系列可编程逻辑控制器

易控王56、92点说明书用户手册V2.0第一章产品信息3.1.1 命名规则3.1.2 控制器构成3.1.3 基本参数41.4 性能规格5第二章机械设计参考62.1 安装尺寸62.2 安装位置要求62.3 固定方法6第三章电气设计参考73.1 硬件接口73.3 电源电路的规格83.4 输入规格93.5 输出规格与外接配线1.0.错误！未定义书签。.3.6 模拟量输入规格与外接配线1.3.3.7 模拟量输出规格与外接配线3.8 网络与网络扩展1.6.第四章编程参考1.8.4.1 元件号的分配和功能概要1.8.4.2 特殊元件说明1.8.4.3 指令列表2.0.44安全注意事项.2.6.系列号输入输出点数输出类型模拟量输入类型模拟量输出类型第一章产品信息1.1命名规则FX2N-56MR/MT-2AD-2DAFX2N-92MR/MT-2AD-2DAFX2N:塑壳双通讯口(RS422+RS485)系歹UPLC56:28点输入；28点输出NPN型低电平有效92:46点输入；46点输出NPN型低电平有效MR:继电器输出类型(3A三友继电器驱动电流);MT:晶体管输出类型；2AD(10V):2路010V输入；(可选)2AD(4-20MA):2路4-20MA输入；(可选)2DA:2路010V输出本款FX2N系列产品，晶体管输出均带4高速脉冲输出(YOY1Y6Y7)1?2控制器构成1-1控制器构成1.3 基本参数表11FX2N系列可编程序控制器基本参数型号DIDO合计点数DIDO特性AIAO特性普通输入高速输入输入电压普通输出高速输出输出方式输入输出FX2N-56MR-2AD-2DA56点28点2路DC24V28点/继电器2路2路0-10VFX2N-56MT-2AD-2DA100K晶体管2路2路0-10VFX2N-92MR-2AD-2DA92点46点2路DC24V46点/继电器2路*2路2路0-10V2路0-10VFX2N-92MT-2AD-2DA100K晶体管1.4 性能规格表12性能规格项目TX2N系列指令种类基本顺控/步进梯形图顺控指令27条，步进梯形图指令2条应用指令89种辅助继电器一用M0?M499500点保存用M500?M15351036点特殊用M8000?M8255256点状态寄存器一用S0?S499500点保存用S500?S999500点定时器100msT0?T199200点(0.1?3276.7秒)10msT200?T24546点(0.01?327.67秒)1ms累力型T246?T2494点(0.001?32.767秒)100ms累力型T250?T2556点(0.1?3276.7秒)计数器16位增量（一般用）C0?C99100点（0?32767计数）16位增量（保持用）C100?C199100点（0?32767计数）32位可逆（保持用）C200?C23435点(-2147483648?+2147483647计数)32位高速可逆（保持用）C235?C25521点(-2147483648?+2147483647计数)数据寄存器（使用1对日t32位）16位一般用D0?D199200点16位保存用D200?D999800点16位特殊用D8000?D8255256点16位变址寻址用V0?V7,Z0?Z716点指针JAMP.CALL跳跃、了程序用，分支用P0?P127128点嵌套主控用N0?N78点10进制(K)16位：-32768?+3276732位：-2147483648?+214748364716进制（H）16位：0?FFFFH32位：0?FFFFFFFFH第二章机械设计参考2.1安装尺寸图2-1.1FX2N-56/92安装尺寸示意图（单位:mm)22安装位置要求执空 八、_要求上下留有足够空间作为散可编程控为防止机器内部温度过热，请采用正常的壁挂方式安装。间。50mm以上的空隙。尽量远离高压线、2.3固定方法DIN梢固定步骤：1、将DIN梢水平固定于安装背板上；2、将PLC底部下方的DIN梢卡拔出；3、把PLC挂到DIN上，将卡扣压回原位，锁住PLC;4、最后再将PLC的两端用DIN梢卡档件固定，避免左右滑动。采用螺钉安装固定：存在冲击的场合，建议用两个M4螺钉固定。第三章电气设计参考3.1 硬件接口3.1.1 接线端子定义3.1.2通讯接口定义图32程序下载通讯端口管脚管信号描述1RxD-接收负2RxD+接收正3GND地线4TxD-发送负5+5V对外供电+5V6NC空脚7TxD+发送正8NC空脚RS-485通讯接口RS -422通汛接口圆形MD8通讯口是RS422通讯口，支持FXPLC编程协议，与FX2NPLC完全一样，可以完成程序下载（使用SC-09编程电缆）、文本、触摸屏或组态王等软件通讯端子通讯口有RS485通讯口和RS422通讯口两个。RS422通讯口是程序下载通讯口接线方式的一个扩展，不能与程序下载通讯口同时使用。RS485通讯口支持FXPLC编程协议或MODBUS协议（系统默认为FX2N编程协议），一般通过系统默认FXPLC编程协议可以完成与文本、触摸屏通讯或组态王等软件通讯。如果要实现与变频器、仪器仪表等设备通讯，该通讯口可通过软件设置为MODBUS-RTU或MODBUS-ASCII协议。图33端子通讯口3.3 电源电路的规格控制器采用DC24V供电，控制器功耗为15W工作电源（不考虑外部负载）：24VDC/800MA3.4 输入规格342内部等效电路DC24V),用户只需接入干接点开关信号即可NPN型传感器。控制器内置有用户开关状态检测电源(若要连接有源晶体管传感器的输出信号，需341输入规格表3-1输入端子规格项目高速输入端X0X1普通输入端信号输入方式漏型输入方式。低电平有效。电气参数检测电压DC24V输入阻抗3.3K3.9K输入为ON输入电流大于4.5mA输入电流大于4.5mA输入为OFF输入电流小于1.5mA输入电流小于1.5mA高速功能X0X1及X3X4可实现高速输入X0X1最高计数频率可达60KX3X4最高计数频率可达10K表33内置高速计数器输入分配表1相1计数输入2相2计数输入C235(60KHz)C238(10KHz)C251(60KHz)C253(10KHz)X000U/DAX001BX002X003U/DAX004BX005U:增计数输入D:减计数输入A:A相计数输入B:B相计数输入I空制港外部电源DC24V .卜输入送子三线制接诋开美等效电路图3-4输入接法3.5 输出规格与外接配线表3-2输出端子规格项目继电器输出接口晶体管输出接口回路电源电压AC220V,DC30V以下DC24V电路绝缘继电器机械绝缘光耦绝缘动作指示继电输出触点闭合LED亮光耦驱动时LED亮开路漏电流小于0.1mA/DC30V电阻负载3A/1点；公共点16A0.5A/点最大输出电流感性负载250VAC,10A端口：7.2W/DC24V;ON响应时间20mS最大输出：0.5mSOFF响应时间20mS最大高速输出频率/无输出公共端每一组共用一个公共端，组与之间隔离熔断保护无继电器输出型输出端子分为若干组，每组之间是电气隔离的，不同组的输出触点可以接入不同的电源回路。PLCHa冉自遏辑电瘴一什电3:看C古第鳄电样;回国画曲圆一图3-5继电器输出等效电路晶体管输出型输出端子分为若干组,每组2+dc.L之间是电气隔离的，不同组的输出触点可以接入不同的电源回路。晶体管输出级只能用于直流DC24V负载回路。Y1COM!COMC-L图3-6晶体管输出等效电路COM;输l-msRC 瞬时电压吸收电路MT型的PLC对于接交流回路的感性负载时，外部电路应考虑对应直流回路的感性负载，则应考虑增加续流二极管。如下图所示。本PLC具有同时输出4路高速脉冲的能力.支持的发脉冲指令有PLSY.PLSR.PLSV.DRV1、最高箍出的频率为ICMIG允许同口寸靴出互不影商匕相同编号的Y出点在梯形图中也允许务重驱动，方便用户编密。YO.VI支持PWM指令匚农34PLSYsPLSR脉冲指令使用到的特殊冗件Y01V6V7发送结兔标志M8029M8029M8029MS029累计脉冲令数（32位）D8140.D8I4ID8342.DKE43DH150.D8151DRI52D8153八3-5DRV1.聊冲抬令使用到的特殊元件Y03-7负N或保护电路1Y6Y7发送结束标志M8029MS029MS029M8029当前位置值（32位）D8140ADRI41DS142.DS143D8150.DS1S1DS152D8153执行口寸的加减速时间（mS）D8I48DS14AD?148DS148脉冲箍出停止位MR145M8146M8155M8156脉冲粒出忙标志X1S147M8148M8157M815S1) PLSY.PLSR、DRVI和脉冲输出指令的最高频率为WOKHz,如果输出脉冲高于10K时，必须令M8149=0Na使用FX2NPLC不支持的高速脉冲输出指令时，谓先建立FX1N的工程项目，将1N的高速脉冲输出指令输入到程序.然后PY到2N项目中，即可！2) Y7HI于脉冲输出时M8080要设为OFF.不能使用EW)、DM的模拟量输出*3) Y6A于脉冲箍出口寸.不能使用XD作为高速计表的检入，4)呈7用于脉冲输出时，不能使用X3:作为高建计数的输入3.6模拟量输入规格与外接配线表3-6模拟量输入信号种类及量程范围选择寄存器：D8045输入信号种类寄存器读数值分辨率/电压模拟量0-10VD8030-D80330-40002.5mV/电流模拟量4-20mA800-40005uAPLC内部集成的变送器有3种，分别是00-10V0-20mA4-20mA同属010V变送器，PLC识别。传感器断线时，寄存器读数值会超过最大量程-10V型，PT100型EK型，订购时可选择其中一种订购通过外接电阻使电流转电压实现ADO*ADO-AD1 +ADIAD2iAD2一?墟工ov2线制口 24 Vdov口 24 VAD3+AD3未用DAO*DAO-DA1 +DAI模拟量编程参考M3000 #MOV D8030 DLOO END 图3-11模拟量输入编程示例如果需要修正D8030-D8033的值，可以调节以下寄存器。修正寄存器和范围表37模拟量输入相关寄存器通道寄存器读数值修正放大倍数-50-50单位：千分之一修正大小-100-100AD0D8030D8040D8035AD1D8031D8041D8036NTCD8034仅E和K适月)D8044D8039修正后的D8030的值=原D8O30X(1000+D8040)-1000+D8035+D8034。举例说明：1、如果要使D8030的值减小到原来的99%,贝UD8040应设为-102、如果要使D8030的值增加5个读数，则D8035应设为5。采集时间调整，模拟量输入的四个通道的信号采集时间是可以通过D8050-D8053来调整的表3-8采样周期调整寄存器通道寄存器读数值采集时间0-10V或4-20MA系统默认值E、K热电偶或PT100系统默认值ADOD8030D805032个扫描周期3000个扫描周期AD1D8031D805132个扫描周期3000个扫描周期例如：如果想把ADO通道的采集时间，变更为1000个程序循环周期，按照下面写程M8000|MOVK1QOOD8050图3二11更改模拟量输入采样时间编程示例I序就可以了。表39表模拟量输出寄存器和输出电压范围通道模拟量输出寄存器设定值范围输出电压范围分辨率启动触点DA0D80800-10000-10V10mVM8080设为ONDA1D80810-10000-10V10mVM8080为10位模拟量输出功能的启动触点，设置为ON时，有10位模拟量输出，DA0和DA1合用一个M8080触点。注意：M8080为ON时，不能使用Y0的高速脉冲输出功能。模拟量输出通道指令编程如下M8000M8000M8080)MOVD200D8OBOEND图312模拟量输出编程示例3.8网络与网络扩展文本屏MD306LMD306L侧9针D空母头PLCRS485触摸屏MT506与PLC的RS485通讯口的接线图MT506侧D型母PLCf则RS485图3-14触摸屏通讯线以上在文本与触摸屏软件中，选择PLC厂家，设置：三菱（FX系列）、9600、7、1、偶校验、485;软件中变量设置与FX2N完全一样。组态王软件与PLC的RS485通讯口通讯接线图（与组态王通讯可以选择三菱协议或MODBUS协议），选择FX2N编程协议时，通RS485通讯匚RS232/485转换器PC讯设置与日本FX2NPLC完全一样，如果选择MODBUS协议，参见网站相关资料图3-15与组态软件通讯方式多台PLC通过MODBUS协议组网rxiRXII骁图3-16MODBUS协议组网方式第四章编程参考注意：本系列PLC适用于GX8.52E及以下版本（PC安装XP系统）；支持Windows7的GXDeveloper的版本不可以读出程序。增加了加密功能，普通的加密口令，保密性能一般，借助串口通信软件可以读出。如果加密要求较高，请使用加强加密功能，将用尸口令设置为12345678,在此加密状态下，不能修改用尸PLC存储空间 来恢复到不加密状态。可以彻底封闭读梯形图程序的功能，从而保护了用尸程序口令和读出梯形图程序，只能通过上位机监控软件清除I4.1 元件号的分配和功能概要表41软元件功能概要辅助继电器MM0M499500点一般用M500M15351063点保持用M8000M8255256占八、特殊用状态SS0S499500点鼾田S500S999500点但坟田定时器TT0T199200点100msT200T24546点10mST246T2494点1mS累积T250T2556点100ms累积计数器C16位增量计数器32位可逆计数器32高速可逆计数器C0-C99100点T用C100C199100点保持用C200C23435点保持用C235C25526点保持用，据寄存器D、V、ZD0D199200点一用D200D999800点保持用D8000D8255256点特殊用V7V0Z7Z016点变址用嵌套N0N78点主控用P0P127128点跳跃、子程序用，分支式指#K16位：-327683276832位：-21474836482147483647H16位：0?FFFFH32位：0FFFFFFFFH4.2 特殊元件说明注意：本系列PLC中暂不支持M8002和M8003脉冲继电器，需要时请用M8000的上升沿脉冲指令LDP替代M8002!编F名称备注编f名称备注M8000RUN监控RUN时常闭D8000M8001RUN监控RUN时常开D8001PLC类型和版本M8002初始化脉冲不支持。用M8000的上升沿脉冲替代D8002存储容量M8003初始化脉冲不支持D8003存储器种类M801110ms时钟以10ms周期振荡D8011最小扫描时间（单位0.1ms）M8012100ms时钟以100ms周期振荡D8012取大扫描时间（单位0.1ms）M80131S时钟以1S周期振荡D8013实时时钟秒（059）M80141min时钟以1min周期振荡D8014实时时钟分（059）D8015实时时钟小时（023）D8016实时时钟日（031）D8017实时时钟月（012）D8018实时时钟公历年（0099）D8019实时时钟星期M8020零标志应用指令用运算标识D8020输入滤波器调整（060ms）初始值10msM8021错位标志M8022进位标志M8029指令执行结束部分指令（PLSY等）执行结束D8030AD0通道数据D8031AD1通道数据D8034冷端数据D8035AD0通道修正值D8036AD1通道修正值D8039冷端修正值D8040AD0通道修正放大倍数D8041AD1通道修正放大倍数D8044冷端修正放大倍数D8050AD0通道采集时间D8051AD1通道采集时间M8065语法错误可编程控制器停止运行D8065语法出错发生步M8067运算出错可编程控制器继续运行M8068运算出错锁存M8067的保存D8068运算出错发生步M8080DA功能启动D8080DA0输出寄存器编P名称备注编p名称备注D8081DA1输出寄存器D8140Y0PLSY&PLSR脉冲个数累积值Y0DRVI&DRVA当前位置值D8141D8142Y1PLSY&PLSR脉冲个数累积值Y1DRVI&DRVA当前位置值D8143M8145Y0DRVI等指令输出停止位M8146Y1DRVI等指令输出停止位M8147Y0DRVI等指令输出忙标志M8148Y1DRVI等指令输出忙标志D8148DRVI等指令执行时的加减速时间单位：msD8150Y6PLSY&PLSR脉冲个数累积值Y6DRVI&DRVA当前位置值D8151D8152Y7PLSY&PLSR脉冲个数累积值Y7DRVI&DRVA当前位置值D8153M8155Y6DRVI等指令输出停止位M8156Y7DRVI等指令输出停止位M8157Y6DRVI等指令输出忙标志M8158Y7DRVI等指令输出忙标志D8255CPU版本号当产生语法错误时，ERROR指示灯会闪动，通过监控M8065、D8065可以确定语法出错的发生步。4.3指令列表表4327个基本顺控指令助记符、名称助记符、名称助记符、名称LD取LDI取反转LD巳取脉冲上升沿LDF取脉冲下降沿AND与ANI与反转AND巳与脉冲上升沿ANDF与脉冲下降沿OR或ORI或反转ORP或脉上升沿ORF或脉下降沿ANB回路块与ORB回路块或OUT输出SET置位RST复位PLS上升沿脉冲PLF下降沿脉冲MC主控MCR土控复位MPS进栈MRD读栈MP巳出栈INV反转NOP空操作END结束表442个步进指令STL步进梯形图RET返回表45应用指令表示暂未支持指令或是FX1S专用指令分类FNCNO.指令助记符功能说明程序流程00CJ条件跳转01CALL子程序调用02SRET子程序返回03RET中断返回04EI开中断05DI关中断06FEND主程序结束07WDT监视定时器刷新08FOR循环的起点与次数09NEXT循环的终点传送与比较10CMP比较11ZCP区间比较12MOV传送13SMOV位传送14CML取反传送15BMOV成批传送16FMOV多点传送17XCH交换18BCD二进制转换成BCD码19BINBCD码转换成二进制算术与逻辑运算20ADD二进制加法运算21SUB二进制减法运算22MUL二进制乘法运算23DIV二进制除法运算24NC二进制加1运算25DEC二进制减1运算26WAND字逻辑与27WOR字逻辑或28WXOR字逻辑异或29NEG求二进制补码循环与移位30ROR循环右移31ROL循环左移32RCR带进位右移33RCL带进位左移34SFTR位右移35SFTL位左移36WSFR字右移37WSFL字左移38SFWRFIFO（先入先出）写入39SFRDFIFO（先入先出）读出位数据处理40ZRST区间复位41DECO解码42ENCO编码43SUM统计ON位数44BON查询位某状态45MEAN求平均值46ANS报警器置位47ANR报警器复位48SQR求平方根49FLT整数与浮点数转换高速处理50REF输入输出刷新51REFF输入滤波时间调整52MTR矩阵输入53HSCS比较置位（高速计数用）54HSCR比较复位（高速计数用）55HSZ区间比较（高速计数用）56SPD脉冲密度57PLSY指定频率脉冲输出58PWM脉宽调制输出59PLSR带加减速脉冲输出方便指令60ST状态初始化61SER数据查找62ABSD凸轮控制（绝对式）53NCD凸轮控制（增量式）64TTMR示教时器55STMR非凡定时器56ALT交替输出57RAMP斜波信号58ROTC旋转工作台控制59SORT列表数据排序外部I/O设备70TKY10键输入71HKY16键输入72DSWBCD数字开关输入73SEGD七段码译码74SEGL七段码分时显示75ARWS方向开关76ASCASCI码转换77PRASCI码打印输出78FROMBFM读出79TOBFM写入外围80RS串行数据传送设备81PRUN八进制位传送（#）82ASCI16进制数转换成ASCI码83HEXASCI码转换成16进制数84CCD校验85VRRD电位器变量输入86VRSC电位器变量区间87-88PIDPID运算89-110111ECMPEZCP二进制浮点数比较二进制浮点数区间比较112113114115116117118EBCD二进制浮点数T十进制浮点数119EBIN十进制浮点数T二进制浮点数120EADD二进制浮点数加法121ESUB二进制浮点数减法122EMUL一进制浮点数乘法123EDIV二进制浮点数除法124125126127ESQR二进制浮点数开平方128129INT二进制浮点数T二进制整数130SIN二进制浮点数Sin运算131COS二进制浮点数Cos运算132TAN二进制浮点数Tan运算133134135136137138139数据处理140141142143144145146147SWAP局低字节交换148149JE位150151152153154155ABSABS当前值读取156ZRN原点回归157PLSV可变速的脉冲输出158DRVI相对位置控制159DRVA绝对位置控制时钟运算160TCMP时钟数据比较161TZCP时钟数据区间比较162TADD时钟数据加法163TSUB时钟数据减法164165166TRD时钟数据读出167TWR时钟数据写入168169HOUR计时仪外围设备170GRY二进制数T格雷码171GBIN格雷码T二进制数172173174175176RD3A模拟量模块(FX0N-3A)读出177WR3A模拟量模块(FX0N-3A)写入178179触占八、八、比较224LD=(S1)=(S2)时起始触点接通225LD(S1)(S2)时起始触点接通226LD(S1)(S2)时起始触点接通228LD(S1)(S2)时起始触点接通229LDW(S1)W(S2)时起始触点接通230LD仝(S1)仝(S2)时起始触点接通232AND=(S1)=(S2)时串联触点接通233AND(S1)(S2)时串联触点接通234AND(S1)(S2)时串联触点接通236AND(S1)(S2)时串联触点接通237ANDW(S1)W(S2)时串联触点接通238AND仝(S1)仝(S2)时串联触点接通240OR=(S1)=(S2)时并联触点接通241OR(S1)(S2)时并联触点接通242OR(S1)(S2)时并联触点接通244OR(S1)(S2)时并联触点接通245ORW(S1)W(S2)时并联触点接通246OR仝(S1)仝(S2)时并联触点接通安全注意事项控制系统设计注意事项金危险应用时请务必设计安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，控制系统依然能安全工作。务必在可编程控制器的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转操作的互锁电路和防止机器损坏的位置上限、下限互锁开关；为使设备能安全运行，对于重大事故相关的输出信号，请设计外部保护电路和安全机构；可编程控制器CPU检测到本身系统异常后可能会导致所有输出关闭；当控制器部分电路故障时，可能导致其输出不受控制，为保证设备能正常运转，需设计合适的外部控制电路；可编程控制器的继电器、晶体管等输出单元损坏时，会使其输出无法控制为ON或OFF状态；可编程控制器设计应用于室内电气环境，其电源系统级应有防雷保护装置，确保雷击过电压不施加于可编程控制器的电源输入端或信号输入端、控制输出端等端口，避免损坏设备。安装注意事项A注意燃性气 火灾、误操作可能引导致其请勿在下列场所使用可编程控制器：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合。电击、也会导致产品损坏和恶化；在进行螺丝孔加工和接线时，不要使金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内，这有起火灾、故障、误操作；新购的可编程控制器在安装工作结束后，需要保证其通风面上没有异物，否则可能运行时散热不畅，引起火灾、故障、误操作；安装和接线必须牢固可靠，接触不良可能导致误动作；配线注意事项金危险请勿在下列场所使用可编程控制器：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合。电击、火灾、误操作也会导致产品损坏和恶化；在进行螺丝孔加工和接线时，不要使金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内，这有可能引起火灾、故障、误操作；新购的可编程控制器在安装工作结束后，需要保证其通风面上没有异物，否则可能导致其运行时散热不畅，引起火灾、故障、误操作；安装和接线必须牢固可靠，接触不良可能导致误动作；注意对于24V输出端子，请勿外部供电。对于在干扰严重的应用场合，高频信号的输入或输出电缆请选用屏蔽电缆，以提高系统的抗干扰能力；运行、保养注意事项玄危险请在关闭电源后进行通讯电缆的连接或拆除、扩展卡或控制单元的电缆连接或拆除等操作，否则可能引起设备损坏、误操作；对于在线修改、强制输出、RUN、STOP等操作，须熟读使用说明书，充分确认其安全性之后再进行相关操作；金注意产品废弃时，请按工业废弃物处理。装卸扩展卡时，请务必切断电源；须在断电的状态下更换钮扣电池。确因设备运行考虑需带电更换电池，必须由专业电气技术人员戴上绝缘手套后进行操作。请在30秒之内更换完电池，否则会导致数据丢失。产品废弃时，请按工业废弃物处理。