容量不能被充分利用，而且电动机经常不能满载运行，使得效率和功率因数不高。3. 其次，根据电源电压条件，要求所选用的电动机的额定电压与频率同供电电源电压与频率相符合。电动机的转速一定要按生产机械铭牌上的要求选择，否则可能改变生产机械的性能，此外，电动机的结构，防护，冷却和安装形式，应适应使用环境条件的要求，并且要力求安装，调试，检修方便，以保证电机能安全可靠的运行。4. 选择电动机的容量:电动机的容量（功率）选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响。容量小于工作要求，就不能保证工作机的正常工作，或使电动机能勾起过载和功率因数都较低，增加电能消耗，造成很大浪费。 电动机容量主要根据电动机运行时的发热条件来决定。电动机的发热与其运行状态有关。运行状态有三类，即长期连续运行。短时运行和重复短时运行。变载下长期运行的电动机，短时运行的电动机（工作时间短，停歇时间长）和重复短时运行的电动机（工作时间和停歇时间都不长）的容量要按等效功率法计算并校验过载能力和起动转矩，其计算方法可参考看有关电力拖动的书籍。5. 电动机的功率为 (34)式中：-工作机所需工作功率，是指工作机主动端运输带所需功率，kw：-由电动机至工作机主动端运输带的总效率。6. 确定电动机转速:容量相同的同类型电动机，有几种不同的转速系列供使用者选择，如三相异步电动机常用的有四种同步转速，即3000，1500,1000,750r/min (相应的电动机定子绕组的极对数为2,4,6,8)，同步转速为由电源频率与极对数而定的磁场转速，电动机空载时才可能达到同步转速，负载时的转速都低于同步转速。在设计中所需要的最大转速；最小转速因此选用三相异步电动机需要配备大减速比减速器，三相异步电机产生的功率远大于削皮机所需功率，因此也会造成很大的浪费，分析比较电动机及传动装置的性能，尺寸，重量和价格等因素，最终选用微型电动机。 所以综合以上我们查表选电动机型号为60KTYZ系列齿轮减速可控永磁同步电机来提供动力。其主要性能如表119表1 电动机主要性能参数Table 1 The Main performance parameters motors型号额定频率（Hz）转速（r/min）工作电流（mA）输入功率（W）噪音（dB）绝缘等级输出力矩旋转方向60KTYZ-A50/601.75451435E31双向可调60KTYZ-III50/60100451435E304菠萝夹具的设计4.1夹具的设计菠萝削皮过程中，果体主要做圆周运动，根据计算转速恒定为V=7/4（r/m）根据要求，水果特点，菠萝高度不一致等特点因此设计由上下两个抓盘固定菠萝，下抓盘固定位置，上抓可上下移动，有利于菠萝的放入与固定。结果如图所示：夹具下端连接键的选择：根据轴直径d=18mm,根据机械设计表6-1选择键宽键高h=6mm6mm。4.2轴承选择与校核计算根据菠萝转动为恒定转速特点，轴承的转速n=1.75(r/min),轴承径向力主要由图14.菠萝夹具图Fig.14 Pineapple fixture drawing刀具切削时产生。主要受轴向力，装轴乘处得轴颈直径为 所以在轴两端选用的两个角接触球轴承，如图所示13.2（b）正装。工作中有中等冲击，转速n=1.75(r/min)，根据菠萝切削用力设定两轴承的径向载荷分别为，外加轴向载荷作用方向指向轴承1. 查滚动轴承样本可知要接触球轴承7003AC的基本额定载荷C=6300N，基本额定静载荷。1初步计算派生轴向力，由公式（19）(20)可见 (35) (36)2计算各轴承轴向力 (37)3.确定X,Y的值。根据教材表13-5因为，所以，。4.计算当量动载荷取载荷系数,则 (38)5.计算轴承寿命. (39)轴承寿命满足使用期限。故所选轴承满足要求。4.3链条的设计在设计过程中有1个地方要用链传动，两个螺杆直接的动力传动。4.3.1 螺杆间的链传动计算有上述可知，电动机额定功率P=14W，螺杆转速为100r/min。两螺杆的传动用链传动。主动轮转速与从动轮转速相同。中心距水平传动，链速，静强度安全系数S=6,电机驱动，取工况系数。1.选择链节距p。链的工作拉力 (40)初步选定用10A型滚子链，其链节距p=15.875mm，每米质量q=1kg/m，极限拉伸载荷（单排） (41)由于是水平传动，所以倾斜角初选链条垂直度f与中心距a的壁纸f/a=2%，由教材图9-9得，则得悬垂拉力 (42)紧边总拉力 (43)所以得到所需的极限载荷 (44) 所以选10A型链是合适的。2.求链轮的齿数。根据教材表9-8取验算链速 (45)符合题目要求3.校核安全系数，由公式（40）（41）（43）可得计算安全系数 (46)所以选用的10A型滚子链是合理的。4.求大小链轮的分度圆直径 (47)5.计算链节数 取=80 (48)取=80 6.齿顶圆直径da (49) (50)取=927.齿根圆直径 (51)8.齿高 (52) 取=59.最大轴凸缘直径 (53)取=704.3.2 键的校核由于要求等速传递一次两螺杆上的带轮尺寸相同，大带轮参数参照小带轮参数键的校核。假设压力在键长度内均匀分布，则根据挤压强度或耐磨性的条件计算，求得联接所能传递的转矩： (54) 能完全满足需要。5菠萝去皮机的电气控制5.1电气控制设计考虑到制造成本与使用环境工况较好，本设计决定采用继电器控制方式，控制思路如下：电源开关Q，断路开关SB1，电机控制开关SB2，SB3.切削菠萝时电机正转，首先合上电源开关Q，之后按下起动按钮SB2，接触器KM1的吸引线圈通电，其主接触点KM1闭合，两个电动机起动同时启动，由于接触点的辅助接触点KM1并联于起动按钮，因此当松开手断开起动按钮后，接触器线圈KM通过其辅助常开接触点可以继续保持通电，维持其吸合状态，故电动机不会停止。和起动按钮并联的辅助常开触点成为自锁触点。按停止按钮SB1，接触器KM1的吸引线圈失电释放，所有KM1常开触点断开，KM主触点断开，电动机失电停转：KM辅助触点断开，消除自锁。同样当退回刀具时按下启动按钮SB3接触器KM2的吸引线圈通电，其主接触点KM2闭合，只有M1电动机起动，反转运行。由于接触点的辅助接触点KM2并联于起动按钮，因此当松开手断开起动按钮后，接触器线圈KM通过其辅助常开接触点可以继续保持通电，维持其吸合状态，故电动机不会停止。当需要停机时同样按下按钮SB1即可。5.2电气控制原理图图15.菠萝电气控制原理图Fig.15 The electrical control principle diagram6 总结通过此次毕业设计，我不进掌握知识，而且也丰富了大脑，而在信息搜索过程中，也学到了很多额外的知识，开拓了事业和对未来的发展方向的认识，使我专业知识和实践能力有了质的飞跃。作为即将毕业的学生，此次毕业设计是我四年大学学习的最好证明，它是我对大学四年学习的全面总结和应用，并且为我今后的实际应用创造了一个良好的开端，毕业设计是我对所学知识的一次检验和总结，提高了我独立分析和解决问题的能力，是我在校期间的最后一次作业。毕业的日子一天一天临近，毕业也接近尾声。在我的不断努力下，终于完成了毕业设计任务。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的大概总结，但是真的面对毕业设计时发现自己的想法基本是错误的。毕业设计不只是对所学过知识的一次检验，也是一种来提高自身能力的机会。通过此次毕业设计使我认识到了自己知识太理论化不能很好结合实际来运用知识。学习是一个长期积累的过程在今后的工作和生活，需要不断地学习，努力提高自己的知识和综合素质。总之，在我设计过程中我发现了自己的不足，并且进行了弥补。使我明白在实际中能够熟练应用所学到的知识，才算是掌握。参考文献1 Schoorl D.ttolt J EBn se resistance meaSlllOlll：llts in applesJommal of lexture StudiesJ，19801 .3893942 ttolt J EDPackage protectioi dI energy dissilation inapple packsJSeientia Horticultttiw 1984243 Tem1es B R.Appie handling illP c daca a sitiol1 and.dIa1v is ch an inscnu1lenced sphereJ1990，47：2692764 冯能莲苹果在静载作用下的变形规律安徽农业大学学报,1995，(2)：l681715冯能莲苹果在静载作用下的损伤规律.安徽农业大学学报，1996，(1)：55586 冯能莲苹果静重损伤规律的研究.安徽农业大学学报1996(3)：7l一757杨晓清.王春光河套蜜瓜静载蠕变特性的实验研究J农工业工程学报 2007,(03)8孙骊.仇农学，吴竞走运输中动力参数对果实的影响： 西北工业大学学报，I996(3)：85899李小昱等.苹果流夏特性约研究西北农业大学学报J 1998，(4)：202310马国华等苹果流夏特性约研究(I 杜驰特性的试验与研究)J 西北工业大学学报，1991，(3)：707411王为等. 苹果流夏特性约研究(1I杜驰特性的试验与研究)J 西北农业学报，1991，(4)：10310612 D Sehoor1Holt Impact Bnfising in 3 AppleJUTangenlentsJ A c Engng Iies，1982，27：50751213单明彻等苹果在静载作用下的机械特性和机械损伤J农业机械学报1988，(2)：727914 孙桓等.机械原理M北京：高等教育出版社200115沈再春农产品加工机械与设备M北京：农业出版社199316程凌敏食品加工机械M北京：中国食品出版社，199817 吕明. 机械制造技术基础.2版 武汉: 武汉理工大学出版社, 2010.8.18 孙恒，陈作模，葛文杰. 机械原理.7版. 北京: 高等教育出版社, 2006.519 机械设计手册编委会编著. 机械设计手册.新版. 北京: 机械工业出版社. 2004.20 濮良贵等. 机械设计.8版. 北京: 高等教育出版社, 2006.5.致谢历时将近两个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。尤其要强烈感谢我的论文指导老师张岚老师，他对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行论文的修改和改进。另外，在校图书馆查找资料的时候，图书馆的老师也给我提供了很多方面的支持与帮助。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最中心的感谢！感谢这篇论文所涉及到的各位学者。本文引用了数位学者的研究文献，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇论文的写作。感谢我的同学和朋友，在我写论文的过程中给予我了很多你问素材，还在论文的撰写和排版灯过程中提供热情的帮助。由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正！附录附录1:菠萝去皮机总装配图A0附录2:刀具装配图A1附录3:主传动轴图A3附录4:链轮轴图A3附录5:传动链轮图A4附录6:菠萝固定刀图A4附录7:刀具图A4附录8:刀具弹簧图A4附录9:联动轴图A4