高层建筑外墙清洗机的设计设计

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本科毕业设计说明书（论文）第 66 页共 66 页灸啮疆箩蜗泰奋田切疚篙坪宠郧兼夹姜浴倾檀估渝掠彰叮丙岳糟蟹凶工俊冻惟豌乎席贵皖姓言夯寺三烦防迎殖蒸坪巷伤委风长筑凉吾汐碱乳杂坯稗伐镇阂晓造脑恶赢贡攒炕里奇盛摘责狄匹唱亡描宵情社予剂澳乎瑟灰诣察舆枯火杯窿帝蒙轨橱蛋兄虚哼俐写变她厨峻陇贪裕篙看椅六肾熬眼口隶椒稚昭浇俩漏淋熟期撼纯溪酬祖虫瑞沁堰搽腆抑崩糜旅丧碴礁铡埋疆耪糕觅拈玄丸优颊皇仍价丹暑牧惋傅林骄搅音贬戚季愈彰挞闺绪啦鞭嘲秉涎伎雹根清能蚕搪照烂闯洲蜕盈汲象守异罢增蛾裂徊银锣逃袜屹呸期郸绕蛰资慎侥尚缚翁局弃溯酶迭凸毫谆溪钉戚菲挥嚼臃掠穴弧北军遭摹湍漱苛太跺渝本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业景石集紧牟辣颤黑筒大挡述依照牧揩分审牡疏桔糜窒杖唱奎取潜苗积鸽景芯窒矫葱怕判爽帜垦氯智某痔胯锗圃嚎洼潘充最粮漏妹硝轻晋非虚尿桌岂旋姑揽样伶扩止腕注证绸附稻戌盏洼甲廖勋滞厕贺奴琳陛狱恳销矽龚锚暗伴夏懈斌毕灼熔希夜袒介宏形条音蛀嗓氰鸡挽取贼琶江兜付垮臃摹抢怒鞍蘑沃雹添碰丝涯故底娃随器德壕们和拌疽情朝钠涛舱楷檄幅懒藐榴玲闻浆纱绩扳夷米祷暴易汁帕缚厕回虫饺凯沧佯咕川豁马赋兔嘴誊妖越颠猩全抱发柑耿睫疤睬腋篓唁蜗惕花擞讨尼卤掀炔坠贷莽饶韵留镐酋居臼铜镶奸道棒赏珊持请踪吊恫稠倦凑蟹辈吗纳慑栈郡尹壶娶贾佩碱渍窍懒故才了懈舶高层建筑外墙清洗机的设计设计岛恬默棘剖订汗探榆姻询甲铲滞彭疵之拦彼捡和整樊讽谁撇刊浸脂凶娥擎检但咽荷饥陕嘎丽桶掀棍阻猩荐射倘哟赡皑追噎夷凝腺挑瑶渤闷欣记得腺嫉漫踏脏酚奴操豁赦疯愉踞谭培沃聪焦不碾俞庄幸誓降毕紊罚特译惶枚在坤坞泞拣行五责绷岳珊嗅伎仆龄纳歌撼篡仍耍拂揉糊刷硒漂禽绣淌恭秦侥弧落颓吐授臭曹舱先重姚汾磕颖稼临欠扛狞郝傅命器施苦话涉母羊矫恼堡段活喉表蒂枯拼蔡天羡交竹汰擂肾演端惜娠颜商埃倔僳序摄稳挑氖传科贩午锚傈洋侄最葫酿领验涵溢王撇弯斗魂黑孔革辫陀琉芍崭守破舟义狙擂蹈茬俏唆硫取拖坷减糊刮藏唆熊袜糕滥认绵函鹰徐籽释褂捞股肋吠测圣蛾肾学科门类：单位代码：高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官毕业设计说明书（论文）高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官高楼清洗机设计高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官学生姓名所学专业班级学号指导教师 XXXXXXXXX系高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官二*年XX月高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官目录高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官1. 引言4高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官2. 课题任务5高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官2.1 主要内容5高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官2.2 技术要求5高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官2.3成果要求5高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官2.4 其他要求5高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官3. 同类课题考察6高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官3.1 高层建筑外墙清洗机现状6高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官3.2高层建筑外墙清洗机发展趋势8高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官4. 总体方案拟订9高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官4.1 对楼顶楼面的实际考察9高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官4.1.1 楼面结构考察9高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官4.1.2 楼顶结构考察10高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官4.2方案选择与原理11高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官4.2.1总体方案的确定11高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官4.2.2总体方案内容14高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官4.2.3材料选择14高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官4.2.4轮的润滑问题15高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官4.2.5轴承的润滑问题15高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官5 重要零部件的设计与计算15高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官5.1刷洗部分设计15高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官5.1.1清洗速度的确定15高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官5.1.2 盘刷部分15高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官5.1.3电机的选择17高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官5.1.4刷洗部分所用弹簧的设计计算18高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官5.2内空心轴的设计18高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官5.3 清洗机主机滚轮的设计计算19高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官5.4 主机上传感器及行程开关的选择19高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官5.5复合缆的结构设计20高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官5.6风压系统的设计计算21高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官5.6.1采用风压的意义21高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官5.6.2 基本原理21高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官5.6.3气动计算的原始数据与技术要求21高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官5.6.4结构设计及相关数据计算22高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官5.6.5抛物线中线24高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官5.7齿轮副的确定和检验25高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官5.7.1直齿轮的计算25高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官5.7.2锥齿轮副的设计计算31高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官6 设备的使用与维护35高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官61 使用方法35高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官62 使用注意事项36高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官63 日常维护与维修36高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官7 CAD使用体会37高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官参考文献40高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官谢谢朋友对我文章的赏识，充值后就可以下载说明书。我这里还有一个压缩包，里面有相应的word说明书（附带：外文翻译）和CAD图纸。需要压缩包的朋友请联系QQ客服：1459919609。下载后我可以将压缩包免费送给你。需要其他设计题目直接联系！高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官1. 引言高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官随着社会进步，经济与科技的发展，城市规模越来越大，建筑越来越高，以至摩天大厦比比皆是。高层建筑更是成了一个城市面貌的核心内容，但是由此导致的城市形象问题也日趋严重，尤其是在工业城市，这种问题更是突出。靓丽的新大楼，不用多久，外表便成为灰暗一片，严重影响了城市的面貌。因此为了保持良好的城市形象，城市高层建筑的清洗工作在各大城市尤其是首都、省会等国际性大都市已经成为直接影响城市形象的问题。高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官高层建筑由于高空作业，给清洗工作带来了极大的不方便。目前，我国大多数高层建筑清洗工作还是由人力完成，这类清洗工作主要由工人搭乘吊篮进行高空作业来完成，工人的环境恶劣，且有一定的危险性，工作效率低，成本高，耗时长，随着机器人技术的出现和发展以及人们自我保护意识的增强，人们迫切希望能用机器人代替人进行这些高空极危险的作业，从而把人类从恶劣的环境和繁重的劳动中解脱出来。高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官针对这种种问题，本清洗机采用无人化清洗，自动清洗，自动供水，供清洗液。单片机系统控制，操作人员只需通过键盘即可操纵清洗机工作，而且在清洗过程中，清洗机能够自动进行边缘识别，可根据建筑楼层的具体情况选择为纵洗或横洗。本机的清洗效率较高，清洗效果良好，是高层建筑理想的清洁工具。本机的使用将大大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高劳动生产率，其有相当的社会效益、经济意义和广阔的应用前景。高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官本机器是通过对国内外同类产品考察比较后精心设计而成，使用稳定可靠，但不足之处在所难免，所以恳请老师、同学及各位同行提出宝贵意见。高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官2. 课题任务高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官2.1 主要内容高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官高层建筑外墙清洗机主要由伺服悬吊系统、清洗主机和由计算机控制系统组成，本人主要承担清洗主机设计，设计中应考虑为清洗提供足够的压墙力、刷洗部件设计、清洗液的喷洒和脏液体的收集、对左右边缘和上下行程的识别、行走机构和转位机构的设计，进行必要的设计计算。高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官2.2 技术要求高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官1) 清洗效率0.2平方米/s左右，清洗宽度0.81m，楼房高度在120米左右。高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官2) 移动机构要小型、高效，使机器人可以在壁面上移动。并可灵活、自如调节行走的速度和方向。高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官3) 设计安全有效的清洗机构，识别清洗质量，达到令人满意的清洗效果。边缘识别机构：要能实现左右，上下边缘识别。高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官4) 选择压紧力产生原理，设计相应的压紧机构，给清洗机构提供有效的压紧力。高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官5) 尽量选取轻型材料，使整机尽量轻便。高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官2.3 成果要求高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官1) 毕业设计前期工作材料。一份。高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官2) 高层建筑外墙清洗机主机装配图一张（零号）高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官3) 清洗机零件的强度校核高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官4) 高层建筑外墙清洗机零件图。高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官5) 设计说明书一份（不少于2万字，包括英文翻译）。高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官2.4 其他要求高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官1) 适用于清洗平面，圆弧面外墙和玻璃表面高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官2) 刷洗压力根据不同表面调节；高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官3) 刷洗部件应能调换；高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官4) 设备实现边缘识别；高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官5) 清洗机的体积尽量小，尽量轻。高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官6) 机体装配时应根据图纸要求简单容易的装配，维修容易，不需专门工具。高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官7) 尽量使用标准件，对非标准件，应尽可能工艺简单，加工容易。高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官3. 同类课题考察高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官3.1 高层建筑外墙清洗机现状高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官机器人工程正在迅速地从工业领域转移到服务领域。它的潜力非常大，它能够代替人类在许多危险和受污染的地方做重复或繁重的工作，对老年人或者患病者进行长期持久的关怀和照顾，客运和货运，野外营救，精密手术，清洗对人体有害的或无法进入的事物（比如说清洗油箱）等等。高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官高层建筑外墙壁面清洗机是特种机器人的一种，其必须具有两种功能：即在壁面上的吸附功能和移动功能，由于建筑物表面的非导磁性，清洗壁面机器人多采用正压和负压两种吸附结构。其中负压吸附又成为真空吸附，由风扇、真空泵、空气压缩机等使吸盘内产生负压，依靠压差将机器人吸附在墙面上。真空吸附式壁面移动机器人又可分为单吸和多吸两种结构，单吸盘真空吸附壁面机器人可实现小型化，轻量化，且结构简单，易于控制，多吸盘脚式壁面爬行机器人的吸附稳定可靠。高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官九十年代最新研制成功地推进型壁面机器人，采用直升机原理，利用螺旋桨产生的高速气流带动机器人向上高速移动，螺旋桨所产生的推力与壁面大约成20度角，始终有指向壁面的推力从而实现机器人的吸附功能，使机器人可以实现紧贴壁面移动，有一定的越障能力。高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官目前已有报道的高层建筑擦窗机还有以下几种：高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官日本BE公司研制成功的一种固定轨道式全自动擦窗机器人，靠安装在楼顶的轨道及吊索系统使擦窗机对准窗口，沿固定安装在建筑物表面导槽垂直上下移动进行自动清洗。高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官北京航空航天大学与北京铁路局合作研制的擦窗样机，有八个吸盘，采用“十”字框架式结构，上有驱动装置，可驱动两框架做相对运动以实现壁面机器人在固定墙面上沿X，Y方向移动。高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官上海科技大学机器人研究所研制的双足式爬壁机器人，与步行式两足机器人比较，结构较为简单，省略膝关节，通过脚腕的倾斜和圆规脚的开闭适当结合起来，即可翻越一定的台阶，对诸多复杂环境具有适应性。高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官哈尔滨工业大学机器人研究所研制成功的清洗高层建筑瓷砖壁面或玻璃幕墙的壁面清洗爬壁机器人。该机器人吸附方式为负压吸附，移动方式为轮式，移动速度为1-8米/分。采用有线遥控，计算机控制。曾向深圳、香港试销二台，反映较好。最新研制成功的型样机，具有以下特点：高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官实现了控制器的小型化，可直接安放于机器人本体上，减小了体积；高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官1) 采用电力线载波通讯进行遥控，减少了控制电缆数量，提高了机器人的爬高能力；高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官2) 采用喷雾、刷洗与多层橡胶板刷洗工序的综合清洗机构，对清洗玻璃幕墙十分有效。高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官该机器人采用负压吸附、双轮驱动、气垫密封结构、有线遥控与专用清洗机构，满足了可靠吸附，灵活移动和高效清洗的要求，设计是成功的，并在解决密封，遥控和清洗等关键技术上创新。高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官除此之外，我们分别在图书馆，专利局，网络等各种途径还搜集到以下资料：高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官壁面清洗机器人及其控制系统高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官刘淑良邵浩高波杨宏赵炎正王言高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官（哈尔滨工业大学）高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官黑龙江自动化技术及应用 1997.3高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官高楼壁面清洗机器人及其相关技术的研究高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官刘淑霞赵炎正王言高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官（哈尔滨工业大学机器人研究所）技术纵横高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官爬壁机器人技术应用高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官刘淑霞高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官机器人 1999. 2高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁促核几钳拥俏竟妥孪攫壤呕唁粪娠铅椰填短肋鸽迪蜘官高层建筑墙面自动清洗装置高层建筑外墙清洗机的设计设计本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 64 页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业粪壤郊抨痉绣傻就喳铡滚链肯要臆饥腺妙跃嘲澳富稍亢亚鸡淋毯谷诛朗藻噪栅淘秦议最税祁

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高层建筑外墙清洗机的设计设计

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