曲柄滑块机构

曲柄滑块机构曲柄AC以角速度60rad/s匀速绕C点旋转，销A在半径为90mm的圆上移动。轴向带深孔的连杆OA绕O点转动，同时与销A相连的滑杆AO在其孔内往复运动，当在=30时，试确定滑杆AO的轴向速度和加速度以及连杆OA的角速度和角加速度。一、启动ADAMS/View1 启动ADAMS/View2 选择Create a new model。3 在Gravity选项栏中选择Earth Normal(-Global Y)。4 确认Unit文本框设定为MMKS-mm,kg,N,s,deg。5 选择。二、设定建模环境1、设置工作栅格大小及间距选择setting-working grid，在size文本框中，X，Y均输入300mm，在spacing文本框中，X，Y均输入5mm。2、单击OK三、创建曲柄AC1、单击，在主工具箱的选项栏中选择new part选项。2、选中length选项，在其文本框中输入90mm，指定连杆长度为90mm。3、在建模视窗中选择点（0，0，0），然后再在原点右侧横坐标轴上选择一点，定义连杆的方向，这样就创建了曲柄。四、创建连杆OA1、在几何模型工具库中，单击旋转实体工具图标 。2、在主工具箱的选项栏中选择New Part选项。3、在建模视窗中选择点（0，0，0）和（-210，0，0）定义创建柱体的轴线。4、在建模视窗中选择下列点（0，5，0），（0，10，0），（-210，10，0），（-210，5，0），（0，5，0）创建连杆OA截面轮廓。 如果自动捕捉特殊点，按ctrl键可以选择任意位置。5、右击鼠标，完成连杆的创建，如图五、 创建滑杆AO1、在几何模型工具箱中，单击圆柱体工具图标。2、在主工具箱的选项栏中选择New Part。3、选中length选项，并在其文本框中输入210mm，设定滑杆长度。4、选中radius选项，并在其文本框中输入5mm，设定滑杆半径。5、在建模视窗中选择点（0，0，0）和横坐标负方向上的一点，创建滑杆AO。六、创建转动副1、在运动副工具库中，选择旋转运动副工具图标2、在Construction选项框中选择1 Location和Normal to grid选项。3、在建模视窗中选择点（90，0，0），即曲柄的右端点，在该位置创建转动副。重复步骤1，2，选择点（-210，0，0），即在连杆OA左端点处创建转动副。将步骤2中的选项改为2 Location和Normal to grid，然后依次选择曲柄、滑杆AO和点（0，0，0），在曲柄和滑块AO之间创建转动副。七、创建移动副1、在运动副工具库中，选择移动副工具图标2、在Construction选项框中选择2 Bod-1 Loc和Pick Feature。3、选择滑杆AO和连杆OA，作为移动副所连接的两个零件。4、选择连杆OA质心，作为运动副位置。5、移动鼠标使箭头水平，单击鼠标，生成移动副。至此，曲柄滑块机构的虚拟模型创建完毕，如图八、设定曲柄AC的初速度所有零件已被建立并加上约束。下一步给转动副施加转动，指定曲柄每秒转动一周。1、在工具箱中，选择旋转运动工具图标。2、在Speed文本框中输入60r,定义转动速度为60rad/s。3、选择曲柄右边转动副，创建该运动如图九、模型仿真1、单击交互式仿真分析工具图标2、选择end time，并在其文本框输入0.3。3、选择Steps，并在其文本框输入150。4、单击，开始仿真分析。十、测定曲柄角度因为该实例需要求曲柄与-x轴的夹角为=30时的位移、速度和加速度，所以首先可以绘制角度-时间的曲线图，找出模拟中曲柄的角度为30的位置。绘制交角的角度-时间曲线图的步骤如下：1、在Build菜单中，将鼠标依次指向Measure和Angle，然后选择New,显示角度测量对话框如图2、在Measure Name文本框中输入beta。3、在first marker文本框中输入连杆OA左端的标记点名称，在Middle Marker和Last Marker文本框中，分别输入曲柄的右端标记点和左端标记点名称。4、选中Create Script Chart选项5、单击OK按钮，生成夹角的角度-时间曲线，如图十一、测定滑杆AO轴向速度和加速度1、在滑杆AO上右击鼠标，在弹出菜单中选择Measure，显示物体测量对话框。2、在Measure Name文本框中输入r_dot。在Characterristic选项栏中选择CM velocity选项在Component选项区选择X选项在Represent coordinate in文本框中右击,选择Marker-Pick,选择连杆OA的左端的标记点3、单击Apply按钮，创建滑杆AO的轴向速度曲线图，如图4、在Measure Name中输入r_double_dot在Characterristic选项栏中选择CM acceleration选项在Component选项区选择X选项在Represent coordinate in文本框中右击,选择Marker-Pick,选择连杆OA的左端的标记点在Do time derivatives in文本框中右击,选择Marker-Pick,选择连杆OA的左端的标记点5、单击OK按钮，创建滑杆AO轴向加速度曲线图十二、测定连杆OA的角速度和角加速度1、在连杆OA上右击鼠标，选择Measure，显示物体测量对话框。2、在Measure Name中输入theta_dot在Characterristic选项栏中选择CM angle velocity选项在Component选项区选择z选项3、单击Apply选项，创建连杆OA的角速度曲线图4、在Measure Name中输入theta_double_dot在Characterristic选项栏中选择CM angle acceleration选项在Component选项区选择z选项5、单击Apply选项，创建连杆OA的角加速度曲线图，如图至此，该实例的模型建立及部分数据处理准备工作已经完成，输出该模型的命令文件，文件名为crank_slider.cmd。十三、分析曲线图，求解，, 方法一：1、 通过夹角的角度-时间曲线，找出=30的时间t 。2、 通过滑杆AO轴向速度曲线图、滑杆AO轴向加速度曲线图、连杆OA的加速度曲线图，和角加速度曲线图，分别找出t时刻的，, 值方法二：1、 单击图标或按F8 键，进入专用后处理模块（ADAMS/Postprocessor）。2、 分别绘制-, -, -,-曲线图。3、 分别找出=30时的，, 值。ADAMS分析结果：=3.56m/s，=318m/s，=17.82rad/s, =1498.2/ s。