单片机STM32学习笔记

. . . 推挽输出与开漏输出的区别推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件;开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以).推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.要实现“线与”需要用OC(open collector)门电路.是两个参数一样的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小,效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。 问题：很多芯片的供电电压不一样，有3.3v和5.0v，需要把几种IC的不同口连接在一起，是不是直接连接就可以了？实际上系统是应用在I2C上面。简答： 1、部分3.3V器件有5V兼容性，可以利用这种容性直接连接2、应用电压转换器件，如TPS76733就是5V输入，转换成3.3V、1A输出。开漏电路特点与应用在电路设计时我们常常遇到开漏（open drain）和开集（open collector）的概念。所谓开漏电路概念中提到的“漏”就是指MOSFET的漏极。同理，开集电路中的“集”就是指三极管的集电极。开漏电路就是指以MOSFET的漏极为输出的电路。一般的用法是会在漏极外部的电路添加上拉电阻。完整的开漏电路应该由开漏器件和开漏上拉电阻组成。如图1所示： 组成开漏形式的电路有以下几个特点：1. 利用外部电路的驱动能力，减少IC部的驱动。当IC部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up ，MOSFET到GND。IC部仅需很下的栅极驱动电流。如图1。2. 可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上。形成 “与逻辑” 关系。如图1，当PIN_A、PIN_B、PIN_C任意一个变低后，开漏线上的逻辑就为0了。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。3. 可以利用改变上拉电源的电压，改变传输电平。如图2, IC的逻辑电平由电源Vcc1决定，而输出高电平则由Vcc2决定。这样我们就可以用低电平逻辑控制输出高电平逻辑了。4. 开漏Pin不连接外部的上拉电阻，则只能输出低电平(因此对于经典的51单片机的P0口而言，要想做输入输出功能必须加外部上拉电阻，否则无法输出高电平逻辑)。5. 标准的开漏脚一般只有输出的能力。添加其它的判断电路，才能具备双向输入、输出的能 力。应用中需注意：1. 开漏和开集的原理类似，在许多应用中我们利用开集电路代替开漏电路。例如，某输入Pin要求由开漏电路驱动。则我们常见的驱动方式是利用一个三极管组成开集电路来驱动它，即方便又节省成本。如图3。2. 上拉电阻R pull-up的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度 。阻值越大，速度越低功耗越小。反之亦然。Push-Pull输出就是一般所说的推挽输出，在CMOS电路里面应该较CMOS输出更合适，应为在CMOS里面的pushpull输出能力不可能做得双极那么大。输出能力看IC部输出极N管P管的面积。和开漏输出相比，pushpull的高低电平由IC的电源低定，不能简单的做逻辑操作等。pushpull是现在CMOS电路里面用得最多的输出级设计方式。 at91rm9200 GPIO 模拟I2C接口时注意！判断上拉输入和下拉输入当一个按键按下的时候，对应的引脚输入数据是0或1是不确定的，还要看外部电路的组成是上拉还是下拉，当外部电路时上拉的时候，即外部接正的时候，读入的数据是1；当外部电路是下拉的时候，读入的数据是0.上拉例子：无键按下的时候是1，有键按下是0下拉例子：无键按下的时候是0，有键按下时是1STM32学习-时钟在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。、HSI是高速部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。、HSE是高速外部时钟，可接石英/瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率围为4MHz16MHz。、LSI是低速部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为216倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。其中40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。RTC的时钟源通过RTCSEL1:0来选择。STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。另外，STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE。系统时钟最大频率为72MHz，它通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用：、送给AHB总线、核、存和DMA使用的HCLK时钟。、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。、送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4使用。、送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2外设使用(PCLK2，最大频率72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器1使用。另外，APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用，分频后送给ADC模块使用。ADC分频器可选择为2、4、6、8分频。在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如AHB总线时钟、核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。当需要使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟。需要注意的是定时器的倍频器，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，否则它的倍频值就为2。连接在APB1(低速外设)上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模块虽然需要一个单独的48MHz时钟信号，但它应该不是供USB模块工作的时钟，而只是提供给串行接口引擎(SIE)使用的时钟。USB模块工作的时钟应该是由APB1提供的。连接在APB2(高速外设)上的设备有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PAPE)、第二功能IO口。下图为STM32芯片的时钟结构图。从图中可以直观的看出STM32的时钟封装。STM32资料一flash： 芯片部存储器flash操作函数我的理解对芯片部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，024MHz时，取Latency=0；2448MHz时，取Latency=1；4872MHz时，取Latency=2。所有程序中必须的用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。2，开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。3、lib：调试所有外设初始化的函数。我的理解不理解，也不需要理解。只要知道所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。基础应用1，只有一个函数debug。所有程序中必须的。用法： #ifdef DEBUG debug();#endif位置：main函数开头，声明变量之后。4、nvic：系统中断管理。我的理解管理系统部的中断，负责打开和关闭中断。基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。所有程序中必须的。用法： void NVIC_Configuration(void)NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /中断管理恢复默认参数#ifdef VECT_TAB_RAM /如果C/C+ CompilerPreprocessorDefined symbols中的定义了VECT_TAB_RAM（见程序库更改容的表格）NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); /则在RAM调试#else /如果没有定义VECT_TAB_RAMNVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);/则在Flash里调试#endif /结束判断语句/以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);/设置NVIC优先级分组，方式。/注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中断通道名; /开中断，中断名称见函数库NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /响应优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /启动此通道的中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /中断初始化5、 rcc：单片机时钟管理。我的理解管理外部、部和外设的时钟，设置、打开和关闭这些时钟。基础应用1：时钟的初始化函数过程用法：void RCC_Configuration(void) /时钟初始化函数 ErrorStatus HSEStartUpStatus; /等待时钟的稳定 RCC_DeInit(); /时钟管理重置 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /打开外部晶振 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /等待外部晶振就绪if (HSEStartUpStatus = SUCCESS) FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);/flash读取缓冲，加速FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /flash操作的延时RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /AHB使用系统时钟RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); /APB2（高速）为HCLK的一半RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /APB1（低速）为HCLK的一半/注：AHB主要负责外部存储器时钟。APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); /PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHzRCC_PLLCmd(ENABLE); /启动PLLwhile (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) = RESET) /等待PLL启动RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /将PLL设置为系统时钟源while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) /等待系统时钟源的启动 RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE); /启动AHP设备RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE);/启动ABP2设备RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE); /启动ABP1设备6、 exti：外部设备中断函数我的理解外部设备通过引脚给出的硬件中断，也可以产生软件中断，19个上升、下降或都触发。EXTI0EXTI15连接到管脚，EXTI线16连接到PVD（VDD监视），EXTI线17连接到RTC（闹钟），EXTI线18连接到USB（唤醒）。基础应用1，设定外部中断初始化函数。按需求，不是必须代码。用法： void EXTI_Configuration(void)EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /外部设备中断恢复默认参数EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 通道1|通道2; /设定所需产生外部中断的通道，一共19个。EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; /产生中断EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; /上升下降沿都触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; /启动中断的接收EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); /外部设备中断启动7、 dma：通过总线而越过CPU读取外设数据我的理解通过DMA应用可以加速单片机外设、存储器之间的数据传输，并在传输期间不影响CPU进行其他事情。这对于入门开发基本功能来说没有太大必要，这个容先行跳过。8、 systic：系统定时器我的理解可以输出和利用系统时钟的计数、状态。基础应用1，精确计时的延时子函数。推荐使用的代码。用法：static vu32 TimingDelay; /全局变量声明void SysTick_Config(void) /systick初始化函数SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); /停止系统定时器SysTick_ITConfig(DISABLE); /停止systick中断SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); /systick使用HCLK作为时钟源，频率值除以8。SysTick_SetReload(9000); /重置时间1毫秒（以72MHz为基础计算）SysTick_ITConfig(ENABLE); /开启systic中断void Delay (u32 nTime) /延迟一毫秒的函数SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); /systic开始计时 TimingDelay = nTime; /计时长度赋值给递减变量while(TimingDelay != 0); /检测是否计时完成SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); /关闭计数器SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); /清除计数值void TimingDelay_Decrement(void) /递减变量函数，函数名由“stm32f10x_it.c”中的中断响应函数定义好了。if (TimingDelay != 0x00) /检测计数变量是否达到0 TimingDelay-; /计数变量递减注：建议熟练后使用，所涉与知识和设备太多，新手出错的可能性比较大。新手可用简化的延时函数代替：void Delay(vu32 nCount) /简单延时函数 for(; nCount != 0; nCount-); /循环变量递减计数当延时较长，又不需要精确计时的时候可以使用嵌套循环：void Delay(vu32 nCount) /简单的长时间延时函数int i; /声明部递减变量 for(; nCount != 0; nCount-) /递减变量计数for (i=0; i0xffff; i+) /部循环递减变量计数9、 gpio：I/O设置函数我的理解所有输入输出管脚模式设置，可以是上下拉、浮空、开漏、模拟、推挽模式，频率特性为2M，10M，50M。也可以向该管脚直接写入数据和读取数据。基础应用1，gpio初始化函数。所有程序必须。用法：void GPIO_Configuration(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /GPIO状态恢复默认参数GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_标号 | GPIO_Pin_标号 ; /管脚位置定义，标号可以是NONE、ALL、0至15。GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;/输出速度2MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; /模拟输入模式GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /C组GPIO初始化/注：以上四行代码为一组，每组GPIO属性必须一样，默认的GPIO参数为：ALL，2MHz，FLATING。如果其中任意一行与前一组相应设置一样，那么那一行可以省略，由此推论如果前面已经将此行参数设定为默认参数（包括使用GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure代码），本组应用也是默认参数的话，那么也可以省略。以下重复这个过程直到所有应用的管脚全部被定义完毕。基础应用2，向管脚写入0或1用法：GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01); /写入1基础应用3，从管脚读入0或1用法：GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6)sw笨笨的STM32笔记之七：让它跑起来，基本硬件功能的建立 0、实验之前的准备a)接通串口转接器b)下载IO与串口的原厂程序，编译通过保证调试所需硬件正常1、flash，lib，nvic，rcc和GPIO，基础程序库编写a)这几个库函数中有一些函数是关于芯片的初始化的，每个程序中必用。为保障程序品质，初学阶段要求严格遵守官方习惯。注意，官方程序库例程中有个platform_config.h文件，是专门用来指定同类外设中第几号外设被使用，就是说在main.c里面所有外设序号用x代替，比如USARTx，程序会到这个头文件中去查找到底是用那些外设，初学的时候参考例程别被这个所迷惑住。b)全部必用代码取自库函数所带例程，并增加逐句注释。c)习惯顺序Lib（debug），RCC（包括Flash优化），NVIC，GPIOd)必用模块初始化函数的定义：void RCC_Configuration(void);/定义时钟初始化函数void GPIO_Configuration(void);/定义管脚初始化函数void NVIC_Configuration(void);/定义中断管理初始化函数void Delay(vu32 nCount);/定义延迟函数e)Main中的初始化函数调用：RCC_Configuration();/时钟初始化函数调用NVIC_Configuration();/中断初始化函数调用GPIO_Configuration(); /管脚初始化函数调用f)Lib注意事项：属于Lib的Debug函数的调用，应该放在main函数最开始，不要改变其位置。g)RCC注意事项：Flash优化处理可以不做，但是两句也不难也不用改参数根据需要开启设备时钟可以节省电能时钟频率需要根据实际情况设置参数h)NVIC注意事项注意理解占先优先级和响应优先级的分组的概念i)GPIO注意事项注意以后的过程中收集不同管脚应用对应的频率和模式的设置。作为高低电平的I/O，所需设置：RCC初始化里面打开RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA);GPIO里面管脚设定：IO输出（50MHz，Out_PP）；IO输入（50MHz，IPU）；j)GPIO应用GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);/重置GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);/写入1GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00);/写入0GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6) ;/读入IOk)简单Delay函数void Delay(vu32 nCount)/简单延时函数for(; nCount != 0; nCount-);实验步骤：RCC初始化函数里添加：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);不用其他中断，NVIC初始化函数不用改GPIO初始化代码：/IO输入，GPIOB的2、10、11脚输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ;/管脚号GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /输出速度GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;/输入输出模式GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/初始化简单的延迟函数：void Delay(vu32 nCount) /简单延时函数 for (; nCount != 0; nCount-); /循环计数延时完成之后再在main.c的while里面写一段：GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);/写入1Delay（0xffff）;GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00);/写入0Delay（0xffff）;就可以看到连接在PB2脚上的LED闪烁了，单片机就跑起来了。sw笨笨的STM32笔记之八：来跟PC打个招呼，基本串口通讯 a)目的：在基础实验成功的基础上，对串口的调试方法进行实践。硬件代码顺利完成之后，对日后调试需要用到的printf重定义进行调试，固定在自己的库函数中。b)初始化函数定义：void USART_Configuration(void);/定义串口初始化函数c)初始化函数调用：void UART_Configuration(void);/串口初始化函数调用初始化代码：void USART_Configuration(void)/串口初始化函数/串口参数初始化USART_InitTypeDef USART_InitStructure;/串口设置恢复默认参数/初始化参数设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;/波特率9600 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; /字长8位USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;/1位停止字节USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;/无奇偶校验USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;/无流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;/打开Rx接收和Tx发送功能USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);/初始化USART_Cmd(USART1, ENABLE);/启动串口RCC中打开相应串口RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);GPIO里面设定相应串口管脚模式/串口1的管脚初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;/管脚9GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; /复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /TX初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;/管脚10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; /浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /RX初始化d)简单应用：发送一位字符USART_SendData(USART1, 数据);/发送一位数据while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) = RESET)/等待发送完毕接收一位字符while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) = RESET)/等待接收完毕变量= (USART_ReceiveData(USART1);/接受一个字节发送一个字符串先定义字符串：char rx_data250;然后在需要发送的地方添加如下代码int i; /定义循环变量while(rx_data!=0)/循环逐字输出，到结束字0USART_SendData(USART1, rx_data);/发送字符 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) = RESET) /等待字符发送完毕 i+; e)USART注意事项：发动和接受都需要配合标志等待。只能对一个字节操作，对字符串等大量数据操作需要写函数使用串口所需设置：RCC初始化里面打开RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO里面管脚设定：串口RX（50Hz，IN_FLOATING）；串口TX（50Hz，AF_PP）； f)printf函数重定义（不必理解，调试通过以备后用）（1）需要c标准函数：#include stdio.h（2）粘贴函数定义代码#define PUTCHAR_PROTOTYPE int _io_putchar(int ch)/定义为putchar应用（3）RCC中打开相应串口（4）GPIO里面设定相应串口管脚模式（6）增加为putchar函数。int putchar(int c)/putchar函数if (c = n)putchar(r);/将printf的n变成rUSART_SendData(USART1, c);/发送字符while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) = RESET) /等待发送结束return c; /返回值（8）通过，试验成功。printf使用变量输出:%c字符，%d整数，%f浮点数,%s字符串，/n或/r为换行。注意：只能用于main.c中。3、NVIC串口中断的应用a)目的：利用前面调通的硬件基础，和几个函数的代码，进行串口的中断输入练习。因为在实际应用中，不使用中断进行的输入是效率非常低的，这种用法很少见，大部分串口的输入都离不开中断。b)初始化函数定义与函数调用：不用添加和调用初始化函数，在指定调试地址的时候已经调用过，在那个NVIC_Configuration里面添加相应开中断代码就行了。c)过程：i. 在串口初始化中USART_Cmd之前加入中断设置：USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);/TXE发送中断，TC传输完成中断，RXNE接收中断，PE奇偶错误中断，可以是多个。ii.RCC、GPIO里面打开串口相应的基本时钟、管脚设置iii.NVIC里面加入串口中断打开代码：NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/中断默认参数NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;/通道设置为串口1中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;/中断占先等级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;/中断响应优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;/打开中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/初始化iv.在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函数，在其中添入执行代码。一般最少三个步骤：先使用if语句判断是发生那个中断，然后清除中断标志位，最后给字符串赋值，或做其他事情。void USART1_IRQHandler(void)/串口1中断char RX_dat;/定义字符变量 if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)/判断发生接收中断USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);/清除中断标志 GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)0x01); /开始传输 RX_dat=USART_ReceiveData(USART1) & 0x7F; /接收数据，整理除去前两位 USART_SendData(USART1, RX_dat); /发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) = RESET)/等待发送结束d)中断注意事项：可以随时在程序中使用USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);来关闭中断响应。NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure定义一定要加在NVIC初始化模块的第一句。全局变量与函数的定义：在任意.c文件中定义的变量或函数，在其它.c文件中使用extern+定义代码再次定义就可以直接调用了。sw笨笨的STM32笔记之九：打断它来为我办事，EXIT (外部I/O中断)应用a) 目的：跟串口输入类似，不使用中断进行的IO输入效率也很低，而且可以通过EXTI插入按钮事件，本节联系EXTI中断。b) 初始化函数定义：void EXTI_Configuration(void); /定义IO中断初始化函数c) 初始化函数调用：EXTI_Configuration();/IO中断初始化函数调用简单应用：d) 初始化函数：void EXTI_Configuration(void) EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /EXTI初始化结构定义EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON);/清除中断标志 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);/管脚选择 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6); EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;/事件选择 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;/触发模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 | EXTI_Line4; /线路选择 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;/启动中断 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);/初始化e) RCC初始化函数中开启I/O时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);GPIO初始化函数中定义输入I/O管脚。/IO输入，GPIOA的4脚输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; /上拉输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /初始化f) 在NVIC的初始化函数里面增加以下代码打开相关中断： NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; /通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;/占先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /响应级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /启动 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /初始化g) 在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函数，在其中添入执行代码。一般最少三个步骤：先使用if语句判断是发生那个中断，然后清除中断标志位，最后给字符串赋值，或做其他事情。 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) /判断中断发生来源 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); /清除中断标志 USART_SendData(USART1, 0x41); /发送字符“a” GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2);/LED发生明暗交替h) 中断注意事项：中断发生后必须清除中断位，否则会出现死循环不断发生这个中断。然后需要对中断类型进行判断再执行代码。使用EXTI的I/O中断，在完成RCC与GPIO硬件设置之后需要做三件事：初始化EXTI、NVIC开中断、编写中断执行代码。 sw笨笨的STM32笔记之十：工作工作，PWM输出a) 目的：基础PWM输出，以与中断配合应用。输出选用PB1，配置为TIM3_CH4，是目标板的LED6控制脚。b) 对于简单的PWM输出应用，暂时无需考虑TIM1的高级功能之区别。c) 初始化函数定义：void TIM_Configuration(void); /定义TIM初始化函数d) 初始化函数调用：TIM_Configuration(); /TIM初始化函数调用e) 初始化函数，不同于前面模块，TIM的初始化分为两部分基本初始化和通道初始化：void TIM_Configuration(void)/TIM初始化函数 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;/定时器初始化结构 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;/通道输出初始化结构/TIM3初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; /周期0FFFF TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5; /时钟分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; /时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;/模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); /基本初始化 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC4, ENABLE);/打开中断，中断需要这行代码/TIM3通道初始化 TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure); /默认参数 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; /工作状态 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Ena