木工雕刻机-齿条机

机械名称：木工雕刻机系统：xx 板卡伺服电机：X, Y1 、 Y2, Z MHMD042P1U系统接线图：调试过程：1 .Y1 Pr22= 5, Y2 Pr22= 6,电子齿轮=1,从轴马达会有微小的抖动（停不 下来）。2 .Y1 Pr22= 5, Y2 Pr22= 6,电子齿轮=5,在运动过程中出现 Er 12 （回生 过载）。解决办法：1. 从轴外接回生电阻解决报警问题2. 从动轴有抖动无法停下来时请将Pr12 调为1000（积分无效）。3. 因为从轴有滞后问题，所以会出现回生过载，外接回生电阻只能治标不能治本，要想彻底解决只有想办法保持主从的同步性。注意：上位机系统中需要设置背隙补偿0.1,解决在雕刻凹面时出现棱的现象.参数编说明号初始值设定值XY1Y2（从轴）备注ZPn02控制模1式 00Pn12Pn11 出厂时实时自 1动增益调整Pn22 实时自 4动调整机械刚性选择6566请调成0X,y根据具体情况调节性，刚Pn4100xx旋转方向Pn42指令脉1冲输入模式 33 脉冲方式 Pn4b000 电子齿轮 Pn6c1