双Y点胶机控制器手持版说明书V

双 Y 智能点胶机控制系统手持盒版）说明书产述功介功性产表.3. 3.4控义.明.系明.3.4.绍.主绍.制器接统连接接板接吉间装按键持盒按持盒按制接引器线键持操盒手脚定.5线.6说示.7意线.8说.9尺. 10说明511键. 11111313增功.能入指令除指令制指令列复制单功移15.19.28.28.28. 29批量修改 .30自动圆角 .30类型批量修改 30系统 31执行方式操作 33复位方式操 作 .33产量设定. .34默认参数. .34拉丝工艺. .35停机位置 .35空移速度. .36定滴功能. .36对针操作. .365.注意事项 36装机事项. .36常见问题说明与故障排除 .371. 产品介绍产品概述QZ-NC0904A是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。功能简介1、手持盒采用 320*240 高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧 （空间圆弧 ） 、圆、跑道、距形、涂布、自动圆角、不规则三维样 条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。3、支持 PLT 格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。对于广告 行业的图形 LOGO 和文字涂胶非常方便。4、 具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O 输入输出等功能。5、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。6、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。7、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。8、 手持盒配备2G的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。9、 硬件上具备 4 个枪通道控制、 4 路通用输出、 8路输入、 12 路高速脉冲输出；控制点胶时间精度 1ms。10、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。11、支持按类型分类批量修改参数。功能特性控制器硬件特性电机轴数： 4 轴（ XY1ZY2）脉冲频率： 100KIO 口数量：8路专用输入（XY1ZY2原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮），4路专用胶枪输出（4个胶枪 开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A）。4路通用I /O 输出，8路通用I /O输入，12路高速“ NPN集电极开路” 5-24VDC输出，额定电流。IO 输入类型：光耦隔离输入。存储容量： 16M接口方式：DB44接口工作电压： 24V DC，工作温度：70 C储存温度：-40 C -70 C工作湿度： 40-80%储存湿度： 0%-95%手持盒硬件特性接口方式：配备 USB接口和串口， USB 口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。 存储方式：配置2G SD卡。显示配置：分辨率 320*240 ，寸彩色液晶屏。2. 接线说明图控制器接线引脚定义控制器接线说明系统连接示意图转接板接线说明转接板接线示意图安装尺寸3.按键说明手持盒按键图7pqagTin/F3手持盒按键说明按键外观图形名称功能0 0功能键不同的画面显示不同的操作键。(Enter)确认键对数据，修改参数，保存等确疋按键。:tKJI Mov* miIE 蔓方向键XYZF方向键可控制4轴的前后左右升 降旋转等运动 。MOVE定位键：用于设备手动找点和 对针操作。数字和字母键字母，数字和点输入。“ #”切换输入 法。1 3d 即 4銚】|5皿 | 61W0 7w StutI fraz00启动/下载键下载动作指令到控制器中，启动机器运 行。pause暂停键暂停当前机器运行。Reseit复位键指设备复位到原点。多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。清除键清除修改的错误参数，数值。清除文件 和指令。产量清0。!警告拔串口作本接蟹时免烧坏控制电和情持盒插4. 手持盒操作说明开机画面介绍上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示:加工文件 工作状态 工作方式 力口工数量 设定产量 工作速度123X 0. 000 mm停机Y 0. 000 mm自动1 000辺 0. 000 mmF1:帮助2000F2:选项50 %F3 :点动出胶F4 :批量修改移动I编辑菜单加工文件：指加工文件名；工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态；工作方式：指机器的运行方式；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式；加工数量：指机器运行已完成的产量；当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机；设定产量：指机器运行预设产量；工作速度：指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。此速度为指令编辑时设定速度的百分比，范围在0100%;在此画面下直接按方向键“ Y”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。但不可实时修改工作速度，修改此速度后，下次运行才有效。X:指机器X轴的当前坐标；Y:指机器Y轴的当前坐标；乙 指机器Z轴的当前坐标；F1F4:为快捷操作。“菜单”进入“主菜单”面画。详见介绍。加工文件X o.ooo123状|动设备工作01000移动”可直接移动设备；如图所示：mm彳低速2中速3高速000设定mm取消确疋mmmm 0产量：30.580工作速工作方式：15.00 加工数1Y： 100.200mm mm按“编辑”进入指令示教对话框:1、当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框:提示！是否复位设备?是（OK）否（NO）“左功能键”为是，“右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对话框 （“ #”键为数字和字母切换键。），在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文件下。如图所示：I/O请输入文件名 di a nj i ao. QZ序号类型图形预览区1单点2多段线3切换4圆弧5整 圆6更多|返回选择.|保存|返回在指令列表对话框下，按数字键 15可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。2、当控制器中有文件时， 按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。如图所示:I/OX类型0001单 占八、0002端点0003 :端点0004 1端点0005弧点0006 :端点0007空指令操作图形预览区（R键-放大或缩小图形）1单点|2多段线|3切换4圆弧5整圆6更多旦返回键盘左键“ X键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令；键盘上键“ Y键”可上移当前指令，下键“ Y键”可下移当前指令；多选时，Y键为选中指令方向键。键盘上键“ Z键”可翻页至上一页指令列表，下键“ Z键”可翻页至下一页指令列表；“ CLR键可清除列表中选中的指令；键盘“ MOVE键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改（不自动定位到选中的指令坐标） 键盘“ #”键则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。在此画面下，F3为选择所有指令（即全选），F4为选择某一段指令（即多选），有光标提示。按“操作” 可对选择的指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、自动圆角等操作。1.复制指令：是指复制选中的指令；2. 阵列复制：是指用于矩阵复制选中的指令；3. 偏移操作：是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值；4. 批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率5. 自动圆角：是指线段与线段之间进行圆弧倒角功能，但仅限于多段线倒角。在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数 修改，当改变任何一个或几个参数后，会自动弹出“保存”键，保存后则参数修改成功。如图所示：点坐标速 度：序号类型0001单 占八、0002端点0003端点0004端点0005弧点0006端点0007空指令开胶延时： 关胶延时： 退枪高度： 提前关胶： 拉丝工艺：胶 枪：5 0. 00.0.2.0.02000000000021.XY50. Z:60.抬高后向后拉1。234其它参数|序号类型1速度:60. 0点坐标0001单 占八、开胶延时：0. 020R 5 2 DOO DOO n c c0002端点关胶延时0. 0000003端点退枪高度2. 0000004端点提前关胶0. 0000005弧点拉丝工艺抬咼后向后拉0006端点胶枪：O 2。30 400007空指令其它参数保存返回000000000“拉丝工艺”为分“不拉丝”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五 种选择。可用方向键“ Z”进行切换。当光标选中两条及两条以上的指令时（即多选或全选时），“参数编辑”会变为“批量修改”，可对选中的多条指令进行快速批量修改。如图所示:I/0X序号类型0001单点0002端点0003端点0004端点0005弧点0006端点0007空指令操作图形预览区|1单点2多段线3切换4圆弧5整圆6更多批量修改返回1速度8 X轴坐标2开胶延时9 丫轴坐标3关胶延时1 0 Z轴坐标4退枪高度5拉丝工艺6提前关胶7胶枪选择选择返回主菜单功能介绍按菜单键进入“主菜单”画面，如下图所示:4保存文件9选项15删除文件0帮助|1打开文件6卜载数据2新建文件7上传数据J3编辑文件8系 统返回选择打开文件”菜单指打开SD卡里现有的动作文件；按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表，如下图打开文件所示：(000)文件 1. QZ（001）文件2.QZ（002）文件3.QZ（003）文件4.QZ（004）文件5.QZ（005）文件6.QZ（006）文件7.QZ（007）文件8.QZ（008）文件9.QZ选择返回选择打开文件时，会提示是否下载程序，“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。如图所示:选择“是”，下载完成后会直接跳至开机画面下；选择“否”，会跳至指令列表对话框下，即显示该文件中的所有指令，如图所示:I/O图形预览区（R键-放大或缩小图形）序号类型000 1单 占八、0002端点0003端点0004端点0005弧点0006端点0007空指令|1单点112多段线113切换操作4圆弧5整圆6更多 参数编辑新建文件”菜单指新建一个动作文件；按“确认键”后提示“是否复位设备” 框，输入文件名后则进入指令编辑对话框，如下图所示：，选择是否复位后会提示文件保存对话X序号类型I/O图形预览区1单点2多段线3切换4圆弧5整 圆6更 多返回在此面面下可新增需要的图形指令，按数字键15可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。操作同介绍。编辑文件”菜单指对控制器中已打开的文件进行编辑操作，同介绍。如图所示:I/O图形预览区（R键-放大或缩小图形）序号类型0001单 占八、0002端点0003端点0004端点0005弧点0006端点0007空指令操作1单点2多段线3切换4圆弧5整 圆6更 多参数编辑返回另存文件”菜单将已打开的文件另存一个文件，输入文件名后，按“确认”键即文件保存成功；文件名可为数字和 英文，“ # ”键可切换输入法，如下图所示：请输入文件名dianjiao.QZ选择保存f返回删除文件”菜单删除已存在的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功；如下图所示：选择要删除的文件 名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功。(000)文件 1. QZ（001）文件2.QZ（002）文件3.QZ（003）文件4.QZ（004）文件5.QZ（005）文件6.QZ（006）文件7.QZ（007）文件8.QZ（008）文件9.QZ选择返回下载数据”菜单指下载文件到设备的控制器中；如下图所示:1打开文件J6下载数据2新建文件下载等7|上传数据 3编辑文件8系统4保存文件 0 %9选项5删除文件,f帮助选择返回上传数据”菜单指从设备的控制器读取文件到手持盒中;系统”菜单指设备参数；Y轴脉冲包括：复位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用户密码、开机复位、X轴脉冲当量、当量、Z轴脉冲当量、X轴行程、Y轴行程、 速度、手动速度、空移顺滑度。）详见介绍Z轴行程、设备原点方向设置、用户参数（手动加100手动加速度2000最高速度500手动速度50加速度3000空轴脉顺滑当度150拐角加速度1 5000用户密码1 234匸开机复位复位1/3页返回保存王-页|X轴脉冲当量0.0070Y轴脉冲当量|Z轴脉冲当量0.0.007000702/ 3页保存下一页上一页X轴原点左。右Y轴原点。前后Z轴原点。上下下一页选项”菜单指调节机器的工作模式；包括：执行方式、复位方式、产量设定、默认参数、拉丝工艺、停机位置、定滴功能、空移速度等; 详见介绍。帮助”菜单指控制器的版本型号，以及检测控制器的10 口状态，恢复默认参数设置。新增功能操作例新增“点”孤立点（又名单点）孤立点3孤立点4孤立点1*孤立点2按数字键1直接进行点坐标教导，点的坐标可以通过方向键来移动“左X键” ?X轴左移、“右X键” ？X轴右移，“上Y键” ？丫轴上移、“下Y键” ？Y轴下移，“上Z键” ?Z轴上移、“下Z键” ？Z轴下移。按“确认”键新增指令成功。退出教导，直接按“返回”键，如图所示:0001单点图形预览区1单点2多段线3切换4圆弧5整圆6更多（R键-放大或缩小图形）操作|参数编辑返回例新增“直线”点坐标 11X Y圆弧 20距形19跑 道1单 点10 Yz圆弧10Yz圆弧19跑 道2直3连4曲5 X Y6 X Y7 X Y21碉旋形涂布 形涂布 准圆3GD08XY三点mm 24保I?41亠圆比圆线0500（2X）Y 标准圆 m 线13X Y 标准圆22圆Y弧1 2网联丫三点圆m23圆3连4圆标：三点圆_6 . 8水平椭 1圆低速17水平椭 9垂直椭圆27W18输入输出留 留 留 留选择返回占八、 终点线 节线150險Y标准丫弧100120Y三点固m 23圆11X Y 圆弧 20 距21菲旋形涂布 形涂布12X Y标准形线5 X Y6 X Y7 X Y8水平椭椭圆低速17水平中速圆 3 26速保9垂直椭圆徨圆30.58XY三点mm 24保 三点圆 16X Y三点圆,25保18输入输出27保留 留 留 留选择返回多段线编辑直线如图所示:例新增“连续线”，又名“多段线” 例一：连续线（多段线）是由直线将点与点之间连结而成，因此连续线（多段线）的编辑是一系列点坐标的编辑，按数字键 2,进入多段线编辑，每指定一个端点坐标后按“确认”键或按数字键“4”，即可加入此点，当编辑完所有点时按“结束”键来结束端点的采集。直线和圆弧组合线（又名多段線）端点端点用于“直线”与“圆弧”的任意组合，按数字键2，进入多段线指令编辑，依次采集端点或弧点即可完成多段线编辑。每指定一个端点坐标后按“确认”键或按数字键“ 4”，即可加入此端点；每指定一个弧点坐标后按数字键“6”，即可加入此弧点。（圆弧上中间那点才叫弧点，圆弧两端的点都叫端点）。例新增“曲线”样条曲线是指给定一组控制点而得到一条曲线，曲线的大致形状由这些点予以控制。采集轮廓上一系 列点即可描述这条曲线。因此曲线的编辑也是一系列点坐标的编辑，编辑方法同“点”坐标编辑相同，每 指定一个点按“确认”键，即可加入此点，当编辑完所有点时按“返回”键来结束点的采集。例新增“圆弧”1、按数字键4,进入圆弧指令编辑，首先编辑圆弧的起点坐标，再编辑圆弧的中间点坐标，最后编辑圆 弧的终点坐标，编辑方法同“点”编辑方法相同。2、或按数字键 2，进入多段线指令编辑，首先编辑圆弧的端点坐标，再编辑圆弧的弧点坐标，最后编辑圆弧的端点坐标，（注意圆弧上中间那点才叫弧点，圆弧两端的点都叫端点）。用多段线编辑圆弧时,数字键4为端点切换，数字键 6为弧点切换。例新增“标准圆”“点”编辑方法相同。如图所示:首先编辑圆弧的圆心坐标，再编辑圆弧的起点坐标,形点心标 11X Y圆弧 20距19跑 道1单点 10 Yz圆弧19跑2直11Xz圆弧 20距道旋线 滁布 滁布3连续线X 150YO（标准圆mp1螺圆形 圆形.点 | |10 Yz 圆弧2直 34曲5 X Y6 X Y续X:线）5B100OY标准圆Im 21螺 旋 线形涂 形涂 保弧0瞰;标准的；3圆准:圆0（58X Y三点IP 24Y：布布5 x y圆弧能三点圆mm16X Y三点I圆7 JU9垂直椭圆18输入输出27保留选择|返回|留留圆8平平椭圆低速b水中速圆6 X Y标准|圆：30畝0三点圆mp4保7X丫三点圆叶、6图例新增“三点圆”，又名“首先编辑圆弧的起点坐标，再编辑圆弧的中间点坐标，最后编辑圆弧的终点坐标，编辑方法和编辑“ XY 圆弧”相同。编辑“起点”-“中间点”-“终点”即可。例新增“水平椭圆”首先编辑椭圆上长轴点坐标，再编辑椭圆上短轴点坐标，编辑方法和编辑点坐标相同。如图所示:点|10 X 丫圆弧 |19跑长轴线11X Y圆弧 20距12直3W4曲5 X Y6xy7 X Y续X:线2321413Y标mm 21章 旋22圆I形涂23圆I形涂 呆丫标准圆准口吸丫三mm 24 丫线80.0圆 标 三点圆水平十w、士 16X 丫三点圆 诩圆低速17水平椭圆形更布 -留留道 形1单2直3一 点丨10Yz圆弧I |19跑短轴线 11X Y圆弧 20距）垂直椭圆选择18垂直椭圆27保 留续x线|951诃5丫标准mm 21螺旋线22圆形涂 23圆形涂 保 圆丄药亠保保丫：线95.705 “设备原点”，进入“设备原点位置”对话框， 请按设备实际的原点位置来进行设置。该参数是保存在手持盒中。到此设备安装工作基本完成。实际测试还需连接气路系统进行全面调试。常见问题说明与故障排除常见问题说明故障排除1、系统不复位a）检查电源是否正常；b）检查驱动器是否正常；c）检测传感器状态是否正常；2、通信不正常a）检查串口连接线是否损坏；b）检查设备是否完成了复位动作；c）设备正在工作中时，只响应部分命令“复位”、“暂停”，其它 命令不予响应。3、设备不能启动a）首先看产量是否已完成，接上手持盒即可查看，如果产量已完 成，将已产量清零即可；b）检查启动按钮是否正常，可以用手持盒来控制设备启动，来排除 此故障；c）如果手持盒也无法启动，用手持盒从控制器中上传指令来检查控 制器中有无动作指令；d）检查设备是否被授权，当连接手持盒，按下“启动”钮，屏幕弹 出注册对话框，则说明设备未被授权使用；1、按数字键6进入更多指令选择“直线”，进入编辑直线的起点和终点；2、或按数字键2，用多段线来编辑直线的两个端点坐标，然后按结束，也可完成直线的编辑。坐标可以通过方向键来移动，“左X键” ？X轴左移、“右X键” ?X轴右移，“上Y键” ？Y轴上移、“下Y键” ？Y轴下移，“上Z键” ?Z轴上移、“下Z键” ？Z轴下移。按“确认”键编辑终点坐标，方法同“点” 坐标编辑相同。如图所示：