AGV叉车运行环境及结构组成.docx

环境要求表AGV运行环境要求设备功能划分序号名称要求1地面AGV的行驶路面的地面材质以硬质水泥地面或导电塑胶地面为最佳2AGV运行地面不得有坑洼、铁屑、油污及腐蚀性液体等3避免行驶路径出现接缝，最大接缝不宜超过5mm4基于刹车安全距离及搬运定位精度的需求，地面滑动摩擦系数 应不小于0.55温度运行区域温度范围-10C-50C6湿度相对湿度40%-80%7信号无线信号覆盖强度隔于-55dBm8电压充电电压 AC380V38 50HZ系统主要由机械部分及控制系统组成，按照设备功能布局，如图:图AGV功能布局及组成设备主要功能块组成及功能简介如表：表设备功能区域组成及简介设备结构组成序号名称功能核心构成1控制按钮区域控制设备启停及复位操作钥匙开关/复位按钮2控制区域控制系统及人机交互控制元器件及触摸屏等3驱动/转向机构为AGV行驶提供动力及转向功能驱动轮组件、减震4后转向机构转向功能转向轮组件5负载前移机构驱动门架/货叉及货负栽前后移动门架、货叉架、前移电机组件等6负载举升机构由液压系统驱动实现负载举升/回落功能液压系统及链条传动系统等设备结构期示意图链条传动-链轮轴承+板式链条2.门架3.货叉架4.货叉一规格100/35/1050 5.S300激光扫描仪6.接近开关-x2/前移启始点限位7.激光测距传感器一安全区域切换8.控制箱散热风扇9.安全急停按钮 10指示灯 蓄电池一锂电池/48V 125AH12.后转向轮组件一车体辅助转向13.通讯天线14.3D深度摄像机15.配重驱动轮一带减震立式驱动轮且具备电转向功能16. 辅助轮一具备减震功能接近开关一x2馈叉提升启始点限位检测19.3D激光传感器一用于托盘检测液压站系统一液压驱动核心20. 安全边缘一防剪切设计托盘到位检测装置一用于检测托盘有无门架前移传动一齿轮齿条传动数据接口一充电、RJ45、遥控器接口21. 提升液压油缸26.液压管路27触摸屏一显示车载端系统信息以人机交互