《汽车底盘构造》理论教案

精选优质文档-倾情为你奉上第一章 汽车传动系概述第一节 汽车传动系的功用和组成汽车传动系的基本功用是将发动机发出的动力按照需要传给驱动轮。按结构和传动介质的不同，汽车传动系可分为机械式、液力机械式。 一、机械式传动系 组成由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器、半轴等组成。目前，载货汽车普遍采用机械式传动系。发动机的动力依次由离合器、变速器、万向传动装置，主减速器、差速器和半轴，最后传给驱动轮，使汽车行驶。机械式传动系各总成的基本作用分别是：1）离合器：按需要切断或接合发动机与传动系之间的动力传递；2）变速器：改变发动机输出转速的高低，转矩的大小以及输出轴的旋转方向，也可以切断发动机向驱动轮的动力的传递；3）万向传动装置：将变速器输出的功力传递给主减速器，并适应两者之间距离和轴线夹角的变化；4）主减速器：降低转速、增大转矩，改变力的传递方向；5）差速器：将主减差速器传来的动力分配给左右两半轴。并允许两半轴以不同角速度旋转，以满足左右两驱动轮的行驶中差速的需要；6）半轴：将差速器传来的动力传给驱动轮，使驱动轮获得旋转的动力。 二、液力机械式传动系 液力机械传动系的特点是组合运用液力传动和机械传动。以液力机械变速器取代机械式传动系的摩察式离合器和普通齿轮式变速器，其它组成部件及布置形式均与机械式传动系相同。 液力机械变速器由液力传动装置和有级式机械变速器组成。液力传动传动装置有液力偶合器和液力变矩器两种。液力偶合器只能传递转矩，而不能改变转矩大小，可以代替离合器的部分功用。液力变矩器除具有液力偶合器的全部功用外，还能在一定范围内实现无级变速，因此目前应用较为广泛，但是，液力变矩器传动比变化范围不能满足使用要求，故一般在其后再串联一个有级式机械变速器。第二节 汽车传动系的布置型式汽车传动系的布置形式主要与发动机安置及汽车驱动形式有关。汽车的驱动形式通常用汽车全部车轮数驱动车轮（车轮数系指轮毂数）来表示。如：汽车一般装有四个车轮，其中两个为驱动轮，则驱动形式为42。若四个车轮为驱动轮，则表示为44。一、发动机前置，后轮驱动 发动机前置、后轮驱动（FR型）是目前普通汽车广泛采用的一种传动系布置形式。它一般是将发动机、离合器和变速器连成一个整体安装在汽车前部，而主减速器、差速器和半轴则安装在汽车后部的后桥壳中，两者之间通过万向传动装置相连。这种布置形式，发动机散热条件好，便于驾驶员直接操纵发动机、离合器、变速器，操纵机械简单，维修方便，且后驱动轮的附着力大，易获得足够的牵引力。二、 发动机前置，前轮驱动发动机前置，前轮驱动（FF型）的传动系布置形式。其变速器、主减速器和差速器制为一体并同发动机、离合器一起集中安装在汽车前部。发动机有纵向布置和横向布置之分。这种布置形式，除具有发动机散热条件好，操纵方便等优点外，还省去了很长的的传动轴，传动系结构紧凑，整车质心降低，汽车高速行驶稳定性好，但上坡时前轮附着力减少，易打滑，下坡制动时前轮载荷过重，高速时易发生翻车现象。故主要用于质心较低的轿车上。三、 发动机后置，后轮驱动发动机后置，后轮驱动（RR型）的传动系布置形式。其发动机、离合器和变速器制为一体布置在驱动桥之后，这样大大缩短传动轴的长度，传动系结构紧凑，质心有所降低，前轴不易过载，后轮附着力大，并能更允分地利用车厢面积。但由于发动机后置，散热条件差。发动机、离合器、变速器的远距离操纵使操纵机构复杂，维修调整不便。四、越野汽车传动系布置形式越野汽车采用全轮驱动，其前桥既是转向桥也是驱动桥。为了将发动机传给变速器的动力分配给前后两驱动桥，在变速器后增设了分动器，并相应的增设了从变速器通向分动器、从分动器通向前后两驱动桥之间的万向传动装置。第二节 离 合 器离合器是汽车传动系的组成部分，装在发动机与变速器之间。当汽车起步和变速换档时，它使发动机与传动系暂时分离，以中断动力传递，随后又使之逐渐接合上，以便传递动力。一、 离合器的作用：1、连接或切断发动机的动力，保证汽车平稳起步2、暂时分离，便于换档3、防止传动系过载，起保护作用二、摩擦式离合器类型 离合器的类型较多，分类如下： 1）按从动盘的数目可分为单片式、双片式和多片式；2）按压紧弹簧的形式及布置形式可分为周布螺旋弹簧式、中央弹簧式和膜片弹簧式3）按操纵机构可分为机械式（杆式和绳式）、液压式、气压式和空气助力式等。三、摩擦式离合器的工作原理 摩擦式离合器因其结构简单、性能可靠、维修方便，目前为绝大多数汽车所采用。 1、摩擦式离合器的组成 主要由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构五部分组成。1）主动部分飞轮、压盘、离合器盖2）从动部分从动片、从动盘毂3）压紧装置压紧弹簧4）分离机构分离杠杆5）操作机构踏扳、拉杆、分离叉、分离轴承、轴承座 2、工作原理1）接合状态压紧弹簧将压盘、飞轮、从动片相互压紧，发动机的动力经过飞轮、离合盖、从动盘、从动盘毂的花健齿传给变速器第一轴。2）分离状态驾驶员踩下离合器踏扳，踏扳拉杆拉动分离叉，分离叉推动轴承座和轴承，通过分离杠杆，使从动盘摩擦片与飞轮分离，中断动力传递。四、离合器的自由间隙和踏扳自由行程：1）什么是离合器的自由间隙离合器处于接合状态时，分离轴承与分离杠杆内端之间预留的间隙称为离合器的自由间隙，间隙为34mm。其作用是防止从动盘摩擦片磨损变薄后压盘不能向前移动而造成离合器打滑。2）什么是踏扳自由行程：消除离合器的自由间隙所需要的离合器踏板的行程称为离合器的自由行程，踏板的自由行程为3545mm。可以通过改变拉杆的长度进行调整。二 离合器的构造 摩擦式离合器种类虽多，但其组成和工作原理基本相同，都由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操作机构五大部分组成。一、膜片弹簧式离合器 膜片弹簧式离合器在汽车上应用较多，例如解放CA1092、丰田海狮、上海桑坦纳、天津夏利、重庆长安等都采用这种离合器。 1、主动部分由飞轮、离合器盖和压盘组成2、从动部分主要由从动盘组成（1）不带扭转减振器的从动盘，主要由两片摩擦衬片、从动盘钢片、弹簧钢片、从动盘毂等组成。（2）带扭转减振器的从动盘，由摩擦衬片、从动盘钢片、弹簧钢片、减振器弹簧、减振器盘、从动盘毂等组成。 扭转减振器的作用是缓和和吸收发动机或传动系扭转振动所产生的冲击力，使传动系零件减少磨损。3、压紧装置和分离机构由膜片弹簧、支承环、压盘、传动片、分离钩等组成 膜片弹簧离合器主要特点是用一个膜片弹簧代替传统的螺旋弹簧和分离杠杆，既起压紧机构作用，又起分离杠杆作用。二、周布弹簧式离合器（单片） 1、组成 主要由离合器盖、分离杠杆弹簧、压紧弹簧、支承片、浮动销、分主杠杆、压盘等组成。2、主动部分与从动部分 单片周布弹簧式离合器主动部分、从部分的结构与膜片弹簧离合器基本相同。3、压紧机构 周布弹簧式离合器的压紧机构由若干根螺旋弹簧组成，螺旋弹簧沿压盘周向对称布置，装在压盘与离合器盖之间。三、双片离合器 双片离合器与单片离合器相比，主要区分是主动部分多一个中间压盘和从动部分多一个从动盘。即有两个从动盘和两个压盘。摩擦面为四个，因此可使传递的转矩增大一倍。 离合器的操纵机构 目前，汽车离合器广泛采用机械式或液压式操纵机构，在一些重型汽车上，则采用了以上这两种操纵机构为基础的油压和气压混合式操纵机构。一、机械式操纵机构 机械式操纵机构的杆式传动和绳索式传动两种。杆式传动操纵机构图2-11所示，它主要由踏板、拉杆、调节叉及踏板复位弹簧等组成。 绳索式操纵机构如图2-12所示，它可消除位移和变形等缺点，且可在一些杆式传动布置比较困难的情况下采用，多用于微轻型汽车。二、液压式操纵机构 液压式操纵机构如图213所示，一般由离合器踏板、离合器主缸、工作缸、分离叉、分离轴承和管路系统组成。 1、主缸（总泵）构造由贮油罐、主缸、阀杆、活塞、复位弹簧、密封圈等组成2、工作（分泵）构造由活塞、皮圈、推杆、放气阀等组成3、工作原理踩下离合器踏板时，主缸活塞左移，压缩复位弹簧，前阀门密封主缸与贮油罐之间的通孔，继续踩下离合器踏板，缸内油液在活塞及密封圈的作用下，压力升高，通过管路输向工作缸，工作缸活塞在油压的作用下左移，工作缸推杆顶头直接推动分离板，从而带动分离轴承，使离合器分离。 离合器的维修一、离合器技术状况的变化 干磨擦式离合器在汽车行驶的过程中，较高的频率结合与分离，造成技术状况的变化，产生打滑、分离不彻底、发抖、发响等故障现象。 离合器出现上述故障说明在使用过程中，离合器各组成部分，如压盘、从动盘、压紧弹簧、分离机构和操纵机构都可能出现损伤，需要进行维修才能恢复其技术状况。二、离合器的维护1、离合器的维护国产中型货汽车的离合器，一级维护时，应检查离合器踏板的自由行程。二级维护时，检查分离轴承复位弹簧的弹力，如有离合器打滑、分离不彻底、接合不平顺、分离时发响、发抖等故障发生还经对离合器进行拆检，以及更换从动盘、中压盘、复位弹簧及分离轴承等附加作业项目。2、离合器主要零件的检修1）飞轮飞轮后端不能出现沟槽、翘曲和裂纹等，磨损沟槽深度不能超过0.5mm2）压盘和离合器盖压盘和离合器盖不能出现翘曲和破损现象，压盘磨损沟槽不能超过0.5mm，压盘的极限减薄量不能超过1mm，压盘有严重的磨损或变形应更换新件。 3)从动盘从动盘不能出现烧蚀、龟裂、油污、铆钉外露或松动，铆钉头深度不能少于0.5mm 4）螺旋压紧弹簧螺旋压紧弹簧自由长度减少值不能大于2mm，全长上的偏斜量不能超过1mm， 5）分离杠杆、分离轴承、和分离叉分离杠杆的端面磨损严重或变形，分离轴承运转不灵活或有躁音，应更换。检查离合器分离叉磨损情况，如松旷会使离合器操纵沉重，应更换新件。 离合器的故障诊断离合器的常见故障有离合器打滑、分离不清、发抖，和异响。一、离合器打滑1、现象汽车起步时，离合器抬起后，汽车不能起步或起步不灵敏，汽车加速行驶时，行驶速度不能随发动机转速的升高而升高，且伴随有离合器发热、产生糊味或冒烟等现象，拉紧手刹低档起步时，发动机不熄火。2、原因1）离合器踏板没有自由行程或过小，使分离轴承压在分离杠杆上，2）从动摩擦片有油污、烧焦、磨损过薄、表面硬化或铆钉露头，3）压盘、飞轮变形或压盘过薄，4）压力弹簧过软或拆断，5）飞轮与离合器盖之间固定螺丝松动，6）分离轴承轴向发卡而不能回位3、故障诊断与排除方法 1）诊断方法 起动发动机，拉紧手刹，挂一、二档，松抬离合器并加油，汽车行走，发动机又不熄火,说明离合器打滑。2）排除方法 首先检查离合器踏板有无自由行程，再拆下离合器下盖继续检查。（1）有自由行程，则故障由从动片油污、烧焦、铆钉露头引起；（2）无自由行程，检查分离轴承是否回位；检查压紧弹簧是否断裂。弹簧断裂，则故障由此引起；弹簧未断裂，则故障由从动片表面不平，表面硬化或弹簧疲劳引起。按检查情况进行维修或更换新件。二、离合器分离不清1、现象发动机怠速运转时，踩下离合器踏板挂档困难，且伴随齿轮撞击声，勉强挂入档位，离合器末抬起汽车就起步或熄火，行驶中，换档困难，且换档仍有齿轮撞击声。2、原因 1）离合器踏板自由行程过大 2）分离杠杆变形或某一分离杠杆折断 3）分离杠杆内端不在同一平面或内端太低 4）从动盘正反装错5）从动盘铆钉松脱、摩擦片破裂、钢片变形 6）双片离合器中间压盘支撑弹簧弹力产均或个别弹簧折断、中间压盘调整不当7）从动盘在花键轴上轴向运动发卡 8）压紧弹簧弹力不均或个别弹簧折断3、故障诊断与排除方法 1）诊断方法（1） 汽车起步时，将离合器踩到底挂档困难或严重响声，强行挂入档未抬离合器踏扳，汽车就行走或熄火（2）汽车行驶换档时，离合器已踩到底，而换档困难或挂不入档2）排除方法按离合器分离不清的原因排除并视检查情况更换新件三、离合器发抖1、现象汽车起步时，严格执行操作规程，离合器接合时产生振动，严重时整车都产生振动现象。 2、原因 1）分离杠杆内端高度不在同一平面内， 2）压盘或从动盘钢片翘曲变形， 3）从动摩擦片表面不平、表面硬化、松脱或折断， 4）从动盘减振弹簧疲劳或折断、缓冲片破裂， 5）分离轴承发卡而不能回位， 6）离合器压紧弹簧折断或弹力不均，膜片弹簧疲劳或破裂， 7）踏板复位弹簧折断或脱落 8）飞轮工作端面圆跳动严重（曲翘变形） 9）飞轮、离合器壳或变速器固定螺钉松动 3、故障诊断与排除方法 1）诊断方法 发动机怠速运转，在平坦的路上，挂上低速档慢慢地抬起离合器踏板并徐徐加油使汽车起步，若车身有明显抖动，说明离合器发抖。 2）排除方法 按离合器发抖的原因排除并视检查情况更换新件四、离合器异响 1、现象 分离和接合发出不正常声响。 2、原因 1）分离轴承损坏或润滑不良产生干摩擦 2）分离杠杆与离合器盖的连接松旷或分离杠杆支撑弹簧疲劳、拆断或脱落 3）从动盘花键孔与轴配合松旷 4）从动盘铆钉松动或露头 5）从动盘减振弹簧疲劳或拆断 6）分离轴承与分离杠杆内端之间没有间隙3、故障诊断与排除方法 1）诊断方法（1）轻轻踩下离合器踏板，使分离轴承与分离杠杆内端刚刚接触时察听，若发出“沙沙”的响声，说明分离轴承缺油引起（2）离合器踩到底，发出“哗哗”的金属滑磨声，甚至看到离合器下部有火星冒出，说明故障由分离轴承损坏引起（3）在离合器处于刚接合或刚分离时察听，发出“咔嗒”的碰声，说明故障由摩擦片松动引起，发出金属刮碰声（4）在汽车起步或行车中加、减速时，发出“咔咔：的响声时，说明故障由减振弹簧疲劳或断裂而引起2）排除方法按离合器异响的原因排除并视检查的情况更换新件广西交通高级技工学校理论课教案学 科汽车构造审批签字第八章第3节 变速器与分动器授课日期授课时间专业班级授课方法讲授法教具无教学内容要 点1、 变速器的作用、齿轮传动的变速、变向原理，组成结构；2、 变速器的构造3、 分动器的作用与构造教学目的1、掌握变速器的作用1、 齿轮传动的变速、变向原理，组成结构；3、掌握分动器的作用与构造教学重点和难点变速器的作用、齿轮传动的变速、变向原理，组成结构；复习提问二档动力传递路线如何？复习题试述各档位的传力路线？教学内容、方法和过程（附页）第三节 变速器与分动器 目前，汽车上广泛采用的是活塞式内燃机，其转扭变化范围较小，而汽车实际行驶的道路条件非常复杂，要求汽车的牵引力和行驶速度必须能够在相当大的范围内变化；另外，任何发动机的曲轴绐终是向同一方向转动，而汽车实际行驶中常常需要倒向行驶。为此，在汽车传动系中设置了变速器，其作用是： 1）改变传动比，扩大汽车牵引力和速度的变化范围，以适应汽车不同条件的需要， 2）在发动机曲轴旋转方向不变的情况下，使汽车能够倒向行驶， 3）利用空档中断发动机向驱动轮的动力传递，以使发动机能够起动和怠速运转，并满足汽车暂时停车和滑行的需要， 4）利用变速器作为动力输出装置驱动其它机构，如自卸车的液压举升装置等 二、变速器的分类 现代汽车上所采用的变速器有多种形式，通常可作如下分类：1、 按传动比的级数分 1）有级式变速器 2）无级式变速器 3）综合式变速器 2、按变速器操纵方式分 1）强制操纵式变速器 2）半自动操纵式变速器 3）自动操纵式变速器 3、按变速器传动方式分 1）普通齿轮式变速器 2）液力机械式变速器 三、普通齿轮变速器的工作原理 1、变速原理 一对齿数不同的齿轮啮合传动时，若小齿轮为主动齿轮，带动大齿轮转动时，它的转速经大齿轮传出时就降低了；若大齿轮驱动小齿轮时，输出转速就升高了。这就叫做“小齿轮带大齿轮，降速增扭，大齿轮带小齿轮降扭增速”。 2、换档原理 若将一副啮合齿轮其中一个齿轮脱开，与另一个齿数不相同的齿轮组成一副啮合齿轮，此时传动比发生变化，输出轴的转速、转矩也发生变化，即档位改变。3、变向原理 相啮合的一对齿轮旋转方向相反，每经一传动副，其轴改变一次转向。汽车变速器就是利用这一原理，在不改变发动机曲轴旋转方向的情况下，使汽车前进或后退的。第二节 普通齿轮变速器的变速传动机构变速器包括变速传动机构和操作机构 一、变速器的传动机构变速传动机构的作用是改变转速、转矩和旋转方向主要由变速器壳体、输入轴、输出轴、中间轴、倒档轴、若干齿轮、轴承、同步器等组成。二、 各档动力传递路线东风EQ1092型汽车变速器传动情况空档当第一轴旋转时，通过常啮合传动齿轮副带动中间轴上的各齿轮旋转，由于第二轴二、三、四档齿轮都是在空套位置上，故第二轴不被驱动，动力不输出。一档第一轴常啮齿轮中间轴常啮齿轮中间轴一、倒档主动齿轮一、倒档从动齿轮输出轴二档第一轴常啮齿轮中间轴常啮齿轮中间轴二档主动齿轮二档从动齿轮二、三档同步器输出轴三档第一轴常啮齿轮中间轴常啮齿轮中间轴三档主动齿轮三档从动齿轮二、三档同步器输出轴四档第一轴常啮齿轮中间轴常啮齿轮中间轴四档主动齿轮四档从动齿轮四、五档同步器输出轴五档第一轴齿轮齿圈四、五档同步器四、五档齿座输出轴 倒档第一轴常啮齿轮中间轴常啮齿轮中间轴倒档轴主动齿轮倒档从动齿轮输出轴第三节 同 步 器变速器在换档过程中，必须使即将啮合的一对齿轮的圆周速度达到相同，即同步才能顺利地啮合而挂上档。如果不同步而强行挂档，其齿端将会发生冲击磨损，影响齿轮的使用寿命，甚至折断。欲使变速器换档时不产生轮齿间的冲击，需要进行较复杂的操作，并在极短的时间内迅速而正确的完成，这对于即使是技术很熟练的驾驶员，也易造成疲劳。因此，要求在变速器结构上采取措施，既保证挂档平顺，又使操作简化，减轻驾驶员的劳动强度。同步器就是在接合套式换档机构的基础上发展起来的一种自动强制同步装置。目前所用的同步器几乎都采用摩擦惯性式同步器。1、功用 同步器的功用是使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换档时间，且防止在同步前啮合而产生接合齿之间的冲击。 2、构造 同步器是由同步装置、锁止装置、和接合装置组成，。目前所用的同步器几乎都采用磨擦惯性式同步装置，按锁止装置不同，可分为锁环式和锁销式惯性同步器。 锁锁式惯性同步器结构主要由锥盘、锥环、定位销、锁销、接合套、花键毂等组成。 3、工作原理（以东风型汽车五档为例） 当接合套受到轴向推力作用时，通过钢球、定位销推动摩擦锥环向前移动，使锥环与锥盘接触而产生摩擦力矩，迫使第一轴后端齿圈迅速与接合套内齿圈同步，直至接合套与齿轮外齿圈套合，实现挂档。四 变速器的操纵机构汽车在行驶过程中，需要经常换档，从而得到不同的档位，适应不同的道路行驶。变速器的操纵机构就是用来保证驾驶员能随时将变速器挂入所需的档位或退出空档（一）、功用、要求及类型 1、功用 变速器操纵机构的功用是保证驾驶员根据使用条件，将变速器换入某个档位。 2、要求 要使操纵机构可靠地工作，应满足下列要求： 1）防止变速器自动换档和自动脱档， 2）保证变速器不会同时换入两个档位， 3）防止误挂倒档。1、 类型1）直接操作式 2）远距离操作式 二、变速器操纵机构的构造 变速器操纵机构通常由换档拨叉机构和定位锁止装置两部分组成。 1、换档拨叉机构 主要由变速杆、拨叉轴、拨叉等组成 各种变速器由于档位数及档位排列位置不同，其拨叉和拨叉轴的数量及排列位置也不相同。例如CA1092型汽车六档变速器的六个前进档用了三根拨叉轴，倒档独立使用了一根拨叉轴，共有四根拨叉轴；而东风EQ1092型汽车五档变速器只有三根拨叉轴，其二、三档和四、五档各占一根拨叉轴，一档和倒档共用一根拨叉轴。2、定位锁止装置 1）自锁装置 所谓自锁就是对各档拨叉轴进行轴向定向锁止，防止变速器自动挂档或自动脱档2）互锁装置互锁装置的作用是防止变速器同时挂入两个档位。3）倒档锁 倒档锁的作用是防止误挂入倒档，提高安全性。分动器 在多轴驱动的越野汽车上，为了将变速器输出的动力分配到各个驱动桥，在变速器之后装设有分动器。分动器是个齿轮传动系统。它单独固装在车架上，其输入轴与变速器的输出轴用万向传动装置连接，其输出轴有若干个，分别经万向传动装置与各驱动桥相连。 目前，绝大多数分动器其有两个档位，高速档用于在良好的道路是行驶，低速档时前桥也驱动，适用于无路地段、泥泞、砂土路段或陡坡等恶劣的道路条件下行驶。一、分动器的作用 作用将变速器输出的动力分配到各驱动桥。二、分动器的构造分动器由齿轮传动机构和操纵机构两部分组成。 1、齿轮传动机构 分动器的齿轮传动机构同齿轮、轴和壳体等零件组成，有的还装有同步器。 1）三个输出轴式分动器 （1） 结构简图 分动器单独安装在车架上，其输入轴用凸缘通过万向传动装置与变速器第二轴连接。输出轴分别经万向传动装置通过后、中、前驱动桥。 分动器的降速增扭作用比变速器大，它的常啮合齿轮均为斜齿轮，轴的支承多采用锥轴承。（2）工作原理 高速档动力传递将换档接合套左移与中间轴高速齿圈接合，即为高速档。动力经输入轴高速齿中间轴高速齿中间轴常啮齿分别传给后桥输出轴的齿轮和中桥输出轴齿轮动力输出低速档动力传递 将前桥接合套右移与前驱动齿轮接合，再将换档接合套右移与中间轴低速齿圈接合，即为低速档。 动力经输入轴低速齿中间轴低速齿中间轴常啮齿再分别传给后桥输出轴的齿轮、中桥输出轴齿轮、前桥输出轴齿轮动力输出，三轴的转速相同。 2）两个输出轴式分动器两轴式分动器用于轻型越野汽车，即前、后桥都为驱动桥。其工作原理与三轴式分动器类似。 2、操纵机构 1）对操纵机构的要求（1）因分动器换入低速档时，输出转矩较大，为避免中、后桥超载，要求操纵机构必须保证：除非先接上前桥，不得换入低档；除非先退出低档，不得摘下前桥。（2）为防止自动换档和跳档，必要有自锁装置。 2）操纵机构的构造操纵机构由操纵杆、杠杆机构、拨叉轴、拨叉、自锁及互锁装置等组成。手动变速器的维修一、变速器技术状况的变化汽车行驶时需要根据行驶条件进行选择合适的档位，特别是在恶劣道路上行驶的车辆换档频繁，由于换档时产生冲击载荷，破坏零件的润滑条件，这样会加剧变速器内的零件磨损，出现换档困难，换档异响、自行脱档、噪声等现象。因此，必需对变速器进行维护，以维持变速器良好的技术状况，延长变速器的使用寿命。二、变速器的维护对国产中型载货汽车，一级维护时应检查变速器润滑油，清洁通气塞，油面保持在变速器检视口下沿不低于15mm的位置，通气塞应保持畅通。二级维护时，应检查变速器第二轴凸缘的螺母的紧固的情况，其力矩不得小于196Nm。二级维护前的检查作业中，还要检查变速器是否有运转异响，从而判断齿轮、轴、轴承等零件的磨损情况，以及是否有断裂的可能，最后确定是否需要在二级维护中增加拆检变速器及其他作业项目和作业深度。其它车型变速器的维护应按使用说明书的要求进行。三、变速器主要零件的检修1、变速器的壳体变速器壳体不能有裂纹或变形，壳体所有连接螺孔螺丝损伤不得多于2牙。 2、变速盖变速器盖不能有裂纹，与变速器壳体结合平面的平面度公差为0.10mm0.15mm；拨叉轴与承孔的间隙为0.040.20mm。3、齿轮与花键1）齿轮的啮合面不能有明显的麻点、麻面、或梯形的磨损，2）固定齿轮与相配合的滑动齿轮端面损伤不得超过齿长的15%，3）齿轮齿面的啮合面中线应在齿高的中部，接触面积不得小于工作面的60%4）齿轮与齿轮、齿轮与轴及花键的啮合间隙、径向间隙和轴向间隙应符合原厂规定。 4、轴第一轴、第二轴和中间轴，以两端的轴颈的公共轴线为基准，径向圆跳动量为0.03mm或0.06mm5、轴承 轴承应转动灵活，滚动体与内外滚道不得有麻点麻面和烧灼麻损等缺陷，保持架应完好，径向间隙不得大于0.10mm 6、同步器同步器锥环外锥面螺纹沟槽深度不小于0.10mm，锁销销止锥面无明显磨损，而锥环锥面未与锥盘接触，应更换同步器总成。 同步器的锁销与定位销松动或有散架，会引起同步器失效，一般应更换同步器。手动变速器的故障诊断变速器常见故障主要有脱档、乱档和挂档困难、异响等。 一、脱档 1、现象 汽车在加速、减速或爬坡时，变速杆自动跳回空档位置 2、原因 1）自锁装置的钢球末进入凹槽内或挂入档后齿轮末达到全齿长啮合， 2）自锁装置的钢球或凹槽磨损严重，自锁弹簧疲劳过软或折断， 3）齿轮在轴线方向磨损成锥形，在汽车行驶中因振动、速度的变化的惯性等，在齿轮轴方向产生推力，迫使啮合齿轮沿轴线方向脱开， 4）第一轴、第二轴轴承过于松旷，5）各轴轴向或径向间隙过大。 3、诊断方法与排除方法诊断方法先确知脱档档位，走热全车后，采用连续加、减速的方法逐档进行路试便可确定。将变速杆挂入脱档档位，发动机熄火，拆下变速器盖，观察脱档齿轮的啮合情况。 1）检查齿轮是否达到全长啮合 2）检查齿轮啮合部位是否磨损成锥形 3）检查各轴的轴向和径向间隙是否过大 4）检查自锁装置 排除方法 按变速器脱档的原因排除并视检查的情况更换新件 二、乱档 1、现象 在离合器技术状况正常的情况下，变速器同时挂上两个档位或挂需要档位时，结果挂入了别的档位。 2、原因1）互锁装置失效，如拨叉轴、钢球磨损过甚等2）变速杆下端弧形工作面磨损过大或拨叉轴上导块的导槽磨损过大 3）变速杆球头定位销折断或球孔、球头磨损过于松旷 总之乱档的主要原因是变速操作机构失效 3、故障诊断与排除方法 诊断方法 1）挂需要档位时，结果挂入别的档位， 2）变速杆能摆动360度，这说明定位销失效， 3）正常挂档，仍挂不上或摘不下档， 4）同时挂上两个档。 排除方法 按乱档的原因排除并视检查的情况更换新件。三、挂档困难 1、现象离合器技术状况良好，且变速器操作机构工作正常，挂档困难。 2、原因 同步器故障 3、故障诊断与排除方法 1）检查同步器锥环的螺纹沟槽磨损情况，若磨损过大更换新件， 2）检查同步器花键毂与接合套的轴向移动间隙，若磨损过大更换新件。 如同步器技术状况良好而仍出现挂档困难时，则应检查变速器的其它机构。四、变速器异响 1、现象 变速器发响是指变速器工作时发出的不均匀的碰撞声 2、原因 1）齿轮发响 2）轴承响 3）其他原因发响 3、故障诊断与排除方法 1）变速器发出金属干摩擦声，即为缺油和油的质量不好，应加油和检查油的质量，必要时更换， 2）行驶时换入某个档响声明显，即为该档齿轮轮齿磨损，若发生周期性的响声，则为个别齿损坏，应视检查情况修复或更换新件 3）空档响，而踏下离合器踏板后响声消失，一般为第一轴的轴承或常啮合齿轮响，如换入任何齿轮都响，多为第二轴后轴承响，视检查情况修复或更换新件， 4）变速器工作时发生突然撞击声，多为轮齿断裂，应及时检查更换新件， 5）行驶时，变速器只有在换入某个档时齿轮发响，应检查该啮合齿轮是否搭配不当，视检查情况修复或更换新件。汽车构造理论课教案学科汽车构造第八章汽车传动系审批签字第四节至第七节万向传动装置主减速器差速器半轴与桥壳授课日期授课时间上午下午节专业班级授课方法讲授法 教 具无教学内容要 点1、 万向传动装置的作用与组成2、 主减器的作用、组成和类型及工作原理3、 差速器的作用、类型教学目的1、 了解万向传动装置的作用和结构2、 掌握普通万向节的速度的特性3、 掌握主减速器的作用、类型及工作原理4、 掌握差速器的作用、类型及工作原理教学重点和 难 点1、 掌握普通万向节的速度的特性2、 主减速器的作用、类型及工作原理3、 差速器的作用、类型及工作原理复习提问1、 普通万向节的不等速是指什么？2、单级与双级主减速器有什么区别？作业或复习题1、 试述双级主减速器的工作原理？教学内容、方法和过程(附页)第四节 万向传动装置一、万向传动装置的功用及组成 万向传动装置的功用是能轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。主要由万向节、传动轴组成，对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承。二、万向传动装置的应用万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面1、变速器与驱动桥之间:一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连，在负荷变化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。 2、越野汽车变速器与分动器之间，为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响，须装有万向传动装置。 3、某些汽车的转向轴装有万向传动装置，有利于转向机构的总体布置。 万 向 节万向节按其速度特性分为普通万向节、准等角速万向节和等角速万向节。按其刚度大小，可分为刚性和柔性万向节。 一、普通万向节 普通万向节又称十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最大交角为15度20度 1、万向节的作用是在两轴之间夹角不断变化情况下可靠传递转矩。2、结构组成主要由十字轴、滚针轴承、套管叉、卡环等组成万向节的十字轴由特殊钢锻造而成，四个轴颈表面经过硬化处理，增加了强度和耐磨性。四个轴颈分别插入主、从动万向节叉孔内。为了减少运动阻力和减轻机械磨损，在轴颈与叉孔内装有滚针轴承，并由卡环轴向定位，防止传动轴高速旋转时将轴承甩出。普通万向节传动时具有不等速性，当主动叉匀速运动，通过刚性传动轴带动从动叉时，从动叉得到的角速度却忽快忽慢，既为不等速性。其不等速性与两轴之间夹角有关，夹角越大，不等速性越严重，在180度范围内作周期性变化。万向节的不等速传动将造成扭转振动，传动轴运转不平稳，车身发抖，造成附加力，加剧机件磨损。为实现等速传动，汽车上采用双万向节传动，并且保证传动轴两端万向节叉处于同一平面上，使传动轴的输入轴与输出轴之间夹角相等，以此消除普通万向节不等速现象。 二、等角速万向节等角速万向节作用是将差速器输出的动力传动给前驱动轮 目前，现代轿车越来越多采用发动机前置、前轮驱动传动系布置型式，其前轮担负着转向和驱动的双重任务，如上海桑坦纳、神龙富康轿车等，其万向传动结构与传统的传动系不同，采用由两个等速万向节和一根传动轴主轴组成的等速万向传动装置 结构组成 主要由球毂、球笼、钢球、球壳等组成 工作原理 转矩由传动轴输入，经过球毂、钢球、球壳传给前驱动轮 传动轴和中间支承一、传动轴 汽车传动轴一般采用高强度空心管制成，以提高其强度和刚度，由于变速器距离驱动桥较远，传动轴高速旋转时易出现变形和振动，这样容易产生裂痕或折断。因此，传动轴分为两段。前段为前传动轴，后段为后传动轴。同时，后传动轴采用花键套结构，以允许汽车行驶中传动轴长度自由变化。 1、作用 将变速器传来的转矩传给驱动桥。通常用来连接变速器和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动桥。 2、构造 传动轴有实心轴与空心轴之分。 为了减轻传动轴的质量，节省材料，提高轴的强度、刚度及临界转速，传动轴多为空心轴，一般用厚度为1.53.0mm且厚薄均匀的钢板卷焊而成。 转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的传动轴通常制成实心轴。结构组成 主要由凸缘叉、轴管、滑动叉、花键轴、平衡片等组成 二、中间支承 由于传动轴分为二段，采用三个万向节传动，保证传动轴稳定地旋转，因此，在前传动轴装有中间支承。 中间支承通常装在车架的横梁上，能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车在行驶中因发动机窜动或车架变形等引起的位移。结构组成； 主要由支架、轴承、轴承座、橡胶垫圈、油封、油嘴等机件组成万向传动装置的维修一、万向传动装置技术状况的变化 汽车在使用过程中，万向传动装置会出现各种耗损，尤其是载货汽车轴距长，传动轴制成多节，工作条件恶劣，润滑条件差，行驶在不良的道路上，冲击载荷的峰值往往会超过正常值勤的一倍以上，以致造成传动轴的弯曲、扭转和磨损逾限，产生振动，异响等故障，破坏万向传动装置的动平衡性、速度特性，传动效率降低，使万向传动装置技术状况变坏，从而影响汽车的动力性和经济性。二、万向传动装置的维护 一级维护时应进行润滑和紧固作业； 1）对传动轴的十字轴、万向节滑动叉、中间支承轴承等加注润滑脂， 2）检查传动轴各部螺栓和螺母和紧固情 二级维护的检查作业； 1）检查传动轴十字轴轴承的间隙，十字轴轴承的配合间隙用手推动不能感觉出轴向间隙。2）检查传动轴的中间支承轴承的松旷度及运转中有无异响，三、万向传动装置的检修1、传动轴 1）传动轴轴管为得有裂纹及严重的凹瘪 2）传动轴轴管全长的径向全跳动公差轴长为600mm的不能超过0.6mm，6001000mm的不能超过0.8mm，大于1000mm的不能超过1.0mm 2、万向节叉、十字轴及轴承 1） 万向节叉和十字轴不能有裂纹 2） 十字轴轴颈表面有疲劳剥磨损沟槽或滚针痕深度在0.10mm以上时，应更换 3）滚针轴承的油封失效，滚针断裂、轴承内圈有疲劳剥落时，应更换 3、中间支承中间轴承的橡胶垫环开裂、油封磨损过甚而失效、轴承松旷或内孔磨损严重时，应更换新的中间支承 万向传动装置的故障诊断一、传动轴动不平衡1、现象在万向节和伸缩叉技术状况良好时，汽车行驶中发出周期性的响声，速度越高响声越大，甚至伴随有车身振动，握转向盘的手感觉麻本。2、 原因1）传动轴的平衡块脱落2）传动轴弯曲或传动轴管凹陷3）传动轴管与万向节叉焊接不正或传动轴末进行过动平衡试验和校准4）伸缩叉安装错位，造成传动轴两端的万向节叉不在同一平面内，不满足等角速传动条件3、故障诊断与排除方法1）检查传动轴管是否陷2）检查传动轴管上的平衡片是否脱落3）检查伸缩叉安装是否正确4）拆下传动轴进行平衡试验：动不平衡，则应校准发消除故障二、中间支承松旷1、现象汽车运行中出现一种连续的“呜呜”响声，车速愈高响声愈大 2、原因 1）滚动轴承缺油烧蚀或磨损严重 2）中间支承安装不当 3）橡胶圆环损坏 4）车架变形，造成前后连接部分的轴线不在同一平面的轴线内 3、故障诊断与排除方法 1）给中间支承轴承加注润滑油脂 2）松开夹紧橡胶圆环的所有螺钉，待传动轴转动数圈后再拧紧，若响声消失，则故障由中间支承安装方法不当引起，否则故障是：橡胶圆圈损坏或车架变形等引起传动轴异响。三、传动轴异响1、现象；汽车行驶中传动装置发出周期性的响声，车速越高响声越大，严重时伴随有车身振动 2、原因 主要原因是传动轴不平衡，由于变形或平衡块脱落等，其次是中间支承吊架固定螺栓松动或万向节凸缘连接螺松动，使传动轴偏斜，3、故障诊断与排除 检查中间支承吊架固定螺栓和万向节凸缘盘连接螺栓是否松动，若松动，则异响由此引起。第五节 主减速器一、主减速器的作用、类型汽车主减速器位于驱动桥内，驱动桥主要由桥壳、主减速器和半轴组成。1、作用是将变速器输出的动力进一步降低转速，增大转矩，并改变力的旋转方向，然后传给驱动轮，以获得足够的汽车牵引力和适当的车速 2、类型汽车主减速器的型式较多，有单级、双级主减速器等1）单级主减速器 轿车、中型以下的载货汽车均采用单级主减速器，如东风汽车和北京汽车。其减速机构主要由一对减速齿轮组成，即主动齿轮和从动齿轮。单级主减速器结构简单，齿轮尺寸小，质量轻，传动效率高等优点。结构 （东风EQ1092型汽车） 主要由主动齿轮、从动齿轮，支承轴承、调整垫片等零件组成。主动锥齿轮与主动轴制成一体，前端支承在2个圆柱滚子轴承上，后端支承在滚子轴承上。其前端轴承间装有隔套和调整垫片，用以调整轴承的松紧度。主动轴前端还有凸缘及固定螺母，凸缘与传动轴相接，接受动力的输入，在从动锥齿轮啮合处的背面壳体上，装有支承螺柱，它与从动齿轮背面有一定的间隙，在大负荷下，以保证从动齿轮的支承刚度，防止其变形摆动过大，破坏齿轮的正常啮合。主动锥齿轮的齿数为6，从动齿轮齿数为38，主减速器的传动比为6.33。由于从动齿轮数比主动齿轮齿轮数多58倍，因此，驱动车轮的转速也比传动轴的转速慢，（降低）但牵引力却增加58倍。东风EQ1092型汽车主减速器均采用双曲线齿轮，具有传力平稳，主、从动齿轮轴线允许偏移，有利降低车辆质心等优点。所以，必须使用双曲线齿轮油，绝不能使用普通齿轮油润滑。 2）双级主减速器 为了获得更大的传动比，一些中型或重型载货汽车的主减速器采用双级主减速器，如解放CA1092型汽车主减速器。双级主减速器的第一级为一对螺旋锥齿轮减速，第二级为一对圆柱斜齿轮减速。通过双级减速后，传动比可达到7.62。 双级主减速器的结构 （1）主动锥齿轮主动锥齿轮与轴制成一体，通过两个圆锥轴承采用悬臂式支承。两个圆锥轴承之间的金属垫片用以调节轴承预紧度，增加垫片数量，轴承预紧度减少；减少调整垫片时，轴承预紧度增大。 （2）中间轴第一级减速的从动锥齿轮铆接在中间轴凸缘上，第二级减速的圆柱主动斜齿轮与轴制成一体。轴两端由两个圆锥齿轮轴承支承，左、右两侧轴承盖与减速器壳之间的调整垫片厚度应基本相等，增加调整垫片，轴承预紧度减少，减少调整垫片，轴承预紧度增大。 （3）从动圆柱齿轮从动圆柱齿轮与差速器壳体用螺栓连接 3) 工作原理 动力由主动锥齿轮从动锥齿轮中间轴主动圆柱斜齿轮从动圆柱锥斜齿轮差速壳十字轴行星齿轮半轴齿轮半轴驱动轮第六节 差速器汽车在行驶过程中，车轮对路面的相对运动有两种状况，即滚动和滑动，滑动又分为滑转和滑移两种。如果汽车驱动桥的两侧驱动轮用一根整体轴连接，两侧车轮只能以相同的速度旋转。当汽车转弯时，由于外侧车轮比内侧车轮走过的距离长，使外侧车轮在滚动的同时，不可避免地与地面间了发生滑拖现象；而内侧车轮在滚动的同时，不可避免地与地面发生滑转现象。另外，即使汽车在直线行驶，也会由于左、右轮行驶的路面状况不同，或车轮尺寸的差异和轮胎气压的不等等原因，而发生类似的滑转滑拖现象。轮胎与路面之间如此边滚边滑的运动，将使汽车转向困难，轮胎加剧磨损，行驶阻力增大，动力消耗增大。 为了消除上述不良现象，汽车左、右两侧驱动轮分别通过左、右半轴驱动，中间安装差速器，使两侧驱动轮在需要时，能以不同的速度在路面上作纯滚动。 一、差速器的作用、类型 1、作用 将主减速器传来的动力传给左、右两半轴，并在必要时允许左右半轴以不同的转速旋转，以满足两侧驱动轮差速的需要。 2、类型 差速器的类型按其工作特性均可分为普通齿轮式差速器和防滑差速器两大类。二、普通齿轮差速器的构造及工作原理1、构造主要由十字轴、行星齿轮、垫片、半轴齿轮、轴承、差速器壳等组成。东风EQ1092型汽车为载货中型汽车，要求差速器传递转矩较大，所以，其差速器采用四个行星齿轮传动，并浮套在十字式行星齿轮轴上。两个半轴齿轮分别安装于两半差速器壳承孔内，左、右用差速器壳通过螺栓紧固。 2、差速器动力传递 动力由主减速器的主动锥齿轮从动锥齿轮差速器壳十字轴行星齿轮半轴齿轮半轴驱动轮 3、工作原理 1）直线行驶汽车直线行驶不需要差速时，只要左、右驱动轮所处路面状况相同，则左右驱动轮受到路面阻力相等，行星齿轮在其轴上不会发生转动；而是在差速器壳、十字轴带动下，以相等的转矩，同时带动左右半轴齿轮旋转，使左右驱动轮以与差速器壳相同的速度滚动，使汽车按直线行驶。行星齿轮不自转，跟随从动齿轮与差速器壳一起旋转称为“公转”。2）汽车转弯汽车转弯时，如右转弯道路要求右侧车轮应该滚慢些，左侧车轮应该转快些。在差速器发生差速作用以前，右侧车轮有滑转趋势，即受到路面阻力大些，左侧车轮有滑拖趋势，受到路面阻力小些，这时，行星齿轮在绕半轴轴线公转的同时又绕自身轴线自转，从而使汽车顺利右转弯。行星齿轮绕自身轴线旋转称为“自转”。汽车左转弯时，差速器的工作情况与汽车右转弯时正好相反。 3）转矩分配由于普通差速器行星齿轮同时与两边半轴齿轮啮合，此时行星齿轮与半轴齿轮距离相等，相当于一根等臂杠杆，传给左、右半轴齿轮转矩相等，所以，普通差速器不管是否进行差速工作，转矩总是平均分配。4）打滑当一侧车轮陷入泥泞打滑时，另一侧车轮虽在良好的路面上，汽车也不能行驶。原因是行星齿轮相当一个以其为轴心向两边伸出的等臂杠杆，任何时候它总是将转矩平均分配给左右两根半轴。如果一侧车轮滑转，其半轴不能获得大的扭矩，同时也限制了另一侧半轴转矩的提高。此时，加大油门只能加快滑转车轮的转速，好路上车轮仍原地不动。第七节 半轴与桥壳 一、半 轴 1、半轴的作用与构造 1）作用将差速器传来的动力传给驱动轮。因其传递转矩较大，常制成实心轴。 2）构造半轴的结构因驱动桥结构形式的不同而异。整体式驱动桥中的半轴为一刚性整轴，而转向驱动轮和断开式驱动桥中的半轴则为分段并用万向节连接。半轴内端一般制有外成花键与半轴齿轮连接。半轴外端锻造出凸缘盘，通过螺栓与轮毂固定连接。2、支承形式现代汽车常采用全浮式和半浮式两种半轴支承形式。1）全浮式半轴支承半轴外端锻造有半轴突缘，用螺栓紧固在轮毂上，内端用花键与半轴具轮套合。半轴浮套在半轴套管中，半轴与车桥没有直接关系。这种半轴支承形式，半轴只承受转矩，而两端均不承受其它任何反力和弯矩。全浮式半轴支承便于拆装，只拧下半轴突缘上的轮毂螺栓，即可抽出半轴，而车轮壳照样能支持住汽车。2）半浮式半轴支承半轴外端用一个轴承支承在桥壳的座孔内，内端通过花键与半轴齿轮连接，不承受弯矩。故称这种支承形式为半浮式半轴支承。半浮式半轴支承结构简单、质量轻，但拆装不方便，一般用于小直径车轮的轿车与微型车上。 驱动桥的维修汽车和驶时，驱动桥的受力情况十分复杂。各传递动力的零件，由于接近最终传动，其所受的各种应力远远大于传动系的其它部位。在汽车维护和维修时，应对驱动桥进行有针对性的作业。一、驱动桥的维护1、一级维护 1）检查后桥是否有裂纹及不正常的渗漏2）检查各部螺栓、螺母的连接是否可靠3）后桥壳体内的润滑油量是否合适， 4）后桥壳的通气塞应保持畅通 5）用推动轮毂来检查轴承的紧度时，应无明显手感的旷量 6）检视轮胎和半轴的外露螺栓、螺母，不得有松动 2、二级维护 1）检查半轴，半轴应无弯曲、裂纹，键槽无过度磨损 2）拆下轮毂，检查半轴套管是否有配合松旷和裂纹 3）检视后桥壳是否有裂纹 4）放油后，拆下后桥壳盖，清除油污并检视齿轴承及各部螺栓紧固情况 5）检视主减速器的油封有无漏油 6）检查轮毂轴承的紧固情况二、驱动桥主要零件的检修 1、后桥壳和半轴管1） 桥壳和半轴管不允许有裂纹存在，各部螺纹损伤不能超过2牙 2）钢扳弹簧定位孔的磨损不得大于1.5mm 3）整体式桥壳以半轴套管的两内端轴颈的公共轴线为基准，两外轴颈的径向圆跳动误差超过0.30mm时应进行校正，校正后的径向圆跳动量误差不得大于0.08mm 2、半轴 1）半轴不能有任何形式的裂纹存在 2）半轴花键应无明显的扭转变形 3）半轴花键的侧隙增大量较原厂规定不得大于0.15mm 3、轮毂 1）轮毂应无裂纹，各部位螺纹的损伤不得多于2牙 2）轮毂与半轴凸缘及制动鼓的结合端面对轴承孔公共轴线的端面圆跳动量公差均为015，超值可车削修复4、主减速器壳 1）壳体应列裂纹，各部位螺纹的损伤不得多于2牙 2）差速器左、右轴承承孔同轴度公差为0.10mm 3）主减速器壳与侧盖的配合及圆柱主动齿轮轴承与减速器壳的配合应符合原厂规定 5、主减速器锥齿轮副 1）齿轮工作面不得有明显斑点、剥落、缺损和阶梯形磨损 2）主动圆锥齿轮锥面的径向圆跳动量公差为0.05mm 3)齿轮必须成对更换 6、差速器 1）差速器壳不得有裂纹 2）差速器壳与行星齿轮、半轴齿轮垫片的接触应光滑、无沟槽 3）行星齿轮、半轴齿轮不得有裂纹，工作表面不得有明显斑点、脱落、缺损 7、滚动轴承 1）轴承的钢球和滚道上不得有伤痕、剥落、严重黑斑或烧损变色等缺陷2）轴承架不得有缺口、裂纹、铆钉松动或钢球脱出等现象三、主减速器的调整主减速器的调整包括主、从动圆锥齿轮轴承预紧度的调整，主、从动圆齿轮啮合印痕和啮合间隙的调整等项目，在进行调整时，必须遵守主减速器的调整规则第一，先调整轴承的预紧度，再调整啮合印痕，最后调整啮合间隙第二，主、从动圆锥齿轮轴承的预紧度必须按原厂规定的数值和方法进行调整与检查，在主减速器调整过程中，轴承的预紧度不得