电路基础智能小车电路设计

智能小车电路设计智能小车电路设计电路基础电路基础董辉董辉小车框架小车框架信息检测控制器直流电机舵机智能小车速度检测主要部分主要部分l中央处理器单元l信息识别单元l速度检测单元l直流电机驱动单元l电源模块单元l显示和设置模块电源电源信号识别信号识别l碰撞l光电（红外）l声纳l图像l声音l无线信号强度红外红外无线通信无线通信lGPRS /CDMAl WLANl蓝牙lnRF401(Nordic公司 /20Kbps )lnRF905/903lCC1000 /CC2420lDF无线模块(PT2262/PT2272 )串口串口l通过RS232电平转换芯片，单片机可以利用异步串行通信协议同PC通信。RS232电平转换芯片可以实现TTL电平与RS323电平之间的转换。电机驱动电机驱动H桥桥PWM波波驱动芯片传输两路PWM波完成对于电机的控制。驱动芯片的IN1和IN2分别和单片机的两个PWM波的输出端口相连，驱动芯片的OUT1和OUT2分别和两个电机的输入相连。当IN1输入高电平而IN2输入低电平时，电机为正转，小车正向行驶，反之，当IN1的电平为低而IN2为高电平，小车逆行。当IN1和IN2同为高电平或者同为低电平时，电机保持自由状态。l有以下几种方法：l测速发电机，l转角编码盘，l反射式光电检测l霍尔传感器检测小车调试小车调试硬件设计硬件设计嵌入式系统硬件设计嵌入式系统硬件设计l几个阶段：l系统方案分析与设计l原理图设计l模型及封装l布局l前仿真lPCB的设计（layout)l后仿真l加工lPCB的调试与测试 信号完整性电磁辐射分析电源/地分布完整性拓扑结构建模时序分析Proteus软件硬件设计工具硬件设计工具lPROTELlCadence PSDlmentor graphicslpowerpcb系统稳定性系统稳定性l电源 l数 模l传输线l串扰l拓扑结构l地弹（同步切换噪声） l电磁兼容 l谐振谢谢谢谢