弯管机系统软件使用说明

弯管机系统软件使用说明中山市天鑫机电 有 限 公 司版权所有，违法必究中山市天鑫机电设备有限公司有权对于本说明书内容随时进行修改或更新公司总部： 地址：中山市三角镇光二工业区12号 邮编：528400 电话：0760-88828011 传真：0760-88828012 Internet: E-mail:上海办事处： 广州办事处：电话：021-62511327，62512536 电话：020-38628383，13929579393目录目录2第一章 操作说明41.1 安全守则41.2 用好本手册41.3 系统简介6第二章 程序说明82.1 主界面相关说明82.2 自动、单步功能102.3 相关参数确认112.4 手动、MDI功能142.5 回零操作172.6 诊断操作192.7 设置操作212.7.1 登录222.7.2 M代码232.7.3 运动参数252.7.4 运动控制参数272.7.5 设备简图282.7.6 系统升级292.7.7 使用限制302.7.8 密码管理312.8 程序编辑（手动、表格、坐标，及文件管理）322.9 文件管理362.10 图形功能38第三章 输入输出点说明403.1输入点：403.2输出点说明：413.3轴控制信号端子名称及功能42第四章 程序设计493.1 指令码说明493.2 快速定位(G00)503.3 直线切削(G01)503.4 绝对和增量坐标编程(G90 G91)51第五章 系统开孔安装说明585.1 系统安装尺寸58第六章 常见问题处理606.1 检查与维修606.1.1 系统硬件维护606.1.2 触摸屏调整62第七章 一键备份还原系统65附录66第一章 操作说明1.1 安全守则 设备出现异常，请快速按下急停按钮，必要时关闭电源。 操作者或相关人员不要站在会碰到运动件的地方（如：主模、导模、折弯臂等）。 站在手可触及急停开关的位置。 必须是受过培训的指定人员方可操作本设备。 当机械不使用时，请关掉总电源。 在手动操作，做弯曲试验后，请及时归复各部件（折弯臂、各动作气缸）的初始位置。 不要太靠近折弯臂运动的四周。 保持设备清洁。 安装模具时，要确定电源及油泵关闭。 不要随意修改数控弯管系统及伺服系统参数。1.2 用好本手册此软件专为弯管设备专用。是专为数控弯管机所定置的三维数控系统，能同时控制X、Y、Z、W四轴定量运动。根据加工要求编程，达到空间管路成型。该机性能稳定，弯曲精度高，重复性好，是一部全自动的高性能设备，特别适合家用空调配管、汽车空调管路，油管的弯制加工。北京宝伦数控技术有限公司还可以为用户提供伺服电机、精密减速机、通用运动机构、微型精密运动平台、带状光栅检测系统等产品及其技术支持和服务。期望与业界同仁携手共创制造业自动化的美好未来。1.3 系统简介打开软件，主界面如下：X轴送料；Y轴旋转；Z轴折弯；W轴移模按、按键可以让图形上下左右移动，按pageUp可以放大图形，按pageDown可以缩小图形。X、Y、Z、W的位置显示、加工数量显示及进给速度调节以及程序运行时各个相关参数（拉伸系数及模具半径）的显示，尤其是三维图形的动态显示，使操作者对设备状况、加工状况一目了然。设备行程简图第二章 程序说明2.1 主界面相关说明相关按钮说明： 自动：运行模式，选取工件程序，按启动按键，自动加工完成。 单步：运行模式，选取工件程序，按一次启动按键，执行一个动作。 手动：在手动界面，可单独控制X、Y、Z、W轴的正反向运动，也可对X、Y、Z、W轴的位置进行微调，可操作各个气缸的动作（抓料、主模、导模、抽芯、辅推、上下模位等动作），还包括MDI功能。 诊断：“诊断”可查看当前各个输入、输出点与各轴的状态信息。 回零：在回零操作界面中，可操作X、Y、Z、W四轴的回零。 3D图形：可以控制图形绕某个轴或同时绕三个轴旋转，也可看垂直于XY、XZ、YZ平面的图形。 设置：菜单中包含登录、M代码设置、运动参数设置、平面简图。 编辑：菜单中包括文件管理、手工编程、表格编程、坐标编程；手工是用户自行编辑参数代码文件；表格是只使用几组参数（送料、旋转、折弯、模层、辅推长度、辅推转角、圈圆终止角度），让系统自行生成参数程序；坐标是输入弯曲管路的各个坐标点，让系统自行计算出几组参数（送料、旋转、折弯、模层）而后生成参数程序。 关机：关闭系统。 版本：显示系统版本信息。 倍率升：在自动、单步时，增加速度倍率。 倍率降：在自动、单步时，降低速度倍率。2.2 自动、单步功能自动与单步是程序执行的两种模式，在执行过程中可相互切换。在自动模式再按自动按键，将会出现打开窗口：选择程序，按打开按键后，会出现设备参数确认窗口。设备参数若是正确的，直接按确定按键，否则修改后按确定按键。参数正确设置，保证三维图形的正确显示及表格编程时的拉伸长度的计算。自动、单步是程序工作的两种模式： 自动模式：按启动按键后，程序自动连续运行，直到遇到暂停（M00）代码或程序结束。 单步模式：是每次按启动按键后，只执行一步。在运行过程中，倍率升、倍率降按键可对运行进给倍率进行修改。2.3 相关参数确认机械相关参数： 移模轴(W轴)移模距离：移模轴回到零点时，圆模中心弯管中心线的垂直距离；此数据 当前圆模半径的位置就是当前模具折弯时的位置。换模具的位置是将圆模负向移出管件的直径。 运动完成后等待时间：送料、旋转、折弯与移模运动完成后，执行下一个动作前的延时时间。 到位检测最大等待时间：在工件程序执行过程中，某些动作完成后才可继续执行，如果在此时间内不能完成，程序将会自动结束，并提示故障原因。 托料动作位置：相对于送料轴原点的值，当送料轴的位置大于此值时，将会执行托料动作，否则会撤消此动作。 短管多弯的回转角度：即在折弯时进入干涉区，送料轴必须退出，导模打开后，折弯轴需回转一定的角度，来保持管件与送料轴平行，才能使抓料再次顺利抓住管件，继续送料。 芯棒慢抽角度设置：当折弯到一定角度，芯棒要慢慢抽回，以保证管件折弯处不出现突起。 转角避模时送料距离：当上一弯角度较大、送料较大时，如果此次送料不足以把管件退出，无法进行旋转，则让送料轴多送出一段，等旋转动作完成后，送料轴再退回这段距离。 干涉区(相对于送料原点)：当送料轴小于此位置时，则进入了干涉区，抓料夹有可能与导模相憧，需启动干涉工艺。 干涉后退位置：最后一弯时，不论管件后部是否进入干涉区，设备的夹料部分都可能与折过来的管件相撞，所以，最后一弯夹料松开，后退一个相对距离后，再执行折弯动作。此参数设定的是最后一弯时，折弯前送料轴后退的距离。 干涉后退位置：在自动或单步运行时，如果最后一弯为分夹或产生干涉，当主模夹紧时，抓料夹打开，后退到此位置，导模夹紧，开始执行干涉或末弯工艺。 送料位移(防止管件划伤)与机头位移(防止管件划伤)：在送料与旋转前让送料与移模各移出一小段距离，使管件与模具脱开，防止管件被子模具划伤。 送料位移角度设置：当折弯角度大于此角度时，接下来的防止划伤位移无法进，否则会把弯管的角度撑大或把管拉弯。 料夹到模具中心距离：送料轴在原点时，抓料夹具顶端与圆模中心的距离。 模具的直线段距离:此参数只在贯穿自动定位时有效，是折弯模具中心到模具最外端，与管件中心行平行的直线距离。与主夹模的宽度相同。 拉伸系数：折弯时，送料长度与圆模周长的比值。拉伸系数 = 送料随动长度*360/（折弯角度*圆模周长）送料随动长度是实际测量结果，例如：折弯180度，可测量管尾部前进的距离，此时，折弯角度是180度。拉伸系数一般为0.95左右，不可能大于是 1；请认真测算此参数，在主动拉料中的送料随动距离是以此数为基础，另外，主动拉料、被动贯穿、拖动工艺产生干涉时，在弯产生干涉后的弯时，是基于此参数寻找管件的尾部。折弯相关参数： 上位模半径：机头处于上模位时，折弯用圆模的半径。 中位模半径：机头处于中模位时，折弯用圆模的半径。 下位模半径：机头处于下模位时，折弯用圆模的半径。 首段长度：第一弯前的管件直线长度。 尾段长度：最后一弯后的管件直线长度。 管件直径：加工管件的直径。 抽芯设置：加工时是否使用芯棒。 辅推设置：加工时是否使用辅推。 夹模设置：加工时，主模与导模同时加还是分夹。 循环设置：半循环、全循环与循环测试。半循环：每加工一弯需按一次启动；全循环：按一次启动，整个加工程序一次完成。循环测试：工件程序循环加工，主要是机器测试时使用。 末弯夹料设置：最后一弯加工时，使用主模与导模同时加还是分夹。 随动抓料：主动拉料时，折弯时抓料夹是打开还是关闭。 折弯方式：折弯方式是主动拉料式还是被动贯穿式。 下模选项：即第三层模具为圈圆或折弯的共用模层，可在此设置为圈圆或折弯。 贯穿选项：在贯穿方式中的首段定位时使用手动定位或自动定位。2.4 手动、MDI功能按手动按键可进入手动、MDI界面，可单独对某个轴进行连续运动操作，也可进行微调（10、5、1、0.1）用户单位，可操作各个气缸（主模、辅推、模位、抓料、抽芯、油泵）动作。相关标签： 位置显示：各伺服电的的实际位置。 速度显示：各轴所设定的速度。 输出点指示：各油缸所对应的输出点的状态指示。红色方形灯表示没有输出，绿色方形灯表示有输出。 输入点指示：各到位功能所对应的输入点的状态指示。红允圆形灯表示没有输入，绿色圆形灯表示有输入。相关按钮（右面纵向一排）： MDI：MDI功能，可实现各轴单独或共同定量运动。 X：选取 X 轴。 Y：选取 Y 轴。 Z：选取 Z 轴。 W：选取 W 轴。 连续：被选取轴的运行方式，可连续运行，可定量0.1、1、5、10用户单位。 +：被选定轴按选定运行方式正向运动。 -：被选定轴按选定运行方式负向运动。相关按钮（下面横向一排） 主模进：油缸驱动主夹模前进。 主模退：油缸驱动主夹模前退。 导模进：油缸驱动导模前进。 导模退：油缸驱动导模前进。 机头上：油缸机头上下动作，将机头移至上模位。 机头中：油缸机头上下动作，将机头移至中模位。 机头下：油缸机头上下动作，将机头移至下模位。按“”按钮出现： 上辅推进：油缸驱动上辅推前进。 上辅推退：油缸驱动上辅推回原位。 下辅推进：油缸驱动下辅推前进。 下辅推退：油缸驱动下辅推回原位。 油泵启：油泵开启，各个油缸可以动作。 油泵停：油泵停止，各个油缸动作无效。按“”按钮会依次返回上一层。在手动窗口中，按MDI按键后，界面如下：MDI相关按钮： 送料：按 F9 ，送料文本框获取输入焦点，可输入送料长度。 旋转：按 F10 ，旋转文本框获取输入焦点，可输入旋转角度。 折弯：按 F11 ，折弯文本框获取输入焦点，可输入折弯角度。 移模：按 F12 ，移模文本框获取输入焦点，可输入移模长度。 相对：选取相对增量方式或绝对值方式。（默认为相对，按相对则成为绝对，再按成为相对）相对：运行到相对于当前位置的增量值。绝对：运行到绝对位置。 送料：在MDI方式，手动弯管时，也可选取送料或拖料方式，（默认为送料，按送料则成为拖料，再按成为送料）。在送料方式下，需自行计算送料的长度，填写到送料标签下的文本框，进行手动送料；在拖料方式下，直接让抓料抓紧，输入折弯数据，按启动按钮即可拖动送料进行折弯。可对某个轴或二轴以上任意组合进行定长运动操作，在各个功能轴后的文件框中输入合适的数值，选择相对或绝对方式，点击启动按键，相对应的轴便会按指定方向移动相应的距离。注意：在输入数值时，一定要考虑各轴运动的方向，以免出现撞限位的情况发生。在编辑G代码程序时，也一定要注意方向问题，否则会对机床带来不同程度的损伤。“送料”是X轴；“旋转”是Y轴；“折弯”是Z轴；“移模”是W轴。无论手动还是MDI方式，按F1前面的按键可对下面一排按钮翻页。即可以切换到下图：2.5 回零操作在主界面功能按钮区，按回零按键可进入如下界面，即可执行相应的回机械零点操作。注意：如果油泵没打开，系统会提示是否要打开油泵，选择Yes则自动打开，No没有任何操作，也不进入回零页面。按钮功能： X：X 轴执行回零程序，返回机械原点。 Y：Y 轴执行回零程序，返回机械原点。 Z：Z 轴执行回零程序，返回机械原点。 W：W 轴执行回零程序，返回机械原点。 停止：停止回零运动。 同时回零：如果各轴回零方向一致，则各轴同时回零，否则提示，各轴回零方向不一致，不能同时回零。 返回：返回上一层界面。 X：X 轴回运行到原点。 Y：Y 轴回运行到原点。 Z：Z 轴回运行到原点。 W：W 轴回运行到原点。2.6 诊断操作在主界面按钮功能区，按诊断按键I/O可进入输入点、输出点以及各轴工作状态的界面，在此可以了解各伺服电机的工作情况及运动控制器工作是否正常。I/O界面如下： 扩展I/O窗口：用来打开扩展IO窗口。 报警复位：对伺服进行复位，用来清除报警，但不是所有的报警都能清除，如不能清除，请通过关闭伺服电源来消除。2.7 设置操作 在主界面按钮功能区，按设置按键可以进入此界面。 登录：登录到管理员或超级管理员级别，可以作一些重要参数设置。 M代码：M代码延时设定，可以具体设置每个M代码的延时间，单位为毫秒。 运动：运动的相关参数，包含圈圆速度、折弯速度、手动速度、回零速度、回零方向、正负行程的设定。 设备简图：显示当前设备简图。 清计数：计数清零。 清总数：总数清零。2.7.1 登录本系统对操作者实行授权操作。在主界面按钮功能区，按设置按键登录按键登录界面如下图。 一般操作者，不用输入密码，可编辑程序，执行自动、单步、回零、手动、MDI功能，启动运行。管理员1、管理员2，必须输入相关的密码，才可进行相关操作，可对设备运行速度、M代码延时时间进行修改，控制器的参数以及相关的转换参数进行设置。软件的初始超级管理密码为：admin，可对软件所有设置进行修改。管理员一定要经过相关的专业培训，对各个参数要了解，要会调整适合自己使用的参数，否则，在修改参数后，会导致系统运行出现故障或不能运行。2.7.2 M代码按M代码按键可以输出点的延时时间，单位为毫秒。输出点对应各个动作，输入时间为汽缸动作完成所用的时间。代码功能说明备注M11主模进M12主模退有到位检测M13导模进M14导模退有到位检测M15托料进M16托料退M17上辅推进有到位检测M18上辅推退有到位检测M19下辅推进有到位检测M20下辅推退有到位检测M21机头上进有到位检测M22机头上退有到位检测M23机头下进有到位检测M24机头下退有到位检测M03上模位有到位检测M04中模位有到位检测M05下模位有到位检测M06备用M07辅推进有到位检测M08辅推退有到位检测M09主模、导模同夹M10主模、导模同退有到位检测M25抓料进M26抓料退有到位检测M27抽芯进有到位检测M28抽芯退有到位检测M31油泵启M32油泵停设置：将修改的参数保存进参数文件，在执行程序时使用。关闭：关闭 M 代码延时设置窗口。2.7.3 运动参数按运动按键，可以配置系统的运动参数。 圈圆速度设置：推弯时的插补速度。 圈圆加减速设置：推弯时的加减速度。 折弯速度设置：折弯时的插补速度。 折弯加减速度设置：推弯时的加减速度。 最大定位速度值：允许最终用户使用的最大速度，一般为电机额定转速时的速度设置。 最大定位加减速值：允许最终用户使用的最大加减速度。 快速度定位速度设置：定义每个轴单独运行的速度，在自动或单步运行中使用。 快速定位加减速设置：定义每个轴单独运行的加减速度，在自动或单步运行中使用。 手动速度设置：定义手动界面中每个轴运行的速度，在实际手动界面时，可以修改手动速率。 回零速度设置：定义回零时每个轴的回零速度。 脉冲当量(/用户单位)设置：定义每个用户单位是多少个脉冲。 脉冲当量/用户单位：假如所用的用户单位为mm，那含义就是各个轴运行1mm所发出的脉冲数。电机的编码器线数400W为2048线，850W以上的为16384线。再跟据设备的螺距与减速比。脉冲当量/mm = 编码器线数/（减速比*螺距） 回零方向设置：定义每个轴的回零方向，可定义正向或负向，正向：回零时正向寻找回零开关。负向：回零时负向寻找回零开关。 正向行程设置：定义每个轴最大正向行程，在手动界面或自动运行时，如果有数值超过此数值，则会出现提示，告知会超出行程。 负向行程设置：定义每个轴最大负向行程，在手动界面或自动运行时，如果有数值低于此数值，则会出现提示，告知会超出行程。 零点偏置：弥补回零开关安装位置偏差。如果想把零点定义在偏移零点的位置，则可以输入此数值。例如：折弯轴要求回到与设备平行的位置定义为零点，在正常回零时，找到标志脉冲后，此位置如不符合要求，可让折弯轴往正或负向走一小段距离以达到要求。 语言选择：可选取中文或英文界面显示。2.7.4 运动控制参数按控制器按键进入运动控制器的参数设置。运动参数设置窗口如下：控制器参数设置如下，一旦设置好，不需改动。尤其是主编码器的方向，如设置错误，开机后设备会飞车。 电机类型：设备上电机所使用的方式（速度或步进）。 主编码器：主编码器的方向。 辅助编码器：辅助编码器的方向。 位置错误：是否使用超差报警，如使用，报警后会断使能。 电机关断：电机状态，可设置。 微分常数：微分常数，范围是0至4095.875。 比例常数：比例常数，范围是0至1023.875。 积分常数：积分常数，范围是0至2047.875。 电子齿轮比：使用电子齿轮方式时，从动轴与主动轴的速度比值，也是最终所走的距离的比值。 步进电机平滑：使加减速向匀速平滑过渡。2.7.5 设备简图在干涉坐标设置窗口中各个选项的说明： 3D空间的原点为芯棒顶端，即管件与圆模的切点。水平方向为X轴，方向与X轴运行方向相同；竖直方向为Y轴，向上为正；垂直与芯棒的方向为Z轴，正方向如图示。 X（红）定义垂直于YZ的平面，以原点为准，原点左边部分的矢量距离。 Y（绿）定义垂直于XZ的平面，以原点为准，圆模最高点。 Z（墨绿或黄）定义垂直于XY的平面。2.7.6 系统升级在主界面按钮功能区，按设置系统升级则可使用系统升级功能。 把获得的新的安装包（名称为：Disk1的文件夹）拷到优盘的根目录下。 把优盘插入USB接口，稍等，等优盘被系统识别。 按系统升级按钮，安装包的内容会被拷入D盘的sysbuckup文件夹，同时写保护被取消。 安ESC键关闭系统软件，进入D:sysbuckup目录，运行setup.exe文件进行安装。 安装完毕后，第一次运行软件，运行时会重新启动，属正常，软件自行将XPE的写保护功能加上。接下来，弯管机系统软件可正常使用。在主界面按键功能区，按登录按键，即登录到管理员级别。这样就可以对运动参数及控制器参数等重要参数进行设置和修改。为防止系统出现故障，一般操作者是不可以修改的。2.7.7 使用限制 注销：关闭此窗口后，退出超级管理员级别。 系统时间：此软件在使用过程中，不能向前修改系统时间，否则，会置回原来的时间再向后一天。如系统时间不对，只能登录超级管理员，进入此窗后，修改系统时间，然后，按系统时间按键进行设置，当前日期即可改为设定的日期。 设置：上面的三个日期及密码修改后，按设置按键即可生效。 关闭：关闭此窗口。2.7.8 密码管理只有超级管理员能进入此窗口中进行设置。 设置：上面的密码修改后，按设置按键即可生效。 关闭：关闭此窗口。2.8 程序编辑（手动、表格、坐标，及文件管理）文件管理是系统可实现的自动与可移动盘进行G代码文件交换，各删除没有的G代码文件等功能。手工是手动对参数文件进行编辑与修改。表格是根据折弯要求输入送料、旋转、折弯三组参数，保存时系统自动生成可执行的G代码文件。坐标是根据折弯图纸将弯管各点的坐标值输入，系统自动计算出送料、旋转、折弯参数，保存时自动生成可执行的G代码文件。参数编程窗口：标签的说明： 程序名称：文件名被打开时，名件的名称将显示在此处。 需折弯数：参数编辑时，需要折的弯数输入后，右的的参数区会自动打开相应的输入参数区。 拉伸系数：指弯管时，送料长度与相应圆模角度周长的比值。 上模半径：机头处于上模位时，用来管件加工的圆模的半径。 中模半径：机头处于中模位时，用来管件加工的圆模的半径。 下模半径：机头处于下模位时，用来管件加工的圆模的半径。 回转角度：干涉区内第二次及以后折弯时，送料轴需要二次定位抓住管后部，由于导模退后，管件中心线与夹抓的中心线不在同一线上，此时，让折弯轴回转一个角度，使两线基本平行，此角度即回转角度。 避模送料：折弯大于一定角度时，正常送料后，由于模具阻挡，旋转轴还是不能正常旋转，需先送出一段距离，旋转后再回到原位。送出的这段距离就是避模送料参数。 首段：第一弯位前的直线段的长度。 尾段：最后弯位后的直线段的长度。 拉料长度：在主动拉料或拖动工艺中，折弯前需把管件正向拉出的长度。 管件总长度：加工所设定工件，需要的管件的长度。参数编程中各项标签的含义： 进料：折弯前的送料长度，送料轴原点定在机头侧，向前送料为负值，为方便书写，所填写数值为正值，由软件在系统内部统一改写为负值。 旋转：折弯前的旋转角度。 折弯：此弯位需折弯的角度（绝对值）。 模层：所用模具，1：为上模位，2：为中模位，3：为下模位，下模位是专门用来圈圆的。 推料：当模层为3时，圈圆所需推进的长度。 推转角：圈圆时，旋转轴随动的角度 圈圆角：圈圆结束时，折弯轴到达的角度（绝对值）。 动作：分为五种分别是 避让角：送料时，已折过几弯的管件可能会勾在模具上，此时需旋转一个角度，再送料，之后再旋转到要折弯的角度。送料前的避模旋转角度即是避让角。按钮含义： 机械参数：按此按钮，会将输入焦点定在左侧最上（需折弯数所对应的文本框）。再按上下箭头键，会在左侧参数中出现输入焦点。 弯管数据：按此按钮，会将输入焦点定在弯管数据区，再通过上下左右箭头箭可改变输入焦点，从而填写数据。坐标编程窗口：各标签含义： 坐标点数：要输入的坐标点数，最多输入22个点，是20个弯。输入要求：第一点为零点，折弯处的坐标是圆弧两条切线的交点。 拉伸系数：折弯时，送料长度与圆模周长的比值。拉伸系数 = 送料随动长度*360/（折弯角度*圆模周长） 圆模：坐标编程只能使用一层模具，请选取合适的模位。 拉料长度：在主动拉料或拖动工艺中，折弯前需把管件正向拉出的长度各按钮含义： 参数：上面一个文本框与一个列表框为参数区，按此按钮将输入焦点定义在参数区。 坐标：下面22个坐标为坐标数据区，在输入坐标点数后，会打开相应的区域允许用户输入坐标。按此按钮将会把输入焦点定义在坐标数据区。上(F3)、下(F5)、左(F6)、右(F7)：移动输入焦点。也可通过上下左右箭头键来实现。2.9 文件管理文件管理功能是方便用户进行文件写入与读出文件而设。文件管理是普通G代码文件的交换。具体操作方法：先插上优盘或移动硬盘，然后打开模板管理或文件管理，可以看到系统内文件与可移动盘上的文件，然后可进行相应的操作。文件管理功能是在编辑主功能区中。文件管理界面如下： 系统：选择系统内存的文件。 可移动盘：选择可移动盘根目录的文件。 删除文件：删除选定的系统内存的文件。 读出：将系统内存的文件拷贝到可移动盘的根目录。 写入：将可移动盘根目录的文件拷贝到系统内存。 关闭优盘：关闭可移动盘，不再显示可移动盘上的文件。 手动刷新：刷新系统内存文件及可移动盘上的文件；如果同时管理几种类型的文件，点击此按键，会更换文件类型。 关闭：关闭文件交换窗口。2.10 图形功能在主界面按钮功能区，按3D图形按键是系统主界面打开G代码文件后，显示了3D图形，在这里可控制图形绕X、Y、Z三轴正反方向进行旋转，或看X、Y、Z三个方向的正视图，按、键可以上下左右移动，按pageUp可以图形放大，按pageDown可以图形缩小。在标准按键中有旋转功能，及分别在X、Y、Z三个方向看图形。相关按钮说明： X正转：三维图形绕 X 方向正向旋转，再按，停止旋转。 X反转：三维图形绕 X 方向反向旋转，再按，停止旋转。 Y正转：三维图形绕 Y 方向正向旋转，再按，停止旋转。 Y反转：三维图形绕 Y 方向反向旋转，再按，停止旋转。 Z正转：三维图形绕 Z 方向正向旋转，再按，停止旋转。 Z反转：三维图形绕 Z 方向反向旋转，再按，停止旋转。 还原：将旋转或被旋转过的图形还原显示成默认状态。 X：视线平行于 X 轴，看 YZ 平面的投影。 Y：视线平行于 Y 轴，看 XZ 平面的投影。 Z：视线平行于 Z 轴，看 XY 平面的投影。 3D：看3D图形，内部已定义好的视线与角度。 返回：返回到上一界面。第三章 输入输出点说明3.1输入点：连接器输入点类型用途J7-Pin15 INPUT1 通用输入信号1 备用J7-Pin16 INPUT2 通用输入信号2 备用J7-Pin17 INPUT3 通用输入信号3 备用J7-Pin18 INPUT4 通用输入信号4 备用J7-Pin19 INPUT5 通用输入信号5 X 轴伺用报警J7-Pin20 INPUT6 通用输入信号6 Y 轴伺用报警J7-Pin21 INPUT7 通用输入信号7 Z 轴伺用报警J7-Pin22 INPUT8 通用输入信号8 W 轴伺用报警J7-Pin23 INPUT41 扩展输入信号1 抽芯前J7-Pin24 INPUT42 扩展输入信号2 抽芯后J7-Pin25 INPUT43 扩展输入信号3 上辅推前J7-Pin26 INPUT44 扩展输入信号4 上辅推后J7-Pin27 INPUT45 扩展输入信号5 下辅推前J7-Pin28 INPUT46 扩展输入信号6 下辅推后J7-Pin29 INPUT47 扩展输入信号7 主模后J7-Pin30 INPUT48 扩展输入信号8 导模后J7-Pin31 INPUT49 扩展输入信号9 上模位J7-Pin32 INPUT50 扩展输入信号10 中模位J7-Pin33 INPUT51 扩展输入信号11 下模位J7-Pin34 INPUT52 扩展输入信号12 抓料后J7-Pin35 INPUT53 扩展输入信号13 抓料紧J7-Pin36 INPUT54 扩展输入信号14 抓料松J7-Pin37 INPUT55 扩展输入信号15 启动J7-Pin38 INPUT56 扩展输入信号16 暂停J7-Pin39 INPUT57 扩展输入信号17 备用J7-Pin40 INPUT58 扩展输入信号18 油泵过载3.2输出点说明：连接器输出点类型用途J8-Pin11OUT17 扩展输出信号1 主模进J8-Pin12 OUT18 扩展输出信号2 主模退J8-Pin13 OUT19 扩展输出信号3 导模进J8-Pin14 OUT20 扩展输出信号4 导模退J8-Pin15 OUT21 扩展输出信号5 托料进J8-Pin16 OUT22 扩展输出信号6 托料退J8-Pin17 OUT23 扩展输出信号7 上辅推进J8-Pin18 OUT24 扩展输出信号8 上辅推退J8-Pin19 OUT25 扩展输出信号9 下辅推进J8-Pin20 OUT26 扩展输出信号10 下辅推退J8-Pin21 OUT27 扩展输出信号11 机头上进J8-Pin22 OUT28 扩展输出信号12 机头上退J8-Pin23 OUT29 扩展输出信号13 机头下进J8-Pin24 OUT30 扩展输出信号14 机头下退J8-Pin25 OUT31 扩展输出信号15 抓料进J8-Pin26 OUT32 扩展输出信号16 抓料退J8-Pin27 OUT33 扩展输出信号17 抽芯进J8-Pin28 OUT34 扩展输出信号18 抽芯退J8-Pin29 OUT35 扩展输出信号19 溢流阀J8-Pin30 OUT36 扩展输出信号20 油泵J8-Pin10 OUT8 通用输出信号8 伺服复位3.3轴控制信号端子名称及功能J3：为26Pin的D型母头孔状插座，连接X轴伺服驱动器控制信号。各引脚信号如下：脚号信号说明Pin1PAX1X1轴编码器A正信号Pin2PAX1*X1轴编码器A负信号Pin3PBX1X1轴编码器B正信号Pin4PBX1*X1轴编码器B负信号Pin5PZX1X1轴编码器Z正信号Pin6PZX1*X1轴编码器Z负信号Pin7SIGNX1X1 轴方向输出（位置工作模式）Pin8PWMX1X1 轴脉冲输出（位置工作模式）Pin9+24V24V输出电源Pin10GND信号地Pin11GND信号地Pin12VCMDX1X1 轴速度指令输出（速度工作模式）Pin13ENBL1X1X1 轴伺服单元使能控制信号输出，此引脚连接使能的低电位端Pin14ENBL2X1X1 轴伺服单元使能控制信号输出，此引脚连接使能的高电位端Pin15ALMX1+X1轴伺服报警输入信号Pin16ALMX1-X1轴伺服报警输入信号Pin17Pin1824VGND24V地Pin19/ALM-RSTX1轴伺服复位信号输出Pin20Pin21+5V5V输出电源Pin22Pin23Pin24Pin25Pin26J4：为26Pin的D型母头孔状插座，连接Y轴伺服驱动器控制信号。各引脚信号如下：脚号信号说明Pin1PAYY轴编码器A正信号Pin2PAY*Y轴编码器A负信号Pin3PBYY轴编码器B正信号Pin4PBY*Y轴编码器B负信号Pin5PZYY轴编码器Z正信号Pin6PZY*Y轴编码器Z负信号Pin7SIGNYY轴方向输出（位置工作模式）Pin8PWMYY轴脉冲输出（位置工作模式）Pin9+24V24V输出电源Pin10GND信号地Pin11GND信号地Pin12VCMDYY轴速度指令输出（速度工作模式）Pin13ENBL1YY轴伺服单元使能控制信号输出，此引脚连接使能的低电位端Pin14ENBL2YY轴伺服单元使能控制信号输出，此引脚连接使能的高电位端Pin15ALMY+Y轴伺服报警输入信号Pin16ALMY-Y轴伺服报警输入信号Pin17Pin1824VGND24V地Pin19/ALM-RSTY轴伺服复位信号输出Pin20Pin21+5V5V输出电源Pin22Pin23Pin24Pin25Pin26J5：为26Pin的D型母头孔状插座，连接Z轴伺服驱动器控制信号。各引脚信号如下：脚号信号说明Pin1PAX2X2轴编码器A正信号Pin2PAX2*X2轴编码器A负信号Pin3PBX2X2轴编码器B正信号Pin4PBX2*X2轴编码器B负信号Pin5PZX2X2轴编码器Z正信号Pin6PZX2*X2轴编码器Z负信号Pin7SIGNX2X2 轴方向输出（位置工作模式）Pin8PWMX2X2 轴脉冲输出（位置工作模式）Pin9+24V24V输出电源Pin10GND信号地Pin11GND信号地Pin12VCMDX2X2 轴速度指令输出（速度工作模式）Pin13ENBL1X2X2 轴伺服单元使能控制信号输出，此引脚连接使能的低电位端Pin14ENBL2X2X2 轴伺服单元使能控制信号输出，此引脚连接使能的高电位端Pin15ALMX2+X2轴伺服报警输入信号Pin16ALMX2-X2轴伺服报警输入信号Pin17Pin1824VGND24V地Pin19/ALM-RSTX2轴伺服复位输出信号Pin20Pin21+5V5V输出电源Pin22Pin23Pin24Pin25Pin26J6：为26Pin的D型母头孔状插座，连接W轴伺服驱动器控制信号。各引脚信号如下：脚号信号说明Pin1PAZZ轴编码器A正信号Pin2PAZ*Z轴编码器A负信号Pin3PBZZ轴编码器B正信号Pin4PBZ*Z轴编码器B负信号Pin5PZZZ轴编码器Z正信号Pin6PZZ*Z轴编码器Z负信号Pin7SIGNZZ 轴方向输出（位置工作模式）Pin8PWMZZ轴脉冲输出（位置工作模式）Pin9+24V24V输出电源Pin10GND信号地Pin11GND信号地Pin12VCMDZZ 轴速度指令输出（速度工作模式）Pin13ENBL1ZZ轴伺服单元使能控制信号输出，此引脚连接使能的低电位端Pin14ENBL2ZZ 轴伺服单元使能控制信号输出，此引脚连接使能的高电位端Pin15ALMZ+Z轴伺服报警输入信号Pin16ALMZ-Z轴伺服报警输入信号Pin17Pin1824VGND24V地Pin19/ALM-RSTZ轴伺服复位输出信号Pin20Pin21+5V5V输出电源Pin22Pin23Pin24Pin25Pin26第四章 程序设计3.1 指令码说明上一章节说明了程序的格式及指令系统的简单概述本章即针对各功能码作详细说明 G码功能分为以下两大类:1.一次性有效G码(one shot G codes)此类A类G码仅在指定的本行内有效例如G4为A类G码它在加工程序中某一行出现时只在那一行有效例 :N10 G00 X30.000 Y40.000N20 G04 P2000 G04在本行内有效N30 X20.000 Y50.000 无G码N10行G00码有效2.持续有效G码(modol G codes)此类B类G码经指定后一直有效直到被同一组的G码取代为止例:N10 G00 X30.000 Y40.000 G00在本行开始有效N20 Z5.000 无同组其它G码则G00码一直有效N30 Y20.000 无同组其它G码则G00码一直有效N40 G01 X30.000 F200 G1在本行开始有效G00被取代 G码一览表代码-意 义G00 - 快速定位(快速进给)G01 - 直线切削(切削进给)G02 - 圆弧切削 顺时针CWG03 - 圆弧切削 逆时针CCWG90 - 绝对值指令G91 - 增量值指令上表中:在上表中同组的G 码如在同一行同时出现则最后出现的G 码有效例：G00 G01 X10.000 仅G01有效G00自动被取消3.2 快速定位(G00)程序格式:G90(91)G00 X_Y_ Z该指令是刀具以系统预先设定的速度快速移动定位。在指令中没有设定的轴不做快速移动，快速移动的速度由系统软件参数来设定。G00例：G00 X100.000 Y50.000 Z30.000说明当CNC为4轴系统时假如为4轴系统且第4轴名称为W。G00例：G00 X100.000 Y50.000 Z30.000 W20.03.3 直线切削(G01)程序格式：G90(G91)G01 X_Y_ Z_F_系指运动终点的坐标值起始点系依据G01指令开始时刀具所在的坐标位置，其运动速度计算公式为: 3轴CNC系统F值定义=mm/min(毫米/分) 例1：N1 G90N2 G00 X0 Y0 Z0N3 G01 X500 Y500 F100N4 X150N5 Y150N6 X50N7 Y50N8 G00 X0 Y0N9 M023.4 绝对和增量坐标编程(G90 G91)程序格式:G90(绝对坐标值设定)G91(增量坐标值设定) 例1：(G90绝对坐标值设定)(G90 G91图例)N1 G90N2 G01 X20.000 Y15.000N3 X35.000 Y25.000N4 X60.000 Y30.000 例2：(G91增量坐标值设定)N1 G91N2 G01 X20.000 Y15.000N3 X15.000 Y10.000N4 X25.000 Y5.000 下面例子示意说明G90G91指令在程序执行时的作用周期例:N1 G90 - 程序设定在绝对指令模式N2 G01 -进给程序处于绝对指令模式N3 - 进给程序处于绝对指令模式N4 - 同上N5 G00 - 快速定位程序处于绝对指令模式N6 - 快速定位程序处于绝对指令模式N7 G91 - 快速定位程序因G91指令而变更为增量指令模式N8 G01 - 进给程序处于增量指令模式N9 - 进给程序处于增量指令模式N10 G90 - 进给程序因G90指令而变更为绝对指令模式N11 - 进给程序处于绝对指令模式N12 - 进给程序处于绝对指令模式N13 M2 - 程序终止举例说明： 主动拉料G90G00X0Y0Z0 M06回到零点M20靠模全退M23脱模改变模具时使用，加在M03之前M25 or M26上模位或下模位M24合模/如果当前模位是要用的模位，则以上3句M代码跳过。M00暂停M15料夹紧M19靠模半退G91G00X940.0拉料M23M25M24如果换模位，在此加M代码如前面所示。M03夹模进，靠模进M18芯复位G91G01Z91.0X37.72折弯，X轴随动M17芯后抽M04夹模退，靠模退G91G00X170.0送料G90G00Z0Z轴复位G91G00Y180.0空间旋转M03夹模进，靠模进M18芯复位G91G01Z91.0X37.72折弯，X轴随动M17芯后抽M04夹模退，靠模退G91G00X330.0送料G90G00Z0Z轴复位G91G00Y135.0空间旋转M03夹模进，靠模进M18芯复位G91G01Z181.0X75.03折弯，X轴随动M17芯后抽M04夹模退，靠模退G91G00X250.0送料G90G00Z0Z轴复位G91G00Y90.0空间旋转M03夹模进，靠模进M18芯复位G91G01Z91.0X37.72折弯，X轴随动M17芯后抽M04夹模退，靠模退G91G00X50.0送料G90G00Z0Z轴复位G91G00Y135.0空间旋转M03夹模进，靠模进M6料夹松，芯复位（避免与模具相撞，最后一弯打开料夹，视具体情况定）G91G01Z91.0 折弯M17芯后抽M20靠模全退M04夹模退，靠模退M30程序结束 被动贯穿式G90G00X0Y0Z0 M06回零点M23脱模改变模具时使用，加在M03之前，M25 or M26上模位或下模位M24合模/如果当前模位是要用的模位，则以上3句M代码跳过。M00暂停M03夹模进，靠模进M06料夹松，芯复位G01X80.0 Z90.0Y0Z折弯，X准备下次送料，Y复位M05料夹紧，芯后抽M04夹模退，靠模退G00X0送料G00Z0Z轴复位G00Y90.0空间旋转M23M25M24如果换模位，在此加M代码如前面所示。M03夹模进，靠模进M06料夹松，芯复位G01X100.0 Z120.0Y0Z折弯，X准备下次送料，Y复位M05料夹紧，芯后抽M04夹模退，靠模退G00X0送料G00Z0Z轴复位G00Y90.0空间旋转M03夹模进，靠模进M06料夹松，芯复位G01Z180.0折弯M17芯后抽M04夹模退，靠模退M30程序结束 被动拖料式G90G00X0Y0Z0 M06回零点M23脱模改变模具时使用，加在M03之前，M25 or M26上模位或下模位M24合模/如果当前模位是要用的模位，则以上3句M代码跳过。M00暂停M03夹模进，靠模进M06料夹松，芯复位G01X80.0 Z90.0Y0Z折弯，X准备下次送料，Y复位M05料夹紧，芯后抽M04夹模退，靠模退G0