工作文档三菱 fx rs485通信

三菱 FX-PLC 与三菱变频器的 RS-485 通讯2009-11-01 13:03摘 要：本文介绍了三菱FX系列PLC与三菱变频器之间RS-485通讯控制及数据格式，详细分析了通讯控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。并给出了应用实例及其PLC程序。关键词： PLC 变频器 通讯协议一 引言 在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速；更为精确一点的一般采用PLC加D/A 扩展模块连续控制变频器的运行或是多台变频器之间的同步运行。但是对于大规模自动化生产线，一方面变频器的数目较多，另一方面电机分布的距离不一致。采用D/A扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。而使用RS-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，就可以完成变频器的启动、停止、频率设定；并且很容易实现多电机之间的同步运行。该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。二 系统硬件组成和连接系统硬件组成如图 1 所示，主要由下列组件构成； 图 1 ：系统硬件组成1、FX2N-32MT-001 为系统的核心组成。2、FX2N-485-BD 为 FX2N 系统 PLC 的通讯适配器，主要用于 PLC 和变频器之间的数据的发送和接收。3、SC09 电缆用于 PLC 和计算机之间的数据传送。4、通讯电缆采用五芯电缆自行制作。下文介绍通讯电缆的制作方法和连接方式：变频器端的 PU 接口用于 RS485 通讯时的接口端子排定义如下图 2 所示：（从变频器下面看）图 2 ：变频器接口端子排定义 图 3 ： PLC 和变频器的通讯连接示意图用户自行按图 3 所示定义五芯电缆线的一端接 FX2N-485BD ，而另一端 ( 如图 2) 用专用接口压接五芯电缆接变频器的 PU 口。（将 FR-DU04 面板取下即可）三 PLC 和变频器之间的 485 通讯协议和数据定义 PLC 和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，数据将不能进行通讯。且每次参数设定后，需复位变频器。确保参数的设定生效。设定好参数后将按如下协议进行数据通讯。（如图 4 ）图 4 ： RS485 通讯协议图1 从 PLC 到变频器的通讯请求数据2 数据写入时从变频器到 PLC 的应答数据3 读出数据时从变频器到 PLC 的应答数据4 读出数据时从 PLC 到变频器发送数据通讯数据定义如下：1 控制代码2 通讯数据类型所有指令代码和数据均以 ASCII 码（十六进制）发送和接收。例如：（频率和参数）依照相应的指令代码确定数据的定义和设定范围。四 软件设计 要实现 PLC 对变频器的通讯控制，必须对 PLC 进行编程；通过程序实现 PLC 对变频器的各种运行控制和数据的采集。 PLC 程序首先应完成 FX2N-485BD 通讯适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转换和变频器应答数据的处理工作。 PLC 通讯运行程序设计流程如下图 5 ：图 5 ： PLC 通讯流程图PLC 通过 RS-485 通讯控制变频器运行程序实例：（以指令表形式说明）。 0 LD M8002 1 MOV H0C96 D8120 6 LD X001 7 RS D10 D26 D30 D4916 LD M800017 OUT M8161 19 LD X001 20 MOV H5 D10 25 MOV H30 D11 30 MOV H31 D12 35 MOV H46 D13 40 MOV H41 D14 45 MOV H31 D1550 MPS 51 ANI X003 52 MOV H30 D16 57 MPP 58 ANI X003 59 MOV H34 D17 64 LDP X002 66 CCD D11 D28 K7 73 ASCI D28 D18 K2 80 MOV K10 D26 85 MOV K0 D49 90 SET M8122 92 END 以上程序运行时 PLC 通过 RS-485 通讯程序正转启动变变频器运行，停止则由 X3 端子控制。控制指令如下表五 结论 本文通过实例讨论了三菱 PLC 同其变频器的 RS-485 通讯功能的编程和应用，有助于读者进一步的研究和应用，应用该程序很容易连接上三菱的 F900 系列的触摸展一起使用。将更一步扩充应用的灵活性。 兴东机电设备（深圳）FA中心三菱 CC-LINK 现场总线技术在变频传动上的应用摘要：本文从现场总线原理出发，介绍了三菱 CC-LINK 现场总线技术。并通过 F500 系列变频器实现远程设备站的控制和通讯。关键词：现场总线 CC-LINK 通讯一： 引言：现场总线技术（ Fieldbus ）是 80 年代末、 90 年代初国际上发展形成的，用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通讯网络。它作为工厂数字通信网络的基础，沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系。它不仅是一个基层网络，而且还是一种开放式、新型全分布控制系统。这项以智能传感、控制、计算机、数字通讯等技术为主要内容的综合技术，已经受到世界范围的关注，成为自动化技术发展的热点，并将导致自动化系统结构与设备的深刻变革。根据国际电工委员会（ IEC ）和美国仪表协会 (ISA) 的定义：现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字、双向传输、多分支结构的通信网络，它的关键标志是能支持双向多节点、总线式的全数字通讯，具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率快、系统安全、造价低廉、维护成本低等特点。二： CC-LINK 现场总线简介：三菱 CC-LINK 现场总线技术是 1996 年三菱电机以 “ 多厂家设备环境、高性能、省配线 ” 理念开发、公布和开放现场总线。 CC-LINK 现场总线技术是 Control&Communication Link ( 控制与通信链路系统 ) 的简称。具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出优点。一般而言，我们将网络系统分为 3 至 4 个层次：管理层、控制器层、部件层，部件层也就是指装置层和传感器层。由于三菱 CC-LINK 现场总线技术的数据容量大，通信速度多级可选择，三菱 CC-LINK 现场总线技术是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。CC-LINK 现场总线是一个以设备层为主的网络，一般情况下， CC-Link 整个网络可由一个主站和六十四个从站组成。 CC-Link 具有高速的数据传输速度，最高可达 10Mbps ，其底层通信协议遵循 RS-485 。 CC-Link 的数据通信方式可分为 2 种方式：循环通讯和瞬时传送。信息从主站传递到从站，信息数据将以 150 字节为单位分割，并以每批 150 字节传递。若从站传递到主站或其他从站，每批信息数据最大为 34 字节。瞬时传送需要由专用指令来完成。瞬时传送不会影响循环通信的时间。三：站信息：1 ：站的类型 （主站、本地站、远程站、智能设备站、远程 I/O 站）（必须要有一个主站）2 ：站号：（ 1-64 ）3 ：占用站的个数：（ 1-4 ）要看下三菱的通讯协议,RS D100 K12 D200 K5 中的D100-D111里的内容要看协议的规定,D100中的内容是ENQ,D101,D102中是变频器地址的ASCII,其余的就是功能码,数据,校验等之类了,返回的数据和发送的差不多,要看协议怎么说的了! 要看下三菱的通讯协议,RS D100 K12 D200 K5 中的D100-D111里的内容要看协议的规定,D100中的内容是ENQ,D101,D102中是变频器地址的ASCII,其余的就是功能码,数据,校验等之类了,返回的数据和发送的差不多,要看协议怎么说的了! 三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例（RS485）对象：三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。A500、F500、F700系列变频器PU端口：E500、S500系列变频器PU端口：一三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的PLC程序如下：