电动车自控能量回收电机

山东省技术创新项目立项建议书 项目名称:电动车自控能量回收电机 项目申报单位:山东新东岳集团有限公司 项目主持单位:山东省经济贸易委员会制订2010年7月8日(一)立项理由1、 国内外相关技术与产品现状、问题、趋势和本项目的意义 该项目研究一种用在电动车上的电机，该电机能实现能量的安全自控回收。通过在原电动机轴向两侧分别安装能量回收装置和自动控制器，实现了三位一体，结构紧凑，以达到操作灵敏，安全可靠，能量回收利用的目的。现有的电动自行车一般采用单相直流无刷电机，电动摩托车则采用功能更大的三相直流无刷电动机，无刷电动机的驱动器和控制器一般采用功能单一的芯片实现控制，也有的采用单片机系统由程序执行。 目前，国外有正进行的电动自行车小型化，智能化的研究。 其中TI公司的TMS320F240是专门为了电机控制和运动控制而设计的，它的特色是具有事件管理模块（EVENTMANAGERMODULE），使得原来非常复杂的交流调速控制变得容易。 国内有些大学也正积极研究采用DSP作为控制器，通过程序设计实现对无刷直流电机的调速，但尚未见到一种比较节能的控制方法或控制系统。 基于环保节能理念，我们依附于青岛科技大学，在进行全面解决电动机节能的研究，青岛科技大学提出了将电动车在减速、下坡、制动过程中的机械能转化为电能进行回收利用的课题研究。利用FPGA技术，构造新型自动控制器的研究，已取得突破性成果，它所含的定时器、比较单元，捕获单元，积分编码脉冲电路，使其拥有较宽范围的电机控制场合。双方按照结构紧凑，节约材料，安全可靠，节约用电降低生态区域产成本的原则，设计了一种控制智能化、电控一体化的能量回收电机，目前处于试制和检验阶段。该产品由智能化控制器指令电池开关供给电机电能，实现电动自行车的启动、行驶、上坡、转向等操纵过程，车本身同时积蓄了大量动能和势能，在减速、下坡、停车等过程中，车轮带动发电机，机械能转化为电能，智能化控制器自动切换开关，将再生电流通过调节器压整流等回收装置充至电池，实现能量的智能化回收。 近年来，随着国家宏观政策对环境保护的重视，电动自行车必将取代燃油摩托车，据行业分析约有2000万辆以上的年需求量。电机、控制器作为电动车的主要电器占整车成本的30%以上，且每年配套市场需求约2000万台。本项目产品是动能转化回收利用功能的创新产品，符合国家环保低耗的产业政策，投入市场后一定会有良好的经济、社会效益。 本项目产品主要应用在电动自行车上，具有自动控制、操作方便，能量转换回收，并获得实用新型专利。2、本项目的主要技术曾列入过哪些科技计划和取得的阶段成果。 在国内首先提出了电动自行车电机自控能量回用的理论。长期以来，电动自行车控制器一直采用单片机，因而在行驶上坡过程中积蓄的机械能，在停车或下坡时，电机产生的感应电流不能实现回用。若采用PLD专用芯片和总线技术实现控制智能化，自动切换电源开关，增设电流回收装置对电池充电，实现再生电流的回用，将是一项先进的节能技术。目前国内尚未见到有关文献。电磁学揭示：闭合导体在磁场内做切割磁力线的运动产生电流。本公司在青岛科技大学教授的指导下，在试验架上进行初步试验，将永磁场固定在轮毂内圆，将电枢线圈固定在绝缘轴上，外接导线，电流表、电压表形成闭合电路转动车轮，电流表显示1.5A，电压表 6.5V。又设计了整流调压器，使其感应电流电压与充电器输出端电压、电流一致，对电池进行充电，4小时内蓄电池电压升高2V。说明动能转化发电机的原理是可行的，零部件加工及组装工艺是成熟的。青岛科技大学辛振祥博士等人几年来专门研究智能控制系统，获国家专利，已正在针对本项目产品进行自动控制器及专用芯片的设计，说明电动车自控能量回收的自控关键技术已经攻克。 由于控制器的体积大大减小，永磁体采用了高磁积材料，体积小，与原电机合为一体，结构紧凑，节能材料，便于操作，安全可靠。目前已组装两台样机，正在进行测试，尚未进行实际试用。(二)实施方案1、本项目的具体内容、技术与装备特点、关键技术和关键工艺（1）、项目研究主要内容本项目研究的主要内容是自控制能量回收电机的原理、构造、零部件的制造工艺以及再生电流的回用技术；操作灵敏、安全可靠的节能电动机的新型自控系统；结构紧凑、机电一体化的电动自行车自控能量回收发电机的装配工艺。所涉及的关键技术是：动能再生电机的研究：电动自行车发电机是一种单相直流发电机，主要由转子、定子，整流调压器等组成，转子由三块充磁的永磁体围成U形环槽磁场，材料采用高磁能积稀土钕铁硼，稀土钕铁硼无刷直流发电机体积小，高效率。在两个U形环槽磁场的永磁体外表用圆环形的圆盘异磁体组合联接起来，两个U形环槽磁场的永磁体与异磁体相贴的面是异性的，因而磁力线相通，异磁圆环非磁圆盘与非磁性的轮勃联接即形成发电机的转子。在非磁性绝缘圆环上缠绕带绝缘包皮的非磁性异线制成的电枢线圈，电枢线圈用非磁性绝缘圆环固定，非磁性圆环与非磁性绝缘的轴外表固定，即构成了本电机的定子。将电枢线圈两个端面的大部分及外圆插入到转子U形环槽磁场内并与永磁围成的U形环槽的壁离开一定间隙，固定电枢线圈的非磁性绝缘圆环的端面与非磁性圆盘内端面联接或与轴承内圈的内端面相接，将轴承的外圈与非磁性圆盘的中孔过盈配合联接；与转子外圆或内圆相对应的定子的内圆或外圆之间有一间隙，与转子外端面或内端面之间有一间隙；电枢线圈的输入端、输出端用带绝缘包皮的导线连接引到电机的外面的整流变压电流回用装置，并分别接电源的正极、负极，要求使左右电枢线圈横截面中电流的流转方向相反。 控制器的研究： FPGA是现场可编程门阵列（FieldprogramableGateArray）的简称，是制ASIC专用芯片的前端验证器件，通过实际应用和反复编程调整可以确定新型电动自行车的控制方法，并将这种方法通过芯片设计技术固化在专用芯片中。实现电动自行车的启动、行驶、停车、转向等操纵过程，在行驶、爬坡时由电池供给电能，积累机械能，当减速、下坡、停车时，自动切换电路，电机产生的感应电流通过电能回收装置向电池充电。（自控原理图见图1）机电控一体化的研究：由于应用了FPGA现场可编程门陈列、专用芯片、现场总线等技术，研发的自动控制器和再生电流回用装置体积微小，线路简单，可直接安装在电动机两端，达到节省材料，简化组装工艺，便于操纵，安全可靠的目的。（机电控一体化结构见图2）主要解决的关键问题是： （1）电动机的选材，零件加工和部件组装工艺；（2）自动控制器的设计，专用芯片的制造，其它电子元件的选型，以及整体控制器的装配工艺；（3）感应电流回用装置的设计，电器电子元件的选型及装配工艺过程；（4）机电控一体化的安装工艺。图1 自控原理图1、车轴 2、轮毂 3、转子 4、定子绕组 5控制器 6、整流调压器 7、轴承 8、车把 9、导线 10、电池图2 机电控一体化结构简图2、实施方式(自主开发、引进消化吸收、联合创新)和技术路线（1）实施方式：新东岳集团公司是东平重点民营企业，拥有总资产3.8亿元，年销售收入7.08亿元，利税3568万元，有充分的资金来源投入该项目的研究开发。企业建有自己的技术研发中心，2009年被认定为省级技术中心，因此有雄厚的科技研发力量，固定的科研场所和先进的仪器设备，并且由清华大学、青岛科技大学、北京化工大学等多处大学教授组成的专家委员会将为我公司提供有力的技术支撑。公司有自己的科技研发中心和科技研发队伍，负责新技术、新工艺、新产品的研究开发。设立的研究开发奖励基金，提高了科研人员的创新意识和积极性。企业通过积极调动自身的技术力量，充分利用技术协作单位的技术支撑优势，为本项目奠定了坚实的技术基础。企业坚持以人为本，科学发展的管理理念，各项管理水平不断提高。生产科负责安全生产，质量检验，建立起质量管理体系和质保奖惩制度，确保产品质量稳定；销售科负责市场信息、产品推广销售，建立销售网络和试用网点，以产品性能优势和价格优势抢占市场，建立了产品销售激励制，以优惠销售政策，提高销售人员的积极性，以热情周到的售后服务，提高企业和产品的信誉。（2）项目技术路线电动自行车用自控能量回收电机的生产过程主要有三个过程：一是电机本体及能量再生装置的制造；二是新型控制器设计与制造；三是机电一体化的总装过程。动能再生装置的制造：以高磁能积的稀土钕铁硼（ND-Fe-B）为材料，制成环球状和圆盘状，用电磁场充磁制成永磁体。在两环状永磁体的两端固定四个圆盘状永磁体，组成两个U型环槽磁场，再用三号圆盘形导磁体和一个环形导磁体将两个U型磁场组合起来，两个U型环槽状的永磁体与导磁体相贴的面是异极性的，因而导磁件的磁力线相通。制造非磁性圆环，在上面缠绕外色绝缘层的铜导线制成电枢圈，用非磁性绝缘圆环固定在绝缘轴上，轴没有导线孔，将线圈I的输出端与线圈II的输入端相接。其余两导线从轴导线孔引至整流调压电流回收器。控制器的设计组装：将电动车的电子部分进行合理分布，其中智能电机控制器、无刷直流电机、蓄电池组成一个整体并封装，对外只有两条信号线和两条电源线，大大减少连线的复杂性，提高系统的可靠性；将转把、手刹、电门锁、喇叭、电灯等部分的信号集中在车把中央的一个集线器中，这个集线器中包含一个总线控制器，该总线控制器与智能电机控制器连接，两者间只需要4根连线。总线控制器接受智能电机控制器的控制，并给智能电机控制提供刹车、调速等信号。智能电机控制器对电动自行车进行综合控制，实现电动自行车的启动、调速、刹车、动能转化电流的切换等操作。总线控制器负责转向指示，电量显示、速度显示等。机电一体化组装过程：按照原设计工艺首先有电动机安装于驱动轮轴与轮毂的空间内。在其轴向左端将永磁体装在轮毂上，在相对的位置将电枢线圈固定轴上，在原电动机左侧轴向安装控制器，实现机电一体化将4线制总线接至车把。工艺流程简图稀土钕铁硼材料铸造U型体充磁固定环槽永磁场转子 电机本体非磁材料及导线绕制电枢线圈固定定子机电控一体总装电子元件专用芯片制造组装控制器编程电子元件外壳加工线路布置组装电能回收器 自控能量回收电机 包装3、项目进度安排、实施期限和预期达到的技术性能指标和参数。（1） 项目进度安排、实施期限 2009年5月29日2009年12月：检测已制样机的性能；总结电机本体生产工艺，校验新型控制器的设计参数、性能状况，校验电流回用装置的设计参数、性能。2010年1月1日2010年6月：制定项目总体设计方案，完成厂房建设及供电等公用设施的配套，订购所需主要设备。完成控制器及专业芯片的设计。2010年7月16日2011年2月：完成电机本体生产线及检测线的安装。2011年3月1日2011年9月：完成专业芯片生产线的安装；完成控制器装配线及检测线的安装。2011年10月1日2012年3月：进行小批量生产，进行产品的检验和改进。2012年4月2012年5月：准备项目验收。 （2）技术性能指标和参数 关键技术：采用新技术、新工艺制造新型电机；应用FPGA可编程门阵、专用芯片、现场总线生产自动控制器；应用整流调压技术生产电能回收装置；实现机、电、控一体化装配。技术指标：100公里耗电2KWH，100公里能节电0.16KWH，电机效率大于85%。(三)技术经济指标与现有技术进行对比分析，并分析项目对产业发展的效益。 与其它生产厂家相比： 电机生产厂家主要是台州新大洋集团有限公司、常州奥玛科技有限公司； 控制器生产厂家主要是深圳市高标电子科技有限公司、天津松正。上述主要竞争者的产品均为传统产品，电动机为单项直流电机，控制器一般采用功能单一的芯片实现控制，或采用单片机系统由程序执行。由于控制器体积大于电机分开装配，线路长、导线多、故障率高，存在不安全因素。本公司与青岛科技大学合作研发的自控能量回收电机，永磁场采用了稀土钕铁硼高磁积材料，使用寿命长、效率高，控制器应用了FPGA技术专用芯片，现场总线。体积小、功能全、可自动切换电池开关和感应电流开关，将电动自行车停车或下滑时产生的感应电流通过电能回收装置回充到电池内，达到节能的目的，机电控制组装一体化，简化了安装工艺、节省了导线、降低了成本。电动车整体操纵方便，安全可靠，比上述竞争者的产品具有明显的性能优势。项目产品具有节能、省材、操纵方便、安全方便等明显的性能优势。现在人们对环保节能意识普遍提高的情况下，对广大顾客将会产生较高的兴趣和使用价值。控制器采用了FPGA专用芯片，现场总线，体积小、性能全、生产成本约不超过40元仅为普通控制器的50%，机电控一体化的装配简化了工艺，节省了材料，电动机整体价格比传统的电机和控制器价格低15%，具有明显的价格优势。生产系统逐步实现流水线自动控制，不仅节约人力，提高生产效率，还能确保产品质量，增加产品的信誉度、知名度。项目建成达产后，年生产能力为12万台。原材料和部分电子元件市场采购，电动机本体，专用芯片企业自行制造，经部件组装，总体装配等工序，生产出机电控一体化自控能量回收电机。原料成本约150元/台，加工成本约80元/台，包括人员工资福利，维修费、动力费等。管理费70元/台，包括管理费、固定资产折旧费、银行贷款利息、上缴税金以及销售费用等，总成本控制300元/台以内，目前市场普通电机和控制器售价为350元/台。在推广初期按市场销售，抢占市场，每台利润50元，年利润500万元。在被广大用户普遍认知后，价格逐步提高销售价格，高于普通电机和控制器20元，可实现销售收入5600万元，利润900万元。 (四) 项目资金1、项目总资金与年度资金预算(资金构成及构成比例)；（1）项目投资（单位：万元）本项目实施期间新增投资预算及依据项目计划投资总额900其中项目新增投资总额600其中固定资产投资400其中流动资金投资200（2）项目融资（计划新增投资）项目新增投资额915万元企业自筹615万元银行贷款300万元其他0万元本项目在完成后，会生产16万台产品，实现销售收入5600万元，实现净利润900万元，实现税金500万元。2、资金使用范围、贷款偿还估算。（1）资金使用范围： 项目已完成投资总额300资金使用情况说明电机控制器集成化研究及电能回收利用资金：购进新设备需260万元，研发经费需用450万元，扩建厂房所需资金205万元。 本项目实施期间新增投资预算及依据项目计划投资总额915其中项目新增投资总额615其中固定资产投资400其中流动资金投资215资金使用方向明细（包括固定资产投入、在建工程、研发投入、管理费等） 固定资产投入：400万元在建工程投入：100万元研发投入：65万元管理费用：50万元（2）借款偿还能力分析：本项目的资金来源除自有资金外，争取金融部门贷款300万元。本可研报告按最大能力偿还法进行贷款偿还，年利率7.20%。根据项目总成本费用表和损益表可计算偿债备付率为4.82。由于偿债备付率的正常情况应当大于1，且越大越好，本项目的偿债备付率为4.82，远大于正常情况，说明项目偿债资金充足，基本没有贷款风险。(五)项目申报单位财务状况财务分析： 1、项目产品生产的规模及经济效益项目产品生产规模销售收入（万元）总成本费用（万元）净利润（万元）职工年均人数项目申报后第一年5.8 万台20001600200300人项目申报后第二年16万台56003000900356人相关分析本项目完成后，将投入试产，第一年可生产5.8万台，在第二年内可生产16万台产品，每台按350元计算，可实现销售收入5600万元，实现净利润900万元，实现税金500万元。 2、项目产品生产成本项目产品生产成本的主要构成因素分析 （1）项目产品生产成本的主要构成因素分析 生产原料为电机的内部布线、元件等，辅助材料为联接件、外接导线的接线端、电力、人员工资、管理费用、固定资产折旧等。预测产品的单位成本序号名称及规格价格（元）备注1内部布线、元件1742连接件483动力电204管理费用105人员工资106折旧费用107其它88合计280 3、项目产品定价分析说明项目产品的价格产成品价为350元/台 定价策略主要参考国内市场现行价格，为尽快占领市场，定价时略低于国内市场。4、 企业发展预测 公司在项目实现后，会生产16万台产品，实现销售收入5600万元，实现净利润900万元，实现税金500万元。通过产品的不断完善、质量跟踪服务和征求用户意见，不断完善产品的性能，提高产品的质量，至项目执行期完成时产品设计定型，达到指定生产能力；通过“投入生产收益再投入”滚雪球的方式以及加大市场培育、市场开拓、广告投入，到2013年形成满负荷生产，达到设计生产能力。附2009年度损益表、现金流量表和资产负债表等有关财务报表：资 产 负 债 表（按月编报）编制单位：山东新东岳集团有限公司 2009年12月项 目行次期初数期末数项 目行次期初数期末数流动资产： 流动负债： 货币资金 1 34,567,414.49 37,503,657.02 短期借款 32 55,390,000.00 56,600,000.00 短期投资 2 6,647,000.00 6,647,000.00 应付票据 33 33,000,000.00 32,900,000.00 应收票据 3 9,728,092.85 7,349,703.42 应付账款 34 19,724,761.63 19,694,527.87 应收账款 4 12,986,369.62 13,215,559.67 预收账款 35 减：坏账准备 5 64,608.80 其他应付款 36 972,339.45 5,168,608.13 应收账款净额 6 12,921,760.82 13,215,559.67 应付工资薪酬 37 873,096.44 751,463.86 预付账款 7 9,176,834.22 33,087,004.40 应交税费 38 259,012.58 1,010,523.48 其他应收款 9 12,443,813.78 9,660,195.87 其中：应交税金40 239,474.83 989,299.82 存货 10 30,209,028.86 33,593,451.17 未付利润 41 其中：原材料11 20,056,436.40 27,511,787.84 预提费用 42 产成品12 9,521,361.06 5,126,966.46 一年内到期的长期负债 43 待摊费用 13 其他流动负债44 待处理流动资产净损失 14 流动负债合计 45 110,219,210.10 116,125,123.34 一年内到期的长期债券投资15长期负债： 其他流动资产 16 长期借款 46 流动资产合计 17 115,693,945.02 141,056,571.55 应付债券 47 长期投资： 长期应付款 48 10,482,996.54 9,675,910.94 长期投资 18 2,500,000.00 2,500,000.00 其他长期负债 49 固定资产： 其中：住房周转金50 固定资产原价 19 181,019,626.54 193,334,627.25 专项应付款51 减：累计折旧 20 35,303,631.25 40,445,421.73 长期负债合计 52 10,482,996.54 9,675,910.94 固定资产净值 21 145,715,995.29 152,889,205.52 递延税项：固定资产清理 22 1,907,931.00 1,907,931.00 递延税款贷款53 在建工程 23 1,076,909.08 293,815.07 负债合计54 120,702,206.64 125,801,034.28 待处理固定资产净损失 24所有者权益： 固定资产合计 25 148,700,835.37 155,090,951.59 实收资本 55 50,000,000.00 50,000,000.00 无形及递延资产： 资本公积 56 62,187,540.57 62,187,540.57 无形资产 26 74,042,740.17 73,383,598.41 盈余公积 57 47,312,656.33 47,312,656.33 递延资产 27 其中：公益金58 601,258.43 601,258.43 无形及递延资产合计 28 74,042,740.17 73,383,598.41 未分配利润 59 60,735,117.02 86,729,890.37 其他资产： 所有者权益合计 60 220,235,313.92 246,230,087.27 递延税项： 资产总计 31 340,937,520.56 372,031,121.55 负债及所有者权益总计 90 340,937,520.56 372,031,121.55 单位负责人：李勇 财务负责人：赵德胜 制表人：孙良红损 益 表编制单位：山东新东岳集团有限公司2009年12月行次本月数本年累计数一、产品销售收入 1 52,682,619.47 706,244,682.63 减：产品销售成本 2 44,888,092.51 626,626,976.76 产品销售税金及附加 3 207,210.70 2,561,564.35 4二、产品销售利润（亏损以“-”号表示） 5 7,587,316.26 77,056,141.52 加：其他业务利润 6 42,943.68 372,194.49 7 减： 营业费用8 977,905.71 10,384,201.08 管理费用 9 1,334,868.09 11,914,672.17 财务费用 10 1,069,528.13 7,155,642.73 11三、营业利润 （亏损以“-”号表示） 12 4,247,958.01 47,973,820.03 加：投资收益 13 598,230.00 补贴收入14 营业外收入 15 16,502.68 316,789.58 16 减：营业外支出 17 409.48 676,797.39 加；以前年度损益调整18四、利润总额 （亏损以“-”号表示） 19 4,264,051.21 48,212,042.22 减：所得税20 916,455.30 11,903,453.06 五、净利润 21 3,347,595.91 36,308,589.16 加：年初未分配利润22 60,735,117.02 其他因素调整23 -313,815.81 六、可供分配的利润24 96,729,890.37 减：提取法定公积金25 提取法定公益金26七、可供股东分配的利润27 - 96,729,890.37 减：应付普通股股利28 10,000,000.00 八、未分配利润29 - 86,729,890.37 单位负责人：李勇财务负责人：赵德胜制表人：孙良红现 金 流 量 表编制单位：山东新东岳集团有限公司2009年度金额单位：元项目行次金额项目行次金额项目行次金额一、经营活动产生的现金流金流量1三、筹资活动产生的现金流金流量23固定资产报废损失45 销售商品、提供劳务收到的现金2 828,390,869.26 吸收投资所收到的现金24财务费用46 7,155,642.73 收到的税费返还3借款所收的现金25 1,210,000.00 投资损失（减：收益）47 收到的其他与经营活动有关的现金4 675,467.56 收到的其他与筹资活动有关的现金26递延税款贷项（借项）48现金流入小计5 829,066,336.82 现金流入小计27 1,210,000.00 存货的减少（减：增加）49 -3,384,422.31 购买商品、接受劳务支付的现金6 725,656,365.07 偿还债务所支付的现金28经营性应收项目的减少（减：增加）50 4,868,208.49 支付职工以及为职工支付的现金7 37,751,746.59 分配股利、利润或偿付利息所支付的现金29 7,155,642.73 经营性应付项目的增加（减：减少）51 -7,741,126.66 支付的各项税费8 20,612,891.26 支付的其他与筹资活动有关的现金30其他52支付的其他与经营活动有关的现金9 1,985,592.87 现金流出小计31 7,155,642.73 经营活动产生的现金流量净额53 43,059,741.03 现金流出小计10 786,006,595.79 筹资活动产生的现金流金流量净额32 -5,945,642.73 2、不涉及现金收支的投资和筹资活动：54经营活动产生的现金流量净额11 43,059,741.03 四、汇率变动对现金的影响33债务转不资本55二、投资活动产生的现金流量12五、现金及现金等价物净增加额34 2,936,242.53 一年内到期的可转换公司债券56收回投资所收到的现金13补充资料：35融资租入固定资产57取得投资收益所收到的现金14 598,230.00 1、将净利润调节为经营活动现金流量：36其他58处置固定资产、无形资产和其他长期资产所收回的现金净额15 34,000.00 净利润37 36,308,589.16 3、现金及现金等价物净增加情况59收到与其他投资活动有关的现金16加：计提固定资产减值准备38现金的期末余额60 37,503,657.02 现金流入小计17 632,230.00 固定资产折旧39 5,314,809.81 减：现金的期初余额61 34,567,414.49 购建固定资产、无形资产和其他长期资产所支付的现金18 34,810,085.77 无形资产摊销40 659,141.76 加：现金等价物的期末余额62投资所支付的现金19长期待摊费用摊销41减：现金等价物的期初余额63支付的其他与投资活动有关的现金20待摊费用减少（减：增加）42现金及现金行价物净增加额64 2,936,242.53 现金流出小计21 34,810,085.77 预提费用增加（减：减少）4365投资活动产生的现金流量净额22 -34,177,855.77 处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（减：收益）44 -121,101.95 66单位负责人：李勇财务负责人：赵德胜制表人：孙良红(六)项目申报单位及协作单位概况与条件1、申报单位以及合作单位概况(包括技术力量和人员结构等)；公司设立项目研发领导小组，总经理李勇任组长，负责技术研究和项目建设的调度。青岛科技大学季教授任副组长，负责全面技术工作。下设：（1）技术研发组由青岛科技大学1名教授担任部长，由青岛科技大学1名教授，3名博士后，2名硕士生，本公司2名高级工程师，3名工程师，共12人组课题研究组。（2）项目协调组 由副总经理吕修武担任组长。由公司办公室副主任1人，财务科副科长，技术副科长等5人组成，负责实施调度，行政管理，外部协调等工作。（3）原材料供应组 由公司供应科科长担任组长。由3名业务员组成，负责原材料电子元件供应。（4）项目培训组 由青岛科技大学一名教授担任组长。2名博士和本公司1名高级工程师，1名工程师，5人组成，负责参加研究人员和生产骨干以销售人员的培训，以加快项目的研发和建设速度，使科技成果，尽快转化生产力。2、各自承担的主要工作和有关协议(或合同复印件)；合同编号： 技术开发（合作）合同项目名称： 电动自行车动能回收利用的研究 甲方：新东岳集团有限公司乙方：青岛科技大学科技公司签订时间：2009年7月13日签订地点：山东省青岛市有效期限：2009年7月31日至2012年7月31日中华人民共和国科学技术部印制 技术开发（合作）合同 甲方：新东岳集团有限公司 住 所 地：山东省东平县新东岳工业园 法定代表人：李勇 项目联系人：李星云 联系方式：0538-6060637 通讯地址：山东省东平县城 汶河街 电 话：05386060637传 真： 05382821338 电子信箱： xdylxy2010 乙方：青岛科技大学科技公司 住 所 地：青岛市郑州路53号 法定代表人：宗成中 项目联系人：辛振祥 联系方式 ：0532-84022791 通讯地址 ：青岛市郑州路53号 电 话 ：053284022791传 真： 0532-84023546 电子信箱： xzx 本合同甲方与乙方合作研究开发电动自行车动能回收利用电机的研究项目，并支付研究开发经费和报酬，乙方同意合作进行此项研究开发工作。双方经过平等协商，在真实、充分表达各自意愿的基础上，根据中华人民共和国合同法的规定，达成如下协议，并由双方共同恪守。 第一条 本合同研究开发项目的要求如下： 1. 技术目标：利用电动自行车减速、刹车、下坡滑动的动力转化为电能回收利用，已达到电动车节能的目的，每公里节电0.16kwh。 2 . 技术内容：乙方为甲方提供电动自行车动能回收利用电机的原理、构造、零件部件加工组装工艺等全部图纸及技术资料。 3. 技术方法和路线：以高磁积稀土钕铁硼为材料，制造U型环槽永磁场，固定在电动机轮毂内圆面，作为发电动机转子，在绝缘圆环体表面缠绕绝缘色皮导线制成电枢线圈，以绝缘环形体固定在绝缘轴上，构成电机定子，利用电动自行车减速、刹车、下坡滑动产生的感应电动势，外设整流调压器，再生电流调压后电流充至电池。 第二条 乙方应在本合同生效后15日内向甲方提交研究开发计划。研究开发计划应包括以下主要内容： 1. 项目设计思路 ； 2. 完成每一步骤的时间期限 ; 3. 需要甲方协调的内容 ； 第三条 乙方应按下列进度完成研究开发工作： 1. 2009年8月1日-2009年8月31日：提交详细的研究开发计划； 2. 2009年9月1日2009年12月31日：完成对甲方该项目相关内容的调研，制定详细的开发方案 ； 3. 2010年1月1日2010年12月31日：完成项目技术资料编写工作； 4. 2011年1月1日2011年6月15日：协助甲方完成产品试制； ； 5. 2011年6月16日2011年8月31日：项目验收 ; 第四条 甲方应尽最大可能配合乙方完成工作，乙方应及时告知项目的进展情况。 第五条 甲方应按以下方式支付研究开发经费和报酬： 1. 研究开发经费和报酬总额为120000（壹拾贰万 ）圆人民币。 2. 研究开发经费在本合同生效后一周内由甲方一次性支付给乙方。 乙方开户银行名称、地址和账号为： 开户银行：山东青岛工行开平路分理处 户名：青岛科技大学科技公司 账号： 3803 0251 0902 4517 119 第六条 乙方应当按以下方式向甲方交付研究开发成果： 1. 研究开发成果交付的形式及数量：乙方以书面技术资料的形式提供给甲方，限于甲方企业内部使用。 2. 研究开发成果交付的时间和地点：项目验收合格后一周内，乙方提供完整的技术图纸资料交与甲方。 第七条 乙方保证其交付给甲方的研究开发成果不侵犯任何第三人的合法利益。 第八条 双方确定，因履行本合同所产生的研究开发成果及其相关知识产权权利归属，按技术秘密方式处理。有关使用和转让的权利归属及由此产生的利益按以下约定处理： （1）技术秘密的使用权：对乙方的设计创意，初步设计及已获得知识产权，甲方享有非独占的使用权。 （2）双方在合作开发期间形成的成果：归双方共享，单方无权单独转让第三方；由单方取得的成果归完成方享有。 （3）技术秘密的转让权：乙方享有其自身技术秘密的转让权，甲方不可将本合同中所研发的技术向任何第三方转让。 第九条 乙方完成本合同项目的研究开发人员享有在有关技术成果文件上写明技术成果完成者的权利和取得有关荣誉证书、奖励的权利。 第十条 双方确定，乙方应在向甲方交付研究开发成果后，根据甲方的请求，为甲方指定的人员提供技术指导和培训，或提供与使用该研究开发成果相关的技术服务。 1. 技术服务和指导内容： 包括研发技术的操作培训，时间为2个工作日。 2. 地点和方式： 可以在甲方企业所在地，也可在双方都可接受的其他地点。 3. 费用及支付方式： 甲方负责乙方工作人员从工作地到甲方所在地的往返交通费和食宿费用，如果技术服务时间超过2个工作日，双方另行协商费用。 第十一条 本合同一式五份，具有同等法律效力。本合同经双方签字盖章后生效。甲方： （盖章）法定代表人/ 委托代理人： （签名) 年 月 日乙方： （盖章）法定代表人/委托代理人： （签名) 年 月 日 印花税票粘贴处： （以下由技术合同登记机构填写） 合同登记编号： 1. 申请登记人： 2. 登记材料：（1） （2） （3） 3. 合同类型： 4. 合同交易额： 5. 技术交易额： 技术合同登记机构（印章） 经办人： 年 月 日3、申报单位已取得的技术开发成绩和实施本项目所具备的条件。本项目以青岛科技大学为技术支撑，在研发过程中吸取了国内外先进技术，电机本体的选材、加工、装配工艺和机电控一体化装配工艺已经成熟。控制器采用了目前国内外先进的FPGA技术和专业芯片，经试验取得良好的效果。 电磁学揭示：闭合导体在磁场内做切割磁力线的运动产生电流。本公司在青岛科技大学教授的指导下，在试验架上进行初步试验，将永磁场固定在轮毂内圆，将电枢线圈固定在绝缘轴上，外接导线，电流表、电压表形成闭合电路转动车轮，电流表显示1.5A，电压表 6.5V。又设计了整流调压器，使其感应电流电压与充电器输出端电压、电流一致，对电池进行充电，4小时内蓄电池电压升高2V。说明动能转化发电机的原理是可行的，零部件加工及组装工艺是成熟的。 青岛科技大学张宪玉博士等人几年来专门研究智能控制系统，获国家专利，已正在针对本项目产品进行自动控制器及专用芯片的设计，说明电动车自控能量回收的自控关键技术已经攻克。 由于控制器的体积大大减小，永磁体采用了高磁积材料，体积小，与原电机合为一体，结构紧凑，节能材料，便于操作，安全可靠。截至现在所有核心技术已基本过关。