毕业设计（论文）-农用履带车阻尼加长杆的设计

毕业设计中文摘要农用履带车阻尼加长杆的设计摘 要对于果农而言，果树栽培过程中喷药是十分重要的环节，农药喷洒到不到位，病虫害防治的彻不彻底，直接关系着果树的产量。果树园喷洒农药,可以防治病、害虫、杂草,又可以促进果树的生长与发育，提升果树的产量和品质。然而无论是高压喷雾枪，还是风送式迷雾机，都需要果农手持着喷洒，一方面给果农的身体健康造成不利影响，另一方面农药的喷洒也十分不均匀，这显然已经满足不了农业发展的需求。新兴的植保坦克因具有喷洒范围广、喷洒效率高、防治效果好、省水省药、能够遥控控制实现人和药物的分离，提高作业的安全性等优点，受到广大果农青睐。目前市面上主流的农用履带车喷洒果树效果虽胜于植保无人机，但是由于车体较低，对于较高、较茂密的果树树冠依然是难以喷洒到农药的。因此设计了一款农用履带车阻尼加长杆，这对于果园植保有着非常重要的意义。本文旨在设计一款可以轻松避过较粗枝丫障碍、保护喷头、高度可调的农用履带车阻尼加长杆，通过气弹簧实现当阻尼杆遇到障碍可顺势倒下且会自动复位的功能，通过利用角钢背部空隙来保护喷头，通过螺柱与螺母可拆卸的特点，用螺栓连接两杆实现杆的高度可调节功能，以上设计有利于增加药物的喷洒范围，以适应与行间距较小、枝叶较茂密、前进过程中会有果树枝丫阻碍前行的非标准化果园，提高目前市面上主流农用履带车的喷洒范围，使得果园果树的受药更加均匀且全面。关键词：杆；阻尼；农用履带车； 毕业设计外文摘要Design of damping extension rod for agricultural tracked vehicle AbstractFor fruit farmers, spraying is a very important link in the process of fruit cultivation, pesticide spraying is not in place, disease and insect pest control is not thorough, directly related to the yield of fruit trees. Fruit garden spraying pesticide, can prevent and control diseases, pests, weeds, and can promote the growth and development of fruit trees, improve the yield and quality of fruit trees. However, both the high pressure spray gun and the wind mist machine need to be held by the fruit growers to spray. On the one hand, it causes adverse effects on the health of the fruit growers. On the other hand, the pesticide spraying is also very uneven, which obviously can not meet the needs of agricultural development.The new plant protection tank is favored by the majority of fruit farmers because of its advantages such as wide spraying range, high spraying efficiency, good prevention and control effect, water and medicine saving, remote control to realize the separation of human and medicine, and improve the safety of operation. At present, the mainstream agricultural tracked vehicle spraying fruit trees is better than the plant protection UAV in the market, but due to the low body of the vehicle, it is still difficult to spray pesticides on the taller and more dense fruit tree crown. Therefore, this paper designed a kind of agricultural crawler damping lengthened rod, which has very important significance for orchard plant protection.The purpose of this paper is to design a thicker branches can be easily evaded barrier, protect the nozzle, height adjustable damping extension rod, agricultural caterpillar vehicles by gas spring rod encounter obstacles will fall conveniently and automatically reset function, through the use of space Angle of the back to protect the nozzle, through the characteristics of stud and nut removable, bolting two pole achieve pole height adjustable function, The above design is conducive to increasing the spraying range of drugs, so as to adapt to the non-standardized orchards with small row spacing, thick branches and leaves, and fruit tree branches impeding the progress of the process, improve the spraying range of the mainstream agricultural crawler on the market at present, and make the orchard and fruit trees receive more uniform and comprehensive drug.Keywords: Rod; Damping; Agricultural crawler vehicle目 录1 绪论11.1课题研究的意义11.2 国内外研究现状11.2.1 国外研究现状11.2.2 国内研究现状21.3 课题研究的目标和内容22 农用履带车阻尼加长杆的三维建模33 农用履带车阻尼加长杆总体设计63.1 气弹簧的概念与分类73.1.1 气弹簧的概念73.1.2 气弹簧的分类73.2 所选用气弹簧类型83.2.1 气弹簧安装尺寸确定83.2.2 气弹簧工作行程确定93.2.3 气弹簧支撑力确定93.2.4 气弹簧连接方式113.3 阻尼加长杆的工作原理133.4 农用履带车阻尼加长杆的构成143.5 阻尼加长杆底座的设计143.6 阻尼加长杆顶部过渡段的设计163.7 阻尼加长杆下半部分U型架的设计204 本次设计配件选择204.1 螺母与螺栓的选择204.2 其他零件选择设计215 农用履带车阻尼加长杆的材料的选择225.1 金属材料的选用原则225.2 本次设计所选材料226 农用履带车阻尼加长杆的安装237 结论26参 考 文 献28致 谢29农用履带车阻尼加长杆的设计1 绪论1.1课题研究的意义“绿水青山就是金山银山” ，这是当代以来中国共产党最重要的政治思想和伟大执政战略观点之一，可见我们国家对农业的重视。我国近阶段经济实力突飞猛进，但在农业生产方面主要还是以人工种植、人工植保、人工采摘为主。然而无论是粮食种植，还是蔬果种植，都需要农民对作物进行农药喷洒，而现阶段人工喷洒手段，效率低下，无法实现人和药物的分离，作物受药不均匀并且农民的健康也得不到相应的保障，这无疑是令人头痛的问题。因此新型农业植保装备必须能够提高喷洒效率、保证受药均匀、实现人和药物的分离。目前小麦水稻玉米等低矮农作物的植保主要依靠植保无人机来完成，植保无人机具有效率高、节水省药、节约劳动力、成本低等优点。然而对于果农而言，虫害主要集中在树叶背面和枝干等无人机自上而下不易喷洒到农药的部位，尤其是北方一些非标准化果园，果树行间距较小，果树枝叶茂盛，更加不利于农村植保无人机的动态化植保工程的作业。新型农用履带车车体较低，适合土地作业，农药自下而上喷洒，能够准确喷洒到果树易受虫害部位，美中不足就是对于果树行间距较小、枝叶茂密的非标准化果园不易喷洒到较高果树的中上部，使得农药喷洒不均匀，不彻底。正是这种需求，为本次设计提供了思路，为农用履带车日后的发展提供了更为广阔的平台。1.2 国内外研究现状1.2.1 国外研究现状国外一些发达国家劳动力都非常昂贵，虽然耕地较少，但是农业科技较为发达，他们普遍用机器耕作。在果树植保方面他们多用多行型喷雾机、垂直喷杆式喷雾机、垂直风向带喷雾机、风送式喷雾机、隧道式喷雾机和多风机系统喷雾机等一些大型智能喷雾机设备。因为特殊的地理人文因素，国外耕地大多是农场主集中管理，并且他们的耕地面积较为集中广袤，因而使用当地的大型农药喷洒机器就能基本满足需求，根本无需农用履带车更无需外加阻尼加长杆。1.2.2 国内研究现状我国是一个农业大国，然而在对果树喷洒农药方面还存在着一定的不足。近年在日常农业植保过程中，虽然农用无人机和农用打药车正在兴起并逐步取代着传统落后的人工打药，但是这种新兴的植保作业方式并未得到普及，我国绝大部分地区仍然延续着人工打药方式，这无疑是一项劳民伤财且效益并不理想的传统植保方式。随着当前我国农业社会主义现代化建设进程的加快,农业新型经营主体的迅猛发展,农村劳动力的短缺及人工费用的急剧攀升,以往种植保护方式很难适应农民对大面积、突发性的农业病虫草害预防的需要。因此,在实际农业生产的过程中,受到地形、作物的密集程度等多种因素的影响,农药人工喷洒均匀性欠缺,作业效率低下且费用高昂。利用农用无人机和农用履带车进行植保作业的方式,与传统人工喷雾器相比,具有效率高、节省农药、喷洒效果好、安全1、方便等优势，大大提高了农药的喷洒效率，也可以从根本上缓解当前农村劳动力供给不足的困境,是现代农业与现代植保发展的一个重要方向。目前植保方面的农用履带车属于新兴产业，应用并不普及，以至于农用履带车阻尼加长杆的研究几乎是空白领域。1.3 课题研究的目标和内容本文旨在设计出一款农用履带车用阻尼加长杆用来架高喷嘴，这个阻尼加长杆的基本要求是能够自由通过行间距较小且枝叶茂密果园的较粗枝丫障碍，同时能够通过纵向加长杆将喷嘴架高来扩大农药喷洒范围，提升农药喷洒效率。第一章：主要阐述了这篇文章课题的研究意义，通过对国内外阻尼加长杆研究现状的了解与分析，进而明确了本文的主要研究目标与内容。第二章：展示了农用履带车阻尼加长杆的三维模型。第三章：详细的叙述了农用履带车阻尼加长杆的总体设计内容，其中包括：气弹簧的概念、气弹簧的选用类型确定、阻尼加长杆的工作原理、阻尼加长杆的组成、阻尼加长杆各部分的设计，以及所需各种配件的选择。第四章：介绍了本次设计所用的螺母与螺栓的尺寸如何选择。第五章：主要介绍了金属材料的选用原则，以及本次设计金属材料的选择。第六章：主要介绍了农用履带车阻尼加长杆是如何进行安装的。第七章：对本次设计的内容进行总结。2 农用履带车阻尼加长杆的三维建模阻尼加长杆杆身U型架U型架固定件底座底座支架气弹簧气弹簧固定件3 农用履带车阻尼加长杆总体设计3.1 气弹簧的概念与分类3.1.1 气弹簧的概念气弹簧是一种工业附件，可用于支撑，缓冲，制动，高度调节和角度调节。它由压力缸、密封套、活塞杆、活塞、缸内控制元件、缸外控制元件、接头和填充物等组成。它的工作原理是利用惰性气体或油气混合物填充密闭的气缸，以使气缸里面的压力比大气压高了几倍或几十倍，又因为活塞杆和活塞的横截面积不同，进而通过面积差产生压力差来实现活塞杆的运动。由于原理上存在根本差异，气体弹簧比普通弹簧具有非常显着的优势：速度相对较慢，动态力变化很小且易于控制。3.1.2 气弹簧的分类（一）自由型气弹簧自由型的气弹簧一般称为支撑气弹簧。它只有伸展和压缩两种状态，并且在行程中无法自己停止在某一位置2，它在各个行业中都扮演着支撑的角色，应用极为广泛。（二）自锁型气弹簧自锁型气弹簧又被称为可控气弹簧，顾名思义，可控气弹簧通过内部阀门在行程过程中可以随意停止在任何位置并自行锁定。它同时拥有支撑，高度和角度均能够调节的功能，操作很方便，结构也相对简单。主要应用与家具与医疗行业。（三）平衡式气弹簧平衡式气弹簧又叫随意停气弹簧，它是通过内部一个单向阀门来控制的，它可以停止在一个运动行程内的任何一个位置,但是它并没有额外的自动停止锁紧的能力,需要精准的去计算力差之间的关系，多用于支架和医疗行业。（四）牵引气弹簧牵引气弹簧又叫拉力气弹簧，与其它气弹簧不同的是，牵引气弹簧的自由状态实在最短位置，当其受到牵引力时，由最短处向最长处运动6，原理刚好与自由型气弹簧相反。3.2 所选用气弹簧类型自由型气弹簀的内部结构图如下图所示。一个完全密闭的气缸腔内充满了由高压惯性气体与可溶性高压气体的液体组合而成的液气两相混合。在一个完全封闭的气缸腔中以直线方式运动的活塞把混合气体划分为两个部分,以便能够利用气缸的活塞两端之间的表面积误差来产生推动力。由于高压气体在液体空气中的溶解度会因气体的压缩而逐渐增加（该反应过程是一个对应于气体弹簧的压缩阶段）,并且会因气体的膨胀逐渐减小（该反应过程是一个对应于气体弹簧延伸的反应阶段）。气弹簧内部构造本次设计所选用的气弹簧为应用较为普遍的T型自由型气弹簧，因为自由型气弹簧在行程中无法随意停止，也就刚好满足了我们所需要的无需借助外力便可自动复位的需求。而T型接头更加便于将气弹簧整体直接焊接在杆身上。3.2.1 气弹簧安装尺寸确定本设计中S1 的值为500mm，它是气弹簧的中心距(即阻尼加长杆处于竖直状态时气弹簧的尺寸)，; S2为气弹簧工作时的最短尺寸; S3为气弹簧的关闭尺寸(即气弹簧压缩至此位置时会自锁); L为阻尼加长杆的理论质心到铰接点的距离（自下而上，本设计中并未考虑此项因素）; P为上支撑点到铰接点的距离(自下而上); M为气弹簧至铰接点O的有效力臂长度。所选用气弹簧二维图气弹簧工作状态图3.2.2 气弹簧工作行程确定气弹簧的工作行程指的是气弹簧伸长时的最长长度与气弹簧压缩时的最短长度之差。实践中，如果一个气弹簧的工作行程小于S1与S2的正常差，即气弹簧的压缩长度大于S2时，就会导致气弹簧无法达到自锁位置，那么阻尼加长杆被压至几乎平行位置后依然会自己恢复到竖直位置。因此考虑到安装时的误差影响，所以要另外加上50mm左右的安全尺寸，即最小的安装行程应该变为（S1-S2+50）mm , 当然也有人可以自己挑选更大的安装行程，但最大的安装行程不得超过1/2(S1-100)mm ,因为一个活塞杆不太有可能完全压进气弹簧的气缸里面，其中100mm为气弹簧两端连接头及工艺尺寸。综上所述,本次设计的空气弹簧在行程上的可选范围应该是200mm至250mm 。3.2.3 气弹簧支撑力确定阻尼加长杆杆身的质量属性U型架的质量属性当一个处阻尼加长杆处于完全静止的状态时，假设气弹簧的支撑力与阻尼加长杆的重力有关，则它关于铰接点O的力矩平衡，那么可以得出:2FM=GL (1)F为一个气弹簧支撑力，G为阻尼加长杆的重力。换算之后得到:F=12GLM (2)阻尼加长杆处于竖直状态时力矩平衡，若其受到果树枝桠的压力，阻尼加长杆就会向下倾倒，为保证阻尼加长杆在正常工作处于竖直状态时，除克服阻尼加长杆的自身重力之外仍然有富余力克服其他外力。因此我们还需要考虑1.1至1.2的安全性系数，故气弹簧支撑力F的公式可以转化为：F=1.12mgLM=1.124.88100.750.241=83.53N （3）式中，m指的是阻尼加长杆的质量，g指的是重力加速度，本式中取g=10kg/s2。在阻尼加长杆围绕O点转动过程中，还可以通过改变S1的大小来控制阻加长杆转动的角度，角度的大小随着S1的大小而发生变化2。从气弹簧运动轨迹图上能够简单的得出，阻尼加长杆与气弹簧之间的夹角为90时对应的O点力臂为最大值，产生的力矩也最大，因此只需以该位置计算所得出的F的力值大小是否在气弹簧理论的压力范围内，如若在该范围便能够满足气弹簧的正常运动。综上本设计符合实际要求。M值测量图3.2.4 气弹簧连接方式气体弹簧的连接形式主要可以分为两类:支架型铰链和球头型铰链。球头型铰链又分为金属球头型和塑料球头型两种。支架式连接的可靠性比较高，但是在运用的整个过程中对气弹簧有着比较高的方向上的限制，即气弹簧在运动过程中，其相对于销轴的轴向摆幅应控制在士5以内。球头式连接，其受力均匀，对气弹簧的使用方向性要求较低。但是无论如何在使用时均应该避免产生较大的偏心扭矩。本次设计因需要限制气整个阻尼加长杆在行进过程中左右摆动，因此选择的是支架式铰链连接。球头式铰链 支架式铰链本设计中气弹簧压力N为50500N，中心距为500mm，行程为200mm，管径为18mm，杆径为8mm。本设计中气弹簧缸体采用1mm厚精度钢管制造而成，具有高承压，高光洁度，冷暖不变形，经久耐用，安全系数高的特性，这样的气弹簧稳定性好，使用寿命增加，很好的避免了漏气和漏油的安全隐患。本设计中气弹簧活塞杆表面经过QPQ处理，表面摩擦力小，耐磨光洁度好，无顿点，能够使得气弹簧在工作中更为顺畅。本设计中气弹簧内部采用抗耐磨液压油，具有防锈，抗磨，耐高温的特性，顺滑性高，使用寿命较长。T型接头气弹簧3.3 阻尼加长杆的工作原理本设计阻尼加长杆通过底座与农用履带车配合安装，然后将阻尼加长杆整体固定在农用履带车上。底座不仅能够为阻尼加长杆整体提供合适的安装位置，而且它还能为果农提供一定的置物空间，能够有效避免履带车上盖受损。气弹簧能够实现杆的自动复位功能，杆顶部的弧状结构可以减小摩擦力以便于杆顺滑通过障碍。杆身还带有直径4mm间距88mm的小孔若干，用于固定农用履带车喷洒系统的喷管。农用履带车行进的过程中,如若正常行驶前方无障碍，阻尼加长杆正常架高喷头，杆上两喷头向两侧喷洒农药，果树的上半部分由加长杆上两喷头喷洒，果树的下半部分由坦克两侧喷洒系统的六个喷头喷洒，这样农药便可全面覆盖果树。农用履带车行进的过程中，如若前方有障碍，当有枝桠挡在阻尼加长杆前方，由于较细的枝桠有一定的韧性，所以阻尼加长杆可以直接通过。当枝桠较粗无法弯折，枝桠便会拦在阻尼加长杆的中上部，然后阻尼加长杆受枝桠给的压力顺势倾倒，因为气弹簧受压回缩不受力回弹伸出的特性，当阻尼加长杆通过枝桠以后，阻尼加长杆的杆身还会自动回归到竖直位置，进而继续工作。为了避免阻尼加长杆上半部分划过果树枝桠时会将果实刮掉或者是划伤果树枝桠，阻尼加长杆的顶部特意采用了一种圆弧的过渡结构，以此减小摩擦力，尽可能的避免果树受到不必要的伤害。为了使得阻尼加长杆整体工作过程中更加稳定牢靠，阻尼加长杆的下半部分并没有直接固定在底座上，而是另外加了一个U型架子，这样能够有效减小阻尼加长杆在行进过程中左右晃动的问题，增加其的稳定性。3.4 农用履带车阻尼加长杆的构成农用履带车阻尼加长杆由底座、气弹簧和加长杆三部分构成。这三个结构相互配合，实现了自由配合、自动复位、随意调节等多种功能。底座四个支架用螺栓与底座平台连接，可以轻松应对不同车体的配合要求；气弹簧采用T型连接头，为焊接提供了足够的焊接面积，安装更加牢靠，且能够实现杆的自动复位功能；加长杆是整个设计的核心，它不仅能够架高喷头，提高喷洒范围，杆顶部的过渡段也能够较好的避免了挂果和划伤果树枝桠等问题，杆的上半部分采用三角钢型结构也能够很好的保护高压喷管，杆的下半部分是U型架结构，能够很好的避免阻尼杆左右晃动的问题，使得整个杆更加牢靠稳固。3.5 阻尼加长杆底座的设计农用履带车阻尼加长杆的底座由两部分构成，一部分是底座平架，还有一部分是四个底座支撑架，二者用M10的外六角螺栓进行连接。这样设计的优点是：在底座上安装阻尼加长杆便于选择安装位置，不使用时可整体拆除，且平架上还能放一些生产用具，十分便捷。底座所用钢材截面底座平架底座支架3.6 阻尼加长杆顶部过渡段的设计本次设计的农用履带车阻尼加长杆的主要目的就是架高喷头的高度，进而扩大农药的喷洒范围，但是在农用履带车行进过程中难免会遇到较粗壮的果树枝桠障碍，也难免其中一些枝桠是不易弯折的，如若用硬质钢铁材料直接划过果树难免会使其受到伤害。为尽量减轻喷洒过程中对果树造成伤害，本次设计将阻尼加长杆的顶部设计成了一弧状过渡结构，阻尼加长杆顶部过渡段设计过程阻尼加长杆顶部过渡段最终尺寸阻尼加长杆顶部三维图阻尼加长杆杆身阻尼加长杆截面3.7 阻尼加长杆下半部分U型架的设计 阻尼加长杆下半部分分别由尺寸为666*25*10mm，666*25*10mmm和360*25*10mm的三根长条型钢材焊接而成，底部有直径为9mm的通孔用来后期安装固定。U型架4 本次设计配件选择4.1 螺母与螺栓的选择连接底座底座支架时选择M10*60的外六角螺栓16个；其余地方用的螺栓均为M8*30的内六角螺栓，且螺母均采用带橡胶圈的自锁螺母。M10外六角螺栓与其配件M8自锁螺母M8*30内六角螺栓4.2 其他零件选择设计U型架需要配合完成杆的后倾动作，又要尽量保证整个装置在工作过程中不会左右晃动，所以选用如下图所示固定件。U型架固定件因阻尼加长杆需要固定在U型架和底座上需要焊接，所以我们选择如下图T型接头，其底部平面为焊接提供了足够的焊接面。配合时，固定件槽内左右两边各留有2mm空隙，使得旋转更加自如，不至于卡死。阻尼加长杆固定件5 农用履带车阻尼加长杆的材料的选择5.1 金属材料的选用原则在机械行业，无论设计制造什么类型的产品，首先面临的问题应该就是金属材料该如何进行选择的问题。材料科学博大而精深，我们仅对本次设计而浅谈一下自己是如何进行材料的选择的，考虑到了哪些实质性的问题，如何在现有的条件下，尽全力满足设计需求。5.2 本次设计所选材料据了解，市面上目前应用较为广泛的防锈材料当选为镀锌材料。镀锌，顾名思义就是在金属材料表面通过热镀锌或其他方法使其表面镀上一层锌。锌为两性金属，因其在干燥的空气中几乎不发生变化，所以具有良好的防锈效果。 在板材里，Q235钢是最普通的材料。其内部的杂质比较多，抗腐蚀性能比较差，并且冲击韧性较低，不太适合高冲击负荷或在低温环境中工作。本次设计的农用履带车阻尼加长杆在工作过程中不受高冲击负荷也不涉及在低温环境中工作。所以综合成本考虑，本次设计材料最终决定选择Q235钢。至于抗腐蚀性方面的欠缺可以采用在产品表面喷防锈漆来处理。这样既满足了产品的基本使用要求，也最大程度的节约了成本。6 农用履带车阻尼加长杆的安装装配示意图从装配示意图我们可以轻易的看出各个零部件的大致安装位置。底座平架与底座支架之间我们采用M10的外六角螺栓、M10的螺母与弹簧垫进行安装连接；气弹簧和U型架与底座进行安装时中间都需要各自的固定架进行过渡，气弹簧固定架与U型架的固定架都使用氩弧焊直接焊接在底座平架上；气弹簧与气弹簧固定件z，U型架与U型架固定件，都使用M8的内六角螺栓与M8的自锁螺母连接；U型架与阻尼加长杆杆身也使用氩弧焊直接焊接。具体安装步骤如下：第一步：底座平架与底座支架之间我们采用M10的外六角螺栓、M10的螺母与弹簧垫进行安装连接。第二步：U型架的固定件使用氩弧焊直接焊接在底座平架上。第三步：U型架使用M8的内六角螺栓与M8的自锁螺母连接在U型架固定件上，进而与底座配合安装。第四步：使用氩弧焊将气弹簧的固定件安装在底座与U型架上，用于后期气弹簧的固定安装。第五步：用内六角螺栓与自锁螺母将气弹簧与气弹簧固定架连接。第六步：将阻尼加长杆的杆身用氩弧焊焊接在U型架的中间位置。最终三维装配图如下图所示：三维装配图农用履带车阻尼加长杆整体高度为1200mm（杆身）+360mm（U型架）+40mm（底座平架）+200mm（底座支架）=1800mm。这意味这农用履带车阻尼加长杆最终能将喷头架高至少1600mm，大大提升了农药的喷洒范围，提高了农药喷洒效果。7 结论对于果农而言，果树栽培过程中喷药是十分重要的环节，农药喷洒到不到位，病虫害防治的彻不彻底，直接关系着果树的产量。新兴的植保坦克因具有喷洒范围广、喷洒效率高、防治效果好、省水省药、能够遥控控制实现人和药物的分离，提高作业的安全性等优点，受到广大果农青睐。本设计在农用履带车正逐步受广大果农厚爱的同时，结合生活生产实际，针对农用履带车车体较低喷洒不到果树上半部分的情况，进而设计研究了本设计中所述的农用履带车阻尼加长杆。这个课题来自于果农日常劳作生产需要，农用履带车阻尼加长杆集合了架高喷头、保护果树、保护高压喷管等功能于一体，将会成为果农喷洒农药十分得心应手的装置。当然因为一些理论知识欠缺，专业课功底不扎实，缺少实践经验等种种因素的影响，本次设计存在着诸多的不足之处，日后改进的空间也很大，欢迎各位可以给我提出宝贵的意见。本次设计过程中，由于种种因素影响，还存在着很多想法没有实现，也充分的认识到了自己的不足：一、本想将阻尼加长杆的杆身分为两部分，然后用螺栓将其连接在一起，以此来实现它的高度可调节功能。但是由于用螺栓连接需要在杆上打孔，不知道这样一来是否会影响杆的刚度，折损杆的使用寿命，并且两部分连接处是否会由于不光滑而损伤果树也不清楚，所以最终并未采取这种设计。二、对于杆顶部过渡段的想法，本意是减少摩擦力降低对果树的损伤，因而想到在顶部装上轮子是不是效果会更好，但是因缺少实践和理论支持，不知道轮子装在顶部会不会因为卡上树叶而无法正常发挥功能，因而这个设想也未能实现。三、通过本次设计我翻阅了很多的资料，对自己大学所学的知识有了很好的回顾，当然我也深深的感触到自己才疏学浅，理论课的知识学的相当的不扎实，以至于诸多方面存在着不足。幸运的是本次设计是我查缺补漏的一个大好机会，让我对所学专业与所学课程有了更进一步的了解。参 考 文 献1 董青, 韩云龙, 林吉忠,等. 长清区高效植保无人机发展现状J. 山东农机化, 2017, 000(002):45-46.2 孔令猛. 气弹簧选型的设计思路J. 商用汽车, 2012(20):99-101.3 方益奇, 孙玲玲. 气弹簧的刚度计算与安装位置研究J. 机床与液压, 2010(08):70-71.4 桂根生, 文广南. 浅述气弹簧撑杆的原理与安装J. 客车技术, 2008, 000(002):26-27.5 姜霞. 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