走进机器人一

走进机器人世界(一)走进机器人世界(一)机器人由来各种类型的机器人国内外机器人发展智能机器人作品赏析机器人的组成部分活动1：认识简易机器人器材机器人由来 机器人（机器人（Robot)出现在捷克剧作家卡雷尔出现在捷克剧作家卡雷尔.卡佩克的科幻卡佩克的科幻剧本剧本罗萨姆的万能机器人罗萨姆的万能机器人中，称为中，称为“服役的奴隶服役的奴隶”。 日本：机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用日本：机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机个特征的柔性机器。器。 中国：机器人是一种自动化的机器，它具备一些与人或生中国：机器人是一种自动化的机器，它具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 国际标准化组织国际标准化组织:工业机器人是一种具有自动控制的操作工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。机器人的应用 世界第一台机器人诞生于1958年。 目前全世界拥有各种机器人约100万台，应用各个领域中：水下、医疗、军用、空间、娱乐等。 科学家认为，从未来世界走向现实生活的机器人，会像个人电脑一样走进千家万户，成为人类社会必不可少的生活用品，这是世界机器人的发展趋势。现代机器人发展大事年表年代 主要事件1920捷克剧作家卡雷尔.卡佩克在科幻剧本罗萨姆的万能机器人中将机器人命名为Robot意为“服役的奴隶”。1940科幻作家阿西莫夫提出了著名的“机器人三原则”作为机器人设计的准则，以防止机器人伤害人类。1947美国阿尔贡研究所开发了遥控机械手，用于原子能实验室中的操作1954美国人戴沃尔提出了工业机器人的概念，并申请了专利1962实用化工机器人在美国问世1980工业机器人在日本可是广泛应用，被称为“机器人元年”1997IBM的计算机“深蓝”以微弱的优势战胜了国际象棋特级大师卡斯帕罗夫1998丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。2000日本索尼公司推出“爱宝”机器狗，本田公司推出第一台商业化人形机器人“阿西莫”2050科学家们希望推出一支能够战胜人类足球世界杯冠军的机器人足球队智能机器人作品赏析“音乐指挥机器人及乐队”日升级版阿西莫机器人亮相日升级版阿西莫机器人亮相 “交际交际”能力更出色能力更出色2006年02月06日 日本本田技研工业公司的新型“阿西莫”双脚步行机器人5日在本田公司总部广场首次向普通观众公开，新型“阿西莫”机器人不但能以时速6公里的速度跑步前进，还具备给人端茶倒水等本领。新型“阿西莫”机器人身高130厘米，体重54公斤。 2月5日，日本本田公司研制的“阿西莫”机器人在东京进行步行表演“阿西莫”机器人在东京一展厅根据客人的要求送来饮料“阿西莫”机器人在东京一展厅与一名女孩握手 机器人的基本组成 机器人的基本组成 驱动系统 执行系统 控制系统 相当于人的大脑和感觉器官具有感知外界信息和控制其它肢体动作的功能，对机器人来说，它包括以微型计算机为核心的控制器，传感器和存放在控制器中的程序软件。 相当于人体的心脏与肌肉，它包括电器驱动、气压（液压）驱动装置等。 相当于人的四肢和躯干。它包括手臂、轮子、履带等机械装置，它们按照软件程序指派的任务直接对工作对象或环境作用，完成相关的动作。控制系统控制系统驱动系统驱动系统执行系统执行系统简易机器人的组成部分简易机器人主要应用于教学、玩具、青少年竞赛等场合。简易机器人控制部分机械部分单片机及其软件传感器外围电路动力传动执行“简易机器人简易机器人”与一般概念上的机器人的基本组成是相同的。都与一般概念上的机器人的基本组成是相同的。都是由是由控制系统控制系统、驱动系统驱动系统和和执行系统执行系统组成的。组成的。控制电路主板和控制软件。电池组和电动机传动机械组成的机械臂、机械手、轮子等控制系统控制系统驱动系统驱动系统执行系统执行系统1、简易机器人的各个组成部分构成了一个有机体。简易机器人3、加上更为复杂的控制程序，简易机器人就能完成指派的任务；4、加上传感器，简易机器人就能自动适应环境，完成更为复杂的任务。这样的简易机器人我们能够很容易设计、制作出来。后面的课程就让我们来学习如何制作简易机器人，大家一起努力吧2、有了传动机械、驱动部分及最基本的控制系统，简易机器人就能“动起来”；简易机器人制作课程知识与技能知识与技能过程与方法过程与方法情感、态度情感、态度 价值观价值观学习基础的机器人知识，能独立动手完成简易机器人的制作。以任务驱动的方式让学生充分施展想象力，用自己的方式来表达自己的创意。在小组合作中体验团队的力量，体验科技项目中要面临的各种困难，培养创新精神与实践能力。 简易机器人制作是通用技术中的一门选修模块，也是目前全国热烈普及的教学改革内容之一。乐高教育机器人作为世界领先的机器人原型制作系统，已经被中国众多学校应用了达八年之久。 我们在这里推荐乐高教育中NXT蓝牙机器人方案。我们使用NXT作为控制器，也称该控制器为微电脑。 NXT微电脑的特性和功能远远超越一个简单的单片机。设计搭建编程学习！ 使用NXT蓝牙机器人开展教学的起步是非常容易的。通过本课程的学习，学生能设计与制作由控制器、传感器和传动机械结构等组成的简易自动控制机器或简单的自动控制系统，如：沿轨迹行走的机器人、避障机器人、工业/生产机器人。NXT控制器的数据采集功能，可以让学生研究更为复杂的设计，让机器人发现目标，收集信息，存储数据，甚至通过蓝牙和其它机器人或你的电脑进行数据传输。绝无雷同的设计是他们最自豪的，杜绝了抄袭，拓展了思路绝无雷同的设计是他们最自豪的，杜绝了抄袭，拓展了思路http:/ http:/ FLL机器人世锦赛（全球） WRO世界机器人奥林匹克竞赛（亚太） ROBOCUP机器人杯青少年竞赛（全球）全国 中国青少年机器人比赛 全国青少年科技创新大赛 全国中小学生电脑制作活动 FLL机器人赛锦赛北方区公开赛 WRO世界机器人奥林匹克中国选拔赛