机器人现场编程川崎机器人示教器的界面及基本操作

川崎机器人示教器的界面及基本操作亠7、川崎RS10L机器人示教器机器人示教器是进行人机交互的主要设备，主要功能包括：机器人手 动操作、示教编程、参数设置、机器人状态的显示等等。示教器的放置三、示教器上的开关触摸屏硬朕握杆触发开黨五、示教器上的硬件键光标键各轴电机上电手动速度调节亠坐标系/插补方式切换 “登录”键“上档”键（功能同电脑“SHIFT”键）入IME运转/暂停键WEeEE sQZJ“轴键六、示教器的触摸屏示教HOLDUM10A区主要为一些触韓作键和 显示区域；B区为程序显示区域；J/EIKR1UIggg岀C区为F键（Function/功能） 区域（用于显示或监控机器人 的工作状态）。七、示教器的手持方法八、示教器握杆触发开关的操作此开关为有效开关,分为完全释放、适度握下以及完全握到 底三种状态。 ”适度握下”此开关,机器人会各轴会发出哒的声音,这是各轴马达 抱闸松开的声音，此时才允许手动操作机器人各轴;如果握杆触发开关”完全握到底”,或者”完全釋放”时,马达电源将 被切断，机器人将停止动作。八、示教器握杆触发开关的操作适度握下握杆重握到底握杆完全释放握杆The End !