地上式9×3立体停车库液压系统设计

优秀机械毕业设计CAD图纸通过答辩 QQ 194535455摘要随着人类社会的不断进步和经济的飞速发展 ,城市车辆日渐增多, 人们的生存空间却越来越小, 城市市区尤其是中心商业区停车难的问题已成为制约城市发展的一大难题 。由于人们早期对此认识不足，在城市规划时对停车设施考虑不够，多为平面式停车场，而这显然不能满足人们的停车需要，造成了目前停车设施严重缺失的局面。立体车库的出现，为解决这一难题带来了希望，将地面停车向空间发展，形成立体停车模式，已经成为缓解城市“停车难”的重要途径之一。而液压系统与传统机械系统相比，由于具有重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快、工作平稳、操纵控制方便、可实现大范围的无级调速、可自动实现过载保护、当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控等优点，成为立体车库传动系统的首选，本设计的主要内容包括立体停车库液压系统原理设计，液压系统动作确定等。通过液压马达实现载车平台的平移，液压缸实现载车平台的升降，80秒内会完成一辆汽车的存放。实现立体车库占用空间少，存取方便的功能。关键词：立体停车库，液压系统，原理设计Abstract With the rapid development of economy and the continuous progress of human society, the increasing number of vehicles in the city, the peoples living space is getting smaller and smaller, urban areas especially center business area, parking difficult issues has become a restricting the urban development is a major problem. Due to the early people knows inadequacy, in the urban planning of parking facilities consideration is not enough, mostly flat parking lot, which obviously can not meet the peoples demands of parking, resulting in the current situation of serious lack of parking facilities. Stereo garage, in order to solve this problem brings hope, the ground parking space for development to form stereo parking mode, has become the urban parking difficult one of the important ways to alleviate.And compared with traditional mechanical system and hydraulic system, because of its light weight, small volume, small inertia, fast response speed, stable work, manipulation is easy to control and can achieve a wide range of stepless speed regulation, automatic overload protection, when the electrical and hydraulic control, not only can achieve a higher degree of automatic process control and remote control and other advantages become stereo garage transmission system of choice, the design of the main content including tridimensional parking garage design principles of the hydraulic system, hydraulic system action. Through the hydraulic motor to achieve the vehicle platform shift, the hydraulic cylinder to achieve the vehicle lift, 80 seconds will complete a car storage. The function of realizing the space of the stereo garage is less, and the access is convenient.Key words: Parking garage，Hydraulic system，Principle design目录摘要IAbstractII1 立体停车库的发展与意义31.1 立体停车库发展的背景31.2 立体停车库概况31.3液压传动系统基础知识31.3.1液压传动系统的组成31.3.2液压传动系统的特点42 立体停车库机械结构设计52.1立体停车库类型选择52.2 车库存取动作的确定53 液压系统原理图的设计73.1 各动作的控制方案及原理设计73.2 泵站设计93.3 液压系统原理图的拟定104 液压系统的设计与计算114.1 相关参数的拟定114.2 载荷计算114.2.1 液压缸载荷组成与计算114.2.2 液压马达载荷力矩的组成与计算134.3 液压缸主要结构尺寸计算144.4 液压缸活塞杆稳定性计算165 液压元件的选择185.1 液压泵的选择185.2 液压阀的选择195.3 液压管路尺寸的确定195.3.1 类型的选择195.3.2 管接头的选择205.3.3 尺寸的确定205.4 液压辅件的选择216 液压系统性能验算226.1 液压系统压力损失226.2液压系统的发热温升计算237 液压阀块的设计258 液压站的结构设计278.1 液压站的结构型式278.2液压站的结构设计279 经济性与环保性分析299.1 经济性分析299.2 环保性分析29结论30致谢31参考文献321 立体停车库发展与意义1.1 立体停车库发展的背景 随着人类社会的不断进步和经济的飞速发展 ,城市车辆日渐增多, 人们的生存空间却越来越小, 城市市区尤其是中心商业区停车难的问题已成为制约城市发展的一大难题 。从而立体车库的应运而生，为解决这一难题带来了希望，将地面停车向空间发展，形成立体停车模式，已经成为缓解城市“停车难”的重要途径之一。1.2 立体停车库概况 立体车库全称“自动立体停车装备系统”，属于仓储设施，它能使停入的车辆自动摆放到空缺位置，是一种立体化多空间的自动机械式车库。根据不同的特点，立体车库的种类可以分成很多种。根据汽车的泊位和数量，可以分为大型立体车库、中型立体车库和小型立体车库；根据使用类型的不同，可以分为停放小轿车的立体车库和停放大型公交车的立体车库；根据使用场合的不同，可以分为公共型立体车库和家用型立体车库；根据建筑形式可分为独立式和内置式（依附式）。而根据工作结构及形式可分为循环方式、升降或横移方式、巷道堆垛方式以及旋转方式。 1.3液压传动系统基础知识1.3.1液压传动系统的组成液压传动系统主要由以下五部分组成：（1） 动力元件，即液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能（表现为压力、流量），其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源。 （2） 执行元件，指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压缸可驱动工作机构实现往复直线运动（或摆动），液压马达可完成回转运动。 （3） 控制元件，指各种阀利用这些元件可以控制和调节液压系统中液体的压力、流量和方向等，以保证执行元件能按照人们预期的要求进行工作。（4） 辅助元件，包括油箱、滤油器、管路及接头、冷却器、压力表等。它们的作用是提供必要的条件使系统正常工作并便于监测控制。（5） 工作介质，即传动液体，通常称液压油。液压系统就是通过工作介质实现运动和动力传递的，另外液压油还可以对液压元件中相互运动的零件起润滑作用。1.3.2液压系统的特点液压系统特点主要有以下几个方面：（1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10%20%。因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；（2）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；（3）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；（4）操纵控制简便，自动化程度高；（5）容易实现过载保护。（6）液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。（7）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；（8）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；（9）液压传动对油温变化较敏感，一般工作温度在-1560范围内。（10）液压传动在能量转化的过程中，其压力大，流量损失大，故系统效率较低。（11）由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比。2 立体停车库机械结构设计2.1立体停车库类型选择立体停车库经过50多年的发展，逐渐形成了比较完善的几种类型，每种类型的立体停车库都有自己的特点和适用场合。根据设计题目的要求通过查阅资料比对，最终确定本次设计的立体车库类型为巷道堆垛式（见图2.1）。图2.1 巷道堆垛式立体停车库巷道堆垛式立体停车库主要是通过巷道堆垛机或桥式起重机的水平和垂直移动来寻找存取车位，并用巷道堆垛机或桥式起重机上自带的横移机构来存取停放车辆，而用液压系统驱动的立体停车库则以液压马达及液压缸来实现对车辆的平移及提升。巷道堆垛式立体停车库具有以下特点：1.节省占地，容车密度大；2.全自动化停车设备，全封闭建造，存取车速度快；3.最适宜建于巷道长度不太长，但层数较多的大型车库；4.光电安全检测，控制车辆规格及停车数量。2.2 车库存取动作的确定本设计的车库共三层，每层9个车位，第一层可做普通停车库使用，第二层与第三层需要通过升降横移设备将车存放进指定位置。因考虑到汽车被抬升后再进行平移会降低整个系统稳定性，所以本设计采用先在一层平移，然后进行提升，最后经推送机构将车存入车库的存车动作，和先将车辆取出，然后提升机构下降，最后平移机构平移的取车动作。整个载车平台下由于有平移机构，车辆存取的推送机构等，所以载车平台距离地面会有约500mm的高度，使车辆无法开到载车平台上，所以设计时将整体存取机构沉入地下500mm,使载车平台与地面一致，方便车辆的驶入和驶出，具体动作及执行机构如下：1. 底部提升：车辆首先行驶上载车平台，车内人员离开，底部举升液压缸将整个存取机构抬升，使平移机构到达地面上。2. 横向平移：车库前面安放导轨，平移机构抬升至地面后，液压马达带动平移机构的底部轮子在导轨上进行平移，到达要存放车位的下方。3. 整体提升：载车平台到达存放车位下方后，载车平台两侧的两个液压缸将除平移机构外的其他机构提升至车位前。4. 小车举升：到达指定高度后，载车平台上的小型升降机构通过液压缸将汽车下方抬起，是汽车车轮离开载车平台。5. 小车推送：载车平台上的推送液压缸推动小车进入车位，被举升的汽车被放下，小车被推送液压缸带回，完成一个存车动作。 取车动作与之相反。 优秀机械毕业设计CAD图纸通过答辩 QQ 1945354553 液压系统原理图的设计 液压系统原理的设计是整体设计最重要一步，它除了要必须满足机械系统所要求的各种动作外，还应当满足结构简单、工作可靠、效率高、寿命长、经济性好、方便维护等条件。3.1 各动作的控制方案及原理设计 1.平移机构：平移机构的执行元件为液压马达，由于液压马达对流量稳定性要求较高，所以采用调速阀回油节流的回路设计。同时，由于马达在换向阀回到中位时，由于惯性，会继续转动，造成一侧压力升高，一侧压力降低。所以采用溢流阀双向制动的回路设计，可以减缓液压冲击，实现马达的制动。回路如下（见图3.1）。图3.1 平移马达回路 2.提升机构：提升机构为两个液压缸，采用回油节流回路。由于提升高度较大，如液压缸采用举升形式将不满足压杆稳定条件，故采用提拉形式，解决液压缸不稳定情况。同时液压缸提升到指定位置后需要停留一段时间，所以需要锁紧，采用液压锁锁紧回路，电磁换向阀为Y形中位机能。回路如下（见图3.2）。图3.2 提升液压缸回路3.小车运动机构：小车运动执行元件包括小车举升液压缸和小车推送液压缸，完成车辆的存放和取出，两个回路均为回油节流调速回路。回路如下（见图3.3）。4.底部举升机构：底部举升执行元件为底部举升液压缸，将整个存取机构举升至地面，回路为回油节流调速回路。回路如下（见图3.4）。 图3.3 底部举升回路 图3.4 小车运动回路3.2 泵站设计本泵站采用变量式柱塞泵，由三相异步电动机驱动，中间以弹性柱销联轴器的形式联接，外面安装钟形罩将泵固定。由于能量效率不高，考虑到泵的回油口油液温度较高，因此加以安装风冷。辅助元件包括液位液温计，空气滤清器，回油过滤器，压力表与压力表开关。在油箱底部设有泄油口，通过细纹螺塞进行开关。系统中安装有直动式溢流阀，保证系统安全，同时满足部分回路工作压力，泵站具体形式如下（见图3.5）。图3.5 液压泵站原理图3.3 液压系统原理图的拟定液压系统原理图如下（见图3.6）：图3.6 液压系统原理图4 液压系统的设计与计算4.1 相关参数的拟定根据指导老师所给参数与相关资料，确定汽车平均质量2.5t，载车平台及液压站总质量1t，底部举升缸举升高度0.5m,马达平移最远距离27m,提升液压缸提升最大高度4m,小车举升缸举升高度0.1m，小车推送缸推送距离5m。4.2 载荷计算4.2.1液压缸载荷组成与计算液压缸所受载荷主要包括作用在活塞杆上的外部载荷和密封阻力，其中作用在活塞杆上的外部载荷包括工作载荷，导轨的摩擦力和由于速度变化而产生的惯性力。工作载荷为：作用与活塞杆轴线上的重力、切削力、挤压力等。这些作用力的方向如与活塞运动方向相同为负，相反为正。导轨摩擦载荷为： （4-1） 式中：G运动部件所受重力（N）； 外载荷作用于导轨上的正压力（N）； 摩擦因数惯性载荷为： （4-2）式中：g重力加速度，； 速度变化量（m/s）； 启动时间或制动时间（s），一般机械，对轻载机械部件取小值，对重载高速部件取大值，行走机械一般取则外载荷：起动加速时 （4-3）稳态运行时 （4-4）减速制动时 （4-5）工作载荷并非每阶段都存在，如该阶段没有工作，则。由于液压缸存在摩擦阻力，所以液压缸所受载荷为： （4-6）式中：为液压缸的机械效率，一般取0.900.95。将各液压缸数据带入以上公式计算载荷：1.底部举升液压缸 工作载荷： 惯性载荷： 载荷： 2.提升液压缸 工作载荷： 惯性载荷： 载荷： 3. 小车举升缸 工作载荷： 惯性载荷： 载荷： 4.小车推送液压缸 工作载荷： 惯性载荷： 载荷： 4.2.2液压马达载荷力矩的组成与计算 液压马达载荷力矩主要包括工作载荷力矩，轴颈载荷力矩以及惯性力矩。工作载荷力矩为：被驱动轮的阻力矩、液压卷筒的阻力矩等。轴颈载荷力矩为： （4-7）式中：G旋转部件施加于轴颈上的径向力（N）； 摩擦因数； r旋转轴的半径（m）惯性力矩为： （4-8）式中：角加速度（rad/）; 角加速度变化量（rad/s）; t启动或制动时间（s）; J回转部件的转动惯量（kg）则外载荷力矩：起动加速时 （4-9）稳态运行时 （4-10）减速制动时 (4-11) 计算液压马达载荷力矩T时还要考虑液压马达的机械效率（=0.90.99）。 (4-12)将液压马达数据带入以上公式计算载荷力矩： 工作载荷转矩： 轴颈摩擦转矩： 惯性转矩： 转矩： 4.3 液压缸主要结构尺寸计算一般，液压缸在受压状态下工作，其活塞面积为 （4-13）式中：有杆腔活塞有效作用面积（）； 液压缸工作腔压力（Pa）； 液压缸回油腔压力（Pa）； F负载力运用式（5-13）须事先确定与的关系，或是活塞杆径d与活塞直径D的关系，令杆径比。工作压力7.0 MPa的取0.7，由于平台缸的压力7.0 MPa，所以取=0.7。 （4-14）式中：工作腔压力，为12MPa； 背压力，为0.4MPa本设计中提拉液压缸为受拉状态下工作，此时活塞直径D为： （4-15）将上面计算的数据代入公式中得各液压缸内径及活塞杆直径：1. 底部提升缸 取 =12MPa,=0.4MPa,=0.7 按系列标准值圆整,取=63mm,=45mm。2.提升液压缸 取 =12MPa,=0.4MPa,=0.7 按系列标准值圆整,取=63mm,=45mm。3. 小车举升液压缸 取 =10MPa,=0.4MPa,=0.7 按系列标准值圆整,取=63mm,=45mm。4. 小车推送液压缸 取 =2MPa,=0.4MPa,=0.8。按系列标准值圆整,取=50mm,=40mm。4.4 液压缸活塞杆稳定性计算液压缸承受轴向压缩载荷时，当活塞杆直径d与活塞杆的计算长度l之比大于10时（即l/d10），根据上面要求，底部举升液压缸与小车推送液压缸需要校核活塞杆稳定性。1. 底部举升液压缸 取末端条件系数,中碳钢柔性系数，活塞杆断面回转半径：细长比：根据欧拉公式：底部举升液压缸缸实际工作负载： ，所以活塞杆满足压杆稳定性。2. 小车推送液压缸 取末端条件系数,中碳钢柔性系数，活塞杆断面回转半径：细长比：根据欧拉公式：底部举升液压缸缸实际工作负载： ，所以活塞杆满足压杆稳定性。 优秀机械毕业设计CAD图纸通过答辩 QQ 1945354555 液压元件的选择5.1 液压泵的选择1. 确定液压泵的最大工作压力 式中：液压缸或液压马达最大工作压力（MPa） 从液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失，按经验数据选取=1MPa 2.确定液压泵的流量多液压缸或液压马达同时工作时，液压泵输出流量应为 K系统泄漏系数，一般取K=1.11.3，此处取K=1.2：同时动作的液压缸或液压马达的最大总流量，可从流量循环图查得3. 选择液压泵的规格根据上面求得的和值，系统中拟定的液压泵为柱塞泵，由液压技术实用手册，选择型号为PV-32-A3-R-M-1-A的轴向变量柱塞泵。具体参数如下： 额定压力：35MPa 几何排量：32mL/r 转速：3002400r/min 流量（1500r/min）:48L/min 最大输入功率：31kW4. 确定液压泵的驱动功率液压泵驱动功率 式中：液压泵的最大压力（Pa）； 液压泵的流量（）； 液压泵的总效率，参考液压技术实用手册表5-9，取=0.85. 电动机的选择根据计算出的液压泵驱动功率，选取型号为Y160L2-4 B35的三相异步电机。5.2 液压阀的选择1.基本要求(1)可靠性好，灵敏度高，工作时振动小，压力损失少，泄漏量小；(2)安装方便，价格适中，寿命长久。2.应注意的问题(1)阀的规格，根据系统的工作压力和实际通过该阀的最大流量(2)选择溢流阀时，应按液压泵的最大流量选取；选择节流阀和调速阀时，应考虑其最小稳定流量满足机器低速性能的要求。(3)一般选择控制阀的额定流量应比系统管路实际通过的流量大一些，必要时，允许通过阀的最大流量超过其额定流量的20%。本设计所选液压阀如表5.1：表5.1 液压阀序号名称型号1直动式溢流阀DBDH10P1012三位四通电磁换向阀4WE6E50/AW220-50NZ5L43三位四通电磁换向阀4WE10J50/AW220-50NZ5L14叠加式单向调速阀MFC-02W-2015叠加式溢流阀MRF-02D-2-2016叠加式单向节流阀Z2FS10/S127叠加液控单向阀Z2S1028叠加式单向节流阀Z2FS6/S135.3 液压管路尺寸的确定5.3.1类型的选择液压系统中使用的油管分硬管和软管，选择的油管应有足够的通流截面和承压能力，同时，应尽量缩短管路，避免急转弯和截面突变。1.钢管：中高压系统选用无缝钢管，低压系统选用焊接钢管，钢管价格低，性能好，使用广泛。2.铜管：紫铜管工作压力在6.510MPa以下，易变曲，便于装配；黄铜管承受压力较高，达25MPa，不如紫铜管易弯曲。铜管价格高，抗震能力弱，易使油液氧化，应尽量少用，只用于液压装置配接不方便的部位。3.软管：用于两个相对运动件之间的连接。高压橡胶软管中夹有钢丝编织物；低压橡胶软管中夹有棉线或麻线编织物；尼龙管是乳白色半透明管，承压能力为2.58MPa，多用于低压管道。因软管弹性变形大，容易引起运动部件爬行，所以软管不宜装在液压缸和调速阀之间。5.3.2管接头的选择管接头是油管与油管、油管与液压件之间的可拆式联接件，它必须具有装拆方便、连接牢固、密封可靠、外形尺寸小、通流能力大、压降小、工艺性好等各种条件。管接头的种类很多，液压系统中油管与管接头的常见联接方式有：焊接式管接头、卡套式管接头、扩口式管接头、扣压式管接头、固定铰接管接头。管路旋入端用的连接螺纹采用国际标准米制锥螺纹（ZM）和普通细牙螺纹（M）。锥螺纹依靠自身的锥体旋紧和采用聚四氟乙烯等进行密封，广泛用于中、低压液压系统；细牙螺纹密封性好，常用于高压系统，但要求采用组合垫圈或O形圈进行端面密封，有时也采用紫铜垫圈。液压系统中的泄漏问题大部分都出现在它管系中的接头上，为此对管材的选用，接头形式的确定（包括接头设计、垫圈、密封、箍套、防漏涂料的选用等），管系的设计（包括弯管设计、管道支承点和支承形式的选取等）以及管道的安装（包括正确的运输、储存、清洗、组装等）都要考虑清楚，以免影响整个液压系统的使用质量。5.3.3尺寸的确定油管的内径是根据管内允许流速和所通过的流量来确定，即： （5-1）式中：通过油管的流量； 油管中允许的流速（表5.2）。表5.2 允许流速推荐值管道推荐流速/（m/s）液压泵吸油管道0.51.5，一般取1一下液压系统压油管道36，压力高，管道短，油粘度低取大，反之取小液压系统回油管道1.52.61. 液压泵吸油管路 查液压技术实用手册表9-1，取=40mm,外径50mm，管接头M482，管道壁厚5mm。2.液压泵压油管路 查液压技术实用手册表9-1，取=20mm,外径28mm，管接头M272，管道壁厚4mm。3. 回油管路查液压技术实用手册表9-1，取=25mm,外径34mm，管接头M332，管道壁厚4.5mm。5.4 液压辅件的选择1.空气过滤器 型号：EF2-322.直回式回油过滤器 型号：PZU-100%x20Y3.风冷式冷却器 型号： AH0608T-CA2204.液位计 型号：YWZ-150T-25.压力表开关 型号：KF-L8/20E6.弹簧管压力表 型号：Y-100 (0-16MPa)（5-2）6 液压系统性能验算液压系统初步设计是在某些估计参数情况下进行的，当各回路形式、液压元件及连接管路等完全确定后，针对实际情况对所设计的系统进行各项性能分析。对一般液压系统来说，主要是进一步确切地计算液压回路各段压力损失、容积损失及系统效率、压力冲击和发热温升等。根据分析计算发现问题，对某些不合理的设计要进行重新调整，或采取其他必要的措施。6.1 液压系统压力损失1.沿程压力损失 沿程压力损失主要是液压马达平移时的压力损失。此管路长28m，管内径12mm，快速时通过的流量0.285L/s，选用20号机械损耗系统用油，正常运转后油的运动黏度，油的密度。油在管路中的实际流速为 所以，油在管路中呈层流状态，其沿程阻力系数为 按公式求沿程压力损失为 （2） 管路局部压力损失：计算公式：（6-1）式中：局部压力损失系数。 取，可得：（3）阀类零件的局部损失：根据原理图及液压设计手册，确定各阀的压力损失总体为1.4MPa。（4）压力损失总和 ： 所以，从计算结果看，液压泵的输出压力还有一定的压力裕度，所选的液压泵是合适的，系统最高压力由溢流阀决定。6.2液压系统的发热温升计算系统发热来源于系统内部的能量损失，如液压泵和执行元件的功率损失、溢流阀的溢流损失、液压阀及管道的压力损失等。这些能量损失转换为热能，使油液温度升高。油液的温升使粘度下降，泄漏增加，同时，使油分子裂化或聚合，产生树脂状物质，堵塞液压元件小孔，影响系统正常工作，因此必须使系统中油温保持在允许范围内。1.计算发热功率 液压系统的功率损失全部转化为热量，其发热功率为 （6-2）式中：Pr液压系统的总输入功率； 输出的有效功率总输入功率Pr= 根据功率循环图，液压系统输出的有效功率 所以，液压系统总的发热功率： 2.计算液压系统的传热功率考虑油箱表面的散热。前面初步求得油箱有效容积为240L,.按，求得油箱各边之积 取a为1m，取b为0.6m，h为0.6m。 根据手册式（5-51），求得油箱散热功率面积为 油箱的散热功率为，式中：为油箱传热系数，查表5-12，取；为油温与环境温度之差，取=40.则 所以油箱满足不了系统散热要求。需另设冷却器。 3.计算冷却器所需冷却面积 冷却面积为 式中：K传热系数，用管式冷却器时，查表9-157取； 平均升温，。 取油进入冷却器的温度，油流出冷却器温度，冷却水温度，冷却水出口温度，则 所需冷却器的散热面积为 考虑到冷却器长期使用时，设备腐蚀和油垢、水垢对传热的影响，冷却面积应比计算值大30%，实际选用冷却器散热面积为 优秀机械毕业设计CAD图纸通过答辩 QQ 1945354557 液压阀块的设计叠加阀在系统配置形式上有独到之处。它安装在换向阀和底板块之间，由相关的起压力、流量和方向控制作用的叠加阀组成控制回路。每个叠加阀不仅具有某种控制功能，同时还起着油路通道作用。这样，由叠加阀组成液压系统，阀与阀之间由自身作通道体，按一定次序叠加后，由螺栓将其串联在换向阀与底板之间，即可组成各种典型液压回路。一般来说，同一规格系列的叠加阀的油口和螺钉的位置、大小、数量都与相同规格的标准换向阀相同。由叠加阀组成的液压系统结构紧凑，配置灵活，系统设计、制造周期短，标准化、通用化合集成化程度较高。本系统将6通径10通径叠加在一起形成阀，内部运用斜孔技术，阀块如下图：图7.1 阀块平面图图7.2 阀块轴测图图7.3 阀块及阀实体图 8 液压站的结构设计 液压站是由液压油箱，液压泵装置及液压控制装置三大部分组成。液压油箱装有空气滤清器，滤油器，液面指示器和清洗孔等。液压站装置包括不同类型的液压泵，驱动电机及其它们之间的联轴器等，液压控制装置是指组成液压系统的各阀类元件及其联接体。8.1 液压站的结构型式机床液压站的结构型式有分散式和集中式两种类型。1.集中式 这种型式将机床液压系统的供油装置、控制调节装置独立于机床之外，单独设置一个液压站。这种结构的优点是安装维修方便，液压装置的振动、发热都与机床隔开；缺点是液压站增加了占地面积。2.分散式 这种型式将机床液压系统的供油装置、控制调节装置分散在机床的各处。例如，利用机床或底座作为液压油箱存放液压油。把控制调节装置放在便于操作的地方。这种结构的优点是结构紧凑，泄漏油回收，节省占地面积。但安装维修不方便，同时供油装置的振动、液压油的发热都将对机床的工作精度产生不良影响，故较少采用，一般非标设备不推荐使用。本次设计采用集中式。8.2液压站的结构设计电动机与液压泵的联接方式分为法兰式、支架式、支架法兰式和内轴式。（1）法兰式 液压泵安装在法兰上，法兰再与带法兰盘的电动机联接，电动机与液压泵依靠法兰盘上的止口来保证同轴度。这种结构装拆很方便。（2）支架式 液压泵直接装在支架的止口里，然后依靠支架的底面与底板相连，再与带底座的电动机相联。为了防止安装误差产生的振动，常用带有弹性的联轴器。（3） 法兰支架式 电动机与液压泵先以法兰联接，法兰再与支架联接，最后支架再装在底板上。它的优点是大底板不用加工，安装方便，电动机与液压泵的同轴度靠法兰盘上的止口来保证。（4）内轴式 采用为泵专设的电机，泵直接插到电机里。这种结构具有安装方便，同轴度可靠。节约空间的优点。本次液压站设计为旁置式，将阀块、风冷式冷却器、回油过滤器、空气滤清器、电加热器等安装在液压站上上，这样可以减少油箱的负载，同时旁置式可以有助于柱塞泵吸油，解决了柱塞泵自吸能力差的特点。下图为液压站图。图8.1 液压站9 经济性与环保性分析9.1 经济性分析此次设计的立体车库相对于普通车库来讲，在价格上要贵一些，但与普通车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到 彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量 比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这 样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可 以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。9.2 环保性分析本系统对于有可能泄漏油的位置添加了由槽钢和钢板焊接而成的接收托盘，减少了油液的飞溅，同时泵的元件是柱塞泵，噪声污染也比电机带动齿轮减速器的方式轻得多。综上所述，此次设计的立体车库性价比高，结构紧凑，布置合理，自动化程度高，具有良好的经济性和环保性，具有广阔的应用前景。优秀机械毕业设计CAD图纸通过答辩 QQ 194535455结论此次通过对立体车库系统的研究，分析了立体车库的工作原理，经过对系统的设计计算，对液压系统的主要原件进行了选型。按照所选元件的外型尺寸对液压系统的液压站进行了结构设计。考虑本设计采用板式连接，设计了适用于本系统的阀块。以上这些让我对液压有了更加全面的了解，为以后的学习工作提供了很好地帮助。优秀机械毕业设计CAD图纸通过答辩 QQ 194535455致谢历时三个多月的毕业设计就此结束，在这三个多月里，迷茫过，偷懒过，奋斗过，得到过，感谢刘永吉老师在这期间的精心教导，让我对液压有了更加全面的认识，同时也感谢同组的同学，感谢他们对我的无私帮助。在这三个月里我学到了许多知识，除了对液压方面有了全新的认识，也学习了比如三维绘图软件Solidworks，二维绘图软件CAXA等制图软件，在整个设计过程中，遇到里许多难题，通过老师的帮助和自己的努力最终解决了许多难题，同时知道了机械行业人所必须的严谨与负责。毕业设计要结束了，大学生活也跟着结束了，这是大学终点，也是研究生起点。我想在不久的将来，我会带着去做毕设的这种心态去继续我的研究生生涯，完成人生里一段旅程。参考文献1. 机械设计手册编委会,液压传动与控制M.北京：机械工业出版社，2007，1-656.2. 宋锦春，赵周礼，液压技术实用手册M.北京：中国电力出版社，2010，1-982.3. 张利平，液压气动技术速查手册M.北京：化学工业出版社，2007，1-355.4. 张玉，刘平，几何量公差与测量技术M.沈阳：东北大学出版社，2007,1-272.5. 宋锦春，张志伟，液压与气压传动M.北京：科学出版社，2011,1-306.6. 巩云鹏，田万禄，机械设计课程设计M.北京：科学出版社，2008,1-291.7. 肖军，孟令军，可编程控制器原理及应用M，北京：清华大学出版社.2008.1-285.8.毛昕，黄英，肖平阳，画法几何与机械制图M，北京：高等教育出版社，2010,1-473.9. 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