数控铣床电路原理图

r wist isGSK983Me-H/V 铳床加工中心数控系统连接手册尊敬的客户：对您惠顾选用广州数控设备有限公司的GSK983Me铣床加工中心数控系统,我们深感荣幸！GSK983Me铣床加工中心数控系统是具有总线通信的高速、高精、高稳定、 高性价比的中高档数控系统。安全警告丄操作不当将可能导致产品、机床损坏，工件报废甚至人身伤害 的严重意外事故！必须要具有相应资格的人员才能操作本系统！在对本产品进行安装连接、编程和操作之前，必须详细阅读本产品 手册以及机床制造厂的使用说明书，严格按手册与使用说明书等的要求 进行相关的操作。ir wist isGSK983Me-H/V 铳床加工中心数控系统连接手册目 录! 连接安装注意事项11 NC单元接口一览32 互连方框图43 NC单元与DA98D驱动单元的连接（不带抱闸）54 NC单元与DA98D驱动单元的连接（Z轴带抱闸时）65 NC单元与主轴伺服驱动单元的连接 76 NC单元与主轴变频器的连接87 NC单元与I/O单元的连接98 机床操作面板接口 109 NC 单元与操作面板连接 1110 外置手脉与操作面板连接 1211 NC单元与PC机连接 1312 Z轴抱闸、系统上电控制连接方法 1413 外置I/O单元（X1 ）接口概述 1514 I/O单元（X1）输入输出信号连接原理 1615 I/O单元（X1）输入输出点定义 1716安装主轴定向机械位置检测开关的相关说明 2017安装Z轴第2参考点机械位置检测开关的相关说明 21附录安装尺寸图22GSK983Me-H/V铣床加工中心数控系统连接手册版本升级登记表 27IIr wist isGSK983Me-H/V 铳床加工中心数控系统连接手册连接安装注意事项1、 系统配套的电源盒，是仅为本数控系统提供的专用电源， 严禁将此电源给其他设备供电， 如抱闸、电磁阀等，否则将产生极大危险！2、机床电柜箱的要求安装系统和驱动单元的机床电柜箱应该采用全封闭防尘设计 ，电柜箱内外的温差不能超过10C。如果不能满足此要求必须安装热交换系统。系统周围环境温度最高不能超过45C，必须防止润滑油、冷却液等液体进入系统任何部件内部。3、接地机床电柜箱应设置保护接地，保护接地的连续性应符合GB5226.1-2002的要求。良好的接地同时是系统稳定运行的必备条件，系统各部件接地线不能相互串联，应在电柜箱内安排有接地排（可采用 厚度3mm铜板），接地排接入大地，接地电阻应小于4 Q，系统各部件保护接地端子用粗短的黄绿双色线各自单独接到接地排上。r匚电柜箱4、要通过隔离变压器给系统供电5、布线各连接线与系统或驱动等部件的接头应牢固锁紧，属于弱电的信号线、控制线在走线时应远离强 电和强电磁干扰的地方；应尽量伸直布置，不能绕成环状，否则容易拾取干扰信号。6、抑制干扰在交流线圈两端并联 RC回路，RC回路安装时尽量靠近感性负载；在直流线圈两端反向并联续流二极管；在交流电机绕组端并联浪涌吸收器。2r wist isGSK983Me-H/V 铳床加工中心数控系统连接手册#r wist isGSK983Me-H/V 铳床加工中心数控系统连接手册#GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册3GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册1 NC单元接口一览ONGEC7sl0X uYVz w47H5THA5e19JAKF12asTL.OnQ j%巳/EOBOfCAM雪Q奇WftALTA童入MPvn-ROB9PROSFK0gOOMMDONvALM紡亠：総隹么几曲觀慟剧U盘读写接口与PC机通倍接口，/|17VCMDf31VCMD-32DG24FSTP39RSTP3 NC单兀与DA98D驱动单元连接（不带抱闸）NC单元GSK DA98D驱动单元PCA *PCA：编码莽反馈A相差分信号（脉冲信号，驱动-NC） PCB *PCB:编码莽反馈B相差分信号（脉冲信号，驱动-NC） PCZ *PCZ:编码莽反馈Z相差分信号（脉冲信号，驱动-NC） SON+/-:使能信号（开关信号，NC-驱.动）ALM:报警信号（开关信号，驰动-NC）VC:速度控制电压（直流电压，NC-驱动）注1:当Z轴不带抱闸时，X、Y、Z、4縮的连接是相同的，Z轴带抱闸的连接请看下一页.注2：按此连接方法，电机运动方向符合笛卡尔坐标系即从电机轴端看逆时针放转，进给方向为正向）若要运动方向相 反，则将DA98D的PA46号参数设为3 （默认是0） 4 NC单元与DA98D驱动单元连接（Z轴带抱闸时）NC单元GSK DA98D驱动单元6鱼厂數孑空GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册#鱼厂數孑空GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册SVZ（D15 孔）151413PBOUT-12PAOUT-111009RSTP08070605ALM04030201VCMD-GND4443 PZOUT-42 PZOUT*|414039 C0M+38 COM*3736353433 DG32 DG3130j29i28 PBDTT* 2” PAOCH 26|ZSL Is24 FSTP23 SON22）712018 17j VCMD+ 161#鱼厂數孑空GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册#鱼厂數孑空GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册#鱼厂-iHsn空GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册7鱼厂-iHsn空GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册5 NC单元与主轴伺服驱动单元连接主轴伺服驱动单元:DAP01或DAP03CNI16PA+1PA-17PB+2PB-18PZ+3PZ-14VCMD-15VCMD-24SON39COM+36COM-9SER7ALM5SPDAR11STAORT20ZSPDO21COIN41TAP983Mc-00-78507PCA512*PCA508PCB513*PCB506PCZ511*PCZ55VC510OV09S0N5+03+24V02OV14SONS-15OV04SRDY5+NC单元SV5编码器A相差分编码器B相差分编码器Z相弟分速度控制电丿k使能I/O单元方SRDY主轴准备好*SAR主轴速度到达检测M19.0主轴定向*ZSP主轴零速检测 SOR.M主轴定向完成M29.O刚性攻丝输出注：以上对应1/0点在I/O单元的哪 个位置请査看相应版本的PLC使用 说明#GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册6 NC单元与主轴变频器连接8GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册#GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册NC单元、I/O单元主轴变频器I/O单元主轴I.鞍M03主轴反转M04+24V主枱琴速检测袞ZSP 主轴谡度到达检测SAR 主轴准备好检测岭RDYFWD （正转控制）REV （反转控制）COM （公共端）主轴变频器 压线端子排NC 单元 SV5(D-15 孔)SV5(D-Sub 15 针)#GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册主轴编码器 口/注I： M03. M04等I/O点在I/O单元的哪个位置请査右相应版本的PLC使用说明.注2:主轴速度到达检测信号SAR如果不用，应将其与（IV叛接（当输入点为低电平有效时）或者与24Y短接（当输入点为商电平有效时）#GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册#GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册(983Me-00-775 )#GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册7 NC单元与I/O单元连接NC单元外置I/O单元/（D-Sub ”针）983MC-00-782（D-Sub 9孔CC1今针10TX1+ 01TX1- 02050VRX1 +RX1-0304CC105RD1 +04TD1 +-03RD0+-07RD0-010V09RD1-08TD1-02TD0+-06TD0-9GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册#GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册FGFGTX1+. TXIp RS422差分信号发送RXl-、RX1-： RS422差分信号接收#GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册10GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册PC1+24V0V+24V0VRA： RS422差分接收端TD-： RS422差分发送端 HA-手脉A相脉冲输出 HA-:手脉B相脉冲输出通信8机床操作面板接口CN3电源(POWER)(MDI)手脉(MPG)CN3O-25孔）暂未用CM1手脉POFF电源关）PCOM （电源开关公共端）PON （电源开）ESPC （急停链引出端2）ESPB （操作面板急停开关引出端2）ESPA（操作面板急停开关引出端1;急停链引出端1）操作面板侧操作面扳 急停开关+24V_垒电器二亍POFFPCOM PONESPCESPBESPA去i/o单元06 ESP219 ESP1外迓r急停开关#GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册9 NC单元与操作面板连接NC单元机床揀作面板01 TD2+02 TD2-03 RD2+04 RD2-WHA-OP05 oy-09|HB_ |OP A9孔）（D-Sub 9针）983Me-00-777A（D-Sub 9孔）通倍0PCC2HA-07HB+08HB-09RD2+03RD2-04TD2+01TD2-02OV0506FGFG（）4HA+ORHA-05HB+09HB-02TD+06TD-03RD+07RD-（）1OVIIGSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册IIGSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册RD2+ RD2-： RS422差分接收端TD2+ TD2-： RS422差分发送端HA+ HA-:手脉A相信号输入HB+ HB-:手脉B相信号输入II鱼广州sn空GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册12鱼广州sn空GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册10外置手脉与操作面板连接操作面板CM1983Me00-78301HX14HY02HZ15H403H516X 104X 1017X 10005+L (+24V)-18-L (0V)06ESP219ESP113+5V12+5V110V100V08HA+21IIA-09HB+22HB-DB25 孔FGFG外置手脉#鱼广州sn空GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册13鱼广州sn空GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册NC单元RS232(3M MDR14)D2040601030507RXI)TXD09111308101214RS232RS232RXD03TXD05OV07串行数据接收 串行数据发送FG11 NC单元与PC机连接3M MDR14描头983MC-00-772(D-Sub 9孔)注：NC和电脑PC机外壳都要可靠接大地COMPC机01CD02RXD03TXD04DTR05OVCOM(RS232)FG06DSR07RTS08CTS1)9Rl09030204050601COMRITXDRXI)DTROVDSRCDRTSCTS#鱼厂-uq数扌空GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册14鱼厂-uq数扌空GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册12 Z轴抱闸、系统上电控制连接方法(配GSK DA98D)Z轴客速钳位 2轴抱闸控制系统上电控制DA98D徊股CK1接口连接SB2ov JSB1CN1-6 HOLD-CN1-26 ZSL系统电源 盒CN1-7 HOLD+3KA1CN1-38 COM+DA98DZ轴 伺 服动 单元CN1插 头DA98D何嗷驱动C 乂插头引出信号端子意义HOLD-伺赧驱动单元报闸输出-COM*DA98D供电电源24YZSL伺服驱动单元零速钳住输入HOLD+何服鬼动单元报闸输出+KAO#广州數扌空GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册13外置T/0单元(XI)接口概述roo15广州數扌空GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册#广州數扌空GSK983McH/V铳床加丁中心数控系统连接手册数控系统至机床信号.5.3.2e.y.6J4.3e 4844J484s4a4840404040404: ;.5xn2.07A3-43434343434343434548413ssca15.?34.5344W.2SM24VOVm.c343510YZ135.5.TY2.3,2roW.432.6Y7.234.1Y1.7W3.5Y0.7M.OY1.G3.4Y0.6Y1.5W.133.7Y0.533.eY1.4M.032.2Y0.433.5Y1.334.7W.1Y0.3354V1.234.632.0YO.2心n.i如YO.1IUDY1.0YO.O与主机箱通信接口机床至数控系统信号给1/0单元供电电源接口#GSK983McH/V铳床加匸中心数控系统连接手册14 I/O单元(XI)输入输出信号连接原理一、输入信号每一组地址的COM端决定这一组是高电平输入有效还是低电平输入有效: 当COM端接24V时，各输入点就是接低电平(0V)有效；当COM端接0V时，各输入点就是接高电平(24V)有效。低电平输入有效时的接法高电平输入有效时的接法注：输入点8组共64个点，上图是以X32.0-X32.7这一组为例，其他组连接相同。二、输出信号共40个点,均为ULN2803输出，每个点最大通过电流200mA.输出点连接原理983系统170单元侧机床侧 24VT 1關一ULN2803)0V16r wist isGSK983Me-H/V 铳床加工中心数控系统连接手册15 I/O单元（X1）输入输出点定义端子号PLC地址信号名称信号功能I/OX32.COX32公共端X32这一组的电平选择X32.0 X32L0*+LX （固定）X轴正向限位（不用时，短接到0V） 1X32.1 X32!.1*-LX （固定）X轴负向限位（不用时，短接到0V） 1X32.2 X32L2IX32.3 X32!.3IX32.4 X32!.4IX32.5 X32!.5*DECX （固定）X轴回零减速开关1X32.6 X32!.6IX32.7 X32!.7IX33.COX33公共端X33这一组的电平选择X33.0 X33L0*+LY （固定）Y轴正向限位（不用时，短接到0V） 1X33.1 X33L1*-LY （固定）Y轴负向限位（不用时，短接到0V） 1X33.2 X33L2IX33.3 X33L3IX33.4 X33L4IX33.5 X33L5*DECY （固定）Y轴回零减速1X33.6 X33L6IX33.7 X33L7IX34.COX34公共端X34这一组的电平选择X34.0 X34L0*+LZ （固定）Z轴正向限位（不用时，短接到0 V） 1X34.1 X34L1*-LZ （固定）Z轴负向限位（不用时，短接到0 V） 1X34.2 X34L2IX34.3 X34L3IX34.4 X34L4IX34.5 X34L5*DECZ （固定）Z轴回零减速1X34.6 X34L6IX34.7 X34L7IX38.COX38公共端X38这一组的电平选择X38.0 X38L0IX38.1 X38L1IX38.2 X38L2IX38.3 X38L3IX38.4 X38L4*ESP （固定）急停（输入）1X38.5 X38L5IX38.6 X38L6IX38.7 X38L7I端子号PLC地址信号名称信号功能I/OX48.COMX48公共端X48这一组的电平选择X48.0 X48.0*+L5 （固定）第5轴正向限位1X48.1 X48.1*-L5 （固定）第5轴负向限位1X48.2 X48.2IX48.3 X48.3IX48.4 X48.4IX48.5 X48.5*DEC5 （固定）*5轴回零减速IX48.6 X48.6IX48.7 X48.7IX43.COMX43公共端X43这一组的电平选择X43.0 X43.0IX43.1 X43.1IX43.2 X43.2IX43.3 X43.3IX43.4 X43.4IX43.5 X43.5IX43.6 X43.6SKIP.M跳段信号输入1X43.7 X43.7IX35.COMX35公共端X35这一组的电平选择X35.0X35.0*+L4 （固定）第4轴正向限位1X35.1X35.1*-L4 （固定）第4轴负向限位1X35.2 X35.2IX35.3 X35.3IX35.4 X35.4IX35.5X35.5*DEC4（固定）第4轴回零减速1X35.6 X35.6IX35.7 X35.7IX40.COMX40公共端X40这一组的电平选择X40.0 X40.0IX40.1 X40.1IX40.2 X40.2IX40.3 X40.3IX40.4 X40.4IX40.5 X40.5IX40.6 X40.6IX40.7 X40.7I端子PLC地址信号名称信号功能I/OY0.0 Y0.(OY0.1 Y0.1OY0.2 Y0.2OY0.3 Y0.31OY0.4 Y0.40Y0.5 Y0.50Y0.6 Y0.610Y0.7 Y0.70Y1.0 丫1.(0Y1.1 Y1.10Y1.2 Y1.20Y1.3 Y1.310Y1.4 Y1.40Y1.5 Y1.50Y1.6 Y1.60Y1.7 Y1.70Y2.0 丫2.(0Y2.1 Y2.10Y2.2 Y2.20Y2.3 Y2.3100V24V电源地+24V24V电源输出0端子号PLC地址信号名称信号功能I/0Y3.0 Y3.C0Y3.1 Y3.10Y3.2 Y3.20Y3.3 Y3.20Y3.4 Y3.40Y3.5 Y3.50Y3.6 Y3.60Y3.7 Y3.70Y6.0Y6.00Y6.1 Y6.10Y6.2 Y6.20Y6.3 Y6.20Y6.4 Y6.40Y6.5 Y6.50Y6.6 Y6.60Y6.7 Y6.70Y2.4 Y2.40Y2.5 Y2.50Y2.6 Y2.60Y2.7 Y2.700V24V电源地+24V24V电源输出0注：已标出功能定义的点系统内部已经固定不能改变，用户不能定义。其他点是什么功能可由 PLC编程决定。19r wist isGSK983Me-H/V铳床加工中心数控系统连接手册16安装主轴定向机械位置检测开关的相关说明为了进一步提高主轴定向的准确性、可靠性，保护刀库和刀具，983M系统增加了主轴定向机械位置确认信号。换刀时，系统除了检测传统的主轴伺服驱动器定向到位信号，还检测主轴定向机械位置 确认信号。I/O单元X48.6为主轴定向机械位置确认信号输入点。机床厂家可以根据机床主轴的实际情 况安装相应的定向到位检测开关，（推荐采用的接近开关大小为M8,检测距离1mm以上），具体采取哪种检测方式（凹检测或是凸检测），机床厂家可因地制宜。数控系统的PC参数3004.7可选择设定检测开关的常闭或常开（出厂默认PC参数3004.7=0，常开开关，凹检测）。如果是常闭开关、凹检测，设定PC3004.7=1即可（即取反）。主轴足冋机械位置检测开关安装示意图主轴定向机械位置检测开关连接示意图1/睥元+24V1X4& 610V1M8检测开关宦向楡测开关注：I/O单元X48.6为“主轴定向到位机械位置确认”信号输入点，此为Me1.0A版PLC所定义的。当使用不同版本PLC时输入点的位置可能不相同！连接时必须查阅相应版本的PLC使用说明。17安装Z轴第2参考点机械位置检测开关的相关说明为了进一步提高加工中心的可靠性，保护刀库和刀具，983M 系统增加了 Z轴第2参考点机械位置确认信号。换刀时，系统除了检测传统的基于机床零点而建立的Z轴第2参考点信号，还检测 Z轴第2参考点机械位置确认信号。I/O单元X48.7为Z轴抓刀位置确认信号输入点（即Z轴第二参考点机械位置确认信号），数控系统的PC参数3005.1可选择设定检测开关常闭或常开（出厂默认PC参数3005.仁0,为常开开关）。如果是常闭开关，设定PC参数3005仁1即可（即取反）。Z轴第一参考点机械位 辻检测开关安装示盘图2轴第二参考点机械位 胃检测开关连接示意图Z轴第二参考戊检测点能检测开关1砂元+24V170V1 1Z轴2参检测开关注：I/O单元X48.7为“刀库抓刀点Z轴机械位置确认”信号输入点，此为Me1.0A版PLC 所定义的。当使用不同版本PLC时输入点的位置可能不相同！连接时必须查阅相应版本的PLC使用说明。21GSK983Me-H/V铳床加工中心数控系统连接于册22GSK983Me-H/V铳床加工中心数控系统连接于册附录安装尺寸图攻聚理1H曲ON 干 0W2OO6s 1甫1 11 1 -11$190-1C.2184WWW2001900,155L2.0+I2二IQI 0H0H101 0+|0二8-04#血層前GSK9SMCHt另&H-S-L嫌夬潦渎倂歳书串注：面板后罩结构尺寸存在多个版本、但”开 孔及安我尺寸示恿图可以兼容，所以开孔必 须按照此图.IOWA X130130400o130oo382.5Vl=T983Me-H机床操作面板安装尺寸GSK9OC3M 华 H/V 窖爭言HfD菸吏氷SEtesNC单元安装尺寸290280+0.15-扫 E3E3 E3-r4201027C983Me-V252225002M130 - 48.559.271q djdjiJjrn np iqir lipT开孔及安装尺寸示意图3.5 -27368注：硏板后第结构尺十存在多个版本，但开 孔及安装尺寸示意图”可以吋 所以开孔必 须按甩此图983Me-V机床操作面板安装尺寸GSK9SMOHW 6tFrWH-&谜应氷洪泾吉 F 呈GSK983MC-H/V饶床加工中心数控系统连接手册26GSK983MC-H/V饶床加工中心数控系统连接手册i 0o oX CM CM CMN-T(xl)Y3.7V34Y3.3Y24Y24W35I. Yfi.aY2.7Y2.I 24、Yt.1Y6.fiWYt.3gY6.1n.Y3Jm5L24、ovIY2.1Y2.CY23YZ2YUY0.7YO.GYO.SY0.4Y0.3Y0.2Y0.1goY1.(Y1.5Y1.4Y1.3Y1.JY1.1Y1.CttJCC148.5 3?48虫 348.348.234 48J J48.0 3240.7 3140.6 3 040. B7404 B40.34IA402r2.1Q.74343J.1QSI3333”nnn3232.财 S4J2*T07.S433I M34MMM343333333333却 2Q3SI635I535M35I33SI23SI135I0屮屮 3nsnsrisiyTLT983Me-H/V外置T/0单元安装尺寸26r wist isGSK983Me-H/V铳床加工中心数控系统连接手册GSK983Me-H/V铣床加工中心数控系统连接手册版本升级登记表序号日期版本号变更变更内容1 2010-1-8首版27