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能在极坐标系中用极坐标表示点的位置，能进行极坐标与直角坐标的互化，掌握直线与圆的极坐标方程 123_451()() 1 2 MM xy直线上的点的坐标； 平面直角坐标系；系； 柱坐标系； 球坐标系极坐标，化为平面坐标系的类型坐标之直角坐间化互标， ： 2()cos().sin3()sincos()sinsin.cosPxyzxzyzzPxyzxrryrzr空间点 的直角坐标 ， ， 与柱坐标， ， 之间的变换公式为：柱坐标系又称半极坐标系，它是由平面极坐标系及空间直角坐标系的一部分建立起来的空间点 的直角坐标 ， ， 与球坐标， ，之间的变换关系为3直线与圆的极坐标方程1122 cossintansin()sin202 sinxyyxpbxarsinsinxrxyr 极坐标；【要点指南】； 一一 极坐标的基本概念及应用极坐标的基本概念及应用素材素材1 二二 极坐标与直角坐标的互化极坐标与直角坐标的互化素材素材2 三三 极坐标方程与直角坐标方程的互化极坐标方程与直角坐标方程的互化素材素材3 四四 极坐标方程的应用极坐标方程的应用素材素材4备选例题备选例题1()极坐标系和直角坐标系的最大区别在于：平面直角坐标系中，平面上的点与有序数对之间的对应关系是一极坐标系和极坐标的理解一对应的；而极坐标系中，对于给定的有序数对，可以确定平面上的一点，但是平面内的一点的极坐标，却不是唯一的()(2)() (2)()()(2)()0,02()MkkkkMMkkZZZ一般的，若，是点的极坐标，则，也都是点的极坐标总之，点，的极坐标可以是，当规定 以后，平面内的点 除极点外与有序数对就可以一一对应了 2221.0“”( )( )()20nxyxcosyysintanxxxrnr 极坐标和直角坐标的互化公式是或这两组公式必须满足下面的 三个条件 才能使用：原点与极点重合； 轴正半轴与极轴重合； 长度单位相同极坐标和直角坐标的互化中，需注意等价性，特别是两边同乘以 时，方程增极坐标与直角坐标的了一个 重解，要判断它是否是方程的解，若不互化是要注意事项去掉该解 23tan1,1tan11,13( 2)4yMx 由极坐标方程给出的问题，若不好处理，就直角坐标化；由直角坐标方程给出的问题，若用极坐标方法处理较为简便，就极坐标化慎用，如点的直角坐标为，化为极坐标时，由不能确定 的取值，必须结合所表示的点所在象限的情况确定其极坐标为， 1233rq合理建立极坐标系，使所求曲线方程简单巧妙利用直角坐标系与极坐标系中坐标之间的互化公式，把问题转化为熟悉的知识解决问题利用解三角形方法中正弦定理、余弦定理列出两极坐标 、 是求极坐标方程的极坐标系曲线方应用及求法程的法宝 1122221212121()()2()()3()()24()()45()()24.PPPPPPPPABABcos 极坐标系内点的对称关系：点，关于极点的对称点为，；点，关于极轴所在直线的对称点为，；点，关于直线的对称点为，；点，关于直线的对称点为，；在极坐标下，间的距离常用结论
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